JPH0597106A - 球状物包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 球状物を包装紙にて傷付けることなく包装
し、作業途中でも停止して被包装物を取り出せるように
する。 【構成】 包装紙１上の被包装物を載置する載置台及び
その周囲に配置する数本のアームや杆等よりなる包装部
により球状の被包装物を包装する構成において、折り込
み第一アーム、折り込み第二アーム、押上アームを弾性
材にて包み込み方向に付勢し、保持アーム、挟み込み
板、挟み込み杆を弾性材により常時弾圧付勢し、包装作
業のいかなる作業位置であっても解除して取り出し可能
に構成し、また、前記保持アーム上端に蝶番を介して保
持帯を支持したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は球状物、例えば、レタス
等の野菜やポンカン等の果実等を包装紙に機械的に包む
ための包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から野菜や果実等の鮮度を維持する
ために合成樹脂製の包装紙を用いて包み込んで出荷する
ことは従来から行われており、この包装作業は人手によ
り行われていたのであるが、作業効率が悪く包装に時間
と労力がかかっていたのである。そこで、包装の手間を
省くために、機械的に包装を行う包装機は公知となって
いるのである。例えば、特開平３−１６２２１５号公報
の技術である。該技術は包装紙の中央に包装物を載せ
て、被包装物を包み込み具により押さえ込むように付勢
して四つのアームにより順次包装紙を包み込む構成とし
ていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のような
包装装置であると、途中で包装を失敗した時やオペレー
ターが機械等に当接する等の非常時に包装装置を停止さ
せた場合には、アームはガイド機構により包む方向にし
か回動することができないので、包装途中の被包装物は
取り出すことができず、最後まで包装装置を作動させて
被包装物やアーム等に損傷を与えることがあったのであ
る。また、被包装物が通常よりも大きな場合やズレて載
置した場合等においても、途中で止めて取り出すことが
できないので、被包装物を傷めるだけでなく機械も傷め
ることになり、ズレたまま包装された包装物は商品価値
も低下することになっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、包装紙１上の被包装物Ａを載置す
る載置台９、及びその周囲に配置する数本のアームや杆
等よりなる包装部Ｃにより球状の被包装物Ａを包装する
機構において、折り込み第一アーム１１、折り込み第二
アーム１２を弾性材にて包み込み方向に付勢し、保持ア
ーム１０、挟み込み板１３、挟み込み杆１４を弾性材に
て弾圧付勢し、包装作業のいかなる作業位置であっても
解除して取り出し可能に構成したものである。また、前
記保持アーム１０において、該保持アーム１０上端に蝶
番１０ｂを介して保持体１０ａを横設し、該保持体１０
ａに保持帯１７上端を固定したものである。

【０００５】

【実施例】本発明が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た実施例の構成を説明すると。図１は本発明の包装装置
全体側面図、図２は同じく平面図、図３は包装装置の包
装部を示す斜視図、図４は載置台側面図、図５は保持ア
ーム側面図、図６は折り込み第一・第二アーム側面図、
図７は挟み込み板と挟み込み杆側面図、図８は同じく正
面図、図９は押上アーム側面図である。但し、図４〜図
９は正確には約４５度回動した図である。

【０００６】包装装置の全体構成を図１、図２にて説明
すると、包装装置Ｂ本体の右側に被包装物Ａの載置台２
が配設され、左側に包装後の製品収納箱３が配設されて
いる。包装装置Ｂは前中央部に包装部Ｃ、左上方に止着
装置Ｄ、後方に包装紙供給部Ｅが配設され、前面上部中
央に非常停止スイッチ４、前面下部に電源スイッチや自
動・手動切換スイッチや止着装置Ｄのひねり回数設定ス
イッチやそれらの表示ランプ等を配設した操作パネル５
が配設され、左前上面に手動スイッチ６ａ・６ｂが配設
され、包装装置Ｂ前部にフットスイッチ７が配設されて
いる。

【０００７】そして、包装装置Ｂ内の前下部に包装部Ｃ
を駆動するカム連を固設したカム駆動軸３５を回動する
ためのカム駆動モーターＭ１、後上部に包装紙供給部Ｅ
の包装紙搬送モーターＭ２、その下方に包装紙１前端上
一枚を付着体８に付着させる包装紙台揺動モーターＭ
３、その上部に止着装置Ｄを包装部Ｃまで往復回動させ
る止着装置回動モーターＭ４が内装され、前記止着装置
Ｄ内にはチャックの作動及びヘッド６７を昇降させる昇
降モーターＭ５、チャック体７０を回動させるヒネリモ
ーターＭ６が内装されている。

【０００８】このような全体構成において、包装作業は
自動の場合には電源を入れてスタンバイの状態からオペ
レーターがフットスイッチ７を踏むと包装紙供給部Ｅか
ら一枚の包装紙１が包装台２０上へ搬送されて、オペレ
ーターは被包装物Ａを載置台２から取り上げて後述する
包装部Ｃの載置台９上に載せると、センサーが感知して
包装部Ｃにより前記包装が行われ、止着装置Ｄが包装部
Ｃ上まで回動して止着して戻り、オペレーターが包装さ
れた製品を収納箱３へ入れる。そしてフットスイッチ７
を踏むと前記操作が繰り返されるのである。尚、止着装
置Ｄがオペレーターの正面を左右に回動するので、包装
台２０上方に顔や包装部Ｃに手などがあると危険である
ため、フットスイッチ７を踏むと包装部Ｃが作動し、包
装が終了すると自動的に包装紙供給部Ｅが作動するよう
に構成することも可能である。手動の場合には、手動ス
イッチ６ａ又はフットスイッチ７をＯＮすると包装紙１
が一枚供給されて、手動スイッチ６ｂを押すと包装部Ｃ
と止着装置Ｄが順次作動されるのである。

【０００９】本発明の要部である包装部Ｃの構成につい
て詳述すると、包装台２０の中央には図２に示すように
略Ｔ状の開口部２０ａが設けられ、該開口部２０ａの中
央部に折り込みガイド２１・２１と被包装物Ａを検知す
るセンサー２２が設けられ、折り込みガイド２１にて包
装紙の初期の折り込みを行いセンサー２２にて自動で包
装作業をしている場合に、包装後の被包装物Ａを取り上
げ損なった場合等に、載置台９上にまだ被包装物Ａがあ
ると止着装置Ｄが正面まで回動しないようにしている。

【００１０】包装装置Ｂの本体内に収納された包装部Ｃ
は図３〜図９に示すように、中央に載置台９が配設さ
れ、その周囲に保持アーム１０、折り込み第一アーム１
１、折り込み第二アーム１２、挟み込み板１３、挟み込
み杆１４、押上アーム１５が配設され、それぞれカムに
当接した従動アームの回動により昇降或いは回動される
構成としている。

【００１１】前記載置台９は図４に示すように、上面に
球状物を受けるように形成したスポンジ９ａ・９ａ・・
・が固設され、底面には支持杆９ｂ・９ｂ・・・が突出
されて支持台２３上に開口した挿入孔に嵌挿され、該支
持台２３の中央裏面には支持杆２３ａが突設されてスプ
リングを介して一定距離下降可能に支持パイプ２５に支
持され、その下降位置にスイッチ２６が設けられて、被
包装物Ａを載せた時にスイッチ２６をＯＮして前記カム
駆動モーターＭ１が駆動されて包装を開始するようにし
ており、前記支持パイプ２５下端には中央部を枢支され
た従動アーム３０先端のローラ３０ａが当接され、該従
動アーム３０他端のローラ３０ｂはカム３６に当接さ
れ、該カム３６の回動により従動アーム３０が回動され
て載置台９が昇降されるのである。

【００１２】前記保持アーム１０は図３、図５に示すよ
うに左右一対設けられ一方について説明すると、上部を
逆Ｌ字状に曲げられて先端に蝶番１０ｂを介して保持体
１０ａが水平方向に固設され、該保持体１０ａに柔軟な
合成樹脂等でできた保持帯１７の上端が固設されて下方
に垂れさせ、前記蝶番１０ｂにより被包装物Ａを包むと
きに回動できるようにし、該保持帯１７にて柔らかく被
包装物Ａを下から包み込んで包装紙１を被包装物Ａに密
着させるようにしている。前記保持体１０ａの両側はリ
ング状に構成してゴム紐１６を係止できるようにしてい
る。

【００１３】前記保持アーム１０下端は軸２７に枢支さ
れて、下方にアーム１０ｃを突設してリンク２９と枢結
し、該リンク２９下端は昇降杆４２上部と枢結し、該昇
降杆４２下部には弾性材であるスプリング４３が外嵌さ
れて、該スプリング４３を係止した座金４４に従動アー
ム３１の一端が当接され、該従動アーム３１の他端のロ
ーラ３１ａがカム３７に当接されている。従って、該カ
ム３７の回動により従動アーム３１がシーソーの如く回
動されて昇降杆４２を上昇させて、前記載置台９の下降
と共に保持アーム１０を中央へ回動させて被包装物Ａの
上部から下方を包装紙１で包み、前記スプリング４３に
より保持アーム１０が上昇位置に位置していてもスプリ
ング４３が縮む分保持アーム１０を下降させることがで
き、失敗しても被包装物Ａを取り出すことができるので
ある。

【００１４】前記折り込み第一アーム１１、折り込み第
二アーム１２は図３、図６に示すように対向して配設さ
れ、正面視コ字状に構成されて、上部先端に平面視三角
形状で、正面視で被包装物Ａの形状に沿うように曲面と
して、合成樹脂でできた折り込み板１１ａ・１２ａが固
設されている。該折り込み板１１ａ・１２ａは曲面にな
るようにＴ字状で基部側を曲面にしたステー４７・４８
にて折り込み第一アーム１１、折り込み第二アーム１２
に固定している。そして、ステー４７・４８にはゴム紐
１６が係止されている。

【００１５】更に、折り込み第二アーム１２先端上面に
はチャック補助ガイド４９が固設され、包装紙１の隅部
を持ち上げて来た時にその先端がチャックし易いように
立てるようにしている。折り込み第一アーム１１、折り
込み第二アーム１２下部端は軸４５・４６に枢支され、
その基部がリンク５０・５１に枢結され、該リンク５０
・５１他端は従動アーム３２ａ・３２ｂに枢結され、該
従動アーム３２ａ・３２ｂ他端のローラ３２ｃ・３２ｄ
は弾性材であるスプリング１９・１９に引っ張られてそ
れぞれカム３８ａ・３８ｂに当接されている。

【００１６】従って、折り込み第一アーム１１、折り込
み第二アーム１２は該カム３８ａ・３８ｂに当接により
開かれており、回動してローラ３２ｃ・３２ｄがスプリ
ング１９・１９に引っ張られてカム軸３５側へ回動する
と、リンク５０・５１が押されて、折り込み第一アーム
１１、折り込み第二アーム１２と順次回動されて折り込
み板１１ａの上から折り込み第二アーム１２が回動して
包装紙１を包みこむのである。この時、非常停止した場
合であっても、折り込み第一アーム１１、折り込み第二
アーム１２はスプリング１９・１９に抗して外側へ回動
することができ、被包装物Ａを取り出すことができるの
である。

【００１７】前記挟み込み板１３及び挟み込み杆１４は
図３、図７、図８に示すように、対向して前後に二組配
設され、挟み込み板１３は対向側面にスポンジ１３ａ等
を貼設して包装紙１を挟む時に傷めないようにし、そし
て、内側を曲線にした逆Ｌ字状に構成して、上部内側端
１３ｂをできるだけ中央側へ延設して、被包装物Ａの大
小に対応して包装紙１を挟めるようにしている。挟み込
み杆１４は挟み込み板１３の内側で上部内側端１３ｂよ
り下方に位置して、上端にゴム紐１６を通すリング部１
４ａが設けられ、下端は軸５２に固定されている。

【００１８】前記挟み込み板１３下端も軸５２に固定さ
れ、該軸５２・５２にはアーム５７が固設されて、該ア
ーム５７・５７の他端はリンク５４・５４に枢結され、
該リンク５４・５４下端は昇降杆５３に枢結され、該昇
降杆５３下部には弾性材であるスプリング５５が外嵌さ
れて座金５６にて係止され、前記保持アーム１０と同様
に閉じた状態であってもスプリング５５に抗して開くこ
とができるようにしている。該座金５６に従動アーム３
３の一端が当接され、該従動アーム３３の他端のローラ
３３ａはカム３９に当接され、該カム３９の回動により
従動アーム３３を介して昇降杆５３が上昇され、挟み込
み板１３及び挟み込み杆１４が閉じて包装紙１の隅部１
ｂ・１ｄの袖を挟むのである。そして、後述する押上ア
ーム１５が上昇するまで閉じたままとなり、このときゴ
ム紐１６が被包装物Ａを包む包装紙１を球状に沿わせて
密着させ、形をきれいに整えるのである。そしてその後
挟み込み板１３及び挟み込み杆１４は開かれるのであ
る。

【００１９】前記押上アーム１５は図８、図９に示すよ
うに左右に一対配設されて、正面視で上部を「く」字状
に形成されて、上端は横杆１５ａが横設され、該横杆１
５ａの中央は凹状に形成され、該凹部にて押上アーム１
５の上昇時に包装紙１の両袖部をまとめ上げるようにし
ている。該押上アーム１５の「く」字状に曲げた下部の
内側にはスポンジ１５ｂが貼設され、押上アーム１５の
上昇時に包装紙１を被包装物Ａに密着して沿わせるよう
にしている。そして、押上アーム１５中央部がパイプ５
９に挿入支持され、該パイプ５９は軸６０に枢支され
て、押上アーム１５の上昇時に図８に示す横杆１５ａの
軌跡Ｆの如く包装紙１を被包装物Ａに沿って包むよう
に、パイプ５９が回動して押上アーム１５をガイドして
いる。該押上アーム１５の下端は従動アーム３４に当接
され、該従動アーム３４の他端のローラ３４ａはカム４
０に当接され、該カム４０の回動により従動アーム３４
を介して押上アーム１５を上昇させ、前述の如く上端を
放物線状に押し上げるのである。尚、押上アーム１５の
下降は従動アーム３４の重量で下降させていたが、下降
途中で押上アーム１５と従動アーム３４が引っ掛かるこ
とがあるので、下端にウエイト６１を貼設して強制的に
下降させるか、或いは押上アーム１５下端と従動アーム
３４先端をチェーン等で連結して引っ掛かりをなくし確
実に下降するようにしている。

【００２０】以上のように包装部Ｃにて包んだものはそ
のままでは包装紙１が開いてしまうので、止着装置Ｄに
て上端に集めた隅部が止着されるのである。該止着装置
Ｄは本実施例では隅部をひねっているが、熱を加えて溶
かして融着させても、シールを貼ってもよいものであ
る。本実施例の止着装置Ｄは図１に示すように、包装装
置Ｂ本体側部より上方に突出した逆Ｌ字状のアーム６５
先端に止着装置Ｄが設けられている。

【００２１】

【発明の効果】以上のような構成において、請求項１の
如く構成したので、包装途中で包装装置を停止させても
各アームは弾性材であるスプリングに抗して広げられる
ので被包装物及び包装紙を取り出すことができるように
なり、包装の失敗を途中で中止して再度やり直すこと
や、アーム等により傷める前に取り出すことができ、メ
ンテナンス等もやり易くなり、被包装物を包装作業中に
傷めることがなくなったのである。

【００２２】また、請求項２の如く構成したので、保持
アームを上昇させるときに被包装物を保持帯にて柔らか
く包みこんで包装紙を被包装物に密着させることがで
き、包装をきれいに仕上げられると共に、被包装物を傷
めることなく包み込むことができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】包装装置の包装部を示す斜視図である。

【図４】載置台側面図である。

【図５】保持アーム側面図である。

【図６】折り込みアーム側面図である。

【図７】挟み込み板と挟み込み杆断面図である。

【図８】同じく正面図である。

【図９】押上アーム側面図である。

【符号の説明】

Ａ 被包装物 Ｂ 包装装置 Ｃ 包装部 １ 包装紙 ９ 載置台 １０ 保持アーム１０ １０ａ 保持体 １０ｂ 蝶番 １１ 折り込み第一アーム １２ 折り込み第二アーム １３ 挟み込み板 １４ 挟み込み杆 １７ 保持帯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武野 節生 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装紙１上の被包装物Ａを載置する載置
   台９、及びその周囲に配置する数本のアームや杆等より
   なる包装部Ｃにより球状の被包装物Ａを包装する機構に
   おいて、折り込み第一アーム１１、折り込み第二アーム
   １２を弾性材にて包み込み方向に付勢し、保持アーム１
   ０、挟み込み板１３、挟み込み杆１４を弾性材にて弾圧
   付勢し、包装作業のいかなる作業位置であっても解除し
   て取り出し可能に構成したことを特徴とする球状物包装
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の保持アーム１０におい
   て、該保持アーム１０上端に蝶番１０ｂを介して保持体
   １０ａを横設し、該保持体１０ａに保持帯１７上端を固
   定したことを特徴とする球状物包装装置。