JPH059762U - 小径配管内面溶接ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小径配管の内面からの補修溶接を配管を切り
離すことなく確実に自動溶接し、補修工数の大巾な低減
及び検査工程の短縮を図る。 【構成】 小径配管１のバルブ開口部から挿入して周溶
接継手を内面から補修溶接するヘッドであって、フレキ
シブル管２の先端に芯出し固定盤３が取付けられ、この
芯出し固定盤３には、外周に複数のガイドブラシ４が突
設されるとともに１８０°対称位置に張り出し可能の当
て板５が配設されている。更に芯出し固定盤３の前面に
旋回軸７が回転可能に支持されるとともに、この旋回軸
７の先端に管軸方向及び半径方向に移動可能に装架され
たホルダー１４に、溶接トーチ１５，ファイバースコー
プ１６及び位置決め検出器１８が搭載されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小径配管の周溶接継手内面の補修溶接に適用される小径配管内面溶 接ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来は、８Ｂ以下の小径配管の周溶接継手を内面から補修溶接する技術がなく 、新管を入れ替える方法を採用しており、工数の増大，検査工程への影響等の問 題がある。従って配管を切り離すことなく管内面を補修溶接できる技術が望まれ ている。しかし、配管ラインにある挿入口は狭隘なバルブ開口部しかなく、しか も直管のみならず曲管も配管に含まれており、このため挿入性，通過性が良くか つ遠隔操作において自動溶接を確実に施工できる小型の補修溶接ヘッドを開発す る必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、このような事情に鑑みて提案されたもので、小径配管の内面からの 補修溶接を配管を切り離すことなく確実に自動溶接施工でき、補修工数の大巾な 低減及び検査工程の短縮を図ることができる小径配管内面溶接ヘッドを提供する ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案は、小径配管のバルブ開口部から挿入して周溶接継手を内面 から補修溶接するヘッドであって、フレキシブル管の先端に取付けられ外周に複 数のガイドブラシが突設されるとともに１８０°対称位置に張り出し可能の当て 板が配設された芯出し固定盤と、上記芯出し固定盤の前面に回転可能に支持され た旋回軸と、上記旋回軸の先端に管軸方向及び半径方向に移動可能に装架された ホルダーに搭載された溶接トーチ，ファイバースコープ及び位置決め検出器とを 具えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

本考案小径配管内面溶接ヘッドにおいては、バルブ開口部より小径配管内へ挿 入された溶接ヘッドは、ガイドブラシで芯出し固定盤を保持しながらファイバー スコープのモニターによって溶接狙い位置まで進み、芯出し固定盤の当て板を張 り出して同固定盤を小径配管と同軸的に固定する。次にファイバースコープのモ ニターによりホルダーを管軸方向及び半径方向へ移動して溶接トーチを溶接開始 位置へ設定する。

【０００６】

【実施例】

本考案小径配管内面溶接ヘッドの一実施例を図面について説明すると、図１は 側面図、図２は平面図、図３は正面図、図４は本溶接ヘッドの位置決め手順を(I ),(II),(III)と示す説明図である。

【０００７】 図１〜図３において、小径配管１内へ図示せざるバルブ開口部より本溶接ヘッ ドを挿入するためのフレキシブル管２の先端に、芯出し固定盤３が取付けられて おり、この芯出し固定盤３の外周には、複数のガイドブラシ４が突設されるとと もに、１８０°対称位置に１対の張り出し可能の当て板５が配設されている。こ の芯出し固定盤３には当て板５を張り出す動力を外部から導入するフレキシブル チューブ６が接続されている。また芯出し固定盤３の前面には旋回軸７が回転可 能に支持されている。

