JPH0597250A - Dump truck inducing system - Google Patents
Dump truck inducing systemInfo
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- JPH0597250A JPH0597250A JP3290632A JP29063291A JPH0597250A JP H0597250 A JPH0597250 A JP H0597250A JP 3290632 A JP3290632 A JP 3290632A JP 29063291 A JP29063291 A JP 29063291A JP H0597250 A JPH0597250 A JP H0597250A
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 積載された材料に対応した正しい荷受場所に
前記ダンプトラックを確実に誘導することができるダン
プトラック誘導システムを提供する。
【構成】 荷積ステーション２０側に設けられた第１の
制御装置２２が、ダンプトラック１０の運転者により操
作される積載材料設定器１１によって設定された、前記
ダンプトラック１０に積載する材料の種類の情報を確認
した上で、その設定された種類の材料が収容された荷積
ホッパー４１乃至４６の開閉弁４１ａ乃至４６ａを開け
させて、設定された材料をダンプトラック１０に移載さ
せ、且つ、荷受ステーション５０側に設けられた第２の
制御装置５２が、前記ダンプトラック１０に積載された
材料の種類に応じた荷受場所６１乃至６６に付設された
信号７１乃至７６に、前記ダンプトラック１０の進入が
可である旨を示す青信号の点灯を行わせる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a dump truck guiding system capable of surely guiding the dump truck to a correct receiving place corresponding to the loaded material. [Structure] A type of material to be loaded on the dump truck 10 set by a loading material setting device 11 operated by a driver of the dump truck 10 by a first control device 22 provided on the loading station 20 side. After confirming the information of (1), the opening / closing valves 41a to 46a of the loading hoppers 41 to 46 containing the set type of material are opened to transfer the set material to the dump truck 10, and The second control device 52 provided on the cargo receiving station 50 side gives the signals 71 to 76 attached to the cargo receiving locations 61 to 66 corresponding to the types of materials loaded on the dump truck 10 to the signals 71 to 76. The green light indicating that the vehicle can enter is turned on.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、種々の積荷を積載して
搬送するダンプトラックを、そのダンプトラックに積載
された積荷の種類に応じた荷受場所へ誘導するためのダ
ンプトラック誘導システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dump truck guiding system for guiding a dump truck carrying various loads to a load receiving place according to the type of the loads loaded on the dump truck. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば建設、土木工事現場等
においては、その工事に必要な例えば大砂利、小砂利、
砂等の材料を資材センター等の現場外の場所から現場内
の所定の搬入ステーションへ、または、広大な造成工事
現場等においては、その現場内の材料ステーションから
同じく現場内の中継ステーションに搬送して、材料別に
個別の荷受場所に荷下ろしするといった作業がなされる
ことがある。そして、この場合は、前記ダンプトラック
の運転者が該ダンプトラックに積載している材料の種類
を把握しておき、前記現場の搬入ステーションや中継ス
テーションにおいて積載材料の種類に応じた荷受場所に
ダンプトラックを横付けして前記材料を荷下ろししてい
るのが現状である。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in construction and civil engineering work sites, for example, large gravel, small gravel,
Material such as sand is transported from a location outside the site, such as a material center, to a designated loading station on the site, or at a large construction site, etc., from the material station on the site to a relay station on the site as well. Therefore, there is a case where work such as unloading to the individual receiving place for each material is performed. Then, in this case, the driver of the dump truck grasps the type of material loaded on the dump truck, and dumps the dump truck to a loading place according to the type of loaded material at the loading station or the relay station at the site. The current situation is that the material is unloaded with the truck mounted horizontally.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の方式では、ダンプトラックの運転者が積載して
いる材料の種類を誤って記憶していると、その積載され
た材料に対応しない誤った荷受場所に対して前記積載さ
れた材料を荷下ろししてしまうおそれがあるという不具
合があった。本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
あり、ダンプトラックの運転者の記憶に頼ることなく、
積載された材料に対応した正しい荷受場所に前記ダンプ
トラックを確実に誘導することができるダンプトラック
誘導システムを提供することを目的とする。However, in the above-described conventional method, if the dump truck driver erroneously remembers the type of the loaded material, the dump truck driver does not correspond to the loaded material. There is a problem that the loaded material may be unloaded from the receiving place. The present invention has been made in view of the above circumstances, without depending on the memory of the driver of the dump truck,
