JPH0596796A

JPH0596796A - 記録方法及び装置

Info

Publication number: JPH0596796A
Application number: JP3261841A
Authority: JP
Inventors: Kiyoharu Yoshioka; 清春吉岡; Makoto Hinohara; 誠日野原; Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山; Osamu Yamada; 修山田; Muneji Hamano; 宗二浜野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙に印刷された試験パターンを読取り、
その読み取ったデータに基づいて算出された各行毎の記
録媒体の搬送量の補正値により、各行毎の搬送量を調整
できるようにした記録方法及び装置を提供することを目
的とする。【構成】プリンタ２で記録媒体に試験用パターンを記
録し、読取部３を用いてその試験用パターンが記録され
た記録媒体を光電的に読取り、各試験用パターンの行間
の送り量のずれを検出する。そして、これら検出された
ずれ量に基づいて、各行毎の記録媒体の搬送量の補正値
を算出し、補正値メモリ６８に記憶する。このメモリ６
８に記憶された補正値に基づいて紙搬送モータ３５に出
力するパルス数を制御し、記録媒体の各行毎の搬送量を
補正しながら、記録媒体に画像を記録するように動作す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体を搬送して記録
を行う記録方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ機器特にパーソナル
コンピュータやワークステーション等では、写真等のイ
メージ画像が処理できるものが多くなっている。この種
の装置では、原稿を読取るための原稿読取部（スキャ
ナ）や、画像を印刷するイメージプリンタなどを接続で
き、スキャナにより読取った画像データを、そのイメー
ジプリンタで印刷することができるように構成されてい
る。このようなイメージプリンタとしては、比較的小型
で低価格、更には普通紙に記録でき、かつランニングコ
ストも安いという点等から、熱エネルギーを印加してイ
ンク滴を吐出させるインクジェットプリンタが多く採用
されている。このようなインクジェットプリンタは、１
文字幅に相当する約４mmの記録幅を有するインクジェッ
トヘッド（記録ヘッド）を備え、このインクジェットヘ
ッドの往復走査と、記録紙の搬送とにより記録紙に画像
を印刷するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
前述のように、約４mm幅（１行の記録幅）の記録を行う
記録ヘッドによる走査記録を繰り返して記録紙に記録を
行っていく際、記録紙の送り量の精度によっては、行間
の隙間や重なり記録等の問題が生じてしまう。そこで、
このような紙送りの精度をより高めるためには、記録紙
の搬送機構の部品精度や組立て精度を高める必要があ
り、そのための検査や管理等がより要求されることにな
る。このため、このような紙送り精度を高めようとする
と製品のコストアップにつながってしまう。そこで多く
の場合、行間のムラをできるだけ目立ちにくくするため
に、積極的に行間が重なるように記録を行って、少なく
とも行間に隙間（白スジ）が発生しないようにしてい
る。しかし、このように行間が重なるようにして記録を
行うと、その記録された画像に行毎の縞等が発生し、そ
の画質が低下することになる。特に中間調画像を面積諧
調で表わした部分では、その画質の劣化が目立ち易く、
写真等の画像を印刷するのには不向きとなっていた。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録紙に印刷された試験パターンを読取り、その読
み取ったデータに基づいて算出された各行毎の記録媒体
の搬送量の補正値により、各行毎の搬送量を調整できる
ようにした記録方法及び装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即
ち、記録データに基づいて記録媒体に画像を記録する記
録装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記
搬送手段により記録媒体を搬送しながら試験用パターン
データを記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段
により記録された記録媒体を読取り、各前記記録媒体の
搬送量のずれに基づいて算出された補正値を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された補正値に基づいて
前記搬送手段による搬送量を補正して搬送する搬送手段
とを有する。

【０００６】上記目的を達成するために本発明の記録方
法は以下のような工程を備える。即ち、記録データに基
づいて記録媒体に画像を記録する記録方法であって、記
録媒体に試験用パターンを記録する工程と、試験用パタ
ーンが記録された記録媒体を光電的に読取り、各試験用
パターンの行間の送り量のずれを検出する検出工程と、
前記検出工程により検出されたずれに基づいて、各行毎
の記録媒体の搬送量の補正値を算出する工程と、前記補
正値に基づいて記録媒体の各行毎の搬送量を補正しなが
ら、前記記録媒体に画像を記録する工程とを有する。

