JPH0597302A - 印刷物用キヤリアーのグリツパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センターグリップ方式の印刷物用キャリアー
に使用するグリッパーの構造を簡素化すると共に、印刷
物をより確実にしかも高速で把持若しくは解放できるよ
うにする。 【構成】 グリッパーを、平板状の固定顎部を備えた固
定体と；固定体へ回動自在に軸支した前記固定顎部へ接
当する可動顎部を備えた可動体と；前記固定体と可動体
との間に引張り状態で介設され、その引張り力により固
定顎部へ接当した可動顎部に押圧力を賦与すると共に、
固定顎部から離れた可動顎部を引留め保持する弾性体
と；可動体に設けられ、外力が加わることにより可動体
を固定体と接当する方向若しくは固定体から離れる方向
へ移動する作動体とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所謂センターグリップ
方式の印刷物用キャリアーの改良に係り、構造が簡単で
故障が少なく、しかも厚さが変っても確実に印刷物を把
持できるようにしたグリッパーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、新聞や雑誌等の印刷施設に於い
ては、輪転機から連続的に排出されてくる印刷物の折口
をキャリアーのグリッパーで一部づつ掴み、これをカウ
ンタースタッカー等へ送り込んで所定数量毎に区分し、
その後区分された印刷物を梱包や製本等の工程へコンベ
アにより搬出するようにしている。また、前記キャリア
ーには、所定の速度で移動するエンドレス状のチエーン
に一定のピッチでグリッパーを取付け、折口を前方にし
て瓦状に重ねた状態でデリバリーコンベア上へ排出され
てくる印刷物の折口中央を前記グリッパーによって一部
づつ掴み、これを連続的に搬送するようにした所謂セン
ターグリップ方式の装置が多く利用されている。

【０００３】ところで、前記センターグリップ型キャリ
アーのグリッパーとしては、従前から図８〜図１０に示
す如き回動型グリッパー（特公昭５８−１９５７６号
等）と、図１１〜図１４に示す如き揺動型グリッパー
（ＥＰＣ公開特許０２４１６３１号）が使用に供されて
いる。先ず、回動型グリッパーを示す図８〜図１０に於
いて、１３はガイドレール、１４ａ，１４ｂはローラ、
１５はリンク体、１６はグリッパー、１６ａはグリッパ
ー本体、１７は固定爪、１８は可動爪、１９は摺動軸、
２０はスプリング、２１は摺動軸の回動レバー、１０は
摺動軸引上げローラ、２３は可動爪の開放レバー、２４
は摺動軸の回転駆動体、２５は摺動軸の引上げ駆動体、
２６は可動爪の開放駆動体、２７は摺動軸の係止機構、
２８は折り畳まれた印刷物（新聞等）であり、グリッパ
ー１６はガイドローラ１４ａ，１４ｂ及びリンク体１５
を介してガイドレール１３へ約１０２ｍｍのピッチで移
動自在に支持されている。

【０００４】印刷物２８を把持する場合には、先ず摺動
軸回動レバー２１に摺動軸の回転駆動体２４を接当させ
（図９）、摺動軸７をスプリング２０ａの弾力に抗して
９０°回転させることにより、摺動軸１９の下端に固定
した可動爪１８を瓦状に積み重ねられた印刷物２８の折
口の下方へ嵌し込む（図１０）。次に、摺動軸の引上げ
ローラ２２に摺動軸の引上げ駆動体２５を接当させ、摺
動軸１９に軸支したローラ２２を介して摺動軸１９をス
プリング２０ａの弾力に抗して上方へ引上げ、印刷物２
８の折口部を固定爪１７と可動爪１８との間で挾持す
る。尚、スプリング２０ａの弾性力に抗して上方へ引き
上げられた摺動軸１９は、摺動軸係止機構２７の角部２
７ａが摺動軸１９の外表面へ押し付けられることによ
り、引上げ位置（把持位置）に保持される。一方、掴ん
だ印刷物２８を開放する場合には、可動爪の開放駆動体
２６により可動爪の開放レバー２３を引上げ、摺動軸１
９と係止機構２７の角部２７ａとの係合を開放する。こ
れにより摺動軸１９はスプリング２０ｂの弾力により９
０°回動すると共にスプリング２０ａの弾力により下方
へ押し下げられ、固定爪１７と可動爪１８間に挾持した
印刷物２８が開放される（図８）。