An object of the present invention is to provide a dump truck guide system capable of reliably guiding the dump truck to a correct load receiving location corresponding to the loaded material.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、荷積ステーションに設けられた、材料の種
類に応じた複数の荷積ホッパーのうち所望の荷積ホッパ
ーから移載された材料を搬送して、荷受ステーションに
設けられた、材料の種類に応じた複数の荷受場所のうち
前記移載された材料の種類に対応する所定の荷受場所に
対して、前記移載された材料を荷下ろしするダンプトラ
ックを、前記荷受ステーションにおいて、前記移載され
た材料の種類に対応する所定の荷受場所に誘導するシス
テムであって、前記ダンプトラックに設けられ、そのダ
ンプトラックに積載する材料の種類を設定する積載材料
設定手段と、前記ダンプトラックに設けられ、前記積載
材料設定手段によって設定された材料種類情報を含む信
号を発信する発信手段と、前記荷積ステーション側に設
けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する第
１受信手段と、前記第１受信手段にて受信された信号に
含まれる前記材料種類情報に基づいて、前記複数の荷積
ホッパーによる材料の移載動作を制御する第１制御手段
と、前記荷受ステーション側に設けられ、前記発信手段
から発信された信号を受信する第２受信手段と、前記各
荷受場所毎に設けられ、前記ダンプトラックの進入が可
或は不可である旨の表示を行う表示手段と、前記第２受
信手段にて受信された信号に含まれる前記材料種類情報
に基づいて、前記表示手段による表示を制御する第２制
御手段とを備える構成とした。In order to achieve the above object, the present invention is to transfer a desired loading hopper from among a plurality of loading hoppers provided in a loading station according to the type of material. The transferred material is transferred to the predetermined receiving place corresponding to the type of the transferred material among a plurality of receiving places provided in the receiving station according to the type of the material. A system for guiding a dump truck for unloading material to a predetermined load receiving location corresponding to the type of the transferred material at the load receiving station, which is provided in the dump truck and is loaded on the dump truck. Loading material setting means for setting the type of material, and transmission for transmitting a signal provided in the dump truck and including the material type information set by the loading material setting means Based on the material type information contained in the signal received by the first receiving means, and the first receiving means provided on the loading station side for receiving the signal transmitted from the transmitting means. A first control means for controlling material transfer operation by the plurality of loading hoppers, a second receiving means provided on the side of the cargo receiving station for receiving a signal transmitted from the transmitting means, and each of the load receiving means. Based on the material type information included in the signal received by the second receiving means, the display means is provided for each location and displays whether or not the dump truck can enter, and The second control means for controlling the display by the display means is provided.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例によるダンプトラック誘
導システムの概略構成を一部ブロックにて模式的に示す
説明図、図２は、図１において模式的に示されたダンプ
トラック、荷積ステーション、及び荷受ステーションの
形態を示す説明図である。図１において１０はダンプト
ラックであり、造成工事現場（図示せず）の所定位置に
設けられた荷積ステーション２０から、該荷積ステーシ
ョン２０とは離れた位置の荷受ステーション５０へ材料
を搬送するものである。該ダンプトラック１０には、図
１に示すように、このダンプトラック１０にて搬送する
材料の種類を設定する積載材料設定器１１と、該積載材
料設定器１１によって設定された材料種類情報を含む信
号を発信する発信器１２を備える送受信器１３とが搭載
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a partial block of a schematic configuration of a dump truck guiding system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a dump truck, a loading station, It is explanatory drawing which shows the form of a goods receiving station. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a dump truck, which conveys materials from a loading station 20 provided at a predetermined position on a construction work site (not shown) to a loading receiving station 50 located apart from the loading station 20. It is a thing. As shown in FIG. 1, the dump truck 10 includes a loading material setting device 11 for setting the type of material to be transported by the dump truck 10, and material type information set by the loading material setting device 11. A transmitter / receiver 13 including a transmitter 12 for transmitting a signal is mounted.