【０００７】

【作用】以上の構成において、記録媒体に試験用パター
ンを記録し、その試験用パターンが記録された記録媒体
を光電的に読取り、各試験用パターンの行間の送り量の
ずれを検出する。そして、これら検出されたずれ量に基
づいて、各行毎の記録媒体の搬送量の補正値を算出し、
その補正値に基づいて記録媒体の各行毎の搬送量を補正
しながら、記録媒体に画像を記録するように動作する。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【０００９】図２は、本発明の実施例のワークステーシ
ョンの概略構成を示すブロック図、図１は、更にその詳
しい構成を示すブロック図である。

【００１０】このワークステーションは、ホスト１とプ
リンタ２及び読取部（スキャナ）３とを備えている。こ
のホスト１は、読取部３によって読み込まれた画像情報
を外部へ送信したり、作成文書中に組込む等の作業を行
なう。また、ホスト１から送られた画像データは、プリ
ンタ２により記録紙に画像形成される。

【００１１】図３はプリンタ２の内部構成を示す分解斜
視図である。

【００１２】図３において、９は図４を参照して詳しく
後述するインクジェット記録ヘッド９１を有したヘッド
カートリッジ、１１はキャリッジで、このカートリッジ
９を搭載して、図中Ｓ方向（副走査方向）に往復走査し
ている。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１１
に取付けるためのフック、１５はフック１３を操作する
ためのレバーである。１９はヘッドカートリッジ９に対
する電気接続部を支持する支持板である。２１はその電
気接続部と本体制御部とを接続するためのフレキシブル
ケーブルである。

【００１３】２３はキャリッジ１１をＳ方向に案内する
ためのガイド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に挿
通されている。２７はキャリッジ１１が固着され、これ
をＳ方向に移動させるための動力を伝達するタイミング
ベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ，
２９Ｂに張架されている。ここで、一方のプーリ２９Ｂ
には、ギヤ等の伝達機構を介してキャリッジモータ３１
より駆動力が伝達されている。これにより、キャリッジ
モータ３１を回転駆動することにより、キャリッジ１１
がＳ方向に往復走査される。

【００１４】３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともい
う）の被記録面を規制するとともに記録等に際してこれ
を搬送するためのプラテンローラであり、紙搬送モータ
３５によって回転駆動されている。３７は記録媒体を給
紙トレー（図示せず）側より記録位置に導くためのペー
パーパン、３９は記録媒体の搬送路の経路途中に配設さ
れ、記録媒体をプラテンローラ３３に向けて押圧し、こ
れを搬送するためのフィードローラである。４１は記録
媒体の搬送路上、記録位置より下流側に配置され、記録
媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ロー
ラである。４２は排紙ローラ４１に対応して設けられる
拍車であり、記録媒体を介して排紙ローラ４１を押圧
し、排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせ
ている。４３は記録媒体のセット等に際して、フィード
ローラ３９、押さえ板４５、拍車４２それぞれの付勢を
解除するための解除レバーである。

【００１５】４５は記録位置近傍において記録媒体の浮
上り等を抑制し、プラテンローラ３３に対する密着状態
を確保するための抑え板である。記録ヘッド９１のイン
ク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離は比較的
微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との接触を避
けるべく、その間隔が厳しく管理されなければならない
ので、抑え板４５の配設が有効である。

【００１６】５１はホームポジションにおいて記録ヘッ
ド９１のインク吐出口形成面と対向している、ゴム等の
弾性材料で形成されたキャップであり、記録ヘッド９１
に対して当接／離脱が可能に支持されている。このキャ
ップ５１は、非記録時等における記録ヘッド９１の保護
や、記録ヘッド９１の吐出回復処理に際して用いられ
る。この吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギー発生素子
を駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、
これによって気泡や塵埃、更には増粘して記録に適さな
くなったインク等の吐出不良要因を除去するための処理
（予備吐出）や、これとは別に記録ヘッド９１の吐出口
よりインクを強制的に排出させることにより、吐出不良
要因を除去するための処理である。

