JPH0596779A

JPH0596779A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0596779A
Application number: JP3262087A
Authority: JP
Inventors: Jiro Egawa; 二郎江川; Kenichi Komiya; 研一小宮
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、色ずれの生じない画像形成処理が
可能な画像形成装置100を提供する。【構成】本発明は、光ビームを像担持体上に走査する
走査手段40と、像担持体上に像を形成する像形成手段
と、像担持体の周長の整数倍の周長である転写材を搬送
する支持体と、転写手段と、像担持体を駆動する第１の
駆動手段と、支持体を駆動する第２の駆動手段と、第
１、第２の駆動手段の速度を検出する第１、第２の検出
手段と、第１の検出手段の検出出力を分周する分周手段
と、所定の基準信号を発生する発生手段と、この発生手
段による基準信号と分周手段の出力とにより前記像担持
体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前記基準信
号と第２の検出手段の出力とより前記支持体の駆動速度
を制御する第２の制御手段とを具備する。この構成によ
り、色ずれの生じない画像形成処理を可能とし、高品質
のカラー画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラーディジタル複写
機またはカラーレーザプリンタ等の画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機またはレーザプリンタ等の画像形
成装置においては、近年カラー化が急速に進展しつつあ
る。

【０００３】このようなカラー画像形成装置の一種であ
るカラー複写機等において、カラー画像を紙等の転写材
に形成させる際には、像担持体（感光体）と転写材を支
持する支持体（転写ドラム）とを接触させて同期回転さ
せ、さらに、各色画像に対応した光ビームを走査手段に
て像担持体上に走査して、前記像担持体上に各色画像に
対応した潜像を形成する。

【０００４】そして、像担持体上に形成された潜像を各
色現像剤によってトナー像として現像し、この現像され
た各色トナー像を支持体に支持された用紙等の転写材上
に順次重ねて転写することにより、転写材上にトナー像
に対応したカラー画像が形成されるものである。

【０００５】このようなカラー画像形成装置において
は、各色トナー像を順次転写材上に重ねることによりカ
ラー画像が形成させるため、色ずれ等を防止することが
非常に重要となる。

【０００６】このため、従来の画像形成装置において
は、像担持体上の露光位置から回転方向の転写位置まで
の距離と、転写材の先端位置から回転方向の転写位置ま
での距離とを等しくするようにし、支持体上での転写材
の先端位置を検出している。

【０００７】さらに、色ずれを防止するための一手法と
しては、例えば特開昭６１−２１７０７６号公報におい
て、像担持体及び支持体の駆動に関する制御方法が開示
されている。同公報に開示されている制御方法は、像担
持体と支持体とを各々別の駆動手段にて独立に駆動さ
せ、像担持体又は支持体の負荷変動を相互間に伝達しな
いようにし、ピッチむら，色むらの生じない駆動機構を
提供している。

【０００８】しかしながら、このような画像形成装置に
おいては、各色毎の多重転写を行う場合には、像担持体
上のトナー像と転写材の先端位置合せ、さらには各色ト
ナー像間の先端位置合せを行って画像形成処理を実行す
る場合、像担持体の回転駆動並びに支持体の回転駆動は
同期駆動されているが、像担持体上に光ビームを走査す
る走査手段（ポリゴンミラー）の駆動が非同期で行われ
るため、転写材の先端位置を検出する検出信号と画像形
成処理を制御するための水平同期信号との間に位相ずれ
が生じた際に、複数色の像形成処理が実行されるに従っ
てその位相ずれが累積されることになる。

【０００９】このため、転写材の先端位置合せの制御に
影響を与えることになり、像担持体上に形成された画像
が転写材に転写される際に、転写材上の画像に色ずれが
生じてしまうという問題があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】即ち、従来の画像形成
装置においては、各色毎の多重転写を行う場合には、像
担持体の回転駆動並びに支持体の回転駆動、さらには、
像担持体上に光ビームを走査する走査手段の駆動が非同
期で駆動されているため、転写材の先端位置を検出する
検出信号と画像形成処理を制御するための水平同期信号
との間に位相ずれが生じた際に、転写材の先端位置合せ
の制御に影響を与え、像担持体上に形成された画像が転
写材に転写される際に、画像の色ずれを生じてしまうと
いう問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、像担持体の周長と、転
写材支持体の周長が異なっている構成で各色毎の多重転
写を行う場合でも、色ずれの生じない画像形成処理を可
能とし、高品質のカラー画像を得ることのできる画像形
成装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、光ビームを像担持体上に走査する走査手段と、
この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビームに
対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の現像手
段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長の整数倍
の周長である転写材を支持搬送する支持体と、前記像形
成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送される
転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆動する
第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の駆動手
段と、前記第１の駆動手段の速度を検出する第１の検出
手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出する第２の検
出手段と、前記第１の検出手段の検出出力を分周する分
周手段と、所定の基準信号を発生する発生手段と、この
発生手段にて発生した基準信号と前記分周手段の出力と
に基づいて前記第１の駆動手段により駆動される像担持
体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前記発生手
段にて発生した基準信号と前記第２の検出手段の出力と
に基づいて前記第２の駆動手段によって駆動される支持
体の駆動速度を制御する第２の制御手段とを具備したも
のである。