【０００６】前記積載材料設定器１１は図３に示すよう
に、搬送する材料の種類を数字で入力するためのテンキ
ー１１ａと、該テンキー１１ａを用いて入力された数字
を設定するためのＥＮＴキー１１ｂと、この積載材料設
定器１１によって設定された材料種類情報が正しいもの
か否かを表示する設定完了ランプ１１ｃ及び再設定ラン
プ１１ｄとが設けられており、前記テンキー１１ａ及び
ＥＮＴキー１１ｂは前記ダンプトラック１０の運転者に
よって操作されるようになっている。As shown in FIG. 3, the loading material setting device 11 has a ten-key 11a for inputting the type of material to be conveyed by a numeral, and an ENT key for setting the numeral input using the ten-key 11a. 11b, a setting completion lamp 11c and a resetting lamp 11d for displaying whether or not the material type information set by the loading material setting device 11 is correct, and the ten-key 11a and the ENT key 11b are the above-mentioned. It is designed to be operated by the driver of the dump truck 10.
【０００７】前記荷積ステーション２０には、図１及び
図２に示すように、６つの荷積室３１乃至３６と、該荷
積室３１乃至３６の屋根に取り付けられた６つの荷積ホ
ッパー４１乃至４６と、前記各荷積室３１乃至３６への
ダンプトラック１０の進入の可否を報知するための信号
３１ａ乃至３６ａが設けられている。前記各荷積ホッパ
ー４１乃至４６にはそれぞれ、砂（１）、砂（２）、小
砂利、中砂利、大砂利、玉砂利が個別に収容されてお
り、また、前記各荷積ホッパー４１乃至４６の排出口に
は、図１に示すように、該排出口を開閉する開閉弁４１
ａ乃至４６ａが設けられている。また、前記荷積ステー
ション２０には、図１に示すように、前記ダンプトラッ
ク１０に搭載された発信器１２から発信される信号を受
信する第１の受信器２１と、該第１の受信器２１にて受
信された信号に含まれる前記材料種類情報に基づいて、
前記荷積ホッパー４１乃至４６の開閉弁４１ａ乃至４６
ａの開閉動作を制御して、荷積ホッパー４１乃至４６か
らダンプトラック１０への材料の移載動作を制御する第
１の制御装置２２とが設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the loading station 20 includes six loading chambers 31 to 36 and six loading hoppers 41 mounted on the roofs of the loading chambers 31 to 36. To 46 and signals 31a to 36a for notifying whether or not the dump truck 10 can enter the loading chambers 31 to 36, respectively. The loading hoppers 41 to 46 individually accommodate sand (1), sand (2), small gravel, medium gravel, large gravel, and gravel, respectively, and the loading hoppers 41 to 46, respectively. As shown in FIG. 1, an on-off valve 41 for opening and closing the outlet is
a to 46a are provided. Further, as shown in FIG. 1, the loading station 20 includes a first receiver 21 for receiving a signal transmitted from a transmitter 12 mounted on the dump truck 10, and the first receiver 21. Based on the material type information contained in the signal received at 21,
Open / close valves 41a to 46 of the loading hoppers 41 to 46
There is provided a first control device 22 for controlling the opening / closing operation of a and controlling the transfer operation of the material from the loading hoppers 41 to 46 to the dump truck 10.
