JPH0597333A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、特別な装置を設置すること
なく一時的に集中した需要に対して乗客のサービス性を
向上させることができるエレベーターの群管理制御装置
を提供することである。 【構成】 上記の目的を達成するため、本発明のエレベ
ーターの群管理制御装置は、複数の階床に対して複数の
エレベーターを就役させ乗場呼びに対して最適なエレベ
ーターを選択し、応答させるエレベーターの乗場呼び割
当制御において、所定時間内に所定回数の乗場呼び釦の
操作を検出する手段と、前記検出により該当乗場呼びに
対するサービスを優先する乗場呼び割当手段とにより構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の階床に対して複
数のエレベーターを就役させ、乗場呼びに対して最適な
エレベーターを選択して動作させるエレベーターの群管
理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数台のエレベーターを並設した
場合に、エレベーターの運転効率向上及びエレベーター
利用者へのサービス向上を図るために、各階床のホール
呼びに対して応答するエレベーターをマイクロコンピュ
ータなどの小型コンピュータを用いて合理的且つすみや
かに割てるようにする群管理制御が行われている。すな
わち、乗場呼びが発生すると、その乗場呼びに対してサ
ービスする最適なエレベーターを選定して割当てるとと
もに、他のエレベーターはその乗場呼びに応答させない
ようにしている。

【０００３】このような方式の群管理制御装置におい
て、最近では、学習機能を有したものがあらわれ、リア
ルタイムで各乗場呼びに応答した場合のかご呼び登録デ
ータの測定、乗降荷重のデータ測定など学習データによ
る階間交通量の把握や各階乗場での平均到着間隔時間の
把握などが行われるようになった。

【０００４】そして、前記測定データをもとに各時間帯
ごとに測定データを処理し、各ビル固有の需要を把握し
乗場呼び発生時の最適号機の決定、出勤時、昼食、退勤
時間帯等の設定、閉散時の分散待機ゾーンの設定、省エ
ネルギのための休止台数の設定等の群管理制御に直接的
に応用している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような状況におい
て、出勤時間帯の基準階や昼食時間帯の食堂階などで
は、複数の台数を応答させたり、一番早く応答するエレ
ベーターを優先して割当てたりして特定な階床からの需
要に対してサービスを優先している。このような時間的
要因により特定の階床のサービスを優先することは前記
学習機能とマッチングをとることにより、サービス性の
向上をはかることができるが、このような時間帯以外で
も一時的に特定階床からの需要が多くなる場合がある。
例えば、基準階などでは、特定のイベント、多くの人が
出席する大会議などがある場合、その時刻の10分前ごろ
に集中して人が乗場に到者したり、また会議室のある階
床では、会議が終了した時刻に前記同様一時的に集中し
て人が乗場に到着する場合がある。

【０００６】このような場合には、時間的要因によらな
いため学習機能により検出することは困難である。ま
た、乗場上部に画像処理できる待ち客人数検出センサー
などを設置すれば検出は可能であるが、コスト的にかな
り高価となり、全階床に設置することは事実上困難であ
るし、また適中階では上方／下方どちらにいく人である
か判断できない。

【０００７】また会議室などあらかじめ指定された特定
階については、エレベーター到着時所定値以上の荷重増
加があった場合に、その時点より所定時間その階床のサ
ービスを優先させるオペレーションを実行するようなケ
ースもあるが、この場合も、１台目のエレベーターが到
着した後でないと検出できないためサービスの応答性が
悪く、しかもあらかじめ指定された階床に限定されると
いう欠点があった。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、特別な装置を設置するこ
なく一時的に集中した需要に対して乗客のサービス性を
向上させることができるエレベーターの群管理制御装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のエレベーターの群管理制御装置は、複数の
階床に対して複数のエレベーターを就役させ乗場呼びに
対して最適なオレベーターを選択し、応答させるエレベ
ーターの乗場呼び割当制御において、所定時間内に所定
回数の乗場呼び釦の操作を検出する手段と、前記検出に
より該当乗場呼びに対するサービスを優先する乗場呼び
割当手段とにより構成する。

