JPH08188313A - 印刷物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 輪転機に於ける設備の簡略化及び設備費の低
減を図ると共に、印刷物を損傷させることなく搬送でき
るようにする。 【構成】 輪転機からの印刷済みの走行紙を所定の長さ
に切断して折り畳む折り機３の下方位置に配設され、折
り機３から排出された折り畳み済みの印刷物Ａを所定の
方向へ案内するガイド体１と、ガイド体１により案内さ
れた印刷物Ａを一部宛掴む開閉可能なグリッパ１２を一
定のピッチで有すると共に該グリッパ１２を所定の位置
で夫々開閉操作する開放機構１３及び閉鎖機構１４を備
え、印刷物Ａを所定の場所へ搬送するキャリア２とから
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転機の折り機から連
続的に排出される新聞や雑誌等の印刷物を受け取ってこ
れをカウンタースタッカ等を備えた発送処理場へ搬送し
て行く印刷物搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、新聞印刷等の輪転機に於いて
は、これに付設した折り機の下方位置にデリバリーファ
ン及びデリバリーコンベヤから成る排紙装置が配設され
て居り、折り機で切断・折り畳み処理された新聞等の印
刷物が、デリバリーファンからその折口部を瓦状に積み
重ねた状態でデリバリーコンベヤ上へ排出されて来る。
又、デリバリーコンベヤ上へ排出された印刷物は、キャ
リア（例えばセンターグリップ方式のキャリア）の載荷
部へ送られ、ここでその折口部の中央が一部づつキャリ
アのグリッパによって把持され、カウンタースタッカ等
を備えた発送処理場へ搬送されて行く。

【０００３】図１１は従前の排紙装置（特開昭６３−１
０６２６６号）の一例を示すものであり、３３はデリバ
リーファン、３４はガイド体、３５はストッパ、３６は
デリバリーコンベヤ、３７は搬送コンベヤ、３８はデリ
バリーコンベヤ３６のくわえ爪、３９はくわえ爪３８の
閉鎖機構、４０はくわえ爪３８の開放機構、Ａは印刷物
である。

【０００４】而して、印刷機の折り機（図示省略）によ
り切断・折り畳み処理された新聞等の印刷物Ａは、その
折口部を下方にして排出され、回転中のデリバリーファ
ン３３の保持部３３ａ内へ１部宛挿入される。デリバリ
ーファン３３の回転により、保持部３３ａ内の印刷物Ａ
の先端（折口部）がストッパ３５に接当すると、印刷物
Ａが前方への進行を停止し、保持部３３ａからデリバリ
ーコンベヤ３６上へ排出される。排出された印刷物Ａの
後端部は、矢印方向へ走行するデリバリーコンベヤ３６
のくわえ爪３８内へ挿入され、所定のタイミングでくわ
え爪３８の閉鎖機構３９が作動することにより、くわえ
爪３８によって把持される。くわえ爪３８で把持された
印刷物Ａは、その折口部を前方にして瓦状の積み重ねと
なり、デリバリーコンベヤ３６によって搬出される。
又、デリバリーコンベヤ３６の下流側に於いて、くわえ
爪３８が開放機構４０によって開放されることにより、
印刷物Ａは搬送コンベヤ３７へ引き継がれ、所定の場所
へ搬送されて行く。この排紙装置は、くわえ爪３８によ
り印刷物Ａを一部宛把持してこれを強制的に搬出してい
る為、瓦状に積み重なった印刷物Ａ相互間の間隔にバラ
ツキを生じることは殆どなく、比較的整然とした姿勢で
印刷物Ａを搬出することができる。

【０００５】図１２はキャリアの載荷部に配設した従前
の載荷装置（特開昭５８−１６７３４９号）の一例を示
すものであり、４１はキャリア、４２はガイドレール、
４３はリンクチェーン、４４はグリッパ、４４ａはグリ
ッパ４４の固定爪、４４ｂはグリッパ４４の可動爪、４
４ｃは可動爪４４ｂの支軸、４５はストッパ、４６は第
１ベルトコンベヤ、４７は第２ベルトコンベヤ、４８は
加速用部材、４９は搬送用ローラ、５０は作動用レバ
ー、５１はカム板、Ａは印刷物である。