【０００８】尚、前記信号３１ａ乃至３６ａによる青及
び赤信号の表示は、前記第１の制御装置２２に接続され
た図示しない監視装置の操作盤からの指示に基づいて、
前記第１の制御装置２２により制御される。また、前記
積載材料設定器１１の設定完了ランプ１１ｃ及び再設定
ランプ１１ｄの点灯は、青信号とされている前記信号３
１ａ乃至３６ａに対応する材料の種類が前記積載材料設
定器１１によって設定されたか否かを、前記第１の制御
装置２２が判別することに基づいて、該第１の制御装置
２２によって制御される。The display of the blue and red signals by the signals 31a to 36a is based on an instruction from an operation panel of a monitoring device (not shown) connected to the first control device 22.
It is controlled by the first controller 22. Further, the setting completion lamp 11c and the resetting lamp 11d of the loading material setting device 11 are turned on by the signal 3 which is a green signal.
Controlled by the first control device 22 based on the first control device 22 determining whether or not the type of material corresponding to 1a to 36a is set by the loading material setting device 11. ..
【０００９】一方、前記荷受ステーション５０には、図
１及び図２に示すように、前記砂（１）、砂（２）、小
砂利、中砂利、大砂利、玉砂利のそれぞれに対応した６
つの荷受場所６１乃至６６と、該荷受場所６１乃至６６
の側壁に取り付けられて、前記ダンプトラック１０の運
転者に進入の可否を青及び赤信号にて報知するための表
示手段としての信号７１乃至７６と、前記各荷受場所６
１乃至６６にダンプトラック１０が進入したことを検出
する検出装置８１乃至８６とが設けられている。また、
前記荷受ステーション５０には、図１及び図２に示すよ
うに、前記ダンプトラック１０に搭載された発信器１２
から発信される信号を受信する第２の受信器５１と、該
第２の受信器５１にて受信された信号に含まれる前記材
料種類情報に基づいて、前記信号７１乃至７６の青及び
赤信号の表示を制御する第２の制御装置５２と、該第２
の制御装置５２によって制御され、前記信号７１乃至７
６が赤信号である荷受場所６１乃至６６にダンプトラッ
ク１０が進入したことを検出装置８１乃至８６が検出し
たときに、誤進入であることを前記ダンプトラック１０
の運転者に報知するための警報ブザー９０とが設けられ
ている。On the other hand, in the cargo receiving station 50, as shown in FIGS. 1 and 2, 6 corresponding to each of the sand (1), sand (2), small gravel, medium gravel, large gravel and pebbles.
One receiving place 61 to 66 and the receiving place 61 to 66
Attached to the side wall of the dump truck 10, and signals 71 to 76 as display means for notifying the driver of the dump truck 10 of whether or not to enter the vehicle by blue and red signals, and the load receiving locations 6
1 to 66 are provided with detection devices 81 to 86 that detect that the dump truck 10 has entered. Also,
As shown in FIGS. 1 and 2, the cargo receiving station 50 has an oscillator 12 mounted on the dump truck 10.
A second receiver 51 which receives a signal transmitted from the second receiver 51, and blue and red signals 71 to 76 based on the material type information included in the signal received by the second receiver 51. Second control device 52 for controlling the display of the
Signals 71 to 7 controlled by the controller 52 of
When the detection devices 81 to 86 detect that the dump truck 10 has entered the cargo receiving locations 61 to 66 where 6 is a red traffic light, it is determined that the dump truck 10 is erroneous.
An alarm buzzer 90 for notifying the driver of the vehicle is provided.
【００１０】次に、本実施例の誘導システムを用いたダ
ンプトラック１０の誘導動作と、それに伴う前記開閉弁
４１ａ乃至４６ａ及び信号７１乃至７６の動作との流れ
を、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、
ダンプトラック１０が前記荷積ステーション２０のいず
れかの荷積室３１乃至３６に進入すると（ステップＳ
１）、前記不図示の操作盤からの指示に基づいて、前記
ダンプトラック１０を進入させるべき荷積室３１乃至３
６に付設された信号３１ａ乃至３６ａが青信号となり、
その他が赤信号となって（ステップＳ２）、前記ダンプ
トラック１０の誘導が行われる。Next, the flow of the guiding operation of the dump truck 10 using the guiding system of the present embodiment and the accompanying operation of the on-off valves 41a to 46a and the signals 71 to 76 will be described with reference to the flowchart of FIG. Explain. First,
When the dump truck 10 enters any of the loading chambers 31 to 36 of the loading station 20 (step S
1), the loading chambers 31 to 3 into which the dump truck 10 should enter based on an instruction from the operation panel (not shown).