【０００５】次に、揺動型グリッパーを示す前記図１１
〜図１４に於いて、２９はグリッパー１６の固定体、３
０は可動体、３１は可動体支持軸、３２は可動体の閉鎖
ローラ、３３はコイルスプリングの解放爪体、３４は可
動体３０に把持力を賦与するコイルスプリング、３５は
可動体部板バネであり、前記コイルスプリングの解放爪
体３３とコイルスプリング３４により、可動体支持軸３
１に所謂ワンウェイクラッチが構成されている。尚、前
記グリッパー１６はガイドローラ１４ａ，１４ｂ及びリ
ンク体１５を介してガイドレール１３へ約５５ｍｍのピ
ッチで移動自在に取り付けられている。

【０００６】印刷物２８を把持する場合には、先ずレー
ル１３側に配設した可動体の開放駆動体（図示省略）を
開放爪体３３へ接当させる。これにより、可動体支持軸
３１に挿着したコイルスプリング３４の弾性力は開放さ
れ、可動体３０が図１２の矢印方向へ下がることによ
り、固定体２９と可動体３０の間隙を拡大する。次に、
印刷物２８の折口側の中央を可動体３０内へ送り込み装
置（図示省略）により送り込み、その後閉鎖ローラ３２
を閉鎖カムに接当させ（図示省略）、可動体３０の可動
部板バネ３５を固定体２９側へ押し付けることにより、
印刷物２８を両者２９，３０の間で挾持する。また、掴
んだ印刷物２８を解放する場合には、コイルバネの開放
爪体３３をレール１３側に設けたグリッパー開放駆動体
（図示省略）により約９０°回転させ、これによりコイ
ルスプリング３４と可動体支持軸３１との係合を解き、
可動体３０にかかるコイルスプリング３４の弾性力を喪
失させる。即ち、コイルスプリング３４が可動体支持軸
３１からフリーとなることにより、軸３１に固定された
可動体３０が把持力を喪失し、印刷物２８がグリッパー
１６から解放される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従前の各グリッパ
ー１６は夫々実用に供されており、優れた実用的効用を
発揮している。しかし、これ等のグリッパーにも解決す
べき問題点が多く残されている。先ず、前者の回転型グ
リッパー（図８〜図１０）にあっては、印刷物２８の載
荷（把持）に際して、摺動軸１９の回動（９０°）と
引き上げの二動作を必要とするため、グリッパー自体の
構造が複雑になると共に、印刷物の把持速度を上げ難い
こと、可動爪１８を水平方向に回動させて印刷物１６
の折口と折口の間へ嵌し込むため、印刷物１６の高さ方
向の位置を極めて正確に規制する必要があり、印刷物供
給側のガイドの調整機構が極めて複雑になること、係
止機構２７の角部２７ａを摺動軸１９の外表面へ押しつ
けることにより、スプリング２０ａ，２０ｂの弾性力に
抗して摺動軸１９を保持固定するようにしているため、
摺動軸１９の損傷が激しく、しかもスプリング２０ａの
弾性力を強めると誤差動を生じ易いこと、等の問題があ
る。また、印刷物２８の脱架（解放）に際しては、可
動爪１８が下降し乍ら９０°回転するため、可動爪１８
の引っ掛かりによって印刷物２８の姿勢が乱れやすいこ
と、印刷物２８が薄い場合には、可動爪１８の引っ掛
かりによって紙に損傷を生じ易いこと等の問題がある。
更に、ガイドレール１３の横側にグリッパー１６が位
置しているため、レール１３の軸芯と印刷物２８の中心
位置とがづれることになる。その結果、ガイドレール１
３の曲部に於いて印刷物２８の移動速度（周速度）が早
くなると、搬送が不安定になると共に、キャリアー装置
の設置に比較的広い横幅の空間を必要とすると云う難点
がある。

【０００８】一方、後者の揺動型のグリッパー（図１１
〜図１４）に於いても、コイルスプリング３４の巻き
込み時の弾性反力を利用して可動体３０に把持力を与え
る構成としているため、把持力のそのものを大きく設定
することが困難なこと、コイルスプリング３４が繰り
返し巻き締め及び巻き戻しされるため、スプリング３４
の破損の頻度が極めて高くなり、点検・補修に多くの手
数を要すること、可動体３０と固定体２９間の把持力
が比較的弱いため、印刷物２８の折口の厚みの変化に対
する適応性が著しく悪く、厚みが若干変わっただけで搬
送途中で印刷物２８の脱落を生じる上、印刷物２８が所
謂セクション折りの場合には、前記脱落が一層激しくな
ること、リンク体１５が４個のローラを介してガイド
レール１３内へ挿着されているため、水平方向の曲部の
半径を小さくし難いこと、等の問題がある。本件発明
は、従前のセンダーグリップ型キャリアーのグリッパー
に於ける上述の如き問題を解決せんとするものであり、
構造が簡単で、しかも比較的大きな把持力で迅速且つ確
実に印刷物を把持できると共に、ガイドレールの曲部の
半径をより小さく設定できるようにした揺動型グリッパ
ーを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本件発明は、所謂コイル
バネを用いたトルグ機構によって揺動型グリッパーの可
動体に印刷物の把持力（挾持力）を賦与すると共に、２
個の走行ローラと１個のガイドローラを介してリンク体
をガイドレールへ挿着したことを特徴とするものであ
る。即ち、本件第１発明は、平面部とこれに連なる平板
状の固定顎部を備えた固定体１と；固定体１へ上端部を
回動自在に軸支され、前記固定顎部へ接当する可動顎部
を備えた可動体２と；前記固定体１と可動体２との間に
引っ張り状態で介設され、その引張り力により固定顎部
へ接当した可動顎部に押圧力を賦与すると共に、固定顎
部から離れた可動顎部を引留め保持する弾性体３と；可
動体２に設けられ、外力が加わることにより前記弾性体
３の引張り力に抗して可動体２を、固定体１と接当する
方向若しくは固定体１から離れる方向へ移動する作動体
４とを発明の基本構成とするものである。また、本件第
２発明は、前記グリッパーを、２個の走行ローラと両走
行ローラの間の下方位置に１個のガイドローラを水平状
に備えたリンク本体の下方へ固定したことを発明の基本
構成とするものである。

【００１０】

【作用】作動体４が外力によって下方へ押し下げられる
ことにより、可動体２は弾性体３の引張り力に抗して固
定体１から離れる方向に移動され、一定距離だけ固定体
１から離れた位置に保持される。即ち、弾性体３の軸線
が可動体支持軸５の軸芯より下方となる位置に於いて、
可動体２は弾性体３の弾性力により開放状態に引き留め
られる。また、可動体２が開放状態にあるとき、作動体
４が外力によって上方へ押し上げられると、可動体２は
弾性体３の引張り力に抗して固定体１側へ移動し、可動
顎部が固定顎部へ当接する（閉鎖状態）。この時、弾性
体３の軸線は可動支持軸５の軸芯より上方に位置してお
り、その結果、弾性体３の引張り力により可動顎部が固
定顎部側へ押圧される。また、所謂トグル機構によって
可動体２が揺動されるため、可動体２の揺動速度（移動
速度）が早くなり、印刷物の把持時間及び解放時間が短
くなる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係るグリッパーＡの斜面図、図２
及び図３はリンクＢに取付けた状態を示すグリッパーＡ
の斜面図、図４は新聞を搬送中のグリッパーの側面図、
図５はガイドレールＣの一部を破断して示したリンクＢ
の平面図である。前記図１〜図５に於いて、１は固定
体、２は可動体、３は弾性体、４は作動体、５は可動体
支持軸であり、本発明のグリッパーＡは前記各部材から
形成されている。前記固定体１は、四角状の水平部１ａ
と、水平部１ａに側面視に於いて、略９０°の傾斜角を
もって連なる細幅平板状の固定顎部１ｂから一体的に形
成されており、更に水平部１ａの両側部には、前記弾性
体３の一端を支持固定するための支持片１ｄ，１ｄが外
方へ突設されている。また、前記水平部１ａの顎部１ｂ
側には厚肉部１ｅが形成されており、ここに可動体支持
軸５の挿通孔が穿設されている。尚、図に於いて１ｃは
固定顎部に設けた滑り止め板、１ｇはリンク本体の位置
合わせピン、１ｈ，１ｉはボルト穴、１ｆは弾性体３の
引留ピンである。

