JPH059820A - Winder capable of dealing with various kinds of products - Google Patents
Winder capable of dealing with various kinds of productsInfo
- Publication number
- JPH059820A JPH059820A JP18957391A JP18957391A JPH059820A JP H059820 A JPH059820 A JP H059820A JP 18957391 A JP18957391 A JP 18957391A JP 18957391 A JP18957391 A JP 18957391A JP H059820 A JPH059820 A JP H059820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- winder
- transport path
- trays
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 27
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンを挿立して搬送
するトレイを用いるワインダーにおいて、ボビンの品種
に対応したトレイを用いる際、トレイに識別手段を施し
て品種を判別するようにした多品種対応ワインダーに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a winder using trays for inserting and transporting bobbins, and when a tray corresponding to the type of bobbin is used, a discriminating means is applied to the tray to discriminate the type. Regarding a multi-product winder.
【0002】[0002]
【従来の技術】精紡されたボビンを自動ワインダーにか
ける際には、ボビンをトレイのペグに挿立し、トレイを
ベルトコンベアで自動ワインダーに搬送している。自動
ワインダーに搬送されるボビンは、精紡機から多種類混
在して搬送され、自動ワインダーは、各品種に応じて特
定の品種のボビンを選別し、多数のボビンを糸継ぎしな
がらパッケージを形成している。2. Description of the Related Art When a finely spun bobbin is placed on an automatic winder, the bobbin is inserted into a tray peg and the tray is conveyed to the automatic winder by a belt conveyor. Many kinds of bobbins are conveyed to the automatic winder from the spinning machine, and the automatic winder selects bobbins of a specific type according to each type and forms packages while splicing many bobbins. ing.
【0003】このように、多種類のボビンを挿立したト
レイを所定の巻取ユニットに送り込むためには、従来よ
りトレイの外周の所定の高さに溝を形成し、トレイ搬送
コンベアの分岐部に特定の高さのセパレータを設け、こ
のセパレータに係合することができるトレイのみその搬
送経路を変えるようにし、そのトレイを所定の巻取ユニ
ットに取り込むことが行われていた。As described above, in order to feed a tray on which various types of bobbins are inserted up to a predetermined winding unit, a groove is formed at a predetermined height on the outer periphery of the tray, and a branch portion of the tray transfer conveyor is conventionally used. It has been practiced that a separator having a specific height is provided on the tray, only the tray that can be engaged with the separator is changed in its transport path, and the tray is taken into a predetermined winding unit.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、トレイ外周にセパレータ係合用の溝を形成する際
に、トレイの所定の高さの中に、充分な強度をもたせた
所定の厚さのセパレータを係合させる溝を形成すること
は、その本数に限界があり、せいぜい3本形成すること
ができる程度であった。すなわち、これ以上溝の数を増
やすには溝の間隔を狭くするか、溝の幅を小さくする必
要があるが、溝の間隔を狭くすると溝間のトレイ外周の
強度が弱くなり、破損することが多くなる。In the above conventional apparatus, when the groove for engaging the separator is formed on the outer periphery of the tray, the tray has a predetermined height and a predetermined thickness with sufficient strength. There is a limit to the number of grooves for engaging the separators, and at most three grooves can be formed. That is, in order to increase the number of grooves more than this, it is necessary to narrow the groove intervals or to reduce the groove width, but if the groove intervals are narrowed, the strength of the tray outer circumference between the grooves will be weakened and damage will occur. Will increase.
【0005】したがって本発明は多品種用のトレイを確
実にしかも安価に識別できるようにした多品種ワインダ
ーを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a multi-product winder capable of reliably and inexpensively identifying multi-product trays.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来のも
のの欠点を解消するため、複数の品種識別用係合溝を形
成した所定位置に金属部材を固定するとともに、トレイ
搬送経路に金属検出器を設け、金属部材の有無により2
系統に搬送ラインを振り分ける振り分け手段を設けるこ
とにより多品種対応ワインダーを構成したものであり、
それにより更に多品種のトレイを確実にかつ安価に識別
できるようにしたものである。In order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention fixes a metal member at a predetermined position where a plurality of product type identification engagement grooves are formed, and detects a metal in the tray transport path. Equipped with a container, depending on the presence or absence of metal members 2
A multi-product-compatible winder is configured by providing a distribution means for distributing the transfer line to the system.