【０００６】而して、第１ベルトコンベヤ４６により瓦
状に積み重ねた状態で搬送されて来た印刷物Ａは、第１
ベルトコンベヤ４６よりも早い速度で駆動中の第２ベル
トコンベヤ４７へ引き渡される。第２ベルトコンベヤ４
７へ引き渡された印刷物Ａは、これと同じ周速度で回転
する加速用部材４８によってその上面側が前方へ掻き出
されると共に、第２ベルトコンベヤ４７と同じ周速度で
回転する搬送用ローラ４９によって前方へ押し出され、
その先端部（折口部）がグリッパ４４のストッパ４５へ
突き当たる。一方、キャリア４１側のグリッパ４４は、
その作動用レバー５０が予かじめカム板５１に当接する
ことにより開放されて居り、印刷物Ａの折口部がストッ
パ４５へ突き当たるタイミングで、作動用レバー５０が
カム板５１から解放される。これにより、スプリング
（図示省略）の弾性力によって可動爪４４ｂが固定爪４
４ａ側へ回動し、印刷物Ａの折口部が両爪４４ａ，４４
ｂ間に把持される。その結果、印刷物Ａは、一部宛グリ
ッパ４４によって把持され、発送処理場へ搬送されて行
く。この載荷装置は、第１ベルトコンベヤ４６で送られ
て来た印刷物Ａを第２ベルトコンベヤ４７により増速し
て積み重ね間隔を約２倍の間隔に引き伸ばすと共に、キ
ャリア４１の移動速度を印刷物Ａの移動速度よりも若干
遅くして印刷物Ａに彎曲部が生じるようにし、送り込ま
れて来る印刷部の積み重ね間隔のバラツキを前記彎曲部
で吸収するようにしている為、グリッパ４４の把持ミス
を少なくすることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従前の新聞
印刷等の輪転機に於いては、輪転機の折り機から連続的
に排出される印刷物Ａを、排紙装置や載荷装置を用いて
キャリアのグリッパへ送り込むようにしている。その結
果、折り機とキャリアとの間に比較的複雑な構造の排紙
装置や載荷装置を配設しなければならず、設備が複雑に
なって設備費の高騰を招くと共に、運転管理に手数が掛
かると云う問題がある。又、印刷物Ａを折り機からキャ
リアへ搬送する際に、印刷物Ａの後端部をデリバリーコ
ンベヤ３６のくわえ爪３８によって把持して該印刷物Ａ
を強制的に前方へ押し出したり、或いは載荷装置の加速
用部材４８や搬送用ローラ４９により印刷物Ａの上面側
を進行方向へ掻き上げて該印刷物Ａを加速するようにし
ている為、印刷物Ａをキャリアまで搬送する間に印刷物
Ａに損傷を生じ易いと云う問題もある。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解消する為に創
作されたものであり、その目的は輪転機に於ける設備の
簡略化及び設備費の低減を図れると共に、印刷物を損傷
させることなく搬送できるようにした印刷物搬送装置を
提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明の請求項１に記載の印刷物搬送装置は、輪転
機の折り機の下方位置に配設され、折り機から排出され
た折り畳み済みの印刷物を所定の方向へ案内するガイド
体と、ガイド体により案内された印刷物を一部宛掴む開
閉可能なグリッパを一定のピッチで有すると共に該グリ
ッパを所定の位置で夫々開閉操作する開放機構及び閉鎖
機構を備え、印刷物を所定の場所へ搬送するキャリアと
から構成したものである。

【００１０】又、本発明の請求項２に記載の印刷物搬送
装置は、輪転機の折り機の下方位置に配設され、折り機
から排出された折り畳み済みの印刷物を受け取ってこれ
を挾んだ状態で所定の方向へ案内するガイドローラ及び
ガイドベルトと、ガイドローラ及びガイドベルトにより
案内された印刷物を一部宛掴む開閉可能なグリッパを一
定のピッチで有すると共に該グリッパを所定の位置で夫
々開閉操作する開放機構及び閉鎖機構を備え、印刷物を
所定の場所へ搬送するキャリアとから構成したものであ
る。

【００１１】更に、本発明の請求項３に記載の印刷物搬
送装置は、輪転機の折り機の下方位置に配設され、折り
機から排出された折り畳み済みの印刷物を一部宛受け取
ってこれを下方へ移送するデリバリーファンと、デリバ
リーファンにより下方へ移送された印刷物を一部宛掴む
開閉可能なグリッパを一定のピッチで有すると共に該グ
リッパを所定の位置で夫々開閉操作する開放機構及び閉
鎖機構を備え、印刷物を所定の場所へ搬送するキャリア
とから構成したものである。

