JPH059703B2 - - Google Patents
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- JPH059703B2 JPH059703B2 JP59047920A JP4792084A JPH059703B2 JP H059703 B2 JPH059703 B2 JP H059703B2 JP 59047920 A JP59047920 A JP 59047920A JP 4792084 A JP4792084 A JP 4792084A JP H059703 B2 JPH059703 B2 JP H059703B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- set value
- control device
- air conditioner
- changing
- value
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は空気調和機の制御装置に係り、特にル
ームエアコンの就寝時の自動温度設定方式（通常
ドリーム回路と称す）の制御装置等に適用し得る
空気調和機の制御装置に関する。
ームエアコンの就寝時の自動温度設定方式（通常
ドリーム回路と称す）の制御装置等に適用し得る
空気調和機の制御装置に関する。
第１図は従来の空気調和機の制御装置の構成を
示すブロツク図であり、１は温度設定器、２は引
算器、３は定数発生器、４は足算器、５は定数発
生器、６は操作スイツチ、７はタイマー、８は冷
暖切換スイツチ、９は引算器、１０は温度検出
器、１１はPID調節器、２０，２１，２２，２３
はそれぞれ切換スイツチを示す。
示すブロツク図であり、１は温度設定器、２は引
算器、３は定数発生器、４は足算器、５は定数発
生器、６は操作スイツチ、７はタイマー、８は冷
暖切換スイツチ、９は引算器、１０は温度検出
器、１１はPID調節器、２０，２１，２２，２３
はそれぞれ切換スイツチを示す。
第１図に示す制御装置の作用について述べる。
まず、ドリーム回路が働かない場合は、切換スイ
ツチ２０及び２１は共にａ側に接しており、温度
設定器１で設定された設定値（これをTsiとす
る）から、空調される室内の適当な場所に置かれ
た温度検出器１０からの温度信号（これをTinと
する）を引算する演算を引算器９により行ない、
この結果が偏差ε（＝Tsi−Tin）として、PID調
節器１１の入力となる。PID調節器１１は偏差ε
を零とすべく働き、その操作量を出力する。通
常、PID調節器１１の出力である操作量は空気調
和機の冷暖房能力の大部分を掌る圧縮機の回転数
への指令値となる。
まず、ドリーム回路が働かない場合は、切換スイ
ツチ２０及び２１は共にａ側に接しており、温度
設定器１で設定された設定値（これをTsiとす
る）から、空調される室内の適当な場所に置かれ
た温度検出器１０からの温度信号（これをTinと
する）を引算する演算を引算器９により行ない、
この結果が偏差ε（＝Tsi−Tin）として、PID調
節器１１の入力となる。PID調節器１１は偏差ε
を零とすべく働き、その操作量を出力する。通
常、PID調節器１１の出力である操作量は空気調
和機の冷暖房能力の大部分を掌る圧縮機の回転数
への指令値となる。
つぎに、ドリーム回路が働いた場合の作用につ
いて説明する。この場合、まず空気調和機の使用
者がドリーム回路を働かせるべく操作スイツチ６
を操作し、タイマー７に起動をかける。タイマー
７は起動をかけられた後ある一定時間（tc〔時
間〕）後に、切換スイツチ２０及び２１をｂ側に
倒す。また、切換スイツチ２２及び２３は冷暖切
換スイツチ８により、暖房ならばａ側に、冷房な
らばｂ側に接続されている。暖房の場合は、温度
設定器１により設定された設定値Tsiはtc〔時間〕
後に引算器２により定数設定器３によつてあらか
じめ決められている値（これをΔThとする）を
引かれ、真の設定値Ts（＝Tsi−ΔTh）となる。
又、冷房の場合は、温度設定器１により設定され
た設定値Tsiはtc〔時間〕後に、足算器４により定
数発生器５によつてあらかじめ決められている値
（これをΔTcとする）を足され、真の設定値Ts
（＝Tsi＋ΔTc）となる。よつて、PID調節器１１
は、偏差ε′（＝Ts−Tin）を零とすべく働く。
いて説明する。この場合、まず空気調和機の使用
者がドリーム回路を働かせるべく操作スイツチ６
を操作し、タイマー７に起動をかける。タイマー
７は起動をかけられた後ある一定時間（tc〔時
間〕）後に、切換スイツチ２０及び２１をｂ側に