【００１０】

【作用】各乗場呼びについて、所定時間内に所定回数の
乗場呼び釦の操作があった場合には、該当乗場呼びに対
して優先割当制御を実行する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係わるエレベーターの群
管理制御装置の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１において、１は群管理制御部であり、
この群管理制御部１は、各単位エレベーターの運行制御
を司る単体制御部２−１，〜２−Ｎと第１の伝送制御部
である高速伝送路６を介して接続されている。これらの
群管理制御部１及び単体制御部２−１，〜２−Ｎは、単
数あるいは複数のマイクロコンピュータなどの小型計算
機により構成されており、ソフトウェアの管理下に動作
している。

【００１３】３は各階に設けられた乗場呼び釦であり、
４は乗場呼び信号の入出力を行う乗場呼び入出力制御部
である。群管理制御部１、単体制御部２−１，〜２−Ｎ
及び各乗場呼び入出力制御部４は、第２の伝送制御手段
である低速伝送路７を介して接続されている。

【００１４】高速伝送路６は、単体制御部２−１，〜２
−Ｎと群管理制御部１との間、すなわち、主に機械室の
制御計算機間の伝送を行う伝送制御系であり、高速で高
インテリジェントなネットワークで接続されている。そ
して、群管理制御に必要な制御情報を群管理制御部１、
各単体制御部２−１，〜２−Ｎの間で高速に授受してい
る。

【００１５】低速伝送路７は各乗場の乗場呼び釦３、監
視室の監視盤５など、主に昇降路を介して送られる情報
の伝送を行う制御系であり、高速伝送路６に比較して低
速であり、長距離のため光ケーブルなどにより構成され
ており、群管理制御部１、単体制御部２−１，〜２−Ｎ
と接続され、データの授受を行っている。

【００１６】群管理制御部１が正常な場合は、乗場呼び
釦３は低速伝送路７を介して群管理制御部１にて制御さ
れ、乗場呼び釦３が押されると乗場呼びゲートを閉じて
登録ランプをセットするとともに高速伝送路６を介して
送られてくる単体制御部２−１，〜２−Ｎの情報をベー
スに最適号機を決定し、その単体に対して制御指令を行
う。そして、制御指令を受けた単体制御部は、この制御
指令を乗場呼び情報として単体制御を行う。

【００１７】図２は、本発明による群管理制御部１およ
び単体制御部２−１，〜２−Ｎのソフトウェアシステム
の一実施例を示すソフトウェアシステム構成である。ソ
フトウェアの構成は、オペレーティングシステムである
リアルタイムＯＳ８により単体制御機能タスク、群管理
制御メイン機能タスク、群管理制御サブ機能タスク、伝
送制御タスクの各タスク９〜12が管理されており、リア
ルタイムＯＳ８内のスケジューラにより各タスク９〜12
が起動されたり、ホールドされたりしている。

【００１８】これら各タスク９〜12の内の単制御機能タ
スク９は、単体制御部２−１，〜２−Ｎにおいて核とな
る機能であり、各単体制御部２−１，〜２−Ｎを動作す
るためのタスクであって、優先順位が高く設定されてい
る。

【００１９】群管理制御メイン機能タスク10は、群管理
制御部１の中心になる機能であり、各単体制御部２−
１，〜２−Ｎに分散した群管理制御サブ機能タスク11よ
り各号機ごとの情報データを収集し、比較演算すること
により、最適号機を決定し、該当号機に対して制御指令
を行うとともに乗場呼び割当て時点経過後の監視制御及
び乗場呼び釦３の制御を行う。

【００２０】群管理制御サブ機能タスク11は、群管理制
御部１の各号機単位の情報の処理を行う機能であり、群
管理制御メイン機能タスク10の制御のもとに情報の処理
を行う。

【００２１】すなわち、群管理制御メイン機能を有する
コンピュータにより、高速伝送路６を介してタスクの起
動、終結の管理を行う構成となっており、マスタである
メイン機能局からの指令により号機単位に分散処理を行
い、メイン機能局に対して、処理完了時点でデータを搬
送する構成とする。伝送制御タスク12は、高速伝送路６
のデータの授受および群管理制御サブ機能タスク11の起
動、終結の制御を行う。

【００２２】図３は、図１の高速伝送路６のシステム構
成を示すブロック図である。伝送制御はマイクロプロセ
ッサ13を用いて行う構成であるが、例えばＩＳＯ（国際
標準化機構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階層
のデータリンク階層を制御する部分としてハードウェア
で構成されたデータリンクコントローラ14及びメディア
クセスコントローラ15を用いており、データ伝送を高イ
ンテリジェントにて行える構成となっている。そして、
高速伝送制御に対してマイクロプロセッサ13が管理する
伝送制御ソフトウェアの比率を軽減させる構成がとられ
ている。

