JPH0597325A - 線状体の送出ガイド方法及び線状体の送出ノズル - Google Patents

線状体の送出ガイド方法及び線状体の送出ノズル

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JPH0597325A
JPH0597325A JP18152391A JP18152391A JPH0597325A JP H0597325 A JPH0597325 A JP H0597325A JP 18152391 A JP18152391 A JP 18152391A JP 18152391 A JP18152391 A JP 18152391A JP H0597325 A JPH0597325 A JP H0597325A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線等の柔軟な線状体を確実にかつ安定して
直線状に送出ガイドする。 【構成】 直線状に形成した線状体の送出路8の内壁面
に沿わせ送出路8の出側に向けてエアを噴出させる。エ
アの噴出方向は、送出路8の軸線Xに対して角度θをな
す方向とし、軸線Xに対し鋭角的にねじれた状態で、送
出される線状体の周囲に螺旋状のエアーガイドAGを形
成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電線や糸のような線状体
の送出ガイド方法及び線状体の送出ノズルに関する。
【0002】
【従来の技術】従来よりハーネスの加工システムや織機
等においては、電線や糸のように柔軟性、可撓性を有す
る線状体を直線的に送りだすことが必要とされ、このた
めのノズルが種々開発、提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来より
提案されている線状体の送出ノズルは、ノズルを出た線
状体がすぐに垂れたり、振動したりして直線性の保持が
不十分となり、送り出し速度をあまり高速にすることが
できず、いわゆるタクトタイムを縮められないなどの問
題があった。またこの問題を解決するためノズルに種々
の機械的ガイドを組み合わせる必要が生じ、複雑な機
構、システムになってしまうという問題もあった。さら
に送り出し終了後に線状体が波打ち状態になりやすく、
線状体の送出端をノズル出口できちんと保持するのが難
しく、次の工程の開始に支障が生ずることがあるという
問題もあった。
【0004】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るために、ノズルを出た後も電線等の柔軟な線状体を確
実にかつ安定して直線状態に保つことができる線状体の
送出ガイド方法及び線状体の送出ノズルを提供しようと
するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係る線状体の送
出ガイド方法は上記目的を達成するために、直線状に形
成した線状体の送出路の出口から螺旋状にエアを噴出さ
せ、送出される線状体の周囲にエアーガイドを形成する
ものである。
【0006】また本発明に係る線状体の送出ガイド方法
は、直線状に形成した線状体の送出路の内壁面に沿わせ
かつ該送出路の軸線に対して鋭角的にねじれた状態で出
側に向けてエアを噴出させ、送出される線状体の周囲に
エアーガイドを形成するものである。
【0007】さらに本発明に係る線状体の送出ガイド方
法は、上記送出路内へのエアの噴出位置を、上記送出路
の途中部位とすることができる。
【0008】本発明に係る線状体の送出ノズルは上記目
的を達成するために、胴部内に線状体の送出路と該送出
路の出側に向けてエアを噴出させるエア噴出路とを備
え、上記送出路を上記胴部の軸線に対して直線的に沿わ
せると共に、上記エア噴出路の軸線を上記送出路の軸線
に対して鋭角的に斜交させかつエアの噴出口を上記送出
路の途中部位に臨ませてなる構成としたものである。
【0009】本発明に係る線状体の送出ノズルは、上記
胴部は、上記送出路の上記エア噴出路よりも入口側に、
エア抜き開口を設けた構成とすることができる。
【0010】また本発明に係る線状体の送出ノズルは、
上記送出路の出口と上記エア噴出路の噴出口との間の距
離を、該エア噴出路の噴出口と上記エア抜き開口との間
の距離よりも短くした構成とすることができる。
