JPH0597316A - 印刷紙移載用ベルトボード及び印刷紙移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板取りをしないで一定枚数毎に印刷紙のみを
排紙装置部から取り出すことのできる装置および方法を
得ること。 【構成】 エアテーブル１とこのエアテーブルの向かい
合う両端部に設けた自由回転ローラ２と該エアテーブル
及びローラを覆うように張られた摺動自在な１本のベル
ト３よりなり、このベルトの上側の一部を固定してエア
テーブルを移動させることを特徴とする。 【効果】 落下する印刷紙を乱すことなく、ベルトの上
に積み重ね、また積み重ねた印刷紙のみを他の装置に移
すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉輪転印刷機により
印刷された印刷紙を板取り手段を使用しないで印刷紙の
みを取りだし他の任意な装置に移載する枚葉輪転印刷機
の印刷紙移載機に使用するベルトボード及びベルトボー
ドを使用した印刷紙の移載方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の枚葉輪転印刷機の排紙装置部から
の印刷済み用紙（以下、印刷紙という）の取りだし方法
は、インキの裏移り防止のために棒積みをせず、通常、
板取りと称し一定枚数毎に板とコマを使用して印刷紙が
一定枚数以上には重ならないようにしていた。しかし、
この板取り作業は印刷速度が速くなればなるほど困難と
なり、また版サイズが大きくなれば、その作業は重労働
となり、この板取り作業を必要としない新しいシステム
が要望されていた。

【０００３】また、板取り作業を行った場合、インキを
乾燥させた後、板及びコマを取り除き、しかる後に印刷
紙を積み重ねる棒積み作業を必要とする。この棒積み作
業は、同時に、突き揃え、反転、パウダ除去等の各種の
処理工程を含むものである。そして、棒積み作業終了後
には、取り除いた板、コマの運搬作業等雑多な作業があ
り、印刷紙の後処理工程の自動化が妨げられていた。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】この発明は、上記従来技術の
問題点に鑑みなされたもので、板取りをしないで一定枚
数毎に印刷紙のみを排紙装置部から取り出すことの出来
る装置及びその装置を使った印刷紙の移載方法を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係わる印刷紙移載用ベルトボードは、エアテ
ーブル１と、このエアテーブルの向かい合う両端部に設
けた自由回転ローラ２と、該エアテーブル及びローラを
覆うように張られた摺動自在な１本のベルト３よりなる
ことを特徴とする。

【０００６】また、上記課題を解決するための本発明方
法は、上記ベルトボードを使用して、枚葉輪転印刷機の
排紙装置において落下する印刷紙を一定枚数受け取り該
排紙装置より取りだし他の装置に移載する方法におい
て、ベルトボードを印刷紙受け取り位置にもたらすに際
し、表側のベルトの一部を固定手段により固定した後、
エアテーブルを印刷紙受け取り位置まで移動させ、印刷
紙に接する側のベルトの水平方向の動きをなくした状態
でベルトボードを印刷紙受け取り位置にもたらす工程
と、一定枚数の印刷紙が堆積したベルトボードを次工程
位置に移動させる工程と、ベルトボード上の印刷紙を他
の装置に移載する工程と、空のベルトボードを次の印刷
紙受け取りのために待機させる工程とからなり、複数の
ベルトボードを使用して上記工程を繰り返すことを特徴
とする。

【０００７】上記ベルトとしては、表面平滑で可撓性の
あるものであればよく、ゴム、繊維を編んだものにゴム
質のものを被覆したもの、スチール等を使用することが
出来る。ベルトの一部を固定する手段としては吸着手
段、例えばエアポンプに接続されたバキュウムサッカー
を使用することができる。また、ベルトボード移動手段
としては、昇降し且つ走行する昇降台車、ロボットアー
ムを使用することが出来る。