【００２３】例えば、上記高インデリジェント伝送制御
を実現するコントローラとしてのデータリンクコントロ
ーラ14にはインテル社のＬＳＩであるｉ82586 が、また
メディアアクセスコントローラ15には同じくインテル社
のｉ82501 が実用化されており、これらを用いることに
よって10Ｍビット／秒という高速伝送機能をマイクロプ
ロセッサ13のサポート比率を軽減した形で比較的容易に
行える。尚、16はシステムバス、17は制御ライン、18は
シリアル伝送系である。

【００２４】図４は、本発明に基づく群管理制御メイン
機能タスク10における制御機能部を示したものである。
このタスク10は図に示すように乗場呼び発生時の割当号
機決定を行う乗場呼び割当制御タスク19と乗場呼び伝送
制御部４を介して乗場呼び３の登録、消去の制御を行う
乗場呼び制御タスク21と乗場呼び伝送制御部４を介して
乗場呼び３の釦入力を検出し優先サービスの判定を行う
乗場呼び監視制御タスク20により構成されている。

【００２５】次に、上記構成の本装置の作用を説明す
る。乗場呼び釦３の操作により乗場呼びが発生すると乗
場呼び入出力制御部４を介して低速伝送路７にその情報
が送り出される。そして、この情報は群管理制御部１に
より群管理制御メイン機能タスク10にて取込まれ、乗場
呼び制御タスク21により該乗場呼びが登録される。そし
て、群管理制御部１では乗場呼び割当制御タスク19によ
り各単体制御部２−１，〜２−Ｎの群管理制御サブ機能
タスク11と同期して最適号機を決定し、その該当号機へ
高速伝送路６を介して制御指令を行うことにより乗場呼
びの割当てを行う。

【００２６】一方、この割当てを行った乗場呼びについ
て監視するため、群管理制御部１は低速伝送系７を介し
てリアルタイムにて乗場呼び３の状態を乗場呼び入出力
制御部４を介して取り込み、乗場呼び監視制御タスク20
によりシステム状態のモニタリングを実行する。次に図
５〜図７により、優先してサービスを行う乗場呼び割当
手段として追加して該乗場呼びにエレベーターを割当て
る場合を例を説明する。

【００２７】図５は、本発明による主な信号のタイミン
グを示すタイムチャートであり、図６は、乗場呼び監視
制御タスク20の動作を示すフローチャートであり、図７
は乗場呼び割当制御タスク19の動作を示すフローチャー
トである。

【００２８】図５において、乗場呼び釦ゲート（ａ）が
乗場呼びが無い状態より１回動作することにより乗場呼
び釦ランプ（ｂ）が点灯するとともに割当指令（ｄ）が
出力され最適な１台に対して割当てが行われる。乗場呼
びの需要が一時的に増加し、１台の配車にては全員乗車
することが不可能であると乗場待ち客が判断すると、乗
場呼び釦ランプ（ｂ）が点灯している状態で所定時間
（例えば２秒）内に所定回数（例えば３回）乗場呼び釦
ゲート（ａ）をＯＮする。乗場呼び監視制御タスク20
は、乗場呼び３の信号を乗場呼び入出力制御部４を介し
て入力し、乗場呼び釦ゲートの動作回数のモニタリング
を行う。そして、操作回数が所定値以上（実施例では３
回）になったときに追加割当要求フラグのセットを行
う。図５タイムチャートの例では、乗場呼び釦ゲート１
回目及び２回目に図６のフローチャート中の優先サービ
ス操作検出フラグがセットされ優先サービス操作検出タ
イマーが起動される。第１回目の操作のときは、所定時
間（本実施例では２秒）以内に２回目、３回目のカウン
トアップがなされないため２秒後に優先サービス操作検
出フラグがリセットさせ、追加割当要求フラグがセット
されない。２回目の操作のときは、２秒以内に３回動作
が検出されるため、追加割当要求フラグをセットすると
ともに優先サービス操作検出フラグをリセットする。