The signals 31a to 36a attached to 6 become green signals,
Others become red signals (step S2), and the dump truck 10 is guided.
【００１１】前記ダンプトラック１０の運転者は、この
信号３１ａ乃至３６ａを見て、青信号である荷積室３１
乃至３６にダンプトラック１０を進入、停車させた後に
（ステップＳ３）、その停車中の荷積室３１乃至３６に
対応する材料、即ち、停車中のダンプトラック１０に積
載させる材料の種類を、前記積載材料設定器１１のテン
キー１１ａ及びＥＮＴキー１１ｂを用いて設定する（ス
テップＳ４）。すると、前記設定された積載材料の種類
に関する情報が発信器１２から発信されて（ステップＳ
５）、前記第１の受信器２１によって受信される（ステ
ップＳ６）。そして、この受信信号に含まれる材料種類
情報に基づいて、前記設定完了ランプ１１ｃ及び再設定
ランプ１１ｄの点灯内容が前記第１の制御装置２２によ
り決定され（ステップＳ７）、前記第１の制御装置２２
は、設定が正しい場合には前記積載材料設定器１１の設
定完了ランプ１１ｃを点灯させ、一方、設定が誤ってい
るときには再設定ランプ１１ｄを点灯させる（ステップ
Ｓ８）。The driver of the dump truck 10 looks at the signals 31a to 36a and sees the loading room 31 which is a green signal.
To 36 after the dump truck 10 is entered and stopped (step S3), the materials corresponding to the stopped loading chambers 31 to 36, that is, the types of materials to be loaded on the stopped dump truck 10 are described above. The setting is performed using the ten-key 11a and the ENT key 11b of the loading material setting device 11 (step S4). Then, the information about the type of the set loading material is transmitted from the transmitter 12 (step S
5) It is received by the first receiver 21 (step S6). Then, the lighting contents of the setting completion lamp 11c and the resetting lamp 11d are determined by the first control device 22 based on the material type information included in the received signal (step S7), and the first control device. 22
When the setting is correct, the setting completion lamp 11c of the loading material setting device 11 is turned on, while when the setting is incorrect, the resetting lamp 11d is turned on (step S8).
【００１２】このようにして、前記積載材料設定器１１
の設定完了ランプ１１ｃ又は再設定ランプ１１ｄが点灯
されると、再設定ランプ１１ｄの点灯の際には運転者が
前記積載材料設定器１１を用いて積載材料の種類の設定
をやりなおして（ステップＳ９）前記ステップＳ５にリ
ターンし、また、設定完了ランプ１１ｃの点灯の際に
は、前記第１の制御装置２２の制御によって、移載され
るべき材料が収容された荷積ホッパー４１乃至４６の開
閉弁４１ａ乃至４６ａが開けられて、ダンプトラック１
０への材料の移載が行われ（ステップＳ１０）、その
後、ダンプトラック１０による材料の搬送が行われる
（ステップＳ１１）。In this way, the loading material setting device 11
When the setting completion lamp 11c or the resetting lamp 11d is turned on, when the resetting lamp 11d is turned on, the driver resets the type of loading material using the loading material setting device 11 (step S9). ) Returning to step S5, and when the setting completion lamp 11c is turned on, the loading hoppers 41 to 46 containing the material to be transferred are opened and closed by the control of the first controller 22. The valves 41a to 46a are opened, and the dump truck 1
The material is transferred to 0 (step S10), and then the material is transported by the dump truck 10 (step S11).