【００１３】請求項２記載の画像形成装置は、光ビーム
を像担持体上に走査する走査手段と、この走査手段にて
前記像担持体に走査された光ビームに対応して、前記像
担持体上に像を形成する複数の現像手段を有する像形成
手段と、前記像担持体の周長の整数分の１の周長である
転写材を支持搬送する支持体と、前記像形成手段にて形
成された像を前記支持体に支持搬送される転写材に転写
する転写手段と、前記像担持体を駆動する第１の駆動手
段と、前記支持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第
１の駆動手段の速度を検出する第１の検出手段と、前記
第２の駆動手段の速度を検出する第２の検出手段と、前
記第２の検出手段の検出出力を分周する分周手段と、所
定の基準信号を発生する発生手段と、この発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の検出手段の出力とに基づ
いて前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆
動速度を制御する第１の制御手段と、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記分周手段の出力とに基づいて前
記第２の駆動手段によって駆動される支持体の駆動速度
を制御する第２の制御手段とを具備したものである。

【００１４】請求項３記載の画像形成装置は、光ビーム
を像担持体上に走査する走査手段と、この走査手段にて
前記像担持体に走査された光ビームに対応して、前記像
担持体上に像を形成する複数の現像手段を有する像形成
手段と、前記像担持体の周長とは異なる周長の転写材を
支持搬送する支持体と、前記像形成手段にて形成された
像を前記支持体に支持搬送される転写材に転写する転写
手段と、前記像担持体を駆動する第１の駆動手段と、前
記支持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動
手段の速度を検出し周波数発生信号を発生する第１の検
出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出し、前記第
１の周波数発生信号と同一周波数の周波数発生信号を発
生する第２の検出手段と、所定の基準信号を発生する発
生手段と、この発生手段にて発生した基準信号と前記第
１の周波数発生信号とに基づいて前記第１の駆動手段に
より駆動される像担持体の駆動速度を制御する第１の制
御手段と、前記発生手段にて発生した基準信号と前記第
２の周波数発生信号とに基づいて前記第２の駆動手段に
よって駆動される支持体の駆動速度を制御する第２の制
御手段とを具備したものである。

【００１５】請求項４記載の画像形成装置は、光ビーム
を像担持体上に走査する走査手段と、この走査手段にて
前記像担持体に走査された光ビームに対応して、前記像
担持体上に像を形成する複数の現像手段を有する像形成
手段と、前記像担持体の周長とは異なる周長である転写
材を支持搬送する支持体と、前記像形成手段にて形成さ
れた像を前記支持体に支持搬送される転写材に転写する
転写手段と、前記像担持体を駆動する第１の駆動手段
と、前記支持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１
の駆動手段の速度を検出する第１の検出手段と、前記第
２の駆動手段の速度を検出する第２の検出手段と、前記
第１の検出手段の検出出力を分周する第１の分周手段
と、前記第２の検出手段の検出出力を分周する第２の分
周手段と、所定の基準信号を発生する発生手段と、この
発生手段にて発生した基準信号と前記第１の分周手段の
出力とに基づいて前記第１の駆動手段により駆動される
像担持体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前記
発生手段にて発生した基準信号と前記第２の分周手段と
の出力に基づいて前記第２の駆動手段によって駆動され
る支持体の駆動速度を制御する第２の制御手段とを具備
したものである。

【００１６】

【作用】以下に上述した構成の各画像形成装置の作用を
説明する。

【００１７】請求項１記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出する。また、第２の検出手段は支持体を駆動
する第２の駆動手段の速度を検出する。第１、第２の検
出手段の検出出力は、各々第１、第２の分周手段により
分周される。また、前記発生手段は所定の基準信号を発
生する。

【００１８】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の分周手段の出力とに基づ
いて前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆
動速度を制御する。他方、前記第２の制御手段は、前記
発生手段にて発生した基準信号と前記第２の分周手段の
出力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆動され
る支持体の駆動速度を制御する。これにより、前記像担
持体と支持体とは相互に同期しつつ動作することにな
り、副走査方向と主走査方向の位相ずれがなく、色ずれ
等の生じない画像形成が可能となる。