【００１２】前記可動体２は四角形の平板状の可動顎部
２ａと、その上方に間隔を置いて突設した支持部２ｂ，
２ｂと、支持部２ｂに穿設した支持軸５の挿通孔２ｃ等
から形成されており、前記両支持部２ｂ，２ｂの間へ固
定体１の厚肉部１ｅを挿入し、両挿通孔２ｃへ支持軸５
を挿入することにより、可動体２の支持部２ｂ，２ｂが
固定体１へ矢印方向へ揺動自在に軸支されている。ま
た、可動体２の支持部２ｂ，２ｂのほぼ中央部には後述
する弾性体３の引留ピン２ｄの一端が固定されており、
その先端は夫々外方へ突出されている。また、当該ピン
２ｄの一方の先端には後述する作動体４が取付けられて
いる。

【００１３】前記弾性体３はコイルスプリングから形成
されており、固定体１の引留めピン１ｊと可動体２の前
記引留めピン２ｄとの間に配設され、スプリングを引き
伸ばした状態でその両端部が両引留めピン１ｊ，２ｄに
固定されている。即ち、弾性体３の可動体２側の固定点
Ｐは、側面視（図４）に於いて支持軸５の軸芯Ｏより外
方にあり、支持軸５とスプリング３等によって所謂トグ
ル機構が構成されている。その結果、弾性体３の固定点
Ｐを外力によって上方へ移動させることにより、可動体
２は固定体１と接当する方向に移動される。また、弾性
体３の軸芯が支持軸５の軸芯Ｏより上方へ来ると、弾性
体３の弾性力により、可動体２の可動顎部２ａは、固定
体１の固定顎部１ｂへ接当した状態に保持され、グリッ
パーＡは把持状態（閉鎖状態）となる。また逆に、外力
により前記固定点Ｐを下方へ移動させると、可動体２は
固定体１から離間する方向に移動され、弾性体３の軸芯
が支持軸５の軸芯Ｏより下方へ来ると弾性体３の弾性力
（引張り応力）により、グリッパーＡは解放状態（開放
状態）に保持される。

【００１４】前記作動体４は弾性体３の固定点Ｐをその
弾性力に抗して上方向（又は下方向）へ移動させるため
のものであり、本実施例ではエンジニアリングプラスチ
ック製のローラが作動体４として使用され、前記引留め
ピン２ｄの先端部に回転自在に支持されている。

【００１５】尚、本実施例に於いては前記弾性３を固定
体１の両側に設ける構成としているが、何れか一方だけ
に設けるようにしてもよい。また、本実施例では作動体
４としてローラを使用しているが、摩擦抵抗の少ない摺
動片の如きものであっても良い。更に、本実施例では作
動体４を正面視に於いて固定体１の右側（図１に於いて
は手前側）に設けているが、固定体１の左側に設けるこ
とも可能である。

【００１６】前記リンクＢは、リンク本体６と２個の走
行ローラ７と１個のガイドローラ８とリンク連結ピン９
等から形成されている。前記リンク本体６は、前方部に
二又状の連結受片６ａ，６ａを、また後方部に連結突片
６ｂを有しており、夫々に軸挿通孔が穿設されている。
また、前記連結突片６ｂに穿設した軸挿通孔には、内輪
を任意の方向へ回動自在に保持したベアリング６ｃが嵌
着されている。更に、リンク本体６の連結受片６ａ，６
ａの下方にはガイドローラ８の収納窪部６ｄが設けられ
ており、当該収納窪部６ｄ内にガイドローラ８が水平に
配設され、リンク本体６と固定体１との固定部材を兼用
する支持ピン６ｅの先端部に回転自在に支持されてい
る。