【０００８】

【作用】本発明は、排紙装置部において落下する印刷紙
を受け取るのに、エアテーブルの表裏に摺動自在なベル
トを設けたベルトボードを使用しているので、表側のベ
ルトの一部を固定しておき、エアテーブルを印刷紙受取
位置にタイミングを取りながら押し込むことにより、落
下しつつある印刷紙の裏面に対し、これに接するベルト
ボードの表側ベルトは、水平方向の動きは零で、ベルト
ボードの進行方向前端部において下側から上に向かう動
きのみで、それも印刷紙と接するときには殆ど停止した
状態であるため、印刷紙の正常な落下を妨げることな
く、印刷紙を受け取ることが出来、また、ベルトボード
上の印刷紙の山（以下、スタックという）のみを他の装
置に移すことができるため、板取り用の板及びコマを使
用せずに印刷紙を排紙装置部から一定枚数毎に受取り他
の装置に移すことが出来る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明について、実施例を示す図に沿
って詳細に説明する。図１は、この発明に係わるベルト
ボードを適用した印刷紙移載機の正面を示す構成図であ
る。ベルトボード１は印刷紙を受け取る位置にあり、該
ベルトボードは固定されておらず２点鎖線で示されるガ
イドレール２上を移動可能である。また、ベルトボード
１および１０は図２、３に示すように上面にエア吹き出
し穴３が設けられたエアテーブル４と、その上面と下面
に表面平滑で可撓性のあるゴムベルト５がエアテーブル
の上面及び下面に沿って摺動自在に巻き付けて設けられ
ている。エアテーブルの前端部及び後端部にはゴムベル
トが摺動しやすいようにローラ６が設けられている。図
１に示した位置において、ベルトボード１はその側縁に
設けられた複数のガイドローラ７及び８とガイドローラ
取付ブロック９がベルトボードの両サイドやや下方のガ
イドレール２に支持されてその姿勢が保持されている。
サイドジョガー１１は印刷機の排紙装置１２と連動して
おり、印刷紙の側面を揃える役割を果たすもので、図で
は印刷紙が数センチの高さになるまでの様子を示してい
る。すなわち、サイドジョガー１１は十分に下がり、こ
の側面にベルトボード１が接することにより堆積する印
刷紙低部の紙がサイドジョガー１１とベルトボード１の
間から抜けでることを防止している。印刷紙補助支持体
１４はベルトボード１を印刷紙受け取り位置に進入させ
る時、ベルトボード１の先端部が印刷紙の端部と衝突し
ないために印刷紙の端部をわずかの間支えるためのもの
である。この印刷紙補助支持体１４は上端部で軸支し、
ソレノイド、エアシリンダ等適宜な手段によって落下す
る印刷紙端部を支持する位置としない位置との間で回転
させるか、または水平方向に出入りするごとくに構成し
てもよい。その形状は鈎状の棒体、板体、或いはローラ
状のものでもよい。そしてベルトボードを進入させる時
と同様に排紙装置のタイミングに合わせて自動的に行う
ことが好ましい。

【００１０】ガイドレール２は図１において右方向に延
びており、その上方にはベルトボード１をガイドレール
２に沿って移動させるための駆動装置２１が設けられて
いる。該駆動装置２１はベルトボード１の両側部に突出
したローラ６の軸端（図２）に係合して、ベルトボード
を左方に押し進めるプッシャー１５、該プッシャーを案
内するプッシャーガイド１６とプッシャー１５をプッシ
ャーガイド１６に沿って走行させるためのモータ１７か
らなっている。プッシャー１５の下端にはベルトボード
側部の突出部に係合するフォーク１８が取り付けてあ
る。プッシャーガイド１６の左端部にはエアテーブルの
表側ベルトを固定するためのサッカー１９付きエアシリ
ンダ２０が複数取り付けられている。このサッカー１９
の作用については後記する排紙移載機の動作説明の部分
で述べる。図１においてベルトボード１０は印刷紙のス
タックＳを載せて下降した位置にある。