【００１７】５３はインクの強制排出のために吸引力を
作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理
や、予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ５１
に受容されたインクを吸引するために用いられるポンプ
である。５５はこのポンプ５３によって吸引された廃イ
ンクを貯留するための廃インクタンク、５７はポンプ５
３と廃インクタンク５５とを連通するチューブである。

【００１８】５９は記録ヘッド９１の吐出口形成面のワ
イピングを行うためのブレードであり、カートリッジ９
（記録ヘッド）側に突出して記録ヘッドの移動の過程で
ワイピングを行うための位置と、記録ヘッド９１の吐出
口形成面に係合しない後退位置との間で、移動可能に支
持されている。６１は前述の回復処理を行うための回復
モータ、６３は回復モータ６１から動力の伝達を受け
て、ポンプ５３の駆動およびキャップ５１やブレード５
９の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。

【００１９】次に、図４を参照して、上述したヘッドカ
ートリッジ９の詳細について説明する。

【００２０】図４は本実施例で使用されるプリンタの記
録手段として用いられるヘッドカートリッジの斜視図
で、インク供給源たるインク収容部を一体としたディス
ポーザブルタイプのものとしてある。

【００２１】このカートリッジ９の記録ヘッド部９１
は、Ｓｉ基板上に電気熱変換素子（吐出ヒータ）と、こ
れに電力を供給するＡｕ等の配線とが成膜技術により形
成されて成るヒータボード（不図示）を備えている。

【００２２】記録ヘッド９１は供給タンクを備え、この
供給タンクはインク供給源をなすインク貯留部９２から
インク供給を受け、ヒータボードと天板との接合により
形成される共通液室にインクを導くサブタンクとして機
能する。このインク貯留部９２にはインクを含浸させる
ための吸収体が内在されており、インク貯留部９２はイ
ンクタンク本体内に配置されている。９３は、カートリ
ッジ９の内部を大気に連通するために蓋部材に設けられ
た大気連通口である。この大気連通口９３の内方には撥
液材が配置されており、これにより大気連通口９３から
のインク漏洩が防止される。

【００２３】以上の構成により、インク貯留部９２内の
インクはカートリッジ９の内部より記録ヘッド９１を構
成する供給タンク内に供給され、その内部を通った後、
導出口より適宜の供給管および天板のインク導入口を介
して、共通液室内へと流入する。そして、所定の記録信
号に基づき、吐出用ヒータを発熱させると、その熱エネ
ルギーによりインクが記録ヘッド９１より吐出され、所
望の記録画像が得られる。

【００２４】次に、図５を参照して、記録ヘッド９１に
おけるインクジェットノズルの配置例を説明する。

【００２５】図５に示すように、から(64)で示す６４
個のノズルが、Ｓ方向と直交する方向に１列に配置され
ている。ここで、各ノズルの間隔ａは４００分の１イン
チ（＝０．０６３５mm）であり、このノズル間隔は４０
０ｄｐｉの記録密度に相当している。そして、図３に示
したキャリッジモータ３１の駆動により、キャリッジ１
１と共に記録ヘッド９１が矢印Ｓの方向（副走査方向）
に移動することで２次元の像形成を可能にしている。

【００２６】また、紙搬送モータ３５による各行毎の記
録紙の搬送量は、このノズル列に対応している。即ち、
６４個のノズルにより１行分の画像データが記録される
と、次に行の記録に備えるために、この記録ヘッド９１
の６４ドットピッチに相当する量、即ち、４００分の６
４インチだけ記録紙が搬送される。