【００１２】

【作用】輪転機の折り機により所定の大きさ及び形状に
切断・折り畳み処理された印刷物は、その折口部を下向
きにして略鉛直姿勢で下方へ連続的に排出される。折り
機から排出された印刷物は、ガイド体若しくはガイドロ
ーラ及びガイドベルト、或いはデリバリーファンにより
案内され、その折口部が開放状態で走行しているキャリ
アのグリッパへ送り込まれる。印刷物がグリッパへ送り
込まれると、グリッパが閉鎖機構により閉鎖状態とな
り、印刷物はその折口部がグリッパにより把持される。
グリッパにより把持された印刷物は、所定の速度で走行
移動するグリッパに一部宛保持された状態でカウンター
スタッカ等を備えた発送処理場へ搬送されて行く。

【００１３】この印刷物搬送装置は、輪転機の折り機か
ら連続的に排出される印刷物をガイド体若しくはガイド
ローラ及びガイドベルト、或いはデリバリーファンによ
って所定の方向へ案内し、この案内された印刷物をキャ
リアのグリッパで受け取ってこれを所定の場所へ搬送す
るようにしている為、従前の輪転機のように折り機とキ
ャリアとの間に比較的複雑な構造の排紙装置や載荷装置
を配設する必要もない。その結果、この印刷物搬送装置
を使用すれば、輪転機に於ける設備の簡略化や設備費の
低減を図れると共に、運転管理に手数が掛かると云うこ
ともない。又、この印刷物搬送装置は、折り機から連続
的に排出される印刷物を、ガイド体若しくはガイドロー
ラ及びガイドベルト、或いはデリバリーファンにより案
内してキャリアへ送り込むようにしている為、従前の輪
転機のように排紙装置や載荷装置を用いた場合に比較し
て印刷物が損傷し難くなり、該印刷物を損傷させること
なく所定の場所へ搬送することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の第１実施例に係る印刷物搬
送装置の一部分を示す概略正面図であり、当該印刷物搬
送装置は、輪転機（図示省略）の折り機３の下方位置に
配設されたガイド体１と、ガイド体１の下方位置とカウ
ンタースタッカ等を備えた発送処理場（図示省略）との
間に亘って配設されたキャリア２とから構成されてい
る。

【００１５】尚、輪転機の折り機３は、従来公知のもの
と同様構造に構成されて居り、ドラッグローラ４、三角
板５、ニッピングローラ６、折り胴７、鋸胴８、折り畳
みローラ９等から成る。而して、前記折り機３に於い
て、輪転機から送られた来た印刷紙は、ドラッグローラ
４で引っ張られ、三角板５によって縦に二つ折りされた
後、ニッピングローラ６により引っ張られて折り胴７と
鋸胴８との間に送り込まれる。折り胴７と鋸胴８との間
に送りこまれた印刷紙は、ここで鋸胴８によって一定の
長さ（新聞１頁の長さ）に切断されると共に、折り胴７
によって中央から二つ折りされ、所定の大きさの印刷物
Ａとなる。その後、印刷物Ａは、その折口部から折り畳
みローラ９に引き込まれ、該折り畳みローラ９で完全に
折り畳まれてその折口部を下にして略鉛直姿勢で下方へ
排出される。

【００１６】前記ガイド体１は、図２に示す如く、折り
機３の折り畳みローラ９の真下に略鉛直姿勢で配設され
て居り、折り畳みローラ９から連続的に排出されて来る
印刷物Ａを下方へ案内し、該印刷物Ａの折口部を後述す
るキャリア２の開放されたグリッパ１２に送り込むもの
である。この実施例では、ガイド体１には、長さが３０
ｃｍの板材が使用されている。

【００１７】前記キャリア２は、ガイド体１により案内
された印刷物Ａを受け取ってこれをカウンタースタッカ
等を備えた発送処理場へ搬送するものであり、ガイドレ
ール１０と、無端状のチェーン１１と、多数のグリッパ
１２と、グリッパ１２の開放機構１３と、グリッパ１２
の閉鎖機構１４等から構成されている。この実施例で
は、キャリア２には特開平５−９７３０２号や特開平５
−９７３０３号等に開示されたセンターグリップ方式の
キャリアが使用されている。

【００１８】前記ガイドレール１０は、ガイド体１の下
方位置と発送処理場との間に亘って環状に架設されて居
り、直線部、彎曲部及び円弧状曲部を備えている。又、
ガイドレール１０は、断面形状略Ｃ型を呈して居り、そ
の円弧状曲部がガイド体１の下方位置に来るように配置
されている。