【００１３】続いて、前記ダンプトラック１０が前記荷
受ステーション５０に到着すると、前記積載材料設定器
１１を用いて設定された積載材料の種類に関する情報が
発信器１２から発信されて（ステップＳ１２）、前記第
２の受信器５１によって受信される（ステップＳ１
３）。そして、この受信信号に含まれる材料種類情報に
基づいて、前記信号７１乃至７６の点灯内容が前記第２
の制御装置５２により決定され（ステップＳ１４）、前
記第２の制御装置５２は、前記ダンプトラック１０に積
載された材料の種類に対応する荷受場所６１乃至６６に
付設された信号７１乃至７６に青信号を点灯させ、その
他の信号７１乃至７６に赤信号を点灯させる（ステップ
Ｓ１５）。Subsequently, when the dump truck 10 arrives at the cargo receiving station 50, the transmitter 12 transmits information regarding the type of the loading material set by using the loading material setting device 11 (step S12). The signal is received by the second receiver 51 (step S1).
3). Then, based on the material type information included in the received signal, the lighting contents of the signals 71 to 76 are the second contents.
Is determined by the control device 52 (step S14), the second control device 52 outputs the green signal to the signals 71 to 76 attached to the cargo receiving locations 61 to 66 corresponding to the type of the material loaded on the dump truck 10. Is lit, and the red signals are lit for the other signals 71 to 76 (step S15).
【００１４】このようにして、前記信号７１乃至７６に
青信号又は赤信号が点灯されると、前記ダンプトラック
１０の運転者は、前記信号７１乃至７６に青信号が点灯
された荷受場所６１乃至６６にダンプトラック１０を進
入させ、積載された材料の荷下ろしを行う（ステップＳ
１６）。また、前記運転者が誤って、前記信号７１乃至
７６に赤信号が点灯された荷受場所６１乃至６６にダン
プトラック１０を進入させた場合には、その進入すべき
でない荷受場所６１乃至６６にダンプトラック１０が進
入したことを、前記検出装置８１乃至８６の検出結果を
参照して前記第２の制御装置５２が認識し、該第２の制
御装置５２が前記警報ブザー９０を鳴動させて（ステッ
プＳ１７）、誤進入であることを前記ダンプトラック１
０の運転者に報知し、これに気付いた運転者がダンプト
ラック１０を、青信号が点灯された荷受場所６１乃至６
６に再進入させて、前記ステップＳ１２にリターンす
る。In this way, when the green signal or the red signal is lit in the signals 71 to 76, the driver of the dump truck 10 is in the cargo receiving place 61 to 66 in which the green signal is lit in the signals 71 to 76. The dump truck 10 is entered to unload the loaded material (step S
16). Further, when the driver mistakenly causes the dump truck 10 to enter the cargo receiving locations 61 to 66 whose red signals are lit on the signals 71 to 76, the dump truck 10 is dumped to the cargo receiving locations 61 to 66 that should not be entered. The second control device 52 recognizes that the truck 10 has entered with reference to the detection results of the detection devices 81 to 86, and the second control device 52 sounds the alarm buzzer 90 (step S17), it is said that the dump truck 1
No. 0 driver is notified, and the driver who notices this notifies the dump truck 10 to the cargo receiving locations 61 to 6 whose green lights are lit.
6 is entered again, and the process returns to step S12.
【００１５】このように本実施例のダンプトラック誘導
システムによれば、ダンプトラック１０に積載された材
料の種類に応じた荷受場所６１乃至６６に、前記ダンプ
トラック１０を確実に誘導することができるので、積載
された材料を誤った荷受場所に荷下ろしすることを防止
することができる。As described above, according to the dump truck guiding system of the present embodiment, the dump truck 10 can be reliably guided to the load receiving locations 61 to 66 corresponding to the type of the material loaded on the dump truck 10. Therefore, it is possible to prevent the loaded materials from being unloaded to the wrong receiving place.
【００１６】尚、本実施例では、前記荷積ステーション
２０と荷受ステーション５０とに、それぞれ個別の受信
器２１，５１と制御装置２２，５２とを設けるものとし
たが、これらはそれぞれ１つの受信器及び制御装置とし
てもよい。この場合、前記受信器２１と受信器５１とを
１つにした受信器は、例えば、荷積ステーション２０及
び荷受ステーション５０のそれぞれに位置する前記ダン
プトラック１０の発信器１２から発信される信号を、共
に受信することができるものとなり、また、前記制御装
置２２と制御装置５２とを１つにした制御装置は、前記
荷積ステーション２０側と荷受ステーション５０側とに
それぞれ接続され、該荷積ステーション２０及び荷受ス
テーション５０のそれぞれに備えられた被制御要素をト
ータル的に制御するものとなる。In the present embodiment, the loading station 20 and the loading receiving station 50 are provided with separate receivers 21 and 51 and control devices 22 and 52, respectively. It may be a container and a control device. In this case, the receiver having the receiver 21 and the receiver 51 as one unit receives signals transmitted from the transmitter 12 of the dump truck 10 located at each of the loading station 20 and the receiving station 50, for example. , And the control device having the control device 22 and the control device 52 in one is connected to the loading station 20 side and the loading receiving station 50 side, respectively. The controlled elements provided in each of the station 20 and the receiving station 50 are totally controlled.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明のダンプトラ
ック誘導システムによれば、第１制御手段が、積載材料
設定手段により設定された材料種類情報を確認した上で
荷積ホッパーによるダンプトラックへの材料の移載動作
を行わせ、且つ、第２制御手段が、ダンプトラックに積
載された材料の種類に応じた荷受場所の表示手段に、ダ
ンプトラックの進入が可である旨の表示を行わせるの
で、ダンプトラックの運転者の記憶に頼ることなく、積
載された材料に対応した正しい荷受場所に前記ダンプト
ラックを確実に誘導することができ、積載された材料が
誤った荷受場所に荷下ろしされることを防止することが
できる。As described above, according to the dump truck guiding system of the present invention, the first control means confirms the material type information set by the loading material setting means, and then transfers the dump truck to the dump truck by the loading hopper. And the second control means displays on the display means of the receiving place according to the type of material loaded on the dump truck that the dump truck can enter. Therefore, the dump truck can be reliably guided to the correct receiving place corresponding to the loaded material without depending on the memory of the driver of the dump truck, and the loaded material can be unloaded to the wrong receiving place. Can be prevented.
【図１】本発明の一実施例によるダンプトラック誘導シ
ステムの概略構成を一部ブロックにて模式的に示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a partial block diagram of a schematic configuration of a dump truck guiding system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１において模式的に示されたダンプトラッ
ク、荷積ステーション、及び荷受ステーションの形態を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing forms of a dump truck, a loading station, and a loading station schematically shown in FIG.
【図３】図１に示す積載材料設定器の概略構成を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the loading material setting device shown in FIG. 1.
【図４】図１に示すダンプトラック誘導システムを用い
たダンプトラックの誘導動作の流れを示すフローチャー
トである。4 is a flowchart showing the flow of a dump truck guiding operation using the dump truck guiding system shown in FIG.