【００２７】また、キャリッジモータ３１の駆動量と記
録ヘッド９１の移動量との関係は、キャリッジモータ３
１を１パルス駆動すると、記録ヘッド９１が４００分の
１インチ（＝０．０６３５mm）、つまりノズル間隔ａに
相当する距離だけ搬送されるように設定されている。従
って、記録密度４００ｄｐｉで画像データを記録する場
合は、キャリッジモータ３１を１パルス駆動する毎に、
１回記録ヘッド９１よりインクが吐出されて記録が行わ
れる。

【００２８】また、フォトセンサ６４は、キャリッジ１
１がホームポジションに位置しているかどうかを検出す
るためのセンサであり、キャリッジ１１の下面に設けら
れた遮光板（不図示）により遮光されて信号を発する。
この信号に基づいて、キャリッジモータ３１のパルスカ
ウント値を換算し、キャリッジ１１がホームポジション
に到達した時に、そのキャリッジ位置を０パルスにリセ
ットする。

【００２９】図１は、本実施例のワークステーションの
プリンタ２の更に詳細を示すブロック図である。

【００３０】６５はプリンタコントローラであり、ホス
ト１からの画像データにもとづいてプリンタ２の各部を
制御して記録を行なっている。６６はヘッド駆動回路
で、記録ヘッド９１の６４個のノズルに対応する各々の
吐出ヒータへの印加電圧をコントロールしている。７０
はパルスカウンタであり、紙搬送モータ３５の駆動パル
ス数を計数している。又、６７は記録試験データが格納
されているメモリであり、ホスト１からの指令により、
このメモリ６７内のデータを記録紙に記録する。６８は
紙送り用の補正値を記憶しているメモリで、算出部３６
によって算出された補正値を格納している。これによ
り、プリンタコントローラ６５は、紙送り補正値メモリ
６８に記憶された補正値に従って紙搬送モータ３５を駆
動する。

【００３１】また、メモリ６９は、読取部３にて読取っ
た試験データを一時的に保存するためのメモリである。

【００３２】次に、図６及び図７に示す試験用の記録デ
ータ例を参照して、試験データメモリ６７に記憶する記
録試験データについて説明する。

【００３３】図６において、Ａ４サイズの記録紙の左端
に対応する位置のアドレスを１x とし、右方向（ｘ方
向）に向かってアドレスを増加させ、記録紙の右端に対
応する位置のアドレスを３３０７x とする。また、それ
と直交する方向（ｙ方向）に、記録紙の先端のアドレス
を１y 、後端のアドレスを４６７７y とする。このよう
なアドレスマップにおいて、記録されたドットに相当す
る“１”が書き込まれている位置は、アドレス１０００
x を中心にしたアドレス９９８x から１００２xまで
と、アドレス１０１０x を中心にしたアドレス１００８
x から１０１２x までであり、更にｙ方向には、アドレ
ス１０１y から１６４y までと、アドレス１６５y から
２２８y までというように、ｙ方向に６４ドットずつ千
鳥状に記録ドットが設定されている。そして、このよう
な６４ドットのかたまりが、この記録紙上で合計７０組
（図７のＬ１〜Ｌ７０）記録されている。

【００３４】このように、ｘ方向，ｙ方向ともに各アド
レスはＡ４サイズの記録紙に相当して設定されているの
で、図６に示すアドレスマップに従って記録を行なえ
ば、図７に示すように、Ｌ１からＬ７０まで７０本の縦
線が千鳥状に記録されることになる。

【００３５】図７において、Ｌ１は、ｘ方向についてア
ドレス１０００x を中心にして記録されているので、そ
の位置は記録紙の左端より、０．０６３５×１０００＝６３．５（mm）となる。同様に、ｙ方向についてアドレス１０１y が開
始点になっているので１００ドット分、即ち、０．０６３５×１００＝６．３５（mm）だけ記録紙の先端から６．３５mmの余白を設けて、Ｌ１
が記録されていることになる。

【００３６】このようにして記録された記録紙を読取り
部３にセットして、ホスト１からプリンタチェックモー
ドが指示されると、読取り部３は、この原稿を読取っ
て、その読取った画像データをホスト１に送出する。こ
れにより、ホスト１はこの画像データをもとにプリンタ
２における紙送りの補正値を算出し、その値を紙送り補
正値メモリ６８に保存する。