【００２９】追加割当要求フラグのセットにより、乗場
呼び割当制御タスク19では、図７のフローチャートに従
い乗場呼び発生検出時に追加されて乗場呼び割当号機選
択処理が起動され、もう１台同一の乗場呼びに対して号
機の配車が行われる。図５タイムチャート上の割当指令
（ｄ）は乗場呼び発生検出時の処理に対応し、追加割当
指令（ｅ）が上記のケースに対応される。追加割当指令
の後、追加割当要求フラグのリセットが行われる。

【００３０】以上説明したように本発明によれば、乗場
待ち客が自己の判断にて１台のエレベーター配車では積
み残しが発生すると判断した場合に、乗場呼び釦を操作
するという簡単な操作により、追加して配車ができるた
め、１台のエレベーターが応答する以前に事前にもう１
台のエレベーターを応答させることができ、乗客へのサ
ービス向上をはかることができる。また、乗場待ち客セ
ンサーなどの特別なハードウェアを設けないため、低コ
ストにて機能を実現することができる。

【００３１】本実施例においては、優先してサービスを
行う乗場呼び割当手段として、複数台のエレベーターを
割当てる例にて示したが、これに限定されるものではな
く、優先サービスの検出により図７のフローチャートの
追加割当要求フラグ検出処理以降の処理をそれぞれの優
先してサービスを行う機能に対応させれば同様に扱うこ
とができるのは明白である。

【００３２】また、乗場呼び釦の操作検出においても２
秒間に３回検出する実施例を図６に示したが、これに限
定されるものではなく、例えば２秒間に３回の条件にて
追加配車、２秒間に４回にて追加割当禁止など操作回数
に応じて優先してサービスする機能を分離して選択でき
る場合も同様に扱うことができるのは明白である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
場待ち客センサー、操作スイッチなど特別なハードウェ
アを追加するなく、しかも昼食時後半、出勤時など時間
的要因に無関係に、コンドユーザーである乗客待ち客が
簡易な操作をするだけで該当乗場呼びに対して優先して
サービスをすることができるため一時的に需要が多くな
った場合などにおいて、タイムリーに充分なサービスを
はかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係わるエレベーター
の群管理制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は図１の群管理制御装置の群管理制御部お
よび単体制御部のソフトウェアシステムの構成図であ
る。

【図３】図３は図１の群管理制御装置に使用されている
高速伝送路のシステム構成図である。

【図４】図４は図２に示す群管理制御メイン機能タスク
のソフトウェアシステムの構成図である。

【図５】図５は図１に示される実施例におけるタイムチ
ャート図である。

【図６】図６は本発明による乗場呼び監視制御タスクの
動作を示すフローチャート図である。

【図７】図７は本発明による乗場呼び割当制御タスクの
動作を示すフロチャート図である。

【符号の説明】

１…群管理制御部 ２…単体制御部 ３…乗場呼び釦 ４…乗場呼び入出力制御部 ６…高速伝送路 ７…低速伝送路 ８…リアルタイムＯＳ ９…単体制御機能タスク 10…群管理制御メイン機能タスク 11…群管理制御サブ機能タスク 12…伝送制御タスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床に対して複数のエレベーター
   を就役させ乗場呼びに対して最適なエレベーターを選択
   しそのエレヘーターを乗場呼びの発生した階床に応答さ
   せるエレベーターの群管理制御装置において、所定時間
   内に所定回数の乗場呼び釦の操作を検出する手段と、前
   記検出により該当乗場呼びに対して優先してサービスを
   行う乗場呼び割当手段とを備えてなることを特徴とする
   エレベーターの群管理制御装置。
2. 【請求項２】 前記乗場呼びに対して優先してサービス
   を行う乗場呼び割り当手段として、複数のエレベーター
   を該当乗場呼びに対して応答させることを特徴とする請
   求項１記載のエレベーターの群管理制御装置。
3. 【請求項３】 前記乗場呼びに対して、優先してサービ
   スを行う乗場呼び割当手段として、割当てられているエ
   レベーターの追加割当を禁止し該当乗場呼びに対する待
   ち時間を短縮することを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベーターの群管理制御装置。
4. 【請求項４】 前記乗場呼びに対して、優先してサービ
   スを行う乗場呼び割当手段として、割当てられているエ
   レベーターの該当乗場呼びまでの途中階既割当て乗場呼
   びに対して、かご呼びと一致しない階床の既割当てを他
   号機に割当変更し該当乗場呼びに対する待ち時間を短縮
   することを特徴とする請求項１記載のエレベーターの群
   管理制御装置。