【００１７】リンク本体６は、その底面をグリッパーＡ
の固定体１の平面部上へ乗せ、固定体側の位置合せピン
１ｇをリンク体６側の合わせ穴（図示省略）へ嵌し込む
と共にボルト１０及び前記支持ピン６ｅを締め込むこと
により、前記固定体１の上方へ固着されている（図
３）。また、リンク本体６は、その二又状の連結受片６
ａ，６ａ内へ他のリンク本体６の連結突片６ｂをはめ込
み、リンク連結ピン９を両者の挿入孔内へ嵌入すること
により、首振り自在な状態に連結されている。尚、前記
リンク連結ピン９は走行ガイドローラ７の支持軸を兼ね
ており、当該連結ピン９の両端にローラ７が回転自在に
支持されている（図５）。

【００１８】次に、本発明に係るグリッパーＡの作動に
ついて説明する。複数のグリッパーＡは、リンク連結ピ
ン９によって相互に連結され、図４及び図５に示す如き
状態で駆動装置（図示省略）により、矢印方向へ所定の
速度で移動される。所定の脱荷場所までグリッパーＡが
走行すると、図６に示す如きガイドレールＣ側に設けた
脱荷用カム板１１の傾斜面１１ａにグリッパーＡの作動
体４が接触し、当該傾斜面１１ａによって作動体４が下
方へ押し込まれる。これにより、可動体２の可動顎部２
ａが固定体１の固定顎部１ｃから離間する方向に移動さ
れ、把持された印刷物Ｄが開放される。また、弾性体３
の軸芯が可動体支持軸５の軸芯Ｏより下方へ来ることに
より、可動体２は開放状態に保持され、この状態で矢印
方向へ進行して行く。

【００１９】また、グリッパーＡが所定の載荷場所まで
走行してくると、図７に示す如く、送り込み装置（図示
省略）によって印刷物Ｄが一部づつグリッパーＡの開放
された可動体２と固定体１間へ送り込まれ、その後載荷
用カム板１２の傾斜面１２ａにより、印刷物Ｄの折口を
受け止めたグリッパーＡの作動体４が上方へ押し上げら
れる。これにより、可動体２が固定体１側へ移動して可
動顎部が固定顎部へ当接し、弾性体３の引っ張り応力に
より可動顎部２ａが固定顎部１ｂへ所定の圧力で押圧さ
れることにより、印刷物Ｄが把持される。尚、図７に於
いて、１２ｂはカム板作動装置である。

【００２０】

【発明の効果】本件発明に於いては、固定体１へ可動体
２を揺動自在に軸支すると共に両者の間に弾性体３を配
設し、当該弾性体３を引き伸ばした状態で、その両端部
を前記支持軸の軸芯Ｏの両側に於いて固定体１と可動体
２へ夫々固定することにより、所謂トグル機構によって
可動体２を固定体１へ当接若しくは固定体１から離間せ
しめる構成としている。そのため、従前のグリッパーに
比較してグリッパーの構造そのものを大幅に簡素化でき
ると共に、弾性体を適宜に選択することにより無理なく
必要とする把持力を得ることが出来、より確実な印刷物
の把持及び搬送が行なえる。また、トグル機構の特性か
ら可動体２の作動速度が速くなり、印刷物の脱荷若しく
は載荷に要する時間が短縮されて搬送能力が大幅に向上
すると共に、弾性体３の折損による補修や可動体２の引
っ掛かりによる印刷物の破損等が皆無となる。また、本
件発明ではリンク本体６を２個の走行ローラとその下方
に水平に設けた１個のガイドローラによって支持すると
共に、リンク本体６の連結突片６ｂの連結ピン挿通孔内
へ、任意の方向へ回動自在な内輪を有するベアリング６
ｃを嵌着した構成としているため、ガイドレールの曲部
に於ける半径を大幅に小さくすることができ、キャリア
ー装置のレイアウトが著しく容易となる。本発明は上述
の通り、優れた実用的効用を奏するものである。