【００３７】次に、この紙送り補正値の算出方法につい
て説明する。

【００３８】図８は図７に示した記録パターンを拡大し
て示す図である。ここでは例として、Ｌ１からＬ５まで
の５本の線が示されている。この原稿に対する読取部３
による読取り動作は、矢印１００の方向に行なわれ、そ
の読取りピッチは記録ドットピッチの２分の１、つまり
０．０３１７５mmである。こうして矢印１００方向に読
取られ、２値化された画像データは順次ホスト１に送出
されるる。ホスト１はこの２値画像データを、メモリ容
量を節約するため、予め設定された領域、つまり線が記
録されている部分に対応するデータ（例えば“１”の部
分）のみを取り出してメモリ６９に保存する。尚、この
場合、読み取った画像データは、読取り部３における読
取りピッチ毎にアドレスされて格納される。

【００３９】さて、この画像データに基づいて、紙送り
の補正値を算出する方法を説明すると、まず各ライン
（Ｌ１〜Ｌ７０）の先端及び後端のアドレスを各々取り
出し、注目する線の先端アドレスとその前の線の後端ア
ドレスとの差を求める。例えば、図８の線Ｌ２の場合は
（線Ｌ１の後端アドレス（１Ｅ）−線Ｌ２の先端アドレ
ス（２Ｓ））の値を演算する。この演算結果が“０”で
あれば線Ｌ１の後端と線Ｌ２の先端とが一致しているこ
とになり、行間のつなぎ目は目立たない。また、この差
が、例えばマイナス３であれば、１アドレスが記録ドッ
トの（１／２）であるため、記録ドットで１．５ドット
分隙間が開いていることになる。逆に、その差がプラス
であれば、そのプラスの値に相当する分、線同士が重な
り合っていることになる。

【００４０】このようにして、読取り部３で読み取った
原稿に基づいて決定された前の線の後端と、注目する線
の先端との差（Ｅ−Ｓ）、及びこの差に対応して決定さ
れた紙送り量の補正値を示す図である。

【００４１】図９において、ｙは紙送り量の補正値で、
１行分記録紙を搬送する時に紙搬送モータ３５に印加さ
れる基準送りパルス数に（Ｅ−Ｓ）の値に対応する値を
加算して求められる。ここで基準送りパルス数は、紙搬
送モータ３５による記録紙を６４記録ドット搬送する時
の送りパルス数で、ここでは１パルスあたり２分の１記
録ドット相当分、記録紙が搬送されるように設定されて
いるので、この基準送りパルス数は１２８パルスとな
る。そして、この補正値ｙが紙送り補正値メモリ６８に
格納されており、プリンタコントローラ６５はこの値に
従って、記録紙を１行分搬送する際の紙搬送モータ３５
の駆動パルス数を決定して、記録紙の搬送駆動を行う。

【００４２】このように、まず、プリンタ２を用いて図
７に示すようなテストパターンを記録し、そのてするパ
ターンを記録した記録紙を読取部３にセットして、その
各線間の差を求める。次い、これらの差に基づいて、例
えば図９に示すように、各線間の隙間に対応した補正値
を算出し、その算出された補正値を紙送り補正値メモリ
６８に記憶する。次に、実際の画像記録を行う時は、紙
送り補正値メモリ６８に記憶された補正値を参照し、線
Ｌ１〜Ｌ７０に対応する改行位置に応じて、各改行毎に
その紙送り量（紙搬送モータ３５に印加するパルス数）
を補正する。これにより、記録紙の全面に亙って、精度
良く記録紙を搬送することができる。

【００４３】この様に構成された本実施例のワークステ
ーションの動作を、図１０のフローチャートを参照して
説明する。

【００４４】この処理は記録動作の開始が指示されるこ
とにより開始され、まずステップＳ１で、試験記録モー
ドが指定されているかどうか判断する。ステップＳ１で
試験記録モードであればステップＳ２に進み、紙搬送モ
ータ３５を回転駆動して記録紙を搬送して１行目の記録
位置にセットする。これと共に、パルスカウンタ７０の
値を“０”にリセットする。次にステップＳ３に進み、
紙送り補正値メモリ６８に記憶されている補正値ｙを全
て標準の“１２８”にリセットする。これで試験の準備
ができたことになる。