【0011】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。なお以下では電線の送出を例にとって説明するが、
本発明の送出対象は電線に限定されるものではない。図
1は本発明に係る線状体の送出ノズルの一実施例を示す
部分断面側面図である。図示の送出ノズルは主に、ノズ
ル本体1とエア溜まり筒状のカバー体2とから構成して
あり、ノズル本体1の出側端、入側端夫々にガイドカバ
ー3、4を取付け、ノズル本体1の入側端には保持部材
5を介して電線6の進入ガイド7を取付けてある。また
ノズル本体1、ガイドカバー3、4及び進入ガイド7に
は電線6を送出するために、夫々送出孔8、ガイド孔
9、10、11を貫通形成してあり、これら各孔はその
中心をノズル本体1の軸線Xに一致させてある。
【0012】まずノズル本体1の外形状を説明すると、
ノズル本体1は、ガイドカバー3を取付ける最も出側の
突端部12、カバー体2により周囲を囲まれるノズル部
13、エア抜き開口14を設けたエア抜き部15、及び
保持部材5を取付ける基端部16とからなり、各部の間
は図示のように段付き状態としてある。
【0013】突端部12はノズル本体1中で最も細径の
部分で、上部を平坦にカットしてあり、そこにガイドカ
バー3をビス止めしてある。ノズル部13は、突端部1
2より若干太径で、長手方向中央に段部17を形成して
あり、カバー体2はこのノズル部13の外周に嵌着させ
てある。エア抜き部15は、エア抜き開口14を挟む位
置に二つの平坦面18、18を形成してあり、保持装
置、保持具への取付けを容易にしてある。基端部16
は、ノズル部13とほぼ同型の部分で、突端部12と同
様に上部を平坦にカットしてあり、そこに保持部材5を
取付ける連結部材19を嵌着固定してある。勿論本発明
に係る送出ノズルはこの実施例の形状、構造、寸法等に
限定されるものではない。
【0014】カバー体2は内部に空所20を形成した角
筒状のものであり、空所20の中央部分を広径にして、
そこがエア溜まり21を形成するようになっている。エ
ア溜まり21にはエア配管用プラグ22が固着してあ
り、このエア配管用プラグ22を介して所定の圧力のエ
アをエア溜まり21内へ導入することができるようにし
てある。図中23はO−リングで、ノズル部13の外周
面とカバー体2の内周面の間をシールしている。
【0015】図中25はエア噴出孔で、ノズル部13内
に同心円状に複数形成してある。これらのエア噴出孔2
5は、入口25aをノズル部13の段部17内に、具体
的には段部17の出側壁面26に開口させ、出口25b
を突端部12とノズル部13との境目付近で送出路8内
に開口させてある。またエア噴出孔25は、図2及び図
3に示すように、その軸線Yが送出路8の軸線、即ちノ
ズル本体1の軸線Xに対して水平、垂直両方向で所定の
角度θ、例えば角度θが約20°で斜めに交差してノズ
ル本体1の軸線Xに対していわば捩れた関係を有するよ
うにしてある。なお、エア噴出孔25の個数は、4〜8
個とするとよいが、勿論本発明はこの個数に限定される
ものではない。
【0016】さらに、図4に示すように突端部12の先
端からエア噴出孔の出口25bまでの距離l1と、該出
口25bからエア抜き開口14の端部までの距離l2と
は、l1<<l2となるようにしてある。即ち、送出孔8
内はエア抜き開口14により大気圧とほぼ同圧になって
おり電線6を捜通させやすくなっているが、この状態で
にエア噴出孔25から加圧したエアを送出孔8内に噴射
させると、図5に示すようにエアAが分岐して、電線6
を押し戻す方向に作用するエア流Axが生じてしまう。
そこで上述のような距離関係を持たせると、逆方向へ作
用するエア流Axに対する管路抵抗が送出孔8の出口側
へ向かうエア流に比べて非常に大きくなって逆流しなく
なり、電線6の送り出し作用に対する抵抗とならなくな
る。
【0017】次にノズル部13とカバー体2との間に形
成するエア溜まり21の構造を説明する。ノズル部13
に設けた段部17は、エア噴出孔25を開口させた出側
壁面26を垂直方向に対して若干、例えば10°傾け、
エア抜き部15側の入側壁面27を底面28に対して鈍
角、例えば135°(垂直方向に対しては約45°)を
なすように傾斜させた構成としてある。勿論本発明に係
る送出ノズルにおけるエア導入部分の構造は、この構
造、角度等に限定されるものではない。
【0018】次に本実施例の動作を説明する。上述のよ
うに構成した送出ノズルに一対のピンチローラーからな