【００１１】昇降台車２２は昇降台車ベース２３上を車
輪２４を介し、図示しない駆動装置により走行するよう
に構成され、受け台２５はリンク機構２６によって上下
に昇降される。受け台２５には、前記ベルトボード１の
ブロック９の係合凹部２７に係合する係合凸部２８が設
けられ、これら係合凹部と係合凸部が係合した状態で、
ベルトボード１は昇降台車２２により上昇または下降す
る。

【００１２】次に、ガイドレール２とベルトボード１
（１０も同じ）の関係について、図４及び５により説明
する。ベルトボード１の幅よりも大きな内寸法Ｌをおい
て平行に据え付けられた一対の断面Ｌ字状のガイドレー
ル２、２には、ベルトボードの側方に設けられたガイド
ローラ７、８が上下に通過できる切り欠き３０及び３１
が４個１組で２組設けられている。１組（図４の右側）
はガイドレール下側からベルトボード１または１０を通
過上昇させ、ガイドレール上に載せるためのものであ
り、他の１組（左側）はガイドレールから降下させる時
に必要な切り欠きである。図５は図４のＩ−Ｉ線に沿っ
た断面図であり、ガイドローラ７が切り欠き３０を、ガ
イドローラ８が切り欠き３１を完全に通過した状態であ
る。この状態から昇降台車によりベルトボード１を図１
において左方向に少し移動すれば、ベルトボード１は安
定した状態でガイドレール上に載置位置決めされる。ガ
イドローラ７及び８はローラ横ガイド３２により規制さ
れ脱輪することはない。

【００１３】次に、排紙移載機の動作について図６乃至
図１６により説明する。図６において、ベルトボード１
の上面には一定の枚数の印刷紙が堆積されスタックＳを
形成しており、この状態に至るまでベルトボード１は印
刷機の排紙装置に連動し、排紙速度に応じて一定の速度
で下降するボードホルダ３３に支持され徐々に下がって
いる。また、次のベルトボード１０が印刷紙受取位置に
進入するため待機している。そして、ベルトボードのベ
ルトを固定するためサッカー１９はベルトを吸着固定し
ている。

【００１４】図７は次のベルトボード１０がプッシャー
１５により押され、印刷紙受取位置に進入を開始してい
る状態を示している。このベルトボード１０が進入を開
始する前に印刷紙補助支持体１４が作動し印刷紙の端部
を支持し、ベルトボード１０が確実に印刷紙の下側に進
入するようになされている。そして、ベルトボード１０
の先端が印刷紙のほぼ中央部に達した時、印刷紙補助支
持体は後方に逃がされる。また、昇降台車の係合凸部２
８がベルトボード１の係合凹部２７に係合し、ベルトボ
ード１は昇降台車２２により支え始められている。図８
は、ベルトボード１０が印刷紙受取位置にもたらされ印
刷紙の受取を始めている。また印刷機の排紙装置に連結
され連動して作動するボードホルダ３３が下降を続け、
ベルトボードのガイドローラ８と完全に離れた状態にあ
り、ベルトボード１は昇降台車２２による走行開始高さ
にある。図９は昇降台車２２がベルトボード１及びスタ
ックＳを載せて走行し、スタックを次の装置１３に移載
すべき位置に到達している。サッカー１９は未だ作動位
置にあり続けている状態を示している。

【００１５】図１０は、サイドジョガー１１を上方に逃
がした後プッシャー１５を作動させてベルトボード１０
を左方に移動し、該ベルトボード１０をガイドレール２
から下方に降下できる位置にもたらした状態を示してい
る。この時ベルトボード１０はボードホルダ３３により
保持されている。しかる後、図１１に示すように下端に
サッカー３４と紙送りプッシャー３５のついたプッシャ
ー１５はベルトボード１０から離れベルトボード１の後
端に移動され、そのサッカー３４がベルト５を吸着し、
紙送りプッシャー３５がスタックＳの後部側面に接し該
スタックを次のステーションである他の装置１３へ移載
を開始する態勢にある。このとき、ベルトボード１のエ
アテーブル４は固定されベルト５のみが上記プッシャー
１５及びサッカー３４により回動されその上のスタック
のみが移載される。また、この時にはサッカー１９はベ
ルトから離れている。

【００１６】図１２はプッシャー１５によりスタックＳ
が他の装置１３の所定位置に移載され終わった状態を示
している。図１３は走行台車２２を図１２の状態から左
方に少し後退した後空のベルトボード１を昇降させ２点
鎖線で略示するガイドレール２に載置した状態を示して
いる。図１４は、昇降台車２２の受け台２５が下げら
れ、プッシャー１５がその下端部に設けられたフォーク
１８によってベルトボード１と係着された状態を示して
いる。図１５は、昇降台車２２がベルトボード１０を受
け取る位置に走行した状態を示している。図１６はサッ
カー１９がベルトボード１のベルト５を吸着固定し、プ
ッシャー１５がベルトボード１を印刷紙受取位置に押し
進めを開始している状態である。

【００１７】

【発明の効果】本発明による排紙移載機は板及びコマを
使用しない、すなわち板取りをすることなく印刷機の排
紙装置から印刷紙を一定枚数毎取り出し、他の装置へ移
載することが出来るので、排紙される印刷紙をそのまま
各種の後処理工程に移し自動処理出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による印刷紙移載機の一実施例を示す
構成図である。

【図２】この発明の印刷紙移載機に使用するベルトボー
ドの側面図である。

【図３】ベルトボードの断面図である。

【図４】この発明による印刷紙移載機のベルトボードを
案内するガイドレールの平面図である。

【図５】図４におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図６】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図７】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図８】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図９】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図１０】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１１】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１２】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１３】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１４】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１５】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１６】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ ベルトボード、 ２ ガイドレール、 ３ エア吹
き出し穴、 ４ エアテーブル、 ５ ゴムベルト、
６ ローラ、 ７ ガイドローラ、８ ガイドローラ、
９ ガイドローラ取付ブロック、 １０ ベルトボー
ド、１１ サイドジョガー、 １２ 排紙装置、 １３
他の装置、 １４ 印刷紙補助支持体、１５ プッシ
ャー、 １６ プッシャーガイド、 １７ モータ、
１８ フォーク、 １９ サッカー、 ２０ エアシリ
ンダ、 ２１ プッシャー１５の駆動装置、 ２２ 昇
降台車、 ２３ 昇降台車ベース、 ２４ 車輪、２５
受け台、 ２６ リンク機構、 ２７ 係合凹部、
２８ 係合凸部、３０ 切り欠き、 ３１ 切り欠き、
３２ ローラ横ガイド、 ３３ ボードホルダ、３４
サッカー、３５ 紙送りプッシャー、 Ｓ スタック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアテーブルと、このエアテーブルの向
   かい合う両端部に設けた自由回転ローラと、該エアテー
   ブル及びローラを覆うように張られた摺動自在な１本の
   ベルトとよりなることを特徴とする印刷紙移載用ベルト
   ボード。
2. 【請求項２】 エアテーブルの表裏覆うように張られた
   摺動自在の１本のベルトよりなるベルトボードを使用し
   て、枚葉輪転印刷機の排紙装置において落下する印刷紙
   を一定枚数受け取り該排紙装置より取りだし他の装置に
   移載する方法であって、 ベルトボードを印刷紙受け取り位置にもたらすに際し、
   表側のベルトの一部を固定手段により固定した後、エア
   テーブルを印刷紙受け取り位置まで移動させ、印刷紙に
   接する側のベルトの水平方向の動きをなくした状態でベ
   ルトボードを印刷紙受け取り位置にもたらす工程と、 一定枚数の印刷紙が堆積したベルトボードを次工程位置
   に移動させる工程と、 ベルトボード上の印刷紙を他の装置に移載する工程と、 空のベルトボードを次の印刷紙受け取りのために待機さ
   せる工程とからなり、複数のベルトボードを使用して上
   記工程を繰り返すことを特徴とする印刷紙移載方法。