【００１９】前記チェーン１１は、多数のリンク１１′
を相互に連結軸１６で連結することにより形成されて居
り、ガイドレール１０内に走行自在に配設されている。
即ち、各リンク１１′は、図４及び図５に示す如く、一
端部に軸挿通孔を穿設した二叉状の連結受け片１１ａ
を、他端部に軸挿通孔を穿設した連結突片１１ｂを夫々
備えたリンク本体１１″と、連結突片１１ｂの軸挿通孔
に嵌着され、内輪を任意の方向へ回動且つ回転自在に保
持したベアリング１５と、連結受け片１１ａの軸挿通孔
に挿着され、他のリンク１１′のベアリング１５に嵌着
可能な連結軸１６と、連結軸１６の両端部に回転自在に
支持され、ガイドレール１０内を走行する走行ローラ１
７と、連結受け片１１ａの下方位置に形成した窪み部に
水平回転自在に配設されたガイドローラ１８等から成
る。又、各リンク１１′は、図６及び図７に示す如く、
二叉状の連結受け片１１ａ間に他のリンク１１′の連結
突片１１ｂを嵌め込み、連結受け片１１ａの軸挿入孔及
びベアリング１５の内輪に連結軸１６を挿着することに
よって、首振り自在な状態に連結されている。

【００２０】而して、前記チェーン１１は、図２に示す
如く、走行ローラ１７及びガイドローラ１８を介してガ
イドレール１０内に走行自在に配設されて居り、駆動ス
プロケット及び従動スプロケット並びにモータ等から成
る駆動装置（何れも図示省略）により所定の速度で矢印
方向へ走行駆動されている。

【００２１】前記各グリッパ１２は、図３及び図５に示
す如く、四角形状の水平部１９ａ、水平部１９ａの一端
部に連設された板状の固定顎部１９ｂ及び水平部１９ａ
の両側に連設された支持片１９ｃを備えた固定体１９
と、水平部１９ａに支持軸２０を介して揺動自在に支持
された支持部２１ａ及び支持部２１ａに連設されて固定
顎部１９ｂに当接自在な板状の可動顎部２１ｂを備えた
可動体２１と、支持部２１ａに突設した引き留めピン２
１ｃと、支持片１９ｃと引き留めピン２１ｃとの間に介
設され、可動体２１を閉鎖位置（可動顎部２１ｂが固定
顎部１９ｂに当接する状態）と開放位置（可動顎部２１
ｂが固定顎部１９ｂから離間する状態）とに夫々附勢保
持するコイルスプリング２２と、引き留めピン２１ｃの
先端部に回転自在に支持された作動ローラ２３等から構
成されている。又、各グリッパ１２は、その固定体１９
の水平部１９ａ上面をチェーン１１のリンク本体１１″
底面に当接させ、固定体１９側の位置決めピン１９ｄを
リンク本体１１″の位置決め穴（図示省略）に嵌め込む
と共にボルト２４を締め込むことによって、リンク１
１′の下方に取り付けられている。この実施例では、グ
リッパ１２は約７６ｍｍのピッチでチェーン１１に取り
付けられている。

【００２２】而して、前記グリッパ１２に於いて、作動
ローラ２３を外力により上方（図６の上方）へ移動させ
ると、可動体２１が固定体１９と当接する方向へ移動
し、コイルスプリング２２の中心線が支持軸２０の軸芯
よりも上方位置に来ると、コイルスプリング２２の弾性
力により可動体２１の可動鍔部２１ｂが固定体１９の固
定鍔部１９ｂに当接した状態に保持される。又、作動ロ
ーラ２３を外力により下方（図６の下方）へ移動させる
と、可動体２１が固定体１９から離間する方向へ移動
し、コイルスプリング２２の中心線が支持軸２０の軸芯
よりも下方位置に来ると、コイルスプリング２２の弾性
力により可動体２１の可動鍔部２１ｂが固定体１９の固
定鍔部１９ｂから離間した状態に保持される。即ち、グ
リッパ１２は、所謂トグル機構によって開状態若しくは
閉状態に保持されるようになっている。

【００２３】前記開放機構１３は、図８に示す如く、ガ
イドレール１０に設けられて居り、閉鎖状態のグリッパ
１２を所定の位置で開放するものである。即ち、開放機
構１３は、グリッパ１２がガイド体１の下方位置に来る
までに該グリッパ１２を開放できるように、ガイドレー
ル１０の適宜の位置に配設されて居り、ガイドレール１
０にこれと直交する方向へ移動調整自在に支持され、閉
鎖状態のグリッパ１２の作動ローラ２３を押圧操作する
開放用カム板２５から成る。