【００１９】請求項２記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出する。また、第２の検出手段は支持体を駆動
する第２の駆動手段の速度を検出する。この第２の検出
手段の検出出力は分周手段により分周される。また、前
記発生手段は所定の基準信号を発生する。

【００２０】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の検出手段の出力とに基づ
いて前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆
動速度を制御する。他方、前記第２の制御手段は、前記
発生手段にて発生した基準信号と前記分周手段の出力と
に基づいて前記第２の駆動手段によって駆動される支持
体の駆動速度を制御する。これにより、前記像担持体と
支持体とは相互に同期しつつ動作することになり、副走
査方向と主走査方向の位相ずれがなく、色ずれ等の生じ
ない画像形成が可能となる。

【００２１】請求項３記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出し第１の周波数発生信号を発生する。また、
第２の検出手段は支持体を駆動する第２の駆動手段の速
度を検出し前記第１の周波数発生信号と同一周波数の第
２の周波数発生信号を発生する。また、前記発生手段は
所定の基準信号を発生する。

【００２２】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の検出手段により発生した
第１の周波数発生信号とを基に前記第１の駆動手段によ
り駆動される像担持体の駆動速度を制御する。他方、前
記第２の制御手段は、前記発生手段にて発生した基準信
号と前記第２の周波数発生信号とに基づいて前記第２の
駆動手段によって駆動される支持体の駆動速度を制御す
る。

【００２３】これにより、前記像担持体と支持体とは相
互に同期しつつ動作することになり、副走査方向と主走
査方向の位相ずれがなく、色ずれ等の生じない画像形成
が可能となる。

【００２４】請求項４記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出する。また、第２の検出手段は支持体を駆動
する第２の駆動手段の速度を検出する。第１、第２の検
出手段の検出出力は、各々第１、第２の分周手段により
分周される。また、前記発生手段は所定の基準信号を発
生する。

【００２５】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の分周手段の出力とに基づ
き前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆動
速度を制御する。他方、前記第２の制御手段は、前記発
生手段にて発生した基準信号と前記第２の分周手段の出
力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆動される
支持体の駆動速度を制御する。

【００２６】これにより、前記像担持体と支持体とは相
互に同期しつつ動作することになり、副走査方向と主走
査方向の位相ずれがなく、色ずれ等の生じない画像形成
が可能となる。

【００２７】

【実施例】以下に本発明の第１の実施例について図１乃
至図５を参照して説明する。

【００２８】図２に示す画像形成装置１００は、カラー
記録装置（レーザプリンタ）として機能するものであ
る。

【００２９】この画像形成装置１００の内部には、反時
計方向に回転される像担持体としての感光体ドラム１が
設けられ、また、この感光体ドラム１の周囲には帯電器
３と、現像手段としての第１現像器５，第２現像器７，
第３現像器９，第４現像器１１の４つの現像器と、支持
体としての転写ドラム１３と、クリーニング前除電器１
５と、クリーニング装置１７とが各々この順で配置され
ている。

【００３０】また、前記帯電器３と第１現像器５との間
には、後述する半導体レーザ７３からのレーザビームＬ
を走査するポリゴンミラー１９、このポリゴンミラーを
駆動するポリゴンモータ２１、レンズ２３、ミラー２
５，２７からなる走査手段４０が配置されている。

【００３１】前記現像手段としての第１，第２，第３及
び第４現像器５，７，９，１１は、それぞれ各色に対応
した感光体ドラム１上の潜像をトナー像に顕像化するも
ので、例えば第１現像器５にはマゼンタ、第２現像器７
にはシアン、第３現像器９にはイエロー、第４現像器１
１にはブラックの現像剤（トナー）が収納されており、
これらの現像剤によりそれぞれの色に対応したトナー像
を形成するものである。

【００３２】また、この感光体ドラム１上に形成された
トナー像は、転写手段としての転写帯電器３１によっ
て、転写ドラム１３に静電的に吸着された転写材に順次
転写される。また、感光ドラム１上の未転写トナーはク
リーニング前除電器１５で除電された後、クリーニング
装置１７により掻き取られる。

【００３３】一方、転写材としての用紙Ｐは、この用紙
Ｐが収納されているカセット３３から給紙ローラ３５に
よって送りだされ、レジストローラ３７で一旦整位され
た後、転写ドラム１３上の吸着位置に対応して設けられ
た吸着ローラ３９、吸着帯電器４１に向けて搬送され
る。その後、用紙Ｐは吸着帯電器４１により転写ドラム
１３上に静電的に吸着される。