【００２１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るグリッパーの斜面図である。

【図２】上方から見たリンク体に固定したグリッパーの
斜面図である。

【図３】下方から見たリンク体に固定したグリッパーの
斜面図である。

【図４】本発明のグリッパーを使用したキャリアーによ
る印刷物の搬送状態を示す側面図である。

【図５】図４のガイドレールを破断した状態の平面図で
ある。

【図６】グリッパーの脱荷作動の説明図である。

【図７】グリッパーの載荷作動の説明図である。

【図８】従前の回動型グリッパーの断面概要図である。

【図９】図８のグリッパーの作動説明図（正面図）であ
る。

【図１０】図８のグリッパーの作動説明図（側面図）で
ある。

【図１１】従前の揺動型グリッパーの正面図である。

【図１２】図１１のグリッパーの側面図である。

【図１３】図１１のグリッパーのコイルスプリングの挿
着部を示す断面図である。

【図１４】図１１のグリッパーを利用したキャリアーの
ガイドレールの一部を破断した平面図である。

【符号の説明】

Ａ グリッパー １ａ 水平部 Ｂ リンク １ｂ 固定顎
部 Ｃ レール １ｃ 滑り止
め板 Ｄ 印刷物（新聞） １ｄ 支持片 Ｏ 可動体支持軸の軸芯 １ｅ 厚肉部 Ｐ 弾性体の固定点（可動体側） １ｆ 引留ピ
ン Ｑ 弾性体の固定点（固定体側） １ｇ 位置合
せピン １ 固定体 １ｈ ボルト
穴 １ｉ ボルト穴 ６ｃ ベア
リング ２ 可動体 ６ｄ 収納
窪部 ２ａ 可動顎部 ６ｅ 支持
ピン ２ｂ 支持部 ７ 走行
ローラ ２ｃ 挿通孔 ８ ガイ
ドローラ ２ｄ 引留ピン ９ リン
ク連結ピン ３ 弾性体 １０ ボル
ト ４ 作動体 １１ 脱荷
用カム板 ５ 可動体支持軸 １１ａ 傾斜
面 ６ リンク本体 １２ 載荷
用カム板 ６ａ，６ａ 二又状の連結受片 １２ａ 傾斜
面 ６ｂ 連結突片 １２ｂ カム
板作動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 薫 京都府京都市西京区桂稲荷山町67番地 ド ムス桂201号 (72)発明者 古頭 康一 東京都港区西新橋三丁目20番４号 日本電 気エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 中村 又男 神奈川県川崎市中原区上丸子山王町２丁目 1329番地 協立電子株式会社内 (72)発明者 樋口 良一 神奈川県川崎市中原区上丸子山王町２丁目 1329番地 協立電子株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面部とこれに連なる平板状の固定顎部
   を備えた固定体（１）と；固定体（１）へ上端部を回動
   自在に軸支され、前記固定顎部へ接当する可動顎部を備
   えた可動体（２）と；前記固定体（１）と可動体（２）
   との間に引張り状態で介設され、その引張り力により固
   定顎部へ接当した可動顎部に押圧力を賦与すると共に、
   固定顎部から離れた可動顎部を引留め保持する弾性体
   （３）と；可動体（２）に設けられ、外力が加わること
   により可動体（２）を固定体（１）と接当する方向若し
   くは固定体（１）から離れる方向へ移動する作動体
   （４）とから構成した印刷物用キャリアーのグリッパ
   ー。
2. 【請求項２】 ２個の走行ローラと両走行ローラの間の
   下方に１個のガイドローラを水平状に備えたリンク本体
   （６）と；リンク本体（６）の下方へ固定される平面部
   とこれに連なる平板状の固定顎部を備えた固定体（１）
   と；固定体（１）へ上端部を回動自在に軸支され、前記
   固定顎部へ接当する可動顎部を備えた可動体（２）と；
   前記固定体（１）と可動体（２）との間に引張り状態で
   介設され、その引張り力により固定顎部へ接当した可動
   顎部に押圧力を賦与すると共に、固定顎部から離れた可
   動顎部を引留め保持する弾性体（３）と；可動体（２）
   に設けられ、外力が加わることにより可動体（２）を固
   定体（１）と接当する方向若しくは固定体（１）から離
   れる方向へ移動する作動体（４）とから構成した印刷物
   用キャリアーのグリッパー。