１０ ダンプトラック １１ 積載材料設定器（積載材料設定手段） １２ 発信器（発信手段） ２０ 荷積ステーション ２１ 第１の受信器 ２２ 第１の制御装置（第１制御手段） ４１，４２，４３，４４，４５，４６ 荷積ホッパー ５０ 荷受ステーション ５１ 第２の受信器 ５２ 第２の制御装置（第２制御手段） ６１，６２，６３，６４，６５，６６ 荷受場所 ７１，７２，７３，７４，７５，７６ 信号（表示手
段）10 dump truck 11 loading material setting device (loading material setting means) 12 transmitter (transmitting means) 20 loading station 21 first receiver 22 first control device (first control means) 41, 42, 43, 44 , 45, 46 Loading hopper 50 Loading station 51 Second receiver 52 Second control device (second control means) 61, 62, 63, 64, 65, 66 Loading place 71, 72, 73, 74, 75 , 76 signal (display means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ 7103−3Ｈ Ｐ 7103−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location G08G 1/09 F 7103-3H P 7103-3H
Claims (1)
種類に応じた複数の荷積ホッパーのうち所望の荷積ホッ
パーから移載された材料を搬送して、荷受ステーション
に設けられた、材料の種類に応じた複数の荷受場所のう
ち前記移載された材料の種類に対応する所定の荷受場所
に対して、前記移載された材料を荷下ろしするダンプト
ラックを、前記荷受ステーションにおいて、前記移載さ
れた材料の種類に対応する所定の荷受場所に誘導するシ
ステムであって、 前記ダンプトラックに設けられ、そのダンプトラックに
積載する材料の種類を設定する積載材料設定手段と、 前記ダンプトラックに設けられ、前記積載材料設定手段
によって設定された材料種類情報を含む信号を発信する
発信手段と、 前記荷積ステーション側に設けられ、前記発信手段から
発信された信号を受信する第１受信手段と、 前記第１受信手段にて受信された信号に含まれる前記材
料種類情報に基づいて、前記複数の荷積ホッパーによる
材料の移載動作を制御する第１制御手段と、 前記荷受ステーション側に設けられ、前記発信手段から
発信された信号を受信する第２受信手段と、 前記各荷受場所毎に設けられ、前記ダンプトラックの進
入が可或は不可である旨の表示を行う表示手段と、 前記第２受信手段にて受信された信号に含まれる前記材
料種類情報に基づいて、前記表示手段による表示を制御
する第２制御手段と、 を備えることを特徴とするダンプトラック誘導システ
ム。1. A material provided at a loading station, which conveys material transferred from a desired loading hopper among a plurality of loading hoppers provided at the loading station according to the type of material, and is provided at a loading station. A predetermined load receiving location corresponding to the type of the transferred material among a plurality of load receiving locations according to the type, a dump truck for unloading the transferred material, in the load receiving station, A system for guiding to a predetermined receiving place corresponding to the type of transferred material, wherein the dump truck is provided with the loading material setting means for setting the type of material loaded on the dump truck, and the dump truck. And a transmitting means for transmitting a signal including the material type information set by the loading material setting means, the transmitting means being provided on the loading station side. First receiving means for receiving a signal transmitted from the receiving means, and a material transfer operation by the plurality of loading hoppers based on the material type information included in the signal received by the first receiving means. A first control means for controlling the load receiving station, a second receiving means provided on the side of the load receiving station for receiving a signal transmitted from the transmitting means, and provided for each of the load receiving locations so that the dump truck can enter. Alternatively, display means for displaying a message indicating that the display is impossible, and second control means for controlling the display by the display means based on the material type information included in the signal received by the second receiving means, A dump truck guidance system comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290632A JPH0597250A (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Dump truck inducing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290632A JPH0597250A (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Dump truck inducing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597250A true JPH0597250A (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=17758493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290632A Pending JPH0597250A (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Dump truck inducing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597250A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0858914A (en) * | 1994-08-16 | 1996-03-05 | Sadao Kobayashi | Transferring device for liquid-like sludge |
| JPH11134027A (en) * | 1996-12-19 | 1999-05-21 | Caterpillar Inc | System and method for managing access to service resources by a group of mobile machines |
| JP2010072696A (en) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Shimizu Corp | Operation management system for vehicle |
| JP2011242033A (en) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Marucha Co Ltd | Fuel supply device of boiler |
| CN102887374A (en) * | 2012-08-22 | 2013-01-23 | 中国水利水电第四工程局有限公司第六分局 | Loose-packed gel material parallel ash-unloading system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153332A (en) * | 1984-01-24 | 1985-08-12 | Koito Ind Co Ltd | Load management method |
| JPS6392506A (en) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Daifuku Co Ltd | Article collecting equipment |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3290632A patent/JPH0597250A/en active Pending
Patent Citations (2)
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