【００２４】而して、前記開放機構１３に於いて、開放
用カム板２５を移動調整してそのカム面２５ａを閉鎖状
態で走行するグリッパ１２の作動ローラ２３に接触させ
ると、カム面２５ａによって作動ローラ２３が押し込ま
れる。又、コイルスプリング２２の中心線が支持軸２０
の軸芯を越える位置まで作動ローラ２３が押し込まれる
と、グリッパ１２は開放状態に保持され、この状態でガ
イドレール１０の円弧状曲部へ走行して行く。

【００２５】前記閉鎖機構１４は、図２に示す如く、ガ
イドレール１０に設けられて居り、開放状態のグリッパ
１２を所定の位置で閉鎖するものである。即ち、閉鎖機
構１４は、開放状態のグリッパ１２がガイド体１から排
出される印刷物Ａを受け取ってこれを把持できるよう
に、ガイドレール１０の円弧状曲部（ガイド体１の下方
位置）に配設されて居り、ガイドレール１０に揺動自在
に支持され、開放状態のグリッパ１２の作動ローラ２３
を押圧操作する閉鎖用カム板２７と、閉鎖用カム板２７
を揺動操作する流体圧シリンダ２８とから成る。

【００２６】而して、前記閉鎖機構１４に於いて、閉鎖
用カム板２７を揺動操作してそのカム面２７ａを開放状
態で走行するグリッパ１２の作動ローラ２３に接触させ
ると、カム面２７ａによって作動ローラ２３が押し込ま
れる。又、コイルスプリング２２の中心線が支持軸２０
の軸芯を越える位置まで作動ローラ２３が押し込まれる
と、グリッパ１２は閉鎖状態に保持され、この状態でガ
イドレール１０に沿って走行して行く。

【００２７】尚、ガイド体１とキャリア２との位置関
係、キャリア２のグリッパ１２の走行速度及び閉鎖位置
等は、開放状態で走行中の各グリッパ１２がガイド体１
により連続的に案内される印刷物Ａを順次１部宛受け取
ってこれを把持することができるように選定されてい
る。

【００２８】次に、前記印刷物搬送装置の作用について
説明する。輪転機の折り機３により所定の大きさ及び形
状に切断・折り畳み処理された印刷物Ａは、その折口部
を下向きにして折り畳みローラ９から下方へ連続的に排
出される。折り畳みローラ９から下方へ排出された印刷
物Ａは、ガイド体１により略鉛直姿勢で下方へ案内さ
れ、その折口部が開放状態で走行しているグリッパ１２
の固定体１９の固定顎部１９ｂと可動体２１の可動顎部
２１ｂとの間へ送り込まれる。グリッパ１２の固定顎部
１９ｂと可動顎部２１ｂとの間へ印刷物Ａの折口部が挿
入されると、グリッパ１２の作動ローラ２３が閉鎖機構
１４の閉鎖用カム板２７によって押圧作動される。これ
により、可動体２１が固定体１９側へ移動して可動顎部
２１ｂが固定顎部１９ｂに当接し、コイルスプリング２
２の弾性力により可動顎部２１ｂが固定顎部１９ｂ側へ
所定の圧力で押圧されることにより、印刷物Ａの折口部
が把持される。グリッパ１２により把持された印刷物Ａ
は、引き続き所定の速度で走行移動するグリッパ１２に
一部宛保持された状態でカウンタースタッカ等を備えた
発送処理場へ搬送されて行く。

【００２９】この印刷物搬送装置は、輪転機の折り機３
から排出される印刷物Ａを案内するガイド体１と、ガイ
ド体１により案内された印刷物Ａを受け取ってこれを搬
送するキャリア２とから構成されている。その結果、こ
の印刷物搬送装置を使用すれば、従前の輪転機のように
折り機３とキャリア２との間に比較的複雑な構造の排紙
装置や載荷装置を配設する必要もなく、輪転機に於ける
設備の簡略化や設備費の低減を図れると共に、運転管理
に手数が掛かると云うこともない。又、この印刷物搬送
装置は、折り機３から排出されて来る印刷物Ａをガイド
体１により案内してキャリア２へ送り込むようにしてい
る為、従前の排紙装置や載荷装置のように印刷物を損傷
させると云うこともなく、印刷物Ａを損傷させずにキャ
リア２へ送り込むことができる。その結果、印刷物Ａを
損傷させることなく発送処理場へ搬送することができ
る。更に、キャリア２のグリッパ１２は、所謂トグル機
構によって可動体２１を固定体１９へ当接若しくは固定
体１９から離間せしめる構成としている為、グリッパ１
２自体の構造を簡略化できると共に、コイルスプリング
２２を適宜に選択することによって必要とする把持力を
簡単に得ることができ、確実な印刷物Ａの把持を行え
る。然も、トグル機構の特性から可動体２１の作動速度
が速くなり、印刷物Ａの把持若しくは開放に要する時間
が短縮されて搬送能力が大幅に向上することになる。

【００３０】図９は本発明の第２実施例に係る印刷物搬
送装置の要部の正面図であり、当該印刷物搬送装置は、
折り機３から排出された折り畳み済みの印刷物Ａを受け
取ってこれを挾んだ状態で所定の方向へ案内するガイド
ローラ２９及びガイドベルト３０と、ガイドローラ２９
及びガイドベルト３０により案内された印刷物Ａを一部
宛掴む開閉可能なグリッパ１２を一定のピッチで有する
と共に該グリッパ１２を所定の位置で夫々開閉操作する
開放機構１３及び閉鎖機構１４を備えたキャリア２とか
ら構成されている。

【００３１】前記ガイドローラ２９は、折り機３の折り
畳みローラ９の下方位置に回転自在に配設されて居り、
駆動用モータ（図示省略）により矢印方向へ所定の速度
で回転するようになっている。

【００３２】前記ガイドベルト３０は、折り機３の折り
畳みローラ９の下方位置に配設された複数のローラ３１
（駆動ローラ及び従動ローラ）に巻き回されて居り、上
面側の外周面がガイドローラ２９の下面側の外周面に当
接した状態となっている。又、ガイドベルト３０は、駆
動用モータ（図示省略）により矢印方向へガイドローラ
２９の周速度と同じ速度で周回するようになっている。

【００３３】前記キャリア２は、ガイドローラ２９及び
ガイドベルト３０により案内されて来る印刷物Ａを順次
１部宛受け取ってこれをカウンタースタッカ等を備えた
発送処理場へ搬送するものであり、ガイドベルト３０の
終端部とカウンタースタッカ等を備えた発送処理場（図
示省略）との間に亘って配設されている。このキャリア
２には、上記第１実施例のものと全く同一構造に構成さ
れたものが使用されて居り、上記第１実施例のものと同
じ部材には同一の参照番号を付している。

【００３４】尚、折り畳みローラ９とガイドローラ２９
及びガイドベルト３０との位置関係、ガイドローラ２９
及びガイドベルト３０とキャリア２との位置関係、ガイ
ドローラ２９の回転速度、ガイドベルト３０の速度、キ
ャリア２のグリッパ１２の走行速度及び閉鎖位置等は、
折り畳みローラ９から連続的に排出されて来る印刷物Ａ
をガイドローラ２９とガイドベルト３０間で受け取って
これをガイドローラ２９とガイドベルト３０で挾んだ状
態で水平方向へ案内することができ、且つ開放状態で走
行中の各グリッパ１２がガイドローラ２９及びガイドベ
ルト３０から搬出される印刷物Ａを順次１部宛受け取っ
てこれを把持することができるように選定されている。

【００３５】而して、前記印刷物搬送装置に於いて、折
り畳みローラ９から略鉛直姿勢で下方へ連続的に排出さ
れて来る印刷物Ａは、その折口部からガイドローラ２９
とガイドベルト３０との間に送り込まれ、ガイドローラ
２９及びガイドベルト３０により挾まれた状態で水平方
向へ案内される。ガイドローラ２９及びガイドベルト３
０により水平方向へ案内された印刷物Ａは、その折口部
が開放状態で走行しているグリッパ１２の固定体１９の
固定顎部１９ｂと可動体２１の可動顎部２１ｂとの間へ
送り込まれる。グリッパ１２の固定顎部１９ｂと可動顎
部２１ｂとの間へ印刷物Ａの折口部が挿入されると、グ
リッパ１２の作動ローラ２３が閉鎖機構１４の閉鎖用カ
ム板２７によって押圧作動される。これにより、グリッ
パ１２が閉鎖状態となり、印刷物Ａはその折口部がグリ
ッパ１２により把持される。グリッパ１２により把持さ
れた印刷物Ａは、引き続き所定の速度で走行移動するグ
リッパ１２に一部宛保持された状態でカウンタースタッ
カ等を備えた発送処理場へ搬送されて行く。

【００３６】この印刷物搬送装置は、上記第１実施例の
ものと同様の作用効果を奏することができる。然も、印
刷物Ａをガイドローラ２９とガイドベルト３０により挾
んた状態でキャリア２のグリッパ１２へ強制的に送り込
むようにしている為、グリッパ１２に確実且つ正確に印
刷物Ａを送り込むことができ、キャリア２側に於けるグ
リップミスが皆無となる。