【００３４】上述した画像形成プロセスを経てトナー像
が転写された用紙Ｐは、分離前内除電器４３，分離前外
除電器４５，分離除電器４７によって除電を行った後、
分離爪４９によって転写ドラム上から分離され、紙搬送
ベルト５１，定着部５３を介して排紙トレイ５５に排出
される。尚、前記トナー像は定着部５３で用紙Ｐに熱定
着される。

【００３５】このような画像形成処理が実行されること
により、用紙Ｐ上にカラー画像が形成されるようになっ
ている。

【００３６】次に図１を参照して前記画像形成装置１０
０の制御系を説明する。

【００３７】図１に示す画像形成装置１００は、前記感
光体ドラム１を直接回転駆動する第１の駆動手段として
の感光体ドラムモータ６１と、前記転写ドラム１３を直
接回転駆動する第２の駆動手段としての転写ドラムモー
タ６３とを具備している。

【００３８】また、感光体ドラム１の回転速度は、感光
ドラムモータ６１と一体的に取付けられた第１の検出手
段を構成する感光体ドラムエンコーダ６５により検出さ
れ、この検出結果（周波数発生信号）が駆動制御手段６
０を構成する第１の制御手段としての感光ドラムモータ
制御回路６７に送られるようになっている。

【００３９】同様に、前記転写ドラム１３の回転速度
は、転写ドラムモータ６３に一体的に取付けられた第２
の検出手段を構成する転写ドラムエンコーダ６９により
検出され、この検出結果（前記周波数発生信号と同一周
波数の周波数発生信号）が駆動制御手段６０を構成する
第２の制御手段としての転写ドラムモータ制御回路７１
に送られるようになっている。

【００４０】そして、感光ドラムモータ６１は、感光ド
ラムモータ制御回路６７に接続した感光ドラムモータ駆
動回路６８により電流または電圧駆動され、また感光ド
ラムモータ制御回路６７により回転速度が制御されるよ
うになっている。

【００４１】同様に、前記転写ドラムモータ６３は駆動
制御手段６０を構成する転写ドラムモータ制御回路７１
に接続した転写ドラムモータ駆動回路７２により電流ま
たは電圧駆動され、また転写ドラムモータ制御回路７１
により回転速度が制御されるようになっている。

【００４２】前記感光ドラムモータ制御回路６７及び転
写ドラムモータ制御回路７１は、周知のＰＬＬ（位相同
期ループ）制御が適用されているものである。

【００４３】一方、前記感光体ドラム１に対してレーザ
ビームＬを走査する走査手段４０においては、前記半導
体レーザ７３から画像信号に応じて変調して出力される
レーザビームＬが、ポリゴンミラー１９により偏向さ
れ、さらにレンズ２３等を介して感光体ドラム１上に走
査（図中矢印Ａ方向）されるものである。

【００４４】この走査手段４０における駆動制御系とし
ては、ポリゴンミラー１９がポリゴンモータ２１により
図中矢印Ｂ方向に回転され、この回転に伴ない出力され
るポリゴンモータ２１の回転速度を示す出力パルスは、
駆動制御手段６０を構成するポリゴンモータ制御回路７
７に送られるようになっている。

【００４５】そして、ポリゴンモータ２１はポリゴンモ
ータ制御回路７７に接続されたポリゴンモータ駆動回路
７８により電流または電圧駆動され、またポリゴンモー
タ制御回路７７により回転速度が制御される。このポリ
ゴンモータ制御回路７７も上述したと同様のＰＬＬ制御
が適用されている。

【００４６】前記感光体ドラム１上に走査されるレーザ
ビームＬは、ビーム検出器７９によってその位置が検出
され、このビーム検出器７９の検出結果は水平同期検出
回路８１により２値化処理されて水平同期信号Ｈとして
送出されるようになっている。

【００４７】この水平同期信号Ｈは、感光体ドラム１上
の所定位置からの画像形成を行う際の基準となるもの
で、制御回路８２に直接入力する他に、計数回路８３に
入力するようになっている。

【００４８】この計数回路８３は、水平同期信号Ｈを所
定数（ｎ）計数するもので、制御回路８３は計数回路８
３の計数結果に基づいて垂直同期信号を画像データ発生
回路８５へ出力するようになっている。

【００４９】さらに、画像形成される画像情報に対応し
て画像信号を発生させる画像データ発生回路８５と、こ
の画像データ発生回路８５が発生した画像信号に応じ
て、半導体レーザ７３から出力されるレーザビームＬを
制御するため、半導体レーザ７３を電流駆動するレーザ
駆動回路８７が設けられている。

【００５０】さらに、この制御系においては、感光体ド
ラム１，転写ドラム１３及びポリゴンミラー１９に関す
る回転駆動の同期制御を実行するために一定パルスの基
準信号を発生する発生手段としての基準信号発生回路９
３が設けられている。

