JPH0597315A - 枚葉輪転印刷機の印刷紙移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉輪転印刷機の排紙装置に排出される印刷
紙を板取りすることなく、一定枚数毎に取り出し他の装
置に移載出来る装置を得ること。 【構成】 エアテ−ブルとその表裏を覆うように張られ
た摺動自在なベルトからなる２組のベルトボードと、該
ベルトボードを印刷紙受取位置に案内駆動するガイドレ
ール及びプッシャーと、表側ベルトを固定するサッカー
と、ベルトボードを受け取り他の装置に移動させる移動
手段よりなる。 【効果】 印刷紙を板取り作業無しに排紙装置から取り
出し他の装置に移載出来るので印刷作業の自動化、省力
化をより高めることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉輪転印刷機により
印刷された印刷紙を板取り手段を使用しないで印刷紙の
みを取りだし他の任意な装置に移載する枚葉輪転印刷機
の印刷紙移載機に関する。

【０００２】

【従来技術】従来の枚葉輪転印刷機の排紙装置部からの
印刷済み用紙（以下、印刷紙という）の取りだし方法
は、インキの裏移り防止のために棒積みをせず、通常、
板取りと称し一定枚数毎に板とコマを使用して印刷紙が
一定枚数以上には重ならないようにしていた。しかし、
この板取り作業は印刷速度が速くなればなるほど困難と
なり、また版サイズが大きくなれば、その作業は重労働
となり、この板取り作業を必要としない新しいシステム
が要望されていた。

【０００３】また、板取り作業を行った場合、インキを
乾燥させた後、板及びコマを取り除き、しかる後に印刷
紙を積み重ねる棒積み作業を必要とする。この棒積み作
業は、同時に、突き揃え、反転、パウダ除去等の各種の
処理工程を含むものである。そして、棒積み作業終了後
には、取り除いた板、コマの運搬作業等雑多な作業があ
り、印刷紙の後処理工程の自動化が妨げられていた。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】この発明は、上記従来技術の
問題点に鑑みなされたもので、板取りをしないで一定枚
数毎に印刷紙のみを排紙装置部から取り出すことの出来
る装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明装置は、枚葉輪転印刷機の排紙装置部から印刷
紙を受取り他の装置に移す印刷紙移載機であり、エアテ
ーブルとその表裏を覆って設けられ摺動自在なベルトよ
りなるベルトボードと、該ベルトボ−ドを印刷紙受取位
置に案内するガイドレールと、ベルトボードをガイドレ
ールに沿って移動させるベルトボード駆動手段と、エア
テーブルの表側ベルトを固定する手段と、印刷紙が載っ
たベルトボードを受け取り移動させるベルトボード移動
手段よりなることを特徴とする。

【０００６】上記ベルトとしては、表面平滑で可撓性の
あるものであればよく、ゴム、繊維を編んだものにゴム
質のものを被覆したもの、スチール等を使用することが
出来る。

【０００７】ベルトボード移動手段としては、昇降し且
つ走行する昇降台車、ロボットアームを使用することが
出来る。

【０００８】

【作用】本発明は、排紙装置部において落下する印刷紙
を受け取るのに、エアテーブルの表裏に摺動自在なベル
トを設けたベルトボードを使用しているので、表側のベ
ルトの一部を固定しておき、エアテーブルを印刷紙受取
位置にタイミングを取りながら押し込むことにより、落
下しつつある印刷紙の裏面に対し、これに接するベルト
ボードの表側ベルトは、水平方向の動きは零で、ベルト
ボードの進行方向前端部において下側から上に向かう動
きのみで、それも印刷紙と接するときには殆ど停止した
状態であるため、印刷紙の正常な落下を妨げることな
く、印刷紙を受け取ることが出来、また、ベルトボード
上の印刷紙の山（以下、スタックという）のみを他の装
置に移すことが出来るため、板取り用の板及びコマを使
用せずに印刷紙を排紙装置部から一定枚数毎に受取り他
の装置に移すことが出来る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明について、実施例を示す図に沿
って詳細に説明する。図１は、この発明に係わる印刷紙
移載機の正面を示す構成図である。ベルトボード１は印
刷紙を受け取る位置にあり、該ベルトボードは固定され
ておらず２点鎖線で示されるガイドレール２上を移動可
能である。また、ベルトボード１および１０は図２、３
に示すように上面にエア吹き出し穴３が設けられたエア
テーブル４と、その上面と下面に可撓性のあるゴムベル
ト５がエアテーブルの上面及び下面に沿って摺動自在に
巻き付けて設けられている。エアテーブルの前端部及び
後端部にはゴムベルトが摺動しやすいようにローラ６が
設けられている。図１に示した位置において、ベルトボ
ード１はその側縁に設けられた複数のガイドローラ７及
び８とガイドローラ取付ブロック９がベルトボードの両
サイドやや下方のガイドレール２に支持されてその姿勢
が保持されている。サイドジョガー１１は印刷機の排紙
装置１２と連動しており、印刷紙の側面を揃える役割を
果たすもので、図では印刷紙が数センチの高さになるま
での様子を示している。すなわち、サイドジョガー１１
は十分に下がり、この側面にベルトボード１が接するこ
とにより堆積する印刷紙低部の紙がサイドジョガー１１
とベルトボード１の間から抜けでることを防止してい
る。印刷紙補助支持体１４はベルトボード１を印刷紙受
け取り位置に進入させる時、ベルトボード１の先端部が
印刷紙の端部と衝突しないために印刷紙の端部をわずか
の間支えるためのものである。この印刷紙補助支持体１
４は上端部で軸支し、ソレノイド、エアシリンダ等適宜
な手段によって落下する印刷紙端部を支持する位置とし
ない位置との間で回転させるか、または水平方向に出入
りするごとくに構成してもよい。その形状は鈎状の棒
体、板体、或いはローラ状のものでもよい。そしてベル
トボードを進入させる時と同様に排紙装置のタイミング
に合わせて自動的に行うことが好ましい。

【００１０】ガイドレール２は図１において右方向に延
びており、その上方にはベルトボード１をガイドレール
２に沿って移動させるための駆動装置２１が設けられて
いる。該駆動装置２１はベルトボード１の両側部に突出
したローラ６の軸端（図２）に係合して、ベルトボード
を左方に押し進めるプッシャー１５、該プッシャーを案
内するプッシャーガイド１６とプッシャー１５をプッシ
ャーガイド１６に沿って走行させるためのモータ１７か
らなっている。プッシャー１５の下端にはベルトボード
側部の突出部に係合するフォーク１８が取り付けてあ
る。プッシャーガイド１６の左端部にはエアテーブルの
表側ベルトを固定するためのサッカー１９付きエアシリ
ンダ２０が複数取り付けられている。このサッカー１９
の作用については後記する排紙移載機の動作説明の部分
で述べる。図１においてベルトボード１０は印刷紙のス
タックＳを載せて下降した位置にある。

【００１１】昇降台車２２は昇降台車ベース２３上を車
輪２４を介し、図示しない駆動装置により走行するよう
に構成され、受け台２５はリンク機構２６によって上下
に昇降される。受け台２５には、前記ベルトボード１の
ブロック９の係合凹部２７に係合する係合凸部２８が設
けられ、これら係合凹部と係合凸部が係合した状態で、
ベルトボード１は昇降台車２２により上昇または下降す
る。

【００１２】次に、ガイドレール２とベルトボード１
（１０も同じ）の関係について、図４及び５により説明
する。ベルトボード１の幅よりも大きな内寸法Ｌをおい
て平行に据え付けられた一対の断面Ｌ字状のガイドレー
ル２、２には、ベルトボードの側方に設けられたガイド
ローラ７、８が上下に通過できる切り欠き３０及び３１
が４個１組で２組設けられている。１組（図４の右側）
はガイドレール下側からベルトボード１または１０を通
過上昇させ、ガイドレール上に載せるためのものであ
り、他の１組（左側）はガイドレールから降下させる時
に必要な切り欠きである。図５は図４のＩ−Ｉ線に沿っ
た断面図であり、ガイドローラ７が切り欠き３０を、ガ
イドローラ８が切り欠き３１を完全に通過した状態であ
る。この状態から昇降台車によりベルトボード１を図１
において左方向に少し移動すれば、ベルトボード１は安
定した状態でガイドレール上に載置位置決めされる。ガ
イドローラ７及び８はローラ横ガイド３２により規制さ
れ脱輪することはない。

【００１３】次に、排紙移載機の動作について図６乃至
図１６により説明する。図６において、ベルトボード１
の上面には一定の枚数の印刷紙が堆積されスタックＳを
形成しており、この状態に至るまでベルトボード１は印
刷機の排紙装置に連動し、排紙速度に応じて一定の速度
で下降するボードホルダ３３に支持され徐々に下がって
いる。また、次のベルトボード１０が印刷紙受取位置に
進入するため待機している。そして、ベルトボードのベ
ルトを固定するためサッカー１９はベルトを吸着固定し
ている。

【００１４】図７は次のベルトボード１０がプッシャー
１５により押され、印刷紙受取位置に進入を開始してい
る状態を示している。このベルトボード１０が進入を開
始する前に印刷紙補助支持体１４が作動し印刷紙の端部
を支持し、ベルトボード１０が確実に印刷紙の下側に進
入するようになされている。そして、ベルトボード１０
の先端が印刷紙のほぼ中央部に達した時、印刷紙補助支
持体は後方に逃がされる。また、昇降台車の係合凸部２
８がベルトボード１の係合凹部２７に係合し、ベルトボ
ード１は昇降台車２２により支え始められている。図８
は、ベルトボード１０が印刷紙受取位置にもたらされ印
刷紙の受取を始めている。また印刷機の排紙装置に連結
され連動して作動するボードホルダ３３が下降を続け、
ベルトボードのガイドローラ８と完全に離れた状態にあ
り、ベルトボード１は昇降台車２２による走行開始高さ
にある。図９は昇降台車２２がベルトボード１及びスタ
ックＳを載せて走行し、スタックを次の装置１３に移載
すべき位置に到達している。サッカー１９は未だ作動位
置にあり続けている状態を示している。

【００１５】図１０は、サイドジョガー１１を上方に逃
がした後プッシャー１５を作動させてベルトボード１０
を左方に移動し、該ベルトボード１０をガイドレール２
から下方に降下できる位置にもたらした状態を示してい
る。この時ベルトボード１０はボードホルダ３３により
保持されている。しかる後、図１１に示すように下端に
サッカー３４と紙送りプッシャー３５のついたプッシャ
ー１５はベルトボード１０から離れベルトボード１の後
端に移動され、そのサッカー３４がベルト５を吸着し、
紙送りプッシャー３５がスタックＳの後部側面に接し該
スタックを次のステーションである他の装置１３へ移載
を開始する態勢にある。このとき、ベルトボード１のエ
アテーブル４は固定されベルト５のみが上記プッシャー
１５及びサッカー３４により回動されその上のスタック
のみが移載される。また、この時にはサッカー１９はベ
ルトから離れている。

【００１６】図１２はプッシャー１５によりスタックＳ
が他の装置１３の所定位置に移載され終わった状態を示
している。図１３は走行台車２２を図１２の状態から左
方に少し後退した後空のベルトボード１を昇降させ２点
鎖線で略示するガイドレール２に載置した状態を示して
いる。図１４は、昇降台車２２の受け台２５が下げら
れ、プッシャー１５がその下端部に設けられたフォーク
１８によってベルトボード１と係着された状態を示して
いる。図１５は、昇降台車２２がベルトボード１０を受
け取る位置に走行した状態を示している。図１６はサッ
カー１９がベルトボード１のベルト５を吸着固定し、プ
ッシャー１５がベルトボード１を印刷紙受取位置に押し
進めを開始している状態である。

【００１７】

【発明の効果】本発明による排紙移載機は板及びコマを
使用しない、すなわち板取りをすることなく印刷機の排
紙装置から印刷紙を一定枚数毎取り出し、他の装置へ移
載することが出来るので、排紙される印刷紙をそのまま
各種の後処理工程に移し自動処理出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による印刷紙移載機の一実施例を示す
構成図である。

【図２】この発明の印刷紙移載機に使用するベルトボー
ドの側面図である。

【図３】ベルトボードの断面図である。

【図４】この発明による印刷紙移載機のベルトボードを
案内するガイドレールの平面図である。

【図５】図４におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図６】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図７】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図８】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図９】この発明による印刷紙移載機の動作を説明する
図である。

【図１０】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１１】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１２】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１３】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１４】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１５】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【図１６】この発明による印刷紙移載機の動作を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ ベルトボード、 ２ ガイドレール、 ３ エア吹
き出し穴、 ４ エアテーブル、 ５ ゴムベルト、
６ ローラ、 ７ ガイドローラ、８ ガイドローラ、
９ ガイドローラ取付ブロック、 １０ ベルトボー
ド、１１ サイドジョガー、 １２ 排紙装置、 １３
他の装置、 １４ 印刷紙補助支持体、１５ プッシ
ャー、 １６ プッシャーガイド、 １７ モータ、
１８ フォーク、 １９ サッカー、 ２０ エアシリ
ンダ、 ２１ プッシャー１５の駆動装置、 ２２ 昇
降台車、 ２３ 昇降台車ベース、 ２４ 車輪、２５
受け台、 ２６ リンク機構、 ２７ 係合凹部、
２８ 係合凸部、３０ 切り欠き、 ３１ 切り欠き、
３２ ローラ横ガイド、 ３３ ボードホルダ、３４
サッカー、３５ 紙送りプッシャー、 Ｓ スタッ
ク、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉輪転印刷機の排紙装置部から印刷紙
   を受取り他の装置に移す印刷紙移載機であり、 エアテーブルとその表裏を覆うように張られた摺動自在
   な１本のベルトよりなるベルトボードと、該ベルトボ−
   ドを印刷紙受取位置に案内するガイドレールと、ベルト
   ボードをガイドレールに沿って移動させるベルトボード
   駆動手段と、表側ベルトを固定する手段と、印刷紙が載
   ったベルトボードを受け取り移動させるベルトボード移
   動手段よりなることを特徴とする枚葉輪転印刷機の印刷
   紙移載機。
2. 【請求項２】 ベルトを固定する手段が、エアポンプに
   接続されたサッカーであることを特徴とする請求項１記
   載の枚葉輪転印刷機の印刷紙移載機。
3. 【請求項３】 ベルトが表面平滑であることを特徴とす
   る請求項１記載の枚葉輪転印刷機の印刷紙移載機。
4. 【請求項４】 ベルトボード駆動手段が、プッシャーガ
   イドに沿って前後及び上下に移動されベルトボードと接
   離可能に構成されるプッシャーであり、プッシャーの移
   動がモータ、エアシリンダー、油圧シリンダのいずれか
   によって行われることを特徴とする請求項１記載の枚葉
   輪転印刷機の印刷紙移載機。
5. 【請求項５】 プッシャーがその下端部にベルトボード
   に係合する構造とベルトボードのベルトを吸着するサッ
   カーと印刷紙を押すための紙送りプッシャーを備えてい
   ることを特徴とする請求項４記載の枚葉輪転印刷機の印
   刷紙移載機。