JPH0596879A - ステープルソータおよびこれを搭載した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステープル処理時間を短縮する。 【構成】 最終原稿検知器１１４によつて最終原稿であ
ると検知される。コピーされた用紙がソートビンに収納
されたとき、紙綴手段１１５によりステープラ２３を駆
動して紙綴じする。この間に、次の用紙がコピーされて
搬送されている。紙綴終了後、ビン移動手段１１３によ
り次段のソートビンを紙綴位置まで移動する。すぐに次
の用紙が収納され紙綴じをして、コピー処理と同時にス
テープル処理ができ、効率よく書類を完成していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置の排紙口に装着されるステープル機能を備えたソータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のステープルソータでは、複写機で
コピーされた用紙が各ソートビンに指定部数収納された
後、ステープル処理をソートビン毎に行なつていた。

【０００３】そのため、コピー処理後さらにステープル
処理のための時間が必要となり、効率が悪かつた。

【０００４】そこで、このステープル処理時間を短縮し
た先行技術として、特開平３−８６５９７号公報に、ス
テープラを用紙分配手段に設け、前段のソートビンに対
する丁合給紙を完了しかつ用紙分配手段が後段のソート
ビンに対する給紙位置に移行する度に、前段のソートビ
ンに収容されている用紙をステープラで綴じる方法が開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術では、ステープラが用紙分配手段の上部一端側に
設けられているので、上段ビンから下段ビンにソートさ
れていくときステープル処理は可能だが、下段ビンから
上段ビンにソートされる場合、ソートが完了してから再
度反対方向に用紙分配手段を移動させながらステープル
処理する必要があり、ソートする方向によつてステープ
ル処理時間を短縮できない欠点がある。

【０００６】すなわち、複数枚の原稿をコピーして綴じ
るときに、一部目の用紙を一方向から順にソートしてい
き、次に二部目の用紙は逆方向から順にソートしていく
ようなソータにおいて、上記先行技術を適用すると、一
方向へのソートに対してのみ効果を発揮させることが可
能となるだけである。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、ソートする方向に
関係無く、ステープル処理時間を短縮できるステープル
ソータを提供できるとともに、このステープルソータを
利用することによつて、効率の良い書類作成を行うこと
ができる画像形成装置も提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１の如く、ソータ本体２０に、複数個
のソートビン２１がそれぞれ昇降自在に設けられ、該ソ
ートビン２１に対して用紙を搬送する搬送ユニツト２２
と、各ソートビン２１に収容された用紙を紙綴じするス
テープラ２３を有したステープラユニツト２４と、各ソ
ートビン２１をステープラ２３の紙綴位置まで昇降させ
るビン移動ユニツト２５とを備えたステープルソータに
おいて、紙綴じされる最終用紙が搬送されるたびに前記
ステープラユニツト２４およびビン移動ユニツト２５を
駆動する制御部２６が設けられ、該制御部２６は、最終
用紙が前記ソートビン２１に到達すると同時に前記ステ
ープラユニツト２４を作動させる紙綴手段１１４と、紙
綴じ後、次段のソートビン２１をステープラ２３の紙綴
位置まで上昇あるいは下降させるビン移動手段１１３と
を有せしめられたものである。

【０００９】請求項２による課題解決手段は、上記ステ
ープルソータを備えた画像形成装置において、紙綴じす
べき最終の原稿であるかどうかを判断する最終原稿検知
器１１４が設けられ、該最終原稿検知器１１５から出力
された最終原稿信号に基づいてステープルソータの制御
部２６が作動されるものである。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、コピーボタンを押
すと、コピー処理が行なわれ、コピーされた用紙は搬送
ユニツト２２によりソートビン２１に排紙される。

【００１１】そして、ビン移動ユニツト２５によりソー
トビン２１が移動され、次段のソートビン２１に次の用
紙が排紙される。これが最終原稿まで続けられる。

【００１２】最終原稿がコピーされると、最終原稿検知
器１１４により最終原稿信号が出力され、最終原稿をコ
ピーした用紙の一枚目がソートビン２１に排紙される
と、紙綴手段１１５によりソートビン２１に収納された
用紙が紙綴じされる。

【００１３】以上の紙綴作業が行なわれている間に、二
枚目のコピーされた用紙が搬送されており、紙綴じ後、
ビン移動手段１１３により次段のソートビン２１が紙綴
位置までシフトされると、すぐに用紙が排紙され、同様
の紙綴作業が行なわれる。

【００１４】指定枚数だけ原稿がコピーされると、最後
のコピーされた用紙が搬送されてソートビン２１に排出
され、すぐに紙綴作業が行なわれる。そして、コピー終
了と同時にステープル処理も終了される。

【００１５】

【実施例】本発明のステープルソータを複写機に装着し
た実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】本実施例の複写機は、図２の如く、ステー
プルソータが複写機本体１の排紙側に接続されている。
なお、この複写機は、自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）２
を備え、両面コピー機能を有している。

【００１７】図２中、３は光学系ユニツト、４は感光体
ドラム、５はメインチヤージヤー、６は現像装置、７は
転写チヤージヤー、８はクリーニング装置、９は除電装
置、１０は給紙カセツト、１１は定着装置、１２は排紙
口である。

【００１８】そして、ステープルソータは、図３の如
く、ソータ本体２０に、複数個のソートビン２１がそれ
ぞれ昇降自在に設けられ、該ソートビン２１に対して用
紙を搬送する搬送ユニツト２２と、各ソートビン２１に
収容された用紙を紙綴じするステープラ２３を有したス
テープラユニツト２４と、各ソートビン２１をステープ
ラ２３の紙綴位置まで昇降させるビン移動ユニツト２５
と、紙綴じされる最終用紙が搬送されるたびに前記ステ
ープラユニツト２４およびビン移動ユニツト２５を駆動
する制御部２６とを備えている。

【００１９】前記ソートビン２１は、複写機側一端が折
り曲げられた平板で、その前側面に紙規制板２１ａが形
成されている。そして、図３，１０の如く、前後一対の
ビンフレーム３０に昇降自在に上下方向に並べて支持さ
れ、その最上部にはノンソートビン３１がビンフレーム
３０に固定されている。

【００２０】該ビンフレーム３０は、ソータ本体２０に
前後一対の固定コロ３２を介して昇降自在に支持されて
おり。該固定コロ３２は、最上段のソートビン２１のコ
ロとしても兼用されており、ソータ本体２０に形成され
たガイド溝３３によつて上下方向に案内されている。

【００２１】また、該ガイド溝３３には、各ソートビン
２１の前後両面に取り付けられたコロ３４も同様に案内
されている。

【００２２】前記搬送ユニツト２２は、図３の如く、ソ
ータ本体２０に回転自在に支持された給紙搬送ローラ４
０、搬送ローラ４１、ノンソート用排紙ローラ４２、排
紙ローラ４３と、給紙搬送ローラ４０と搬送ローラ４１
とを継ぐ搬送路４４と、用紙をノンソートビン３１ある
いはソートビン２１のどちらかの方向へ切替えるゲート
切換爪４５とからなる。

【００２３】前記給紙搬送ローラ４０は、図４の如く、
複写機本体１の排紙口１２に接続された搬送口４６に配
され、該ローラ４０と排紙口１２との間に、ソータ入紙
センサ４７が配置され、用紙の進入を検出している。

【００２４】前記ゲート切換爪４５は、給紙搬送ローラ
４０よりも搬送方向下流側に配され、ソータ本体２０に
軸４８を介して揺動自在に支持され、ゲート切換ソレノ
イド４９により揺動される。

【００２５】すなわち、ソレノイド４９のオンによりゲ
ート切換爪４５は下向きに揺動し、用紙はゲート切換爪
４５の上面を通過して直進され、ソレノイド４９のオフ
により上向きに揺動して、用紙はゲート切換爪４５の内
面を通過して下方の搬送路４４へ導かれる。

【００２６】そして、該搬送路４４には、用紙の通過を
検出する紙通過センサ５０が配されている。

【００２７】前記排紙ローラ４３は、図５の如く、搬送
路４４の出口でソートビン２１に近接して配され、紙押
えローラ５１と対向されている。

【００２８】該紙押えローラ５１は、Ｌ字状支持体５２
に回転自在に支持され、該支持体５２はソータ本体２０
に軸５２ａを介して回転自在に支持され、紙押えソレノ
イド５３のオンオフにより回動される。

【００２９】すなわち、ソレノイド５３のオンにより回
動して、ソートビン２１内の用紙を押える紙押姿勢に切
換えられ、オフのときは排紙ローラ４３に対向した排紙
姿勢に保持される。

【００３０】そして、図６の如く、給紙搬送ローラ４
０、搬送ローラ４１および排紙ローラ４２，４３は、搬
送モータ５４によつて回転駆動され、該搬送モータ５４
は搬送モータクロツクセンサ５５により回転速度が検出
され、制御部２６からの駆動信号により駆動されてい
る。

【００３１】制御部２６では、排紙口１２に設けられた
排紙センサ５６からの検知信号により用紙がソータ入紙
センサ４７を通過するまでは、複写機本体のプロセスス
ピードに同期して用紙を搬送させ、用紙がソータ入紙セ
ンサ４７を通り抜けると、ステープルソータ内での搬送
スピードを上げて次の用紙との間隔を広げ、紙通過セン
サ５０を通過すると、排紙スピードを遅くするよう搬送
モータ５３の駆動制御を行なつている。なお、ノンソー
トモードの場合は、一定の速度で駆動される。

【００３２】前記ステープラユニツト２４は、図７，８
の如く、ステープラ２３と、ステープラ２３をソートビ
ン２１に面した紙綴位置とソートビン２１から離間した
待機位置とに切換える揺動部６０とからなり、前記排紙
ローラ４２の側方に配されている。

【００３３】前記ステープラ２３は、図７の如く、針を
内蔵したステープラ本体６１と、針押し出しプレート６
２と、針打ち込み台６３と、該針押し出しプレート６２
および針打ち込み台６３を本体６１に対して上下動させ
るカムプレート６４と、該カムプレート６４を作動させ
るカム６５と、該カム６５をギア６６を介して回転させ
るステープラ駆動モータ６７とからなる。

【００３４】前記揺動部６０は、図８の如く、ステープ
ラ２３に取り付けられた揺動レバー６８と、該レバー６
８を揺動させる揺動カム６９と、該カム６９を回転させ
る揺動モータ７０とからなり、ステープラ２３は軸２３
ａを中心にして揺動させる。

【００３５】そして、ステープラ２３には、図９の如
く、針押し出しプレート６２および針打ち込み台６３が
ホームポジシヨンにあるか検出することにより針ジヤム
等を検知するステープラユニツトホームポジシヨンセン
サ７１、紙綴位置において用紙の有無を検出するステー
プル位置紙センサ７２、ステープル位置異物センサ７
３、ステープル針センサ７４とが設けられている。

【００３６】また、揺動部６０には、ステープラユニツ
ト揺動センサ７５、ステープラ位置セツトセンサ７６が
設けられ、ステープラ２３の各位置を検出している。そ
して、ステープラ２３の紙綴位置において、前記ステー
プル位置紙センサ７２の紙検知信号によりステープラ駆
動モータ６７が駆動される。

【００３７】前記ビン移動ユニツト２５は、図１０，１
１の如く、ソートビン２１のコロ３２，３４をガイド溝
３３に沿つて上下動させるリードカム８０と、該リード
カム８０を回転駆動するビンシフトモータ８１とからな
る。

【００３８】前記リードカム８０は、前後のビンフレー
ム３０に配され、外周面に螺旋溝８２が形成され、該螺
旋溝８２をコロ３４が転動する。そして、一方のリード
カム８０の軸８３に固定されたプーリ８４とビンシフト
モータ８１に接続されたプーリ８５との間に、駆動ベル
ト８６が掛巻されており、前後のリードカム８０では、
プーリ８４に一体的に取付けられた傘歯車８７から駆動
軸８８を介して回転力が伝達される。

【００３９】リードカム８０が回転し、コロ３４がリー
ドカム８０の螺旋溝８２に沿つて上下動することによ
り、固定コロ３２に連結されたビンフレーム３０および
コロ３４に連結されたソートビン２１は上昇あるいは下
降する。そしてリードカム８０が１回転してソートビン
２１が一段ずつ移動したことを検出するリードカムホー
ムポジシヨンセンサ８９が、リードカム８０の下部に設
けられている。

【００４０】ビン移動ユニツト２５には、図１２の如
く、ビン移動の上限、下限を検知する上、下限検知スイ
ツチ９０，９１と、ビンフレーム３０の下方に障害物が
ありビンフレーム３０が下降しなくなつたことを検出す
る障害物センサ９２と、ソートビン２１が最下部まで下
降したホームポジシヨンにあるか検知するビンホームポ
ジシヨンセンサ９３と、用紙が排紙ローラ４３からソー
トビン２１に進入したことを検出する用紙進入検知セン
サ９４とが設けられている。

【００４１】そして、ビンフレーム３０に、図１３の如
く、ソートビン２１に排紙された用紙を整合するための
ステープラガイドバー１００が回転自在に支持されてお
り、該ステープラガイドバー１００をソートビン２１に
形成されたガイド孔１０１に沿つて揺動させるため、そ
の下端に複数のギアからなる駆動伝達部１０２と、その
駆動用ステープラガイドバー揺動モータ１０３とが配さ
れている。

【００４２】また、ステープラガイドバー１００が用紙
から離れた離間位置であるホームポジシヨンにあること
を検出するためのステープラガイドバーホームポジシヨ
ンセンサ１０４が、駆動伝達部１０２に配設されてい
る。

【００４３】前記制御部２６は、複写機本体１側に内装
されたマイクロコンプユータからなり、ソートモード、
グループモード、ステープルモード、ノンソートモード
の切換を行なう操作キー１１０からの出力により各モー
ドを選択するモード切換手段１１１と、ソート／グルー
プモードが選択されたとき、排紙センサ５５、ソータ入
紙センサ４７、紙通過センサ５０からの紙検知信号によ
り搬送モータ５４の回転制御を行なう搬送手段１１２
と、用紙がソートビン２１に排紙されるたびにステープ
ラガイドバー１００で用紙を整合してリードカム８０を
１回転させて１ビンシフトするビン移動手段１１３と、
ステープルモードが選択されたとき、自動原稿送り装置
２に設けられた最終原稿検知器１１４からの最終原稿検
知信号に基づいてこの原稿のコピーされた用紙がソート
ビン２１に排紙されると紙綴作業を開始させる紙綴手段
１１５とを有している。

【００４４】前記搬送手段１１２は、ゲート切換ソレノ
イド４９をオンオフすることによりゲート切換爪４５を
揺動し、ノンソートモードが選択された場合には、ソレ
ノイド４９をオンして用紙をノンソートビン３１に導く
機能も有している。

【００４５】前記ビン移動手段１１３は、用紙進入検知
センサ９４からの紙検知信号によりステープラガイドバ
ー揺動モータ１０３を駆動して１回ステープラガイドバ
ー１００を揺動させて用紙を整合する機能と、ステープ
ラガイドバーホームポジシヨンセンサ１０４からのホー
ムポジシヨン検知信号およびステープラユニツト揺動セ
ンサ７５からの待機位置にあるという揺動位置セツト信
号によりビンシフトモータ８１を駆動してリードカム８
０を一回転させて次段のソートビン２１を搬送路４４の
出口まで上昇あるいは下降させる機能を有している。

【００４６】前記紙綴手段１１５は、最終原稿のコピー
された用紙がソートビン２１に排紙されたことを用紙進
入検知センサ９４により検出されると、ステープラガイ
ドバー１００を３回揺動させて用紙を整合する機能と、
紙押えソレノイド５３をオンして紙押えローラ５１を回
動させて用紙を押える機能と、揺動モータ７０を駆動し
てステープラ２３を待機位置から紙綴位置に揺動させる
機能と、ステープル位置紙センサ７３からの紙検知信号
によりステープラ駆動モータ６７を駆動して紙綴じを行
なう機能と、紙綴じが終了してステープラユニツトホー
ムポジシヨンセンサ７１からのホームポジシヨン信号に
よりステープラガイドバー１００を離間位置に戻し、紙
押えローラ５１を排紙ローラ４３と対向させ、ステープ
ラ２３を待機位置に戻すとともにビン移動手段１１３に
次段のソートビン２１をステープラ２３の紙綴位置まで
上昇あるいは下降させるよう信号を出力する機能とを有
している。

【００４７】上記構成において、自動原稿送り装置２に
原稿をセツトして、ソートモードあるいはステープルモ
ードを選択し、コピー枚数を指定する。

【００４８】コピーボタンを押すと、自動的に原稿が給
送されて、コピー処理が行なわれ、コピーされた用紙は
排紙口１２から給紙搬送ローラ４０を通り、ゲート切換
爪４５によつて搬送路４４に案内される。

【００４９】そして、図１５の如く、排紙ローラ４３に
よつて最上段にあるソートビン２１に排紙され、ステー
プラガイドバー１００が揺動されて用紙を紙規制板２１
ａに押し当てるようにして整える。

【００５０】ステープラガイドバー１００がホームポジ
シヨンに戻ると、ビンシフトモータ８１が駆動して、リ
ードカム８０を一回転させて下段のソートビン２１を上
昇させる。これによつて、上段のソートビン２１の固定
コロ３２が押し上げられ、ビンフレーム３０および上段
のソートビン２１が上昇する。

【００５１】指定された枚数だけコピーが終了して排紙
されると、次の原稿が給送され、同様にコピーされて排
紙されていく。このとき、図１６の如く、用紙は下のソ
ートビン２１から排紙されて、ソートビン２１は一段ず
つ下降していく。これが最終原稿まで続けられる。

【００５２】そして、最終原稿が給送されると、最終原
稿検知器１１４により自動原稿送り装置２に原稿のない
ことが検出される。

【００５３】最終原稿をコピーした用紙の一枚目がソー
トビン２１に排紙されたことを用紙進入検知センサ９４
が検出すると、図１７の如く、ステープラガイドバー１
００を３回揺動させて用紙を整合して、ステープラガイ
ドバー１００で用紙の側面を押える。

【００５４】次に紙押えローラ５１を回動させて、用紙
を上方から押え、ステープラ２３を紙綴位置まで揺動す
る。

【００５５】ステープル位置紙センサ７２により用紙が
紙綴位置にあることが確認されると、針押し出しプレー
ト６２が下がり、針打ち込み台６３が上がつて、両者の
間にある用紙が針によつて綴じられる。

【００５６】針押し出しプレート６２および針打ち込み
台６３が元の位置のホームポジシヨンに戻つたことをス
テープラユニツトホームポジシヨンセンサ７１により検
出されると、ステープラガイドバー１００が離間位置ま
で戻り、紙押えローラ５１が用紙から離れ、ステープラ
２３が待機位置に揺動される。

【００５７】そして、これらが全て元の位置に戻ると、
ビンシフトモータ８１が駆動され、リードカム８０が一
回転される。

【００５８】ここで、セツトされた原稿が偶数枚のと
き、図１８の如く、紙綴位置は用紙を収納したソートビ
ン２１のうち最下段のソートビン２１に対応しているの
で、上段のソートビン２１が下降する。

【００５９】セツトされた原稿が奇数枚のとき、紙綴位
置は最上段のソートビン２１に対応しているので、下段
のソートビン２１が上昇する。

【００６０】以上の紙綴作業が行なわれている間に、二
枚目のコピーされた用紙が搬送されており、次段のソー
トビン２１が紙綴位置までシフトされると、すぐに用紙
が排紙され、同様の紙綴作業が行なわれる。

【００６１】指定枚数だけコピーして終わり、最後の原
稿が排出されている間に、最後のコピーされた用紙が搬
送され、ソートビン２１に排出されて紙綴作業が行なわ
れる。

【００６２】したがつて、コピーされた用紙がソートビ
ン２１に収納されるたびに紙綴じを行なうことができる
ので、コピー終了とほぼ同時にステープル処理も終了
し、ステープル処理時間を大幅に短縮することができ、
効率のよい書類作成を行なうことができる。

【００６３】しかも、ソートする方向に関係無くステー
プル処理が可能となり、従来の先行技術における欠点を
なくすことができる。

【００６４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明の
請求項１によると、紙綴じされる最終用紙が搬送される
たびにステープラユニツトおよびビン移動ユニツトを駆
動する制御部が設けられ、該制御部は最終用紙がソート
ビンに到達すると同時に前記ステープラユニツトを作動
させる紙綴手段と、紙綴じ後、次段のソートビンをステ
ープラの紙綴位置まで上昇あるいは下降させるビン移動
手段とを有せしめられているので、コピーされた用紙が
ソートビンに収納されるたびに紙綴じを行なうことがで
き、コピー終了とほぼ同時にステープル処理も終了し、
ステープル処理時間を大幅に短縮することができる。

【００６６】しかも、ソートビンを紙綴位置まで移動さ
せているので、ソートする方向に関係無くステープル処
理が可能となり、従来の先行技術における欠点をなくす
ことができる。

【００６７】さらに、請求項２によると、上記のステー
プルソータを画像形成装置に装着して、紙綴じすべき最
終の原稿であるかどうかを判断する最終原稿検知器を設
け、該最終原稿検知器から出力された最終原稿信号に基
づいてステープルソータの制御部を作動させることによ
り、原稿の画像形成処理が終了するとステープル処理も
終了しているので、効率のよい書類作成を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のステープルソータを備えた複写
機の制御ブロツク図である。

【図２】図２はその複写機の概略図である。

【図３】図３はステープルソータの構成図である。

【図４】図４は搬送ユニツトの搬送切換部の構成図であ
る。

【図５】図５は同じく排紙部の構成図である。

【図６】図６は搬送ユニツトの駆動系を示す構成図であ
る。

【図７】図７はステープラユニツトの構成図である。

【図８】図８はステープラの揺動部の構成図である。

【図９】図９はステープラユニツトの駆動系を示す構成
図である。

【図１０】図１０はビン移動ユニツトの斜視図である。

【図１１】図１１はソートビンの移動機構の斜視図であ
る。

【図１２】図１２はビン移動ユニツトの駆動系を示す構
成図である。

【図１３】図１３はステープルガイドバーの斜視図であ
る。

【図１４】図１４はコピーされた用紙の紙綴じ作業のフ
ローチヤートである。

【図１５】図１５はステープルソートモードにおける排
紙時のステープルソータを示す図である。

【図１６】図１６は同じく最終原稿が排紙された時のス
テープルソータを示す図である。

【図１７】図１７は同じく紙綴じ処理中の用紙を示す図
である。

【図１８】図１８は同じく紙綴じ後、ソートビンが移動
した時のステープルソータを示す図である。

【符号の説明】

２０ ソータ本体 ２１ ソートビン ２２ 搬送ユニツト ２３ ステープラ ２４ ステープラユニツト ２５ ビン移動ユニツト ２６ 制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソータ本体に、複数個のソートビンがそ
   れぞれ昇降自在に設けられ、該ソートビンに対して用紙
   を搬送する搬送ユニツトと、各ソートビンに収容された
   用紙を紙綴じするステープラを有したステープラユニツ
   トと、各ソートビンをステープラの紙綴位置まで昇降さ
   せるビン移動ユニツトとを備えたステープルソータにお
   いて、紙綴じされる最終用紙が搬送されるたびに前記ス
   テープラユニツトおよびビン移動ユニツトを駆動する制
   御部が設けられ、該制御部は、最終用紙が前記ソートビ
   ンに到達すると同時に前記ステープラユニツトを作動さ
   せる紙綴手段と、紙綴じ後、次段のソートビンをステー
   プラの紙綴位置まで上昇あるいは下降させるビン移動手
   段とを有せしめられたことを特徴とするステープルソー
   タ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のステープルソータを備え
   た画像形成装置において、紙綴じすべき最終の原稿であ
   るかどうかを判断する最終原稿検知器が設けられ、該最
   終原稿検知器から出力された最終原稿信号に基づいてス
   テープルソータの制御部が作動されることを特徴とする
   画像形成装置。