【００３７】図１０は本発明の第３実施例に係る印刷物
搬送装置の要部の正面図であり、当該印刷物搬送装置
は、折り機３から排出された折り畳み済みの印刷物Ａを
一部宛受け取ってこれを下方へ移送するデリバリーファ
ン３２と、デリバリーファン３２により下方へ移送され
た印刷物Ａを一部宛掴む開閉可能なグリッパ１２を一定
のピッチで有する共に該グリッパ１２を所定の位置で夫
々開閉操作する開放機構１３及び閉鎖機構１４を備えた
キャリア２とから構成されている。

【００３８】前記デリバリーファン３２は、輪転機に付
設されている従来公知のデリバリーファン３２と同一構
造に構成されて居り、折り機３の折り畳みローラ９の下
方位置に回転自在に配設され、駆動用モータ（図示省
略）により矢印方向へ所定の速度で回転するようになっ
ている。

【００３９】前記キャリア２は、デリバリーファン３２
から放出される印刷物Ａを受け取ってこれをカウンター
スタッカ等を備えた発送処理場へ搬送するものであり、
デリバリーファン３２の下方位置とカウンタースタッカ
等を備えた発送処理場（図示省略）との間に亘って配設
されている。このキャリア２は、グリッパ１２の取り付
けピッチを変えたこと以外は上記第１実施例のものと全
く同一構造に構成されて居り、上記第１実施例のものと
同じ部材には同一の参照番号を付している。

【００４０】尚、折り畳みローラ９とデリバリーファン
３２との位置関係、デリバリーファン３２とキャリア２
との位置関係、デリバリーファン３２の回転速度、デリ
バリーファン３２の羽根３２ａの枚数、キャリア２のグ
リッパ１２の走行速度及び閉鎖位置等は、折り畳みロー
ラ９から連続的に排出されて来る印刷物Ａをデリバリー
ファン３２の羽根３２ａ間で受け取ってこれを下方へ移
送することができ、且つ開放状態で走行中の各グリッパ
１２が下方へ移送された印刷物Ａを順次１部宛受け取っ
てこれを把持することができるように選定されている。

【００４１】而して、前記印刷物搬送装置に於いて、折
り畳みローラ９から略鉛直姿勢で下方へ連続的に排出さ
れて来る印刷物Ａは、その折口部から回転中のデリバリ
ーファン３２の羽根３２ａ間に１部宛挿入保持される。
デリバリーファン３２の羽根３２ａ間に挿入保持された
印刷物Ａは、デリバリーファン３２の回転によって下方
位置へ移送され、その折口部がストッパ２６に当接して
開放状態で走行しているグリッパ１２の固定体１９の固
定顎部１９ｂと可動体２１の可動顎部２１ｂとの間へ送
り込まれる。グリッパ１２の固定顎部１９ｂと可動顎部
２１ｂとの間へ印刷物Ａの折口部が挿入されると、グリ
ッパ１２の作動ローラ２３が閉鎖機構１４の閉鎖用カム
板２７によって押圧作動される。これにより、グリッパ
１２が閉鎖状態となり、印刷物Ａはその折口部がグリッ
パ１２により把持される。グリッパ１２により把持され
た印刷物Ａは、引き続き所定の速度で走行移動するグリ
ッパ１２に一部宛保持された状態でカウンタースタッカ
等を備えた発送処理場へ搬送されて行く。

【００４２】この印刷物搬送装置は、上記第１実施例の
ものと同様の作用効果を奏することができる。然も、印
刷物Ａをデリバリーファン３２により受け取ってこれを
キャリア２のグリッパ１２へ強制的に送り込むようにし
ている為、グリッパ１２に確実且つ正確に印刷物Ａを送
り込むことができ、キャリア２側に於けるグリップミス
が皆無となる。