This makes it possible to reliably and inexpensively identify a wide variety of trays.
【0007】[0007]
【作用】本発明は、上記のように構成したので、トレイ
搬送経路に設けた金属検出器によって、トレイの所定位
置に固定される金属部材の有無を検出し、その有無によ
って、2系統の搬送ラインの何れかに振り分ける。各系
統の搬送ライン上に設けられた高さの位置に突設したセ
パレータに嵌合可能な溝を設けているトレイのみ、搬送
路におけるセパレータ側に移動可能となり、このトレイ
に対応する巻取ユニット側に搬送され、同様にして多品
種のトレイは全て所定の巻取ユニット側に選別され搬送
される。Since the present invention is configured as described above, the presence or absence of the metal member fixed at the predetermined position of the tray is detected by the metal detector provided in the tray transport path, and the transport of two systems is performed depending on the presence or absence of the metal member. Allocate to one of the lines. Only the tray that has a groove that can fit into the separator protruding at the height provided on the transfer line of each system can be moved to the separator side in the transfer path. Similarly, all the trays of various kinds are sorted and transported to the predetermined winding unit side.
【0008】[0008]
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
1に示すように、ボビン1を挿立するペグ2を備えたト
レイ3は、ベルトコンベア4に載置する基底部5を有
し、首部6をガイド板7のガイド溝8にガイドされつつ
ベルトコンベア4で搬送される。基底部5の外周囲には
係合溝10を有し、首部6には鉄製のリング11を嵌め
固定している。係合溝10は、第1図中のものは基底部
5の底面から高さH1の位置に設けられており、他のト
レイでは各々高さH2,H3の位置のいずれかに係合溝1
0を設けており、また他のトレイでは、首部6の鉄製の
リングを設けないものも存在する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a tray 3 having a peg 2 for inserting the bobbin 1 has a base portion 5 to be placed on a belt conveyor 4, and a neck portion 6 is guided by a guide groove 8 of a guide plate 7. It is conveyed by the belt conveyor 4. An engaging groove 10 is provided on the outer periphery of the base portion 5, and an iron ring 11 is fitted and fixed to the neck portion 6. The engaging groove 10 shown in FIG. 1 is provided at a position of height H1 from the bottom surface of the base portion 5, and in other trays, the engaging groove 1 is at a position of height H2 or H3, respectively.
0, and some other trays do not have the iron ring of the neck 6.
【0009】その結果、図2に示すように、首部に鉄製
のリングを設けないグループと設けたグループに大別さ
れ、各グループにおいて係合溝の位置に応じてA,B,
CおよびD,E,Fの各々種類、合計6種類のトレイが
存在することとなる。したがって、6種類の糸種のボビ
ンをA〜Fの各トレイに予め対応させておくことによ
り、トレイの種別を識別することで、ボビンの糸の種別
を識別することが可能となる。As a result, as shown in FIG. 2, the neck portion is roughly divided into a group in which an iron ring is not provided and a group in which an iron ring is not provided. In each group, A, B, and
There are a total of 6 types of trays, each type of C and D, E, and F. Therefore, it is possible to identify the type of yarn of the bobbin by identifying the type of the tray by previously associating the bobbins of the six types of yarn with the trays A to F.
【0010】トレイがベルトコンベア搬送される際、搬
送経路の側部に突設する選別部材12は、前記トレイ基
底部5の溝10の高さH1,H2,H3 のいずれかに対応
する高さに設けられており、図1の選別部材12は高さ
H1 の溝の高さに対応する位置に設けられている結果、
その溝10に係合している。このような選別部材12は
図3に示すように搬送経路15の分岐部16の側部に設
けられ、溝10と選別部材12が係合する時、図3の実
線で示すように、トレイは図中下方に位置して搬送され
る。一方、選別部材12に対応する溝を備えていないト
レイは、選別部材によって押されて、図3の鎖線で示す
ように図中上方に位置して搬送される。When the tray is conveyed by the belt conveyor, the sorting member 12 protruding on the side of the conveying path has a height corresponding to any one of the heights H1, H2 and H3 of the groove 10 of the tray base 5. 1 and the selection member 12 of FIG. 1 is provided at a position corresponding to the height of the groove of height H1,
It engages with the groove 10. Such a sorting member 12 is provided at a side portion of the branch portion 16 of the transport path 15 as shown in FIG. 3, and when the groove 10 and the sorting member 12 are engaged with each other, as shown by a solid line in FIG. It is located at the lower side in the figure and is conveyed. On the other hand, the tray not provided with the groove corresponding to the sorting member 12 is pushed by the sorting member and is positioned above in the figure and conveyed as shown by the chain line in FIG.