る繰り出しローラー対30により線状体、例えばハーネ
ス用の軟らかく細い電線6を送り込む。電線6は進入ガ
イド7のガイド孔11から、ガイドカバー4のガイド孔
10を通り、ノズル本体1の送出孔8に導入され、ガイ
ドカバー3のノズル孔9から外部に出る。このとき、エ
ア配管用プラグ22からエア溜まり21内に所定の圧
力、例えば2〜7Kg/cm2gのエアを送り込み、エア噴出
孔25から送出孔8内に噴出させる。
【0019】送出孔8内に噴出させたエアは、送出孔8
の内壁に沿うように、かつ送出孔8の軸線Xに対して斜
めに吹き出され、送出孔8の出口に向かって電線6の周
囲で螺旋状に進行する。そしてガイドカバー3のガイド
孔9を出た後もある距離にわたって電線6の周囲でこの
螺旋状の進行状態を維持する。このノズル本体1を出た
後の螺旋状のエアにより、図6に模式的に示すような電
線6に対するエアガイドAGが形成され、電線6はこの
エアガイドAGが消滅するまでの距離にわたって直進す
るようガイドされる。勿論このような動作は、繰り出し
ローラー対30による電線6の送り出しを行なっている
状態でも、また停止させた状態でもいずれでも生じる。
例えば、ローラー対30の動作を停止させると、電線6
に図7に示すような逆行する波動が生じることがある
が、このような場合でもエアガイドAGが存在している
部分については直線性が保たれ、チャッキング等がやり
やすく、次工程の開始に問題が生じるようなことがなく
なる。
【0020】次に本発明者等の行なった実験の結果を説
明する。図8は、この本発明者らの用いた実験装置を示
すもので、図中40は送出ノズル、41はピトー管であ
る。送出ノズル40の送出孔径(上述の実施例のノズル
部相当部分における孔径)は3mm、送出対象とする電線
径は1.5mmとした。また風速vの算出は、重力加速度
をg(m/sec2)、水頭をH(m)として下記の式を用い
た。
【数1】
【0021】まず、送出ノズル40先端とピトー管41
との間隔Lを100mmとし、種々の圧力のエアを導入、
噴出させたところ、下記の表1に示す結果を得た。
【表1】
【0022】次に間隔Lを150mmとし、電線なしの状
態で種々の圧力のエアを導入、噴出させたところ、下記
の表2に示す結果を得た。
【表2】
【0023】さらに、間隔Lを60mmとし、電線なしの
状態で種々の圧力のエアを導入、噴出させたところ、下
記の表3に示す結果を得た。
【表3】
【0024】これら表1〜表3によれば、電線の有無に
かかわらず風速が低下しないことが確認された。
【0025】次に電線のくせを修正することができるか
否かについて行なった実験を説明する。図9に示すよう
に、送出ノズル40から送り出されてきた軟らかい電線
6を所定の長さlだけ送出ノズル40から繰り出し、そ
の先端に重量が1グラム程度の端子42を取付けその垂
下寸法hを計測してみたところ、下記の表4の結果を得
た。電線6は径が1.5mm、重量が0.105gr/cm
で、軽く曲がりくせを付けたものでも、エアの圧力を5
Kg/cm2g以上の場合は電線6は垂下することなくエアの
流れ方向に向いた。
【表4】
【0026】さらに、もっと軟らかい電線の場合に垂下
量がどの程度になるかについて行なった実験を説明す
る。図9と同様に、送出ノズル40から送り出されてき
た軟らかい電線6を種々長さlを異ならせて送出ノズル
40から繰り出し、その先端に重量が0.66グラム程
度の端子42を取付けその垂下寸法hを計測してみたと
ころ、下記の表5の結果を得た。電線6の径、重量等は
表4に示す実験例のものと同じとした。
【表5】
【0027】なお表5の実験において、電線6の繰り出
し長さlが100mm以下でエア圧力を0Kg/cm2gから8K
g/cm2gへ上昇させた場合、電線6が安定状態になるまで
に要する時間、即ち応答速度は1秒以下であった。また
電線6の繰り出し長さlが150mm以上の場合は、3回
の上下振動の後安定し、応答速度は2〜3秒以内であっ
た。
【0028】
【発明の効果】本発明に係る線状体の送出ガイド方法及
び線状体の送出ノズルは以上説明してきたように、直線
状に形成した線状体の送出路の出側に螺旋状にエアを噴
出させ、送出される線状体の周囲にエアーガイドを形成
するようにしたので、ノズルを出た電線等の柔軟な線状
体を垂れや振動がない直線状態に確実にかつ安定的に保
つことができ、これによって送り出し速度を高速化しタ
クトタイムを縮めることができるようになるという効果