倒す。また、切換スイツチ２２及び２３は冷暖切
換スイツチ８により、暖房ならばａ側に、冷房な
らばｂ側に接続されている。暖房の場合は、温度
設定器１により設定された設定値Tsiはtc〔時間〕
後に引算器２により定数設定器３によつてあらか
じめ決められている値（これをΔThとする）を
引かれ、真の設定値Ts（＝Tsi−ΔTh）となる。
又、冷房の場合は、温度設定器１により設定され
た設定値Tsiはtc〔時間〕後に、足算器４により定
数発生器５によつてあらかじめ決められている値
（これをΔTcとする）を足され、真の設定値Ts
（＝Tsi＋ΔTc）となる。よつて、PID調節器１１
は、偏差ε′（＝Ts−Tin）を零とすべく働く。
上記第１図に示された制御装置の効果は第３図
及び第４図にそれぞれ示されている。まず第３図
を参照しながら暖房時の効果を説明する。第３図
ａは設定値の変更経過を示す。即ち、時刻t0でド
リーム回路の操作スイツチが入れられtc〔時間〕
後の時刻t1で設定値がTsiからΔThだけ低いTsに
変更される。この設定値変更により、PID調節器
１１の出力である圧縮機回転数の操作量Ｃは第３
図ｂのように変化する。即ち、時刻t1でPID調節
器１１への入力である偏差はεからε′となる。こ
れらの大小関係は、｜ε｜＜｜ε′｜（ε′＝ε−
ΔTh）であるので、偏差が急にマイナス側に大
きくなつたことにより、これを打ち消そうと操作
量が出力される。これは場合により破線の如く、
一端圧縮機を停止させるような操作量となること
もあり、この場合は、圧縮機の再起動時間tdを待
たねばならない。いづれにしても、設定値の急変
により、操作量が第３図ｂのようになり、この結
果、室温Tinは、第３図ｃのようになる。第３図
ｃの破線は第３図ｂの破線に対応する。
及び第４図にそれぞれ示されている。まず第３図
を参照しながら暖房時の効果を説明する。第３図
ａは設定値の変更経過を示す。即ち、時刻t0でド
リーム回路の操作スイツチが入れられtc〔時間〕
後の時刻t1で設定値がTsiからΔThだけ低いTsに
変更される。この設定値変更により、PID調節器
１１の出力である圧縮機回転数の操作量Ｃは第３
図ｂのように変化する。即ち、時刻t1でPID調節
器１１への入力である偏差はεからε′となる。こ
れらの大小関係は、｜ε｜＜｜ε′｜（ε′＝ε−
ΔTh）であるので、偏差が急にマイナス側に大
きくなつたことにより、これを打ち消そうと操作
量が出力される。これは場合により破線の如く、
一端圧縮機を停止させるような操作量となること
もあり、この場合は、圧縮機の再起動時間tdを待
たねばならない。いづれにしても、設定値の急変
により、操作量が第３図ｂのようになり、この結
果、室温Tinは、第３図ｃのようになる。第３図
ｃの破線は第３図ｂの破線に対応する。
つぎに第４図を見ながら、冷房時の効果を説明
する。設定値の変更経過は第４図ａのように暖房
時とは逆に、時刻t1で設定値がTsiからΔTcだけ
高いTsに変更される。この設定値変更により、
暖房時と同様に、接作量Ｃは第４図ｂとなり、そ
の結果、室温Tinは、第４図ｃとなる。
する。設定値の変更経過は第４図ａのように暖房
時とは逆に、時刻t1で設定値がTsiからΔTcだけ
高いTsに変更される。この設定値変更により、
暖房時と同様に、接作量Ｃは第４図ｂとなり、そ
の結果、室温Tinは、第４図ｃとなる。
第１図に示す従来のドリーム回路の効果は以上
の如くであるが、以下のような欠点があつた。
の如くであるが、以下のような欠点があつた。
そもそも、ドリーム回路の目的は、就寝中に於
いては、暖房時には温度設定値を活動時より低
め、冷房時には高めとしても快適性をそこなわ
ず、そうすることによつて、圧縮機の負荷率を低
くし、消費電力の低減に寄与しようとするもので
ある。しかるに、従来の制御装置に於いては、上
に述べたように、設定値変更を急に行なう為、第
３図ｃおよび第４図ｃの如く室温が大きくハンチ
ングした後、設定値に近づく。このハンチング
は、就寝直後の快適性を大きくそこなうものであ
る。特に、冷房時には、このハンチングの為、せ
つかく寝入つていたものが再び目ざめてしまうこ
とになるのである。
いては、暖房時には温度設定値を活動時より低
め、冷房時には高めとしても快適性をそこなわ
ず、そうすることによつて、圧縮機の負荷率を低
くし、消費電力の低減に寄与しようとするもので
ある。しかるに、従来の制御装置に於いては、上
に述べたように、設定値変更を急に行なう為、第
３図ｃおよび第４図ｃの如く室温が大きくハンチ
ングした後、設定値に近づく。このハンチング
は、就寝直後の快適性を大きくそこなうものであ