【0011】このトレイは、搬送経路15に対向して設
けた分岐板17の先端の分岐点18に衝突する。この分
岐点18の位置は、図中下方を搬送されるトレイの中心
O1と、図中上方を搬送されるトレイの中心O2 との中
間に位置しており、分岐点で衝突したトレイの中で、選
別部材12と係合可能な溝を備えたトレイは、図中下方
分岐搬送路20に選別されて搬送される。それ以外のト
レイは、図中上方の主搬送路21側に選別され搬送さ
れ、次の選別部に向かう。This tray collides with a branch point 18 at the tip of a branch plate 17 provided so as to face the transport path 15. The position of the branch point 18 is located between the center O1 of the tray conveyed downward in the figure and the center O2 of the tray conveyed upward in the figure, and among the trays colliding at the branch point. The tray provided with the groove engageable with the sorting member 12 is sorted and transported to the lower branch transport path 20 in the drawing. The other trays are sorted and transported to the main transport path 21 side in the upper part of the figure, and proceed to the next sorting unit.
【0012】一方、搬送路上には、ガイド板7のガイド
溝部に金属検出器22を設けており、金属検出器22
は、ガイド溝内を通るトレイの首部に鉄製リング11が
固定されている時、それを検出し、制御装置23に信号
を出力する。金属検出器22の設けられている搬送経路
の側部には、エアシリンダ24で進退するプッシュロッ
ド25が設けられ、エアシリンダ24にエアを供給する
管路に設けた電磁弁26が、制御装置23から信号が出
力された時開放し、エアシリンダ24はプッシュロッド
25を押し出し、トレイを押すことにより搬送路を変え
ることができるようにする。On the other hand, a metal detector 22 is provided in the guide groove portion of the guide plate 7 on the conveying path.
Detects when the iron ring 11 is fixed to the neck of the tray passing through the guide groove, and outputs a signal to the control device 23. A push rod 25 that advances and retreats with an air cylinder 24 is provided on a side portion of the transport path where the metal detector 22 is provided, and a solenoid valve 26 provided in a pipeline that supplies air to the air cylinder 24 is a control device. When a signal is output from 23, the air cylinder 24 is opened, and the air cylinder 24 pushes out the push rod 25 so that the conveyance path can be changed by pushing the tray.
【0013】なお、上記実施例において、トレイに設け
る金属部材は、トレイの首部に設けたが、トレイの基底
部5の上面27に平板状に固定しても良く、この位置に
金属部材が固定されていても上記金属検出器22は、そ
の存在の有無を検出することができる。In the above embodiment, the metal member provided on the tray is provided on the neck portion of the tray, but it may be fixed on the upper surface 27 of the base portion 5 of the tray in a flat plate shape, and the metal member is fixed at this position. Even if the metal detector 22 is present, the presence or absence of the metal detector 22 can be detected.
【0014】上記のようなトレイおよび搬送路振り分け
手段を実際の自動ワインダーの搬送経路に採用する際に
は、図5に示すように、精紡機等からコンベア30上を
前記6種類のボビンが混在して各々対応するトレイに挿
立されて搬送され、口出し装置31で糸端の口出し処理
をした主搬送経路32上を搬送される。第1分岐部33
には、図4に示した金属検出器22を用いた振り分け手
段34を設ける。この第1分岐部33で金属を備えたト
レイは、振り分け手段34によって第1搬送路35上を
搬送され、金属を備えないトレイは第2搬送路36上を
搬送される。When the tray and the conveying path distributing means as described above are used in the conveying path of an actual automatic winder, as shown in FIG. 5, the six kinds of bobbins are mixed on the conveyor 30 from the spinning machine or the like. Then, each tray is inserted and conveyed in the corresponding tray, and is conveyed on the main conveyance path 32 in which the yarn end is subjected to the yarn end ejection processing. First branch 33
Is provided with a distribution means 34 using the metal detector 22 shown in FIG. The tray provided with the metal at the first branch portion 33 is carried on the first carrying path 35 by the sorting means 34, and the tray not provided with the metal is carried on the second carrying path 36.