がある。また機械的ガイドを組み合わせる必要もなく、
機構を簡易化することができるという効果や、送り出し
終了後もエアを送り続けることにより外部に送り出され
ている線状体の波打ち状態を防止でき、チャック等によ
る保持を容易に行なえる状態にできるという効果もあ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明に係る線状体の送出ノズルの一実
施例を示す部分断面側面図である。
【図2】図2はエア噴出孔と送出孔の関係を示す拡大部
分断面図である。
【図3】図3はエア噴出孔と送出孔の関係を示す拡大部
分斜視図である。
【図4】図4は送出孔の先端からエア噴出孔の出口まで
の距離と、エア噴出孔の出口からエア抜き開口の端部ま
での距離との関係を示す断面図である。
【図5】図5はエア噴出孔から送出孔内に噴射されたエ
アの挙動を示すための拡大断面図である。
【図6】図6は送出孔から送出された電線の周囲に形成
されるエアガイドを示す側面図である。
【図7】図7は電線の送出を停止したとき電線に生じる
逆行波動とエアガイドによる電線保持状態を示す側面図
である。
【図8】図8は本発明者らの用いた実験装置の概略を示
す側面図である。
【図9】図9は電線の垂下量を計測する実験の概略を示
す側面図である。
【符号の説明】
1 ノズル本体 2 カバー体 3、4 ガイドカバー 6 電線 8 送出孔 14 エア抜き開口 17 段部 21 エア溜まり 25 エア噴出孔 25a エア噴出孔の入口 25b エア噴出孔の出口 θ エア噴出孔と送出路の角度 l1 エア噴出孔の出口と送出孔の出口の距離 l2 エア噴出孔の出口とエア抜き開口端部の
距離 30 繰り出しローラー対 AG エアガイド X ノズル本体の軸線 Y エア噴出孔の軸線
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成3年10月25日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0001
【補正方法】変更
【補正内容】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電線、糸、テープ材等
ような線状体の送出ガイド方法及び線状体の送出ノズル
に関する。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0002
【補正方法】変更
【補正内容】
【0002】
【従来の技術】従来よりハーネスの加工システムや織機
等においては、電線、糸、テープ材等のように柔軟性、
可撓性を有する線状体を直線的に送りだすことが必要と
され、このためのノズルが種々開発、提案されている。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直線状に形成した線状体の送出路の出口
    から螺旋状にエアを噴出させ、送出される線状体の周囲
    にエアーガイドを形成する線状体の送出ガイド方法。
  2. 【請求項2】 直線状に形成した線状体の送出路の内壁
    面に沿わせかつ該送出路の軸線に対して鋭角的にねじれ
    た状態で出側に向けてエアを噴出させ、送出される線状
    体の周囲にエアーガイドを形成する線状体の送出ガイド
    方法。
  3. 【請求項3】 上記送出路内へのエアの噴出位置を、上
    記送出路の途中部位とした請求項2の線状体の送出ガイ
    ド方法。
  4. 【請求項4】 胴部内に線状体の送出路と該送出路の出
    側に向けてエアを噴出させるエア噴出路とを備え、上記
    送出路を上記胴部の軸線に対して直線的に沿わせると共
    に、上記エア噴出路の軸線を上記送出路の軸線に対して
    鋭角的に斜交させかつエアの噴出口を上記送出路の途中
    部位に臨ませてなる線状体の送出ノズル。
  5. 【請求項5】 上記胴部は、上記送出路の上記エア噴出
    路よりも入口側に、エア抜き開口を設けてなる請求項4
    の線状体の送出ノズル。
  6. 【請求項6】 上記送出路の出口と上記エア噴出路の噴
    出口との間の距離を、該エア噴出路の噴出口と上記エア
    抜き開口との間の距離よりも短くした請求項5の線状体
    の送出ノズル。
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