【０００８】 旋回軸７の先端に管軸方向に延在する左右軸８が突設されるとともに、同左右 軸８に送りねじ９及びその駆動用のモーター１０が付設されている。この送りね じ９には半径方向に延在する上下軸１１が螺合されるとともに、同上下軸１１に ピニオンギヤ１２及びその駆動用のモーター１３が付設されている。更にピニオ ンギヤ１２にラック付のホルダー１４が係合され、このホルダー１４の下端に、 小型の溶接トーチ１５が搭載されるとともに、同溶接トーチ１５から適正な距離 及び角度を存してアーク監視用のファイバースコープ１６及びワイヤノズル１７ が保持されている。なおこのファイバースコープ１６やワイヤノズル１７のガイ ドチューブは旋回軸７の中空軸内を通り外部へ導かれており、また溶接トーチ１ ５の管軸方向の側面に溶接面からのトーチ高さを設定する位置決め検出器１８が 取付けられている。

【０００９】 このような溶接ヘッドの位置決め手順を図４を参照して説明すると、まず同図 (I）において、図示せざるバルブ開口部より小径配管１内へ挿入された溶接ヘッ ドは、ガイドブラシ４で芯出し固定盤３を保持しながらファイバースコープ１６ のモニターによって溶接狙い位置まで進み、同図(II)に示すように、芯出し固定 盤３の当て板５を張り出して同固定盤３を小径配管１と同軸的に固定する。次に 同図(III) に示すように、ファイバースコープ１６のモニターにより左右軸８及 び上下軸１１で溶接トーチ１５を溶接開始位置へ設定する。このとき溶接トーチ １５の高さ方向はモニター上で正確な位置設定が困難なため、位置決め検出器１ ８によってアーク起動に適正な距離に設定する。

【００１０】 この後溶接トーチ１５からアークを起動し、旋回軸７により溶接走行するとと もにアーク長制御によって上下軸１１で溶接トーチ１５のアーク長を一定の高さ を保ちながら追従させる。なおこれらの作動をすべて遠隔監視における操作で行 う。

【００１１】

【考案の効果】

要するに本考案によれば、小径配管のバルブ開口部から挿入して周溶接継手を 内面から補修溶接するヘッドであって、フレキシブル管の先端に取付けられ外周 に複数のガイドブラシが突設されるとともに１８０°対称位置に張り出し可能の 当て板が配設された芯出し固定盤と、上記芯出し固定盤の前面に回転可能に支持 された旋回軸と、上記旋回軸の先端に管軸方向及び半径方向に移動可能に装架さ れたホルダーに搭載された溶接トーチ，ファイバースコープ及び位置決め検出器 とを具えたことにより、小径配管の内面からの補修溶接を配管を切り離すことな く確実に自動溶接施工でき、補修工数の大巾な低減及び検査工程の短縮を図るこ とができる小径配管内面溶接ヘッドを得るから、本考案は産業上極めて有益なも のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案小径配管内面溶接ヘッドの一実施例の側
面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上の正面図である。

【図４】本溶接ヘッドの位置決め手順を(I),(II),(III)
と示す説明図である。

【符号の説明】 １ 小径配管 ２ フレキシブル管 ３ 芯出し固定盤 ４ ガイドブラシ ５ 当て板 ６ フレキシブルチューブ ７ 旋回軸 ８ 左右軸 ９ 送りねじ 10 モーター 11 上下軸 12 ピニオンギヤ 13 モーター 14 ホルダー 15 溶接トーチ 16 ファイバースコープ 17 ワイヤノズル 18 位置決め検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤本 修 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 小径配管のバルブ開口部から挿入して周
   溶接継手を内面から補修溶接するヘッドであって、フレ
   キシブル管の先端に取付けられ外周に複数のガイドブラ
   シが突設されるとともに１８０°対称位置に張り出し可
   能の当て板が配設された芯出し固定盤と、上記芯出し固
   定盤の前面に回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回
   軸の先端に管軸方向及び半径方向に移動可能に装架され
   たホルダーに搭載された溶接トーチ，ファイバースコー
   プ及び位置決め検出器とを具えたことを特徴とする小径
   配管内面溶接ヘッド。