【００５１】基準信号発生回路９３からの基準信号は、
感光体ドラムモータ６１の回転速度を制御する感光ドラ
ムモータ制御回路６７と、転写ドラムモータ６３の回転
速度を制御する転写ドラムモータ制御回路７１と、ポリ
ゴンモータ２１の回転速度を制御するポリゴンモータ制
御回路７７の各制御用クロック端子に各々送られるよう
になっている。

【００５２】即ち、感光ドラムモータ６１と転写ドラム
モータ６３とポリゴンモータ２１とを共通の基準信号で
各々ＰＬＬ制御することにより、同期制御を行い得る構
成となっている。

【００５３】カラー多重転写の場合、感光体ドラム１上
のトナー像と用紙Ｐの先端位置合せと、各トナー像間の
先端位置合せとが必要となる。このため用紙Ｐの先端位
置Ｃに対応した転写ドラム１３に反射材９７を設け、こ
の反射材９７を反射型の検出器９９によって検出するこ
とにより、転写ドラム１３上での用紙Ｐの先端位置を検
出するようになっている。

【００５４】この場合、感光体ドラム１の露光位置Ｘ1
から回転方向の転写位置Ｘ2 までの距離と、用紙Ｐの先
端位置Ｘ3 から回転方向の転写位置Ｘ3 までの距離とを
等しく設定している。

【００５５】また、転写ドラム１３の外周の長さは、主
走査副走査の解像度を４００ドット／インチとすると６
３．５μｍ／ドットとなることから、６３．５μｍ×ｎ
倍（ｎ＝整数）に設定してある。

【００５６】次に、上述したような構成の画像形成装置
１００の動作について、図３、図４に示すタイミングチ
ャートをも参照しつつ説明する。

【００５７】まず、前記転写ドラム１３が回転して検出
器９９によって用紙Ｐの先端位置Ｘ3 が検出されると、
制御回路８２は図３に示すようにｔ１秒後に発生する水
平同期信号Ｈに基づいて、第１色用の垂直同期信号を画
像データ発生回路８５へ出力する。

【００５８】画像データ発生回路８５は、次に水平同期
信号Ｈから１ライン毎に画像データ信号をレーザ駆動回
路８７に出力する。この結果、前記走査手段が動作し、
感光体ドラム１上に第１色の潜像が形成される。

【００５９】次に第１色の潜像が形成されると、前記計
数回路８３が水平同期信号Ｈを所定数（ｎ）計数する
と、制御回路８２によって画像データ発生回路８５に第
２色用の垂直同期信号が送られ、第１色の潜像形成の場
合と同様にして、画像データ発生回路８５は、次の水平
同期信号Ｈから１ライン毎に画像データ信号をレーザ駆
動回路８７に出力し、これにより感光体ドラム１上に第
２色の潜像が形成される。

【００６０】以後、計数回路８３が水平同期信号Ｈを所
定数（ｎ）計数する毎に、制御回路８２は第３色用の垂
直同期信号，第４色用の垂直同期信号を同様に出力し、
第３色の潜像並びに第４色の潜像が感光体ドラム１上に
形成される。

【００６１】また、このような画像形成処理が実行され
る場合において、上述した通り、感光体ドラム１，転写
ドラム１３及びポリゴンミラー１９の回転は、感光ドラ
ムモータ制御回路６７と転写ドラムモータ制御回路７１
とポリゴンモータ制御回路７７の制御用クロックを共通
にすることで同期制御されている。

【００６２】即ち、本実施例においては、例えば図１に
示す通り、ポリゴンミラー１９の面数は６面、ポリゴン
モータ２１の回転数Ｎ１＝２００００ｒｐｍ、ポリゴン
モータ２１のＦＧ信号が６パルス／回転に設定されてい
ると、ポリゴンモータ２１の１回転で副走査６ライン分
となる。

【００６３】そして、１ライン単位でＰＬＬ制御を行う
場合、ＰＬＬ制御の分解能を１０ビット（１０２４）と
すると、ポリゴンモータ制御回路７７のクロック入力Ｃ
Ｋは、２００００ｒｐｍ／６０×６×１０２４＝２．０
４８×１０⁶Ｈｚ＝２．０４８ＭＨｚとなる。

