JPH04298402A - 立体倉庫の配替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体倉庫の配替方法に
係り、特にパレット上に積載した高さの異なる製品を格
納する為に高さの異なる格納棚を設けた立体倉庫の配替
方法として好適である。本発明によるパレットとは、製
品を積載したパレットのみならず、製品そのものの状態
（例えばロール紙等）も含む。

【０００２】

【従来の技術】従来の高さの異なる製品を格納する立体
倉庫は、高さの異なる棚を設けそれぞれの高さに応じて
格納し、該当高さの棚が無なくなった場合該当製品の高
さより高い棚を探し格納している。そして、一時的に格
納した棚より高さの低い棚が空いた場合、該当高さの棚
に格納するまでに何回も配替を行なうという技術である
。

【０００３】このことを図３によって説明する。立体倉
庫に高さの異なる高棚ａ、中棚ｂと低棚ｃを設け、それ
ぞれに高さの異なる高製品１ａ、中製品１ｂ、２ｂ、低
製品１ｃ、２ｃ、３ｃを格納する。

【０００４】中製品１ｂに対して中棚ｂに空き棚が無い
場合は、それよりも高い棚である高棚ａに一時的に格納
し中棚ｂに空きが出来たら高棚ａから中棚ｂへ配替を行
なう。

【０００５】低製品１ｃに対して低棚ｃと中棚ｂに空き
棚が無い場合は、それよりも高い棚である高棚ａに一時
的に格納し中棚ｂに空きが出来たら高棚ａから中棚ｂへ
配替を行なう。次に、低棚ｃに空きが出来たら中棚ｂか
ら低棚ｃへ配替を行なう。

【０００６】この事により同一製品に対して、複数回の
配替が行なわれることになる。

【０００７】尚、配替えを行う自動倉庫については特開
昭６１−２０３００５号公報、特開昭６２−２９０６０
５号公報に示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
配替方法は、配替を何回も行なう為配替回数を管理して
おく必要がある。さらに、配替により製品が位置ずれを
起こした場合位置修正する為の機械的な機能が必要であ
る。例えば、位置修正棚を設ける等。

【０００９】また、一時的に格納した棚より高さの低い
棚が空いた場合、該当高さの棚に格納するまで何回も配
替を行なうと立体倉庫全体の運用効率が悪くなる。

【００１０】本発明の目的は、配替回数を管理すること
なく、また配替により製品が位置ずれを起こさないよう
にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、入庫すべき製
品の高さを少くとも大中小の３つに区分けし、入庫に当
って、少くとも大中小の高さに区分けされた棚への製品
の格納位置と格納された製品の高さとを関連付けて記憶
し、入庫後の配替えにおいて、大なる高さの棚に格納さ
れた高さ小の製品の配替えは小なる高さの棚に空棚が生
じた場合に行うこと、を特徴とする。

【００１２】

【作用】大の棚に小の製品が格納されている場合におい
て、小の棚に空棚が生じた場合にのみこの小の製品の配
替えが行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。

【００１４】図４において、１は立体倉庫の棚群である
。２は棚群１の中心に敷設された走行レール３の上を走
行運動するスタッカクレーンである。スタッカクレーン
２は昇降体２ａを有しており、昇降体２ａは棚群１と荷
役を行なうフォークを備えている。４は製品の入出庫作
業のためにスタッカクレーンと取り合う入出庫台車であ
る。５はスタッカクレーン２の動作を制御する計算機で
ある。

【００１５】図３は棚群行方向の縦断面図であり、パレ
ットの格納状況を高製品１ａ、中製品１ｂ、２ｂ、低製
品１ｃ、２ｃ、３ｃ毎に示している。棚の高さは荷の高
さに合せて大ａ、中ｂ、小ｃの３種類に設けている。ス
タッカクレーン２と入出庫台車４とが製品（荷）を移載
し合う入出庫口（この場合は入庫口）には製品の高さを
検出するための高さ検出器１１，１２，１３を設置して
いる。検出器１１，１２，１３は棚の大ａ、中ｂ、小ｃ
の高さに合せて製品の高さを大、中、小の３つに区分で
きる。