る。特に、冷房時には、このハンチングの為、せ
つかく寝入つていたものが再び目ざめてしまうこ
とになるのである。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、ドリーム回路にお
ける設定値変更時のハンチングの発生を防止し、
就寝時の快適性を保持し得る空気調和機の制御装
置を提供するにある。
で、その目的とするところは、ドリーム回路にお
ける設定値変更時のハンチングの発生を防止し、
就寝時の快適性を保持し得る空気調和機の制御装
置を提供するにある。
本発明による空気調和機の制御装置は、就寝タ
イマーの作動により、温度設定器に設定された設
定値を予め定められた値に変更して出力する手段
を備えた空気調和機の制御装置において、前記手
段に１次遅れ演算手段を付加したことを特徴と
し、ドリーム回路において、設定値変更を平滑に
行ない、室温をハンチングを生ずることなく変化
させることにより、就寝直後の快適性を保持し得
るようにして、前記従来の欠点を解消し得るよう
にしたものである。
イマーの作動により、温度設定器に設定された設
定値を予め定められた値に変更して出力する手段
を備えた空気調和機の制御装置において、前記手
段に１次遅れ演算手段を付加したことを特徴と
し、ドリーム回路において、設定値変更を平滑に
行ない、室温をハンチングを生ずることなく変化
させることにより、就寝直後の快適性を保持し得
るようにして、前記従来の欠点を解消し得るよう
にしたものである。
本発明の一実施例を添附図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第５図および第６図はそれぞれ第２図に示
す実施例の作動を説明するための図である。
ク図、第５図および第６図はそれぞれ第２図に示
す実施例の作動を説明するための図である。
第２図において、１〜１１及び２０〜２３で示
す各部およびこれら各部の構成は第１図に示した
ものと同一である。本発明においては、第１図に
示された従来例の各切換スイツチ２１と２３との
間に１次遅れ演算器１００を直列に接続したもの
である。
す各部およびこれら各部の構成は第１図に示した
ものと同一である。本発明においては、第１図に
示された従来例の各切換スイツチ２１と２３との
間に１次遅れ演算器１００を直列に接続したもの
である。
上記本発明の一実施例の作用について説明す
る。
る。
本発明においては、１次遅れ演算器１００を除
けば、その作用は第１図に示すものと同一である
から、以下の説明ではこの１次遅れ演算器１００
を付加したことによる作用の違いのみについて説
明する。
けば、その作用は第１図に示すものと同一である
から、以下の説明ではこの１次遅れ演算器１００
を付加したことによる作用の違いのみについて説
明する。
第２図においてタイマー７が操作スイツチ６に
より起動されtc〔時間〕後、設定値変更がなされ
るが、１次遅れ演算器１００は、設定値の変更過
程を第５図ａ（暖房時）、第６図ａ（冷房時）のよ
うに時間の変化にともないなめらかに温度が変化
するように作用する。
より起動されtc〔時間〕後、設定値変更がなされ
るが、１次遅れ演算器１００は、設定値の変更過
程を第５図ａ（暖房時）、第６図ａ（冷房時）のよ
うに時間の変化にともないなめらかに温度が変化
するように作用する。
なお、１次遅れ演算器１００の伝達関数は、周
波数領域で表示すると、１／１＋τ・Ｓである。こ こに、τは時定数であり、Ｓはラプラス演算子を
意味する。
波数領域で表示すると、１／１＋τ・Ｓである。こ こに、τは時定数であり、Ｓはラプラス演算子を
意味する。
上記設定値の変更過程の作用により、操作量の
変化が第５図ｂ（暖房時）、第６図ｂ（冷房時）の
ようになり、その結果、室温も第５図ｃ（暖房
時）、第６図ｃ（冷房時）に示すようになめらかに
移行する。このように、従来に比べ、設定値の変
更にともなう室温のハンチングがない為、就寝中
の快適性が保持される効果を発揮する。
変化が第５図ｂ（暖房時）、第６図ｂ（冷房時）の
ようになり、その結果、室温も第５図ｃ（暖房
時）、第６図ｃ（冷房時）に示すようになめらかに
移行する。このように、従来に比べ、設定値の変
更にともなう室温のハンチングがない為、就寝中
の快適性が保持される効果を発揮する。
なお上記本発明の一実施例においては、１次遅
れ演算器１００の時定数τは暖房時と冷房時とで
その値が同一となる場合について説明したが、こ
の１次遅れ演算器１００の時定数τは、暖房時と
冷房時とでは、その値を別々のものとしてもよい
ことは言うまでもない。
れ演算器１００の時定数τは暖房時と冷房時とで