【００６４】一方、感光体ドラム１と転写ドラム１３
は、そのドラム径の比が１：２、感光体ドラムモータ６
１の回転数Ｎ２＝４０ｒｐｍ、転写ドラムモータ６３の
回転数Ｎ３＝２０ｒｐｍに設定しておけば、ポリゴンモ
ータ２１と同様に副走査１ライン単位でＰＬＬ制御を実
行する場合、感光体ドラムエンコーダ６５のエンコーダ
パルスは２００００ｒｐｍ×６ライン／４０ｒｐｍ＝３
０００ライン（パルス／回転）、転写ドラムエンコーダ
６９は、２００００ｒｐｍ×６ライン／２０ｒｐｍ＝６
０００ライン（パルス／回転）となる。

【００６５】そして、ポリゴンモータ２１と同様にＰＬ
Ｌ制御の分解能を１０ビット（１０２４）とすると、感
光体ドラムモータ制御回路６７のクロック入力ＣＫは４
０ｒｐｍ／６０×３０００×１０２４＝２．０４８ＭＨ
ｚ、転写ドラムモータ制御回路７１のクロック入力ＣＫ
は２０ｒｐｍ／６０×６０００×１０２４＝２．０４８
ＭＨｚとなる。

【００６６】以上のように、ポリゴンモータ制御回路７
７と感光体ドラムモータ制御回路６７と転写ドラムモー
タ制御回路７１のクロック信号を共通にすることができ
るため、図４に示すように、感光体ドラムモータ６１，
転写ドラムモータ６３並びにポリゴンモータ２１は、基
準信号発生回路９３の基準信号に同期して回転し、また
副走査１ライン単位でＰＬＬ制御をかけることができる
ため、高精度の同期制御を実行することができるもので
ある。

【００６７】従って、転写ドラム１３が１回転する毎
に、感光体ドラム１の位置と走査ビームＬの位置が常に
同じ位置を通過し、４色の色重ねの際の色ずれが生じな
い。

【００６８】また、転写ドラム１３の１回転で副走査６
０００ライン、感光体ドラム１の２回転で副走査６００
０ラインと設定してあるため、水平同期信号Ｈを６００
０ラインカウントする毎に垂直同期信号を発生させ、次
の水平同期信号Ｈから１ライン目の画像データを出力す
るため、４色各色での画像先端位置のずれを生じず、色
ずれのない高品質のカラー画像を得ることができるもの
である。

【００６９】次に前記画像形成装置１００の変形例につ
いて図５、図６を参照して説明する。

【００７０】尚、図５に示す画像形成装置１００Ａにお
いては、図１に示した画像形成装置１００と構成的には
同一の構成であり、そのため、各構成には同一符号を付
与してあり、ここではその詳細な説明は省略する。

【００７１】図５に示す画像形成装置１００Ａが図１に
示した画像形成装置１００と異なる点は、図１に示した
画像形成装置１００においては、計数回路８３に水平同
期検出回路８１からの水平同期信号Ｈが入力されるのに
対して、図５に示す画像形成装置１００Ａにおいては、
計数回路８３には転写ドラムエンコータ６９からの信号
が入力されるようになっている点である。

【００７２】即ち、この図５に示す画像形成装置１００
Ａにおいては、転写ドラム１３の回転速度を転写ドラム
エンコーダ６９により検出し、この検出信号を転写ドラ
ムモータ制御回路７１と計数回路８３に入力するように
なっている。

【００７３】この計数回路８３は、転写ドラムエンコー
ダ信号を所定数（ｎ）計数するもので、制御回路８２は
この計数結果に基づいて垂直同期信号を画像データ発生
回路８５へ出力する。

【００７４】即ち、この画像形成装置１００Ａにおいて
は、転写ドラム１３の１回転分を計数して、この計数結
果に応じて垂直同期信号を発生させ、第１色から第４色
までの潜像形成処理を順次実行していくものである。図
６は、上述の動作をタイミングチャートにて示したもの
である。

【００７５】このような制御系においては、例えば転写
ドラム１３の１回転で副走査６０００ラインと、感光体
ドラム１の２回転で副走査６０００ラインと設定すれ
ば、転写ドラムエンコーダ信号を６０００ライン計数す
る毎に垂直同期信号を発生させ、次の水平同期信号から
１ライン目の画像データを出力するため、４色各色毎で
の画像先端位置のずれが生じない。そのため、４色の色
ずれのない高品質の画像を提供することを可能としてい
る。

【００７６】次に、図７乃至図９を参照して本発明の第
２の実施例について説明する。

【００７７】尚、図７に示す画像形成装置２００におい
て、図１に示す画像形成装置１００と同一の機能を有す
る要素には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は
省略する。

【００７８】図７に示す画像形成装置２００が図１に示
す画像形成装置１００と異なる点は、前記感光体ドラム
エンコーダ６５からのエンコード信号を分周する第１の
分周手段としての第１分周回路２０１と、前記転写ドラ
ムエンコーダ６９からのエンコード信号を分周する第２
の分周手段としての第２分周回路２０２とからなる２個
の分周回路を付加したことである。