【００４３】

【発明の効果】上述の通り、本発明の請求項１の印刷物
搬送装置は、輪転機の折り機３から連続的に排出されて
来る印刷物を下方へ案内するガイド体と、ガイド体によ
り案内された印刷物を１部宛受け取ってこれを所定の位
置へ搬送する多数のグリッパを備えたキャリアとから構
成されている為、従前の輪転機のように折り機とキャリ
アとの間に比較的複雑な構造の排紙装置や載荷装置を配
設する必要もない。その結果、この印刷物搬送装置を使
用すれば、輪転機に於ける設備の簡略化や設備費の低減
を図れると共に、運転管理に手数が掛かると云うことも
ない。又、この印刷物搬送装置は、折り機の下方位置に
ガイド体を配設し、折り機から連続的に排出されて来る
印刷物をガイド体により案内してキャリアへ送り込むよ
うにしている為、従前のデリバリーコンベヤのようにく
わえ爪で印刷物を把持したり、或いは載荷装置のように
加速用部材や搬送用ローラによって印刷物の上面側を進
行方向へ掻き上げたりする必要もなく、印刷物を損傷さ
せずにキャリアへ送り込むことができる。その結果、印
刷物を損傷させることなく所定の場所へ搬送することが
できる。更に、請求項２及び請求項３の装置にあって
は、上記効果に加えて次のような効果を奏することがで
きる。即ち、請求項２及び請求項３の装置にあっては、
印刷物をガイドローラ及びガイドベルトやデリバリーフ
ァンにより受け取ってこれをキャリアのグリッパへ強制
的に送り込むようにしている為、印刷物をキャリアのグ
リッパに確実且つ正確に送り込むことができ、キャリア
側に於けるグリップミスが皆無となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る印刷物搬送装置を設
置した輪転機の折り機の概略正面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る印刷物搬送装置の要
部の正面図である。

【図３】キャリアのグリッパの斜視図である。

【図４】チェーンのリンクにグリッパを取り付けた状態
の斜視図である。

【図５】同じくチェーンのリンクにグリッパを取り付け
た状態の斜視図である。

【図６】キャリアの要部の一部破断正面図である。

【図７】キャリアの要部の一部破断平面図である。

【図８】キャリアに設けた開放機構の正面図である。

【図９】本発明の第２実施例に係る印刷物搬送装置の要
部の正面図である。

【図１０】本発明の第３実施例に係る印刷物搬送装置の
要部の正面図である。

【図１１】従前の排紙装置の概略説明図である。

【図１２】従前の載荷装置の概略説明図である。

【符号の説明】

Ａは印刷物、１はガイド体、２はキャリア、３は折り
機、１２はグリッパ、１３は開放機構、１４は閉鎖機
構、２９はガイドローラ、３０はガイドベルト、３２は
デリバリーファン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輪転機からの印刷済みの走行紙を一定の
   長さに切断して折り畳む折り機（３）の下方位置に配設
   され、折り機（３）から排出された折り畳み済みの印刷
   物（Ａ）を所定の方向へ案内するガイド体（１）と、ガ
   イド体（１）により案内された印刷物（Ａ）を一部宛掴
   む開閉可能なグリッパ（１２）を一定のピッチで有する
   と共に該グリッパ（１２）を所定の位置で夫々開閉操作
   する開放機構（１３）及び閉鎖機構（１４）を備え、印
   刷物（Ａ）を所定の場所へ搬送するキャリア（２）とか
   ら構成したことを特徴する印刷物搬送装置。
2. 【請求項２】 輪転機からの印刷済みの走行紙を一定の
   長さに切断して折り畳む折り機（３）の下方位置に配設
   され、折り機（３）から排出された折り畳み済みの印刷
   物（Ａ）を受け取ってこれを挾んだ状態で所定の方向へ
   案内するガイドローラ（２９）及びガイドベルト（３
   ０）と、ガイドローラ（２９）及びガイドベルト（３
   ０）により案内された印刷物（Ａ）を一部宛掴む開閉可
   能なグリッパ（１２）を一定のピッチで有すると共に該
   グリッパ（１２）を所定の位置で夫々開閉操作する開放
   機構（１３）及び閉鎖機構（１４）を備え、印刷物
   （Ａ）を所定の場所へ搬送するキャリア（２）とから構
   成したことを特徴する印刷物搬送装置。
3. 【請求項３】 輪転機からの印刷済みの走行紙を一定の
   長さに切断して折り畳む折り機（３）の下方位置に配設
   され、折り機（３）から排出された折り畳み済みの印刷
   物（Ａ）を一部宛受け取ってこれを下方へ移送するデリ
   バリーファン（３２）と、デリバリーファン（３２）に
   より下方へ移送された印刷物（Ａ）を一部宛掴む開閉可
   能なグリッパ（１２）を一定のピッチで有すると共に該
   グリッパ（１２）を所定の位置で夫々開閉操作する開放
   機構（１３）及び閉鎖機構（１４）を備え、印刷物
   （Ａ）を所定の場所へ搬送するキャリア（２）とから構
   成したことを特徴する印刷物搬送装置。