【００１６】尚、「行」とはスタッカクレーンの走行方
向の呼び方で、同一行には図３の如く垂直方向に多数の
棚を有する。

【００１７】以下、具体的なロジックについて図１，図
２のフローチャートに従って説明する。

【００１８】まず、高製品、中製品、低製品の入庫棚の
決定方法について図１のフローチャートに従って説明す
る。

【００１９】図３の入出庫台車４において製品の高さを
判定する。パレット高さ検出器１１，１２，１３が働い
ている場合は高製品、パレット高さ検出器１１，１２が
働いている場合は中製品、パレット高さ検出器１１のみ
が働いている場合は小製品とする。（ステップＳ１）ス
テップＳ１で高製品と判定した場合、図３に示す高棚ａ
の空いている棚を探す。（ステップＳ５）ステップＳ１
で中製品と判定した場合、図３に示す中棚ｂの空いてい
る棚を探す。（ステップＳ１０）ステップＳ１０で空棚
が無かった場合は、ステップ１５に流れる。中製品を高
棚に格納するために高棚ａの空いている棚を探す。（ス
テップＳ１５）ステップＳ１で低製品と判定した場合、
図３に示す低棚ｃの空いている棚を探す。（ステップＳ
２０）ステップＳ２０で空棚が無かった場合は、ステッ
プ２５に流れる。低製品を中棚に格納するために中棚ｂ
の空いている棚を探す。（ステップＳ２５）ステップＳ
２５で空棚が無かった場合は、ステップ３０に流れる。 低製品を高棚に格納するために高棚ａの空いている棚を
探す。（ステップＳ３０）ステップＳ５、Ｓ１０、Ｓ１
５、Ｓ２０、Ｓ２５、Ｓ３０で探した空棚を入庫棚とし
て決定する。（ステップＳ３５）次に、高棚ａ、中棚ｂ
に格納された中製品、低製品の配替棚の決定方法につい
て図２のフローチャートに従って説明する。この配替え
はスタッカクレーン２を用いた入出庫作業の行なわれて
いない空時間に行なわれる。

【００２０】図２のフローチャートに従って決定された
入庫棚に製品は格納されている。この高製品、中製品、
低製品がどの棚に格納されているかは図４に示す計算機
５が記憶している。従って、高棚ａに中製品が格納され
ている棚を探した場合は、ステップ５に流れる。高棚ａ
、中棚ｂに低製品が格納されている棚を探した場合は、
ステップ１０に流れる。（ステップＳ５１）ステップＳ
５１で高棚に中製品が格納されている棚を探した場合、
図３に示す中棚ｂの空いている棚を探す。（ステップＳ
５５）ステップＳ５１で高棚、中棚に低製品が格納され
ている棚を探した場合、図２に示す低棚ｃの空いている
棚を探す。（ステップＳ６０）ステップＳ５５、Ｓ６０
で探した空棚を配替棚として決定する。（ステップＳ６
５）このように、自己の製品の高さに比べて高さの高い
棚ａ、ｂに格納されている中製品、低製品の配替えは、
その製品が格納されるべき棚がある場合にのみ配替えを
行うようにしている。例えば、今、低製品が高棚ａに格
納されている場合に、中棚ｂに空棚があっても配替えを
行なわず、低棚ｃに空棚があった場合にのみ配替えを行
うものである。

【００２１】このため、配替え回数の管理を不要にでき
るものである。

【００２２】尚、同一高の製品を出庫する場合、高さの
異なる格納棚に一時的に格納されている製品の方を優先
的に出庫することより配替する回数を減らすことができ
、立体倉庫全体の運用効率を良くすることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、パレット上に積載した
高さの異なる製品を格納する為に高さの異なる格納棚を
設けた立体倉庫において、配替回数を管理することなく
、又配替により製品が位置ずれを起こさないようにする
効果がある。また、無駄な動きをしないため運用効率が
良くなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の入庫の際のフローチャート
である。

【図２】本発明の一実施例の配替えの際のフローチャー
トである。

【図３】本発明の一実施例の立体倉庫の正面図である。

【図４】立体倉庫の全体構成図である。

【符号の説明】

１…棚群、１ａ…高製品，１ｂ，２ｂ…中製品、１ｃ，
２ｃ，３ｃ…低製品、２…スタッカクレーン、３…走行
レール、４…入出庫台車、５…計算機、１１〜１３…パ
レット高さ検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入庫すべき製品の高さを少くとも大中小の
   ３つに区分けし、入庫に当って、少くとも大中小の高さ
   に区分けされた棚への製品の格納位置と格納された製品
   の高さとを関連付けて記憶し、入庫後の配替えにおいて
   、大なる高さの棚に格納された高さ小の製品の配替えは
   小なる高さの棚に空棚が生じた場合に行うこと、を特徴
   とする立体倉庫の配替方法。