【００７９】前記第１，第２分周回路２０１，２０２
は、図７に示すように、各々前記感光体ドラムエンコー
ダ６５からのエンコード信号及び前記転写ドラムエンコ
ーダ６９からのエンコード信号を取り込んで同一周期の
分周速度信号を前記駆動制御手段６０の感光ドラムモー
タ制御回路６７及び転写ドラムモータ制御回路７１に送
るようになっている。

【００８０】この画像形成装置２００によれば、前記画
像形成装置１００と同様な動作の基に、４色各色での画
像先端位置のずれを生じず、色ずれのない高品質のカラ
ー画像を得ることができるとともに、前記感光体ドラム
エンコーダ６５と前記転写ドラムエンコーダ６９とを同
一仕様のもので構成できる。

【００８１】次に前記画像形成装置２００の変形例につ
いて図９を参照して説明する。

【００８２】尚、図９に示す画像形成装置２００Ａにお
いては、図７に示した画像形成装置２００と構成的には
同一の構成であり、そのため、各構成には同一符号を付
与してあり、ここではその詳細な説明は省略する。

【００８３】図９に示す画像形成装置２００Ａが図７に
示した画像形成装置２００と異なる点は、図７に示した
画像形成装置２００においては、計数回路８３に水平同
期検出回路８１からの水平同期信号Ｈが入力されるのに
対して、図９に示す画像形成装置２００Ａにおいては、
計数回路８３には転写ドラムエンコータ６９からの信号
が前記第２分周回路２０２を経て入力されるようになっ
ている点である。

【００８４】この画像形成装置２００Ａによれば、前記
画像形成装置２００と同様な作用効果を発揮するととも
に、前記画像形成装置１００Ａの場合と同様、転写ドラ
ム１３の１回転分を計数して、この計数結果に応じて垂
直同期信号を発生させ、第１色から第４色までの潜像形
成処理を順次実行することが可能となる。

【００８５】次に、図１０乃至図１２を参照して、本発
明の第３の実施例について説明する。

【００８６】尚、図１０に示す画像形成装置３００にお
いて、図１に示す画像形成装置１００と同一の機能を有
する要素には同一の符号を付して示し、その詳細な説明
は省略する。

【００８７】図１０に示す画像形成装置３００が図１に
示す画像形成装置１００と異なる点は、前記転写ドラム
１３の周長を感光体ドラム１の周長の２倍（整数倍）と
したこと、前記前記感光体ドラムエンコーダ６５からの
エンコード信号を分周する分周手段としての分周回路３
０１を設けたことである。分周回路３０１の分周比は、
図１１に示すように、前記転写ドラム１３の周長と感光
体ドラム１の周長との比に応じて２に設定している。

【００８８】この画像形成装置３００によっても、前記
画像形成装置２００と同様の作用効果を発揮させること
ができるとともに、分周回路３０１が一個で済むため構
成の簡略化も可能となる。

【００８９】尚、前記転写ドラム１３の周長と感光体ド
ラム１の周長とは、上述した場合の他、３倍、４倍等の
任意の整数倍としたり、また、１／２、１／３等任意の
整数分の１倍とすることもでき、これらの場合には、前
記分周回路３０１の分周比を対応して変化させればよ
い。

【００９０】次に前記画像形成装置３００の変形例につ
いて図１２を参照して説明する。

【００９１】尚、図１２に示す画像形成装置３００Ａに
おいては、図１０に示す画像形成装置３００と構成的に
は同一の構成であり、そのため、各構成には同一符号を
付与してあり、ここではその詳細な説明は省略する。

【００９２】図１２に示す画像形成装置３００Ａが図１
０に示した画像形成装置３００と異なる点は、前記計数
回路８３には転写ドラムエンコータ６９からの信号が入
力されるようになっていること、転写ドラムエンコータ
６９からの信号を分周して前記感光ドラムモータ制御回
路７１に送る分周手段としての分周回路３０１を設けた
ことである。

【００９３】この画像形成装置３００Ａによれば、前記
画像形成装置３００と同様な作用効果を発揮するととも
に、前記画像形成装置１００Ａの場合と同様、転写ドラ
ム１３の１回転分を計数して、この計数結果に応じて垂
直同期信号を発生させ、第１色から第４色までの潜像形
成処理を順次実行することが可能となる。

【００９４】本発明は、その要旨を変更しない範囲で種
々に変形が可能であることは言うまでもない。

【００９５】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下の効
果を奏する。

【００９６】請求項１記載の発明によれば、上述した構
成としたので、像担持体の周長の整数倍の周長を有する
支持体を設けた構成で各色毎の多重の画像形成を行う場
合でも、色ずれの生じない画像形成処理を可能とし、色
ずれのない高品質のカラー画像を得ることが可能な画像
形成装置を提供することができる。