【0015】第2搬送路36上を搬送されるトレイは、
第2分岐部37でトレイ基底部の下段に溝の設けられた
トレイを取込路38側に取り込み、多数の巻取ユニット
40が列設した自動ワインダーへトレイを搬送するワイ
ンダー側搬送路41に移送する。各巻取ユニット40で
は、ボビンの糸を全て巻戻した空ボビンを搬送路42に
移送し、実ボビンをワインダー側搬送路41から取り込
み、糸継ぎをしてパッケージを形成する。The tray transported on the second transport path 36 is
At the second branch portion 37, the tray having the groove at the lower stage of the tray base is taken into the take-in path 38 side, and the winder-side carrying path 41 for carrying the tray to the automatic winder in which a large number of winding units 40 are lined up. Transfer. In each winding unit 40, an empty bobbin in which all the yarns of the bobbin are unwound is transferred to the transport path 42, the actual bobbin is taken in from the winder side transport path 41, and yarn splicing is performed to form a package.
【0016】上記の第2分岐部37と同様のセパレータ
を用いた分岐手段が、第2搬送路36に沿って第3分岐
部43、第4分岐部44として順に設けられ、第3分岐
部43ではトレイBを識別し、第4分岐部44ではトレ
イCを識別する。ついで、第2搬送路36は第1搬送路
35と合流する。A branching means using a separator similar to the above-mentioned second branching part 37 is sequentially provided along the second conveying path 36 as a third branching part 43 and a fourth branching part 44, and a third branching part 43. The tray B is identified, and the tray C is identified by the fourth branching unit 44. Then, the second transport path 36 merges with the first transport path 35.
【0017】金属検出器を用いた振り分け手段は、第1
搬送路35上の点P部分にも設け、金属を備えたトレイ
を第3搬送路39に取り込む。第3搬送路39上におい
ても、前記第2〜4分岐部と同様の第5分岐部45、第
6分岐部46、第7分岐部47を備え、第5分岐部45
ではトレイDを、第6分岐部46ではトレイEを、第7
分岐部47ではトレイFを各々識別して各ワインダユニ
ットのワインダー側搬送路に移送する。第3搬送路39
で各ワインダユニットのワインダー側搬送路に移送され
ないトレイは第1搬送路35に合流され排出される。The distribution means using the metal detector is the first
It is also provided at the point P on the transport path 35, and a tray provided with metal is taken into the third transport path 39. Also on the third transport path 39, a fifth branch portion 45, a sixth branch portion 46, and a seventh branch portion 47 similar to the second to fourth branch portions are provided, and the fifth branch portion 45.
Tray D, the sixth branching section 46, Tray E,
At the branching portion 47, the trays F are identified and transferred to the winder side transport path of each winder unit. Third transport path 39
The trays that are not transferred to the winder side transport path of each winder unit are merged with the first transport path 35 and discharged.
【0018】また、金属検出器を用いることにより電気
的区分方式を採用するため、緊急停止した場合の混入チ
ェックのために、第1搬送路上のQ点にトレイの有無と
トレイに金属を備えているかの識別手段を設け、その信
号により異常時に機台を停止する安全策を講じることも
可能である。また、金属検出器に代えて首部の太さによ
って選別する等各種の選別手段が採用されうる。Further, since the electrical sorting system is adopted by using the metal detector, the presence / absence of the tray at the point Q on the first transport path and the metal on the tray are provided for checking the mixture in case of an emergency stop. It is possible to provide a safety measure for stopping the machine base in the event of an abnormality by providing a means for identifying whether or not there is a signal. Further, instead of the metal detector, various sort means such as sort based on the thickness of the neck can be adopted.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
金属の有無によって2グループに大別した後、トレイの
溝の位置に応じた識別が可能となるので識別種別が倍増
し、より多品種の自動ワインダーに対応することが可能
となる。また金属検出器は各種分野で多用されていて安
価であり、かつ識別能力が高いので、安価でかつ確実に
識別することが可能となる。Since the present invention is constructed as described above,
After being roughly divided into two groups depending on the presence or absence of metal, the identification can be performed according to the position of the groove of the tray, so that the identification type is doubled and it is possible to support more types of automatic winders. Further, the metal detector is widely used in various fields, is inexpensive, and has a high discrimination ability, so that it is possible to discriminate inexpensively and surely.
【図1】本発明の実施例のトレイの溝を用いた振り分け
部の一部を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a part of a distribution unit using a groove of a tray according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明によるトレイの種別を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view showing types of trays according to the present invention.
【図3】トレイの溝を用いた振り分け部の上面図であ
る。FIG. 3 is a top view of a distribution unit using the groove of the tray.
【図4】本発明によるトレイの金属部材を用いた振り分
け部の一部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of a distribution unit using a metal member of a tray according to the present invention.
【図5】本発明による多品種対応ワインダーの搬送系統
図である。FIG. 5 is a transport system diagram of a multi-product type winder according to the present invention.
3 トレイ 5 基底部 6 首部 8 ガイド溝 11 リング 12 選別部材 16 分岐部 18 分岐点 22 金属検出器 23 制御装置 25 プッシュロッド 34 振り分け手段 35 第1搬送路 36 第2搬送路 39 第3搬送路 40 巻取ユニット 3 Tray 5 Base part 6 Neck part 8 Guide groove 11 Ring 12 Sorting member 16 Branch part 18 Branch point 22 Metal detector 23 Control device 25 Push rod 34 Sorting means 35 First transport path 36 Second transport path 39 Third transport path 40 Winding unit
Claims (1)
イの所定位置に金属部材を固定するとともに、トレイ搬
送経路に金属検出器を設け、金属部材の有無により2系
統に搬送ラインを振り分ける振り分け手段を設けたこと
を特徴とする多品種対応ワインダー。Claims: 1. A metal member is fixed at a predetermined position of a tray having a plurality of product type identification engagement grooves, and a metal detector is provided in the tray transport path. A multi-product type winder characterized by being equipped with a sorting means for sorting the transport lines in the system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18957391A JPH059820A (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Winder capable of dealing with various kinds of products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18957391A JPH059820A (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Winder capable of dealing with various kinds of products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059820A true JPH059820A (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=16243593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18957391A Pending JPH059820A (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Winder capable of dealing with various kinds of products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059820A (en) |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP18957391A patent/JPH059820A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4660370A (en) | Spinning frame control system | |
| US11472587B2 (en) | Apparatus and method for providing individual products of more than one order at a packing station in an order-related manner | |
| US4634066A (en) | Article conveying and handling system | |
| US4681231A (en) | Article selecting and conveying system | |
| US5230206A (en) | Method of and system for making up consignments of articles | |
| US4694949A (en) | Article selecting system | |
| US4718560A (en) | Device for transporting different kinds of articles | |
| CN100595800C (en) | Machines for the orderly storage and withdrawal of banknotes | |
| US5443165A (en) | Bobbin feeding system of automatic winder | |
| US5279729A (en) | Bobbin sorting device | |
| US4845937A (en) | Bobbin transfer system | |
| US11045841B2 (en) | Device for sorting out containers which were applied an incorrect print by a direct printing machine | |
| US8754345B2 (en) | Document sort machine having dual feeders | |
| US4854453A (en) | Article selecting and conveying system | |
| JPS6218604Y2 (en) | ||
| JPH0711084Y2 (en) | Bobbin sorter | |
| CN103025442A (en) | System and method for sorting yarn packages | |
| JPH0586965U (en) | Pipe thread feeder | |
| JPH038671A (en) | Bobbin carrying device | |
| JPH11106146A (en) | Mixed yarn count detector | |
| JPH0586964U (en) | Pipe thread feeder | |
| JPH04138072U (en) | bobbin supply conveyor | |
| JPH05221532A (en) | Package transporting system | |
| JPH0586966U (en) | Pipe thread feeder | |
| JPH0540259U (en) | Tray transport conveyor |