その値が同一となる場合について説明したが、こ
の１次遅れ演算器１００の時定数τは、暖房時と
冷房時とでは、その値を別々のものとしてもよい
ことは言うまでもない。
以上により本発明によれば、就寝タイマーの作
動により、温度設定器に設定された設定値を予め
定められた値に変更して出力する手段に、１次遅
れ演算手段を付加したことにより、消費電力の低
減を図り得るとともにドリーム回路における設定
値変更時のハンチングの発生を防止でき、これに
より就寝時の快適性を保持できる等の優れた効果
が奏せられるものである。
動により、温度設定器に設定された設定値を予め
定められた値に変更して出力する手段に、１次遅
れ演算手段を付加したことにより、消費電力の低
減を図り得るとともにドリーム回路における設定
値変更時のハンチングの発生を防止でき、これに
より就寝時の快適性を保持できる等の優れた効果
が奏せられるものである。
第１図は従来例の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図、
第３図および第４図はそれぞれ従来例の作動を説
明するための図、第５図および第６図はそれぞれ
第２図に示す実施例の作動を説明するための図で
ある。 １……温度設定器、６……操作スイツチ、７…
…タイマー、１１……PID調節器、２０〜２３…
…切換スイツチ、１００……１次遅れ演算器。
図は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図、
第３図および第４図はそれぞれ従来例の作動を説
明するための図、第５図および第６図はそれぞれ
第２図に示す実施例の作動を説明するための図で
ある。 １……温度設定器、６……操作スイツチ、７…
…タイマー、１１……PID調節器、２０〜２３…
…切換スイツチ、１００……１次遅れ演算器。
Claims (1)
- １ 就寝タイマーの作動により、温度設定器に設
定された設定値を予め定められた値に変更して出
力する手段を備えた空気調和機の制御装置におい
て、前記手段に１次遅れ演算手段を付加したこと
を特徴とする空気調和機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047920A JPS60194245A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047920A JPS60194245A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194245A JPS60194245A (ja) | 1985-10-02 |
| JPH059703B2 true JPH059703B2 (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=12788800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047920A Granted JPS60194245A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60194245A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3615253A1 (de) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Danfoss As | Verfahren zur raumtemperaturregelung und einrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| JPH0641082Y2 (ja) * | 1988-11-19 | 1994-10-26 | リンナイ株式会社 | 温風暖房機の安全装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042381B2 (ja) * | 1976-12-22 | 1985-09-21 | シャープ株式会社 | 空気調和機 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047920A patent/JPS60194245A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60194245A (ja) | 1985-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |