JPH0597205A

JPH0597205A - 自動倉庫の入庫方法

Info

Publication number: JPH0597205A
Application number: JP25513891A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Tanaka; 敬昭田中
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】多数個の入庫口を有し、工程間に設置された
自動倉庫において、スタッカクレーンの入庫要求処理に
要する時間の短縮を計る。【構成】２列の棚列の間をスタッカクレーンが走行す
る自動倉庫において、入庫口からの入庫要求を処理する
ときの保管専用棚内の空棚と空パレットの選択は、空棚
の棚位置と対向する棚列の位置に空パレットがあれば、
これら一組の空棚と空パレットを優先して選択するよう
なスタッカクレーン動作スケジュールを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫において、入庫
要求を行うときのスタッカクレーンの動作スケジュール
の作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の製造現場のＦＡ化、ＣＩＭ化ニー
ズにより、工程間に後工程への部品等の配膳を目的とし
た自動倉庫を設置する例が増加している。この種の自動
倉庫においては、一つの入庫あるいは出庫要求に対する
処理時間を極力短縮することが要求される。この対策と
して、複数の入庫口あるいは出庫口を設ける方法、スタ
ッカクレーンの処理時間が少なくなるような動作スケジ
ュールを作成する方法等が行われている。これは、自動
倉庫の前工程での入庫待、あるいは後工程での出庫待に
よる工程混乱を防止するためである。

【０００３】スタッカクレーンの入出庫動作の処理時間
を短縮させるためのスケジュール作成方法としては、次
のものが提案され実用化されている。１）自動倉庫内の保管専用棚を複数の管理ゾーンに区分
し、出庫頻度の高い物品は出庫口あるいは入庫口に近い
管理ゾーンに優先して入庫する。２）スタッカクレーンの現在位置を基準として、次の目
的の棚までの移動時間が最小になる動作スケジュールを
作成する。この方法は、複数の候補の中からスタッカク
レーンの走行特性及び移動距離から最適なスケジュール
を選択するものである（特開昭５５−７１４２、特開昭
６４−７５３０７）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなスタッカ
クレーン動作決定方法では、処理手順が複雑になり、こ
のためソフト容量が大きくなりやすい。特に、工程間に
設置する自動倉庫は比較的小規模な自動倉庫（棚数２０
０〜３００）で十分な場合が多いため、スタッカクレー
ンの動作スケジュールを作成するコンピュータは、高価
な制御用ミニコンピュータよりは安価なシングルボード
・コンピュータまたはパソコンを利用したいというニー
ズが強い。本発明の目的は、上記課題を解決する自動倉
庫の入庫要求を処理するときのスタッカクレーンの動作
スケジュールの決定方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、２列の棚列の
間をスタッカクレーンが走行し、複数個の入庫口と出庫
口とを有し、物品をパレットに積み込んだ状態で入出庫
を行うと共に、入庫要求の処理は、入庫口に置かれた物
品を積み込んだパレットを空棚に入れた後、空パレット
を前記入庫口に出庫する自動倉庫の入庫方法において、
入庫要求の処理を行うときの空棚と空パレットの選択
は、空棚の棚位置と対向する棚列の位置に空パレットが
あれば、この空棚と空パレットを優先して選択するよう
なスタッカクレーン動作スケジュールを作成するように
した自動倉庫の入庫方法である。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明を実施するためのシステム構成図で
ある。図において、棚列１、２は、工程間に設置された
自動倉庫システムであり、棚列１、２の間をスタッカク
レーン３が走行する。棚列１及び２の最下段には、複数
個の入庫専用棚（以下入庫口１ａ，１ｂ，１ｃ・・・と
する）を設ける。これら入庫口には、入庫要求盤４ａ，
４ｂ，４ｃ，・・・を設置する。これら入庫要求盤に
は、入庫要求を行う部品の品名コード、入庫個数等を設
定するスイッチ類、作業者が入庫要求の登録を行う押し
ボタンを設ける。５はマイクロコンピュータから構成す
る入庫管理装置で、図示しないがＣＲＴ及びキーボード
を接続する。６は中央管理装置で、自動倉庫内の棚情
報の管理、入庫あるいは出庫要求が発生したとき、スタ
ッカクレーン３の動作スケジュールを作成する機能を持
っている。中央管理装置６はパソコンまたはマイクロコ
ンピュータから構成され、ＣＲＴ６ａ，キーボード６ｂ
を接続する。７はスタッカクレーン３の地上制御装置
で、中央管理装置６から伝送されたスタッカクレーン３
の動作スケジュールのデータを、原点位置からの走行及
び昇降距離情報に変換し、スタッカクレーン３に伝送す
る。

【０００７】棚列２の最下段には、複数の出庫専用棚
（出庫口）、、、・・・を設置し、各出庫口には
出庫要求装置８ａ，８ｂ，８ｃ，・・・を設ける。この
出庫要求装置には、出庫要求を行うための押しボタンス
イッチ等を設ける。９はマクロコンピュータから構成さ
れる出庫管理装置で、ＣＲＴ９ａ，キーボード９ｂを接
続する。入庫口１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の近くには、
図示していないが、前工程である加工機等を設置する。
また、出庫口、、、・・・の近くには、次工程と
なる組立機等を設置する。

【０００８】図２は中央管理装置６が記憶している空棚
の棚番地の一例を示す。この空棚のデータは、列・行・
段の順に並び替えている。図３は、中央管理装置６が記
憶している空パレットを保管する棚番地を示す。この空
パレットのデータは、空棚と同様に列・行・段の順に並
び替えている。

【０００９】次に本発明の作用について説明する。本発
明の処理手順のフローチャートを図４に示す。入庫要求
の操作は、入庫要求盤４ａ、４ｂ、・・・の各種スイッ
チを用いて品名コード、入庫個数の設定を行った後、入
庫要求のプッシュボタンを押す。すると、この入庫要求
のデータは、入庫管理装置５から中央管理装置６に送信
される。中央管理装置６は次の手順でこの入庫要求に対
するスタッカクレーン動作スケジュールを作成する。１）図２に示す空棚データの先頭から、この空棚番地と
対向する棚列の位置（行と段が同一）に空パレットが有
るかどうかを図３に示す空パレットのデータから検索す
る。検索された場合には、この空棚と空パレットのデー
タを記憶しておく。先頭の空棚番地に対向する空パレッ
トが無い場合には、２番目の空棚について、同様の処理
を行う。そして、この処理を最後の空棚まで行う。図
２、図３に示すデータでは、空棚は１列１２行２段、空
パレットは２列１２行２段が選択される。２）上記２）の処理で空棚と対向する位置の空パレット
のペアが一組しか検索されなかった場合には、この空棚
と空パレットの棚番地を入庫要求を処理するスタッカク
レーン動作スケジュールとして採用する。また、複数個
検索された場合には、入庫要求を行った入庫口に近い
棚、例えば、棚番地のうち行が最も近い棚、行の差が同
一のときは、段が近い棚を選択する。３）上記１）の処理で空棚と対向する位置の空パレット
のペアが検索されない場合には、入庫要求を行った入庫
口に近い空棚と空パレットを上記２）の処理手順で検索
し、入庫要求処理のスタッカクレーンの動作スケジュー
ルとする。

【００１０】続いて、中央管理装置６は上記の入庫要求
を行った入庫口の棚番地、空棚番地、空パレットを保管
する棚番地をスタッカクレーン地上制御装置７に送信す
る。地上制御装置７は、これら棚番地データをスタッカ
クレーン３を制御するための距離情報に変換して機内制
御装置に送信する。これにより、スタッカクレーン３は
この入庫要求を処理することができる。そして、中央管
理装置６は地上制御装置７からこの入庫要求の完了信号
が送信されると、空棚、空パレット、及び在庫データの
更新を行う。

【００１１】なお、本出願人が先に出願した特公昭６２
−４７号公報に記載のように、保管専用棚を複数個の管
理ゾーンに区分し、この管理ゾーン単位で本発明の空棚
と空パレットを選択する方法を採用すると、スタッカク
レーン３の動作効率をより向上させることができる。

【発明の効果】以上に説明した本発明には次の効果があ
る。１）入庫要求を行った入庫口に近い位置の空棚で、か
つ、この空棚と対向する位置の空パレットを優先して選
択する。従って、空棚と対向する位置に空パレットが有
る場合には、空棚から空パレットへのスタッカクレーン
の移動は不用となり、入庫要求に要する処理時間を著し
く短縮することができる。２）本発明は２列の棚から構成される小規模の自動倉庫
に適用される。このため、本発明を実現するソフト容
量は比較的小さくすることができ、中央管理装置とし
てはシングルボード・マイコンまたはパソコンの利用が
可能となり、安価な２列の自動倉庫システムを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのシステム構成図

【図２】本発明を実施するための中央管理装置が記憶し
ている空棚の棚番地ファイルのフォーマット例を示す図

【図３】同じく中央管理装置が記憶している空パレット
の棚番地ファイルのフォーマット例を示す図

【図４】本発明の処理手順をしめすフローチャート

【符号の説明】

１棚列１ａ入庫口１ｂ入庫口２棚列３スタッカクレーン４ａ入庫要求盤４ｂ入庫要求盤５入庫管理装置６中央管理装置９出庫管理装置出庫口出庫口出庫口出庫口出庫口出庫口出庫口出庫口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２列の棚列の間をスタッカクレーンが走
行し、複数個の入庫口と出庫口を有し、物品をパレット
に積み込んだ状態で入庫及び出庫を行うと共に、物品を
積み込んだパレット、空パレット、空棚とが保管専用棚
に混在し、スタッカクレーンによる入庫要求の処理は、
入庫口に置かれた物品を積み込んだパレットを空棚に入
れた後、空パレットを前記入庫口に出庫する自動倉庫の
入庫方法において、前記入庫処理を行うときの空棚と空
パレットの選択は、記憶装置に記憶している空棚番地と
空パレットを保管してる棚番地を順次検索し、空棚の棚
位置と対向する棚列の位置に空パレットがあれば、これ
ら対向する位置にある空棚と空パレットを優先して選択
するスタッカクレーン動作スケジュールを作成すること
を特徴とする自動倉庫の入庫方法。