【００４５】次にステップＳ４に進み、プリンタ２に試
験パターンの記録を指示する。これにより、プリンタコ
ントローラ６５は記録試験データメモリ６７に格納され
た試験データ（図６のパターンデータ）に従って、記録
ヘッド９１を駆動するとともに、キャリッジモータ１１
や紙搬送モータ３５等を回転駆動することにより、試験
データメモリ６７に記憶されている記録パターンデータ
を読出し、記録紙に試験用のパターンデータを記録する
（図７）。この際、紙搬送モータ３５を駆動する駆動パ
ルス数を、パルスカウンタ７０によりカウントする。

【００４６】次にステップＳ５に進み、こうして試験用
のテストパターンが記録された記録紙を読取部３にセッ
トし、その原稿を読取る。こうして読み取った記録紙の
線Ｌ１〜Ｌ７０のそれぞれの間隔を求め、ステップＳ７
で、その間隔に基づいて、図９に示すように、各間隔に
対応した補正値を算出する。この補正値の演算は、算出
部３６を用いて行う。次にステップＳ８に進み、ステッ
プＳ７で求めた補正値をプリンタ２に出力する。これに
より、プリンタコントローラ６５は、これらの補正値を
各線の番号（Ｌ１〜Ｌ７０）に対応させて紙送り補正値
メモリ６８に書き込む。次にステップＳ９に進み、パル
スカウンタ７０のカウント値が“０”になるまで紙搬送
モータ３５を逆転させる。

【００４７】この様にして紙送り補正値が設定された
後、ステップＳ１で通常の記録が指示されるとステップ
Ｓ１０に進み、各行毎に記録紙の搬送量を補正しながら
記録を行う。

【００４８】このステップＳ１０の補正記録処理を示し
たのが図１２のフローチャートである。この処理はプリ
ンタコントローラ６５で実行される。

【００４９】通常の記録が指示されるとステップＳ２１
に進み、少なくとも１ページ分の記録データをホスト１
より入力してメモリに記憶する。次にステップＳ２２
で、紙搬送モータ３５を回転駆動して、記録紙の先頭の
位置決めを行う。次にステップＳ２３に進み、キャリッ
ジモータ３１の回転駆動を開始して、キャリッジ１１の
Ｓ方向への走査を開始する。次にステップＳ２４では、
このキャリッジ１１の録動に同期して、ヘッド駆動回路
６６に記録データを出力して、記録ヘッド９１による記
録を行う。ステップＳ２５では１行分の記録動作が終了
したかを調べ、終了していない時は再びステップＳ２３
に戻り、引き続きキャリッジモータ３１の駆動及び記録
ヘッド９１へのデータ出力を行う。

【００５０】こうして１行分の画像記録が終了するとス
テップＳ２６に進み、パルスカウンタ７０の値（何行目
の記録かを示す）と、紙送り補正値メモリ６８に記憶さ
れている補正値を参照して、紙搬送モータ３５の駆動量
（紙送り量）を決定する。次にステップＳ２７に進み、
この決定された紙送り量に従って紙搬送モータ３５を駆
動し、記録紙を１行分搬送する。そして、キャリッジ１
１をホームポジションに戻し、ステップＳ２８で１ペー
ジ分の記録が終了していない時は再びステップＳ２３に
戻り、次の行の記録動作に移る。

【００５１】このように、各行毎の記録紙の搬送毎に、
紙搬送モータ３５に出力するパルス数を紙送り補正値メ
モリ６８に記憶されている補正値に従って補正すること
により、記録行間の行送り量が調整される。これによ
り、各行毎の補正を行わない時は、例えば図８に示した
ように、各線の間に隙間が発生するように記録される場
合であっても、図１１に示すように各線の後端と先端が
一致するように、各行間の送り精度を高めて記録するこ
とができる。

【００５２】尚、図１０のステップＳ９で、１ページの
記録終了後、紙搬送モータ３５を逆転させてパルスカウ
ンタ７０の値を“０”にしている。これは、紙搬送モー
タ３５の正転方向の回転で記録動作を行ない、紙搬送モ
ータ３５を元の位置まで逆転して戻すことにより、ギア
列の波の組合わせの同じところを使用することにより、
紙送りムラの条件を一定にするためである。こうして、
補正値メモリ６８に格納された補正値に従って各行毎の
紙送り量を適正に補正することにより、記録された行間
がうまくつながる。

【００５３】尚、本実施例の装置では、補正値を設定す
るために、記録と読取り作業を一度だけ行なうように説
明したが、より精度を上げるために一度補正した後に再
度試験パターンを記録して読取部３で読取り、設定値の
確認或いは紙送り量の微調整を行なうこともできる。

【００５４】また、記録用のパターンは記録紙の中央付
近に印刷するようにしたが、記録紙の左右両サイドにも
印刷するようにして、これら３ケ所の行間のズレ量の平
均値を補正値として使用しても良い。

【００５５】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００５６】又、この実施例では、キャリッジを走査さ
せて記録を行う、所謂シリアルプリンタの場合で説明し
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、ラインヘ
ッドを備えたラインプリンタの場合にも適用できること
はもちろんである。又、プリンタの種類はインクジェッ
ト方式のプリンタに限定されるものでなく、例えばサー
マルプリンタやワイヤドットプリンタなどにも適用でき
る。

【００５７】以上説明したように本実施例によれば、試
験パターンを記録し、この試験パターンが記録された記
録紙を読取って、各行毎の送り量の補正値を算出し、こ
の補正値に従って改行毎の紙送り量を補正することによ
り、行間の重なりや隙間がなくなり、画質が大幅に向上
する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録紙に印刷された試験パターンを読取り、その読み取っ
たデータに基づいて算出された各行毎の記録媒体の搬送
量の補正値により、各行毎の搬送量を調整できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の装置の概略構成及びプリンタの構成
を示すブロック図である。

【図２】本実施例の装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本実施例の装置のプリンタ内部構成を示す分解
斜視図である。

【図４】本実施例のプリンタで使用されるカートリッジ
の斜視図である。

【図５】本実施例のプリンタの記録ヘッドのノズル列を
説明するための図である。

【図６】本実施例の装置における試験記録データパター
ン例を示す図である。

【図７】本実施例の装置における試験パターンの記録例
を示す図である。

【図８】試験パターンの記録例を示す図である。

【図９】図８の試験パターンの記録例に基づいて、各行
毎に算出された補正値例を示す図である。

【図１０】本実施例の装置における試験パターンの記録
処理及び補正値の算出処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本実施例の装置による行送りを補正した後の
試験パターンの記録例を示すである。

【図１２】本実施例の装置における補正記録処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ホスト２プリンタ３読取部３１キャリッジモータ３５紙搬送モータ３６算出部６５プリンタコントローラ６７試験データメモリ６８紙送り補正値メモリ６９メモリ７０パルスカウンタ９１記録ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田修東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者浜野宗二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録データに基づいて記録媒体に画像を
記録する記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により記録媒体を搬送しながら試験用パタ
ーンデータを記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段により記録された記録媒体を読取り、各前
記記録媒体の搬送量のずれに基づいて算出された補正値
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された補正値に基づいて前記搬送手
段による搬送量を補正して搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】記録データに基づいて記録媒体に画像を
記録する記録方法であって、記録媒体に試験用パターンを記録する工程と、試験用パターンが記録された記録媒体を光電的に読取
り、各試験用パターンの行間の送り量のずれを検出する
検出工程と、前記検出工程により検出されたずれに基づいて、各行毎
の記録媒体の搬送量の補正値を算出する工程と、前記補正値に基づいて記録媒体の各行毎の搬送量を補正
しながら、前記記録媒体に画像を記録する工程と、を有することを特徴とする記録方法。