【００９７】請求項２記載の発明によれば、像担持体の
周長の整数分の１の周長を有する支持体を設けた構成で
請求項１記載の場合と同様な効果を奏する画像形成装置
を提供することができる。

【００９８】請求項３記載の発明によれば、像担持体の
周長と、支持体の周長とが異なる構成で請求項１記載の
場合と同様な効果を奏する画像形成装置を提供すること
ができる。

【００９９】請求項４記載の発明によれば、像担持体の
周長と、支持体の周長とが異なる構成で請求項１記載の
場合と同様な効果を奏する画像形成装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の画像形成装置の制御系を示すブ
ロック図

【図２】本実施例の画像形成装置の概略構成を示す断面
図

【図３】本実施例の画像形成装置の動作を示すタイミン
グチャート

【図４】本実施例の画像形成装置の動作を示すタイミン
グチャート

【図５】本実施例の画像形成装置の変形例を示すブロッ
ク図

【図６】図５に示した画像形成装置の動作を示すタイミ
ングチャート

【図７】第２の実施例の画像形成装置の制御系を示すブ
ロック図

【図８】第２の実施例の動作を示すタイミングチャート

【図９】第２の実施例の画像形成装置の変形例を示すブ
ロック図

【図１０】第３の実施例の画像形成装置の制御系を示す
ブロック図

【図１１】第３の実施例の画像形成装置の動作を示すタ
イミングチャート

【図１２】第３の実施例の画像形成装置の変形例を示す
ブロック図

【符号の説明】

１感光体ドラム１３転写ドラム４０走査手段６１感光ドラムモータ６３転写ドラムモータ６５感光体ドラムエンコーダ６７感光ドラムモータ制御回路６８感光ドラムモータ駆動回路６９転写ドラムエンコーダ７１転写ドラムモータ制御回路７２転写ドラムモータ駆動回路１００画像形成装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３Ｃ 9186−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長の
整数倍の周長である転写材を支持搬送する支持体と、前
記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送
される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆
動する第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の
駆動手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出する第１
の検出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出する第
２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出出力を分周
する分周手段と、所定の基準信号を発生する発生手段
と、この発生手段にて発生した基準信号と前記分周手段
の出力とに基づいて前記第１の駆動手段により駆動され
る像担持体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前
記発生手段にて発生した基準信号と前記第２の検出手段
の出力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆動さ
れる支持体の駆動速度を制御する第２の制御手段とを具
備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長の
整数分の１の周長である転写材を支持搬送する支持体
と、前記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支
持搬送される転写材に転写する転写手段と、前記像担持
体を駆動する第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する
第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出す
る第１の検出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出
する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の検出出力
を分周する分周手段と、所定の基準信号を発生する発生
手段と、この発生手段にて発生した基準信号と前記第１
の検出手段の出力とに基づいて前記第１の駆動手段によ
り駆動される像担持体の駆動速度を制御する第１の制御
手段と、前記発生手段にて発生した基準信号と前記分周
手段の出力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆
動される支持体の駆動速度を制御する第２の制御手段と
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長と
は異なる周長の転写材を支持搬送する支持体と、前記像
形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送され
る転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆動す
る第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の駆動
手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出し周波数発生
信号を発生する第１の検出手段と、前記第２の駆動手段
の速度を検出し、前記第１の周波数発生信号と同一周波
数の周波数発生信号を発生する第２の検出手段と、所定
の基準信号を発生する発生手段と、この発生手段にて発
生した基準信号と前記第１の周波数発生信号とに基づい
て前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆動
速度を制御する第１の制御手段と、前記発生手段にて発
生した基準信号と前記第２の周波数発生信号とに基づい
て前記第２の駆動手段によって駆動される支持体の駆動
速度を制御する第２の制御手段とを具備したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項４】光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長と
は異なる周長である転写材を支持搬送する支持体と、前
記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送
される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆
動する第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の
駆動手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出する第１
の検出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出する第
２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出出力を分周
する第１の分周手段と、前記第２の検出手段の検出出力
を分周する第２の分周手段と、所定の基準信号を発生す
る発生手段と、この発生手段にて発生した基準信号と前
記第１の分周手段の出力とに基づいて前記第１の駆動手
段により駆動される像担持体の駆動速度を制御する第１
の制御手段と、前記発生手段にて発生した基準信号と前
記第２の分周手段の出力とに基づいて、前記第２の駆動
手段によって駆動される支持体の駆動速度を制御する第
２の制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。