JPH059887U - 吸着用パツドのアダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸着用パッドの応答時間を短縮化するととも
に、吸着不良を阻止することができる吸着用パッドのア
ダプタを提供することを目的とする。 【構成】ワークを吸着するための吸着用パッド２２と、
吸着パッド２２内を負圧状態とするためのエジェクタ２
４と、吸着用パッド２２をワークに対して変位させるシ
リンダ等からなる駆動部２６とから構成され、該吸着用
パッド２２の上部には、吸着用パッド２２とエジェクタ
２４とを連結するとともに、吸着用パッド２２と駆動部
２６とを連結するためのアダプタ２８が取着されてい
る。前記エジェクタ２４は、アダプタ２８に対して直接
連結されているため、エジェクタ２４による吸引作用は
速やかに吸着用パッド２２に伝達され、短時間でのワー
クの吸着動作および離脱動作を実現することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを吸着し搬送するための吸着用パッドを接続機器に対して接 続するためのアダプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ワークを搬送するために吸着用パッドが多用されている。図５にそ の一例を示す。

【０００３】 図５において、参照符号２は、吸着用パッドを示し、この吸着用パッド２には 、アダプタ４が取着されている。アダプタ４の外周部には、螺子部６が設けられ ており、前記吸着用パッド２は、この螺子部６にボルト８を介して固定される可 動プレート１０によって変位自在となっている。アダプタ４には、管継手１２が 取着されており、この管継手１２に装着されたチューブ１４を介してエジェクタ １６が接続されている。

【０００４】 このように構成された吸着用パッド２は、可動プレート１０によって所定位置 まで変位した後、エジェクタ１６の作用下にワークを吸着し、これを所定位置ま で搬送する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来技術では、エジェクタ１６と吸着用パッド２とがチ ューブ１４によって接続されているため、その分だけ応答時間が長くなるという 欠点がある。また、吸着用パッド２の変位動作によってチューブ１４が曲がった り折れたりし、吸着不良が発生するおそれもある。

【０００６】 本考案は、上記の問題を解決するためになされたものであり、吸着用パッドの 応答時間を短くすることができ、また、吸着不良が生じることのない吸着用パッ ドのアダプタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用 パッドを吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタであって、 前記アダプタを前記接続機器の接続部位の形状に対応したレジューサ形状とす ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

吸着用パッドのアダプタを直接エジェクタ等の接続機器に接続するため、吸着 用パッドとエジェクタとの距離が短くなり、また、吸着用パッドと接続機器が一 体的に固着される。

【０００９】

【実施例】

本考案に係る吸着用パッドのアダプタについて実施例を挙げ、添付の図面を参 照しながら以下詳細に説明する。

【００１０】 図１は、本考案に係る吸着用パッドのアダプタの一実施例が適用される搬送装 置２０を示し、図２は、前記搬送装置２０の主要部断面図を示す。

【００１１】 搬送装置２０は、ワークを吸着するための吸着用パッド２２と、吸着用パッド ２２内を負圧状態とするためのエジェクタ２４と、吸着用パッド２２をワークに 対して変位させるシリンダ等の駆動部２６とから基本的に構成される。

【００１２】 吸着用パッド２２の上部には、この吸着用パッド２２とエジェクタ２４とを連 結するとともに、吸着用パッド２２と駆動部２６とを連結するためのアダプタ２ ８が取着される。すなわち、アダプタ２８は、図２に示すように、下端部が吸着 用パッド２２に螺入され、上端部がエジェクタ２４の吸引部３０に設けられたコ レットチャック機構３２に係合する、いわゆる、レジューサ形状となる。また、 アダプタ２８の外周部には、螺子部３４が形成され、この螺子部３４には、２つ のナット３６ａ、３６ｂによって可動プレート３８の一端部が固定される。可動 プレート３８の他端部は、駆動部２６に連結される。

【００１３】 本実施例における搬送装置２０は、基本的には、以上のように構成されるもの であり、次にその動作について説明する。

【００１４】 先ず、駆動部２６の作用下に吸着用パッド２２をワークに対して変位させた後 、エジェクタ２４を動作させ、前記ワークの吸着を開始する。この場合、吸着用 パッド２２内が負圧状態となり、ワークが吸着される。次に、再び駆動部２６の 作用下に前記吸着用パッド２２をワークとともに変位させ、当該ワークを所定位 置まで搬送する。

【００１５】 ここで、上記の動作において、エジェクタ２４は、アダプタ２８に対して直接 連結されている。従って、エジェクタ２４による吸引作用は、速やかに吸着用パ ッド２２に伝達されるため、これによって短時間でのワークの吸着動作および離 脱動作が実現される。また、エジェクタ２４とアダプタ２８との間には、図５に 示す従来技術のように、チューブ１４が介在しないため、このチューブ１４が曲 がったり、折れたりすることで吸引作用が低下する不都合は生じない。

【００１６】 なお、図３並びに図３の主要部断面図である図４に示すように、アダプタ４０ を、ブロック状に構成される取付部４２と、この取付部４２の上部および下部に 、エジェクタ２４に接続される接続部４４ａおよび吸着用パッド２２に接続され る接続部４４ｂを設けたレジューサ形状の管体４５とで構成することも可能であ る。この場合、管体４５はフランジ部４７を介し、このフランジ部４７の外周部 と取付部４２の内周部との間にはダストシール４９が配設される。また、前記フ ランジ部４７の上面と取付部４２の内面との間にはスプリング５１が配設され、 これによって吸着用パッド２２に弾発力が付与される。なお、取付部４２の上部 の管体４５には抜け止め用のストップリング５３が螺合されている。

【００１７】 この場合、前記取付部４２をテーブル４６に固定し、このテーブル４６をフラ ンジ部４７に係合させて、吸着用パッド２２を矢印方向に変位自在とすることが できる。また、取付部４２に、例えば、溝部４８等を設けておけば、この溝部４ ８に対してセンサ、スイッチ等の他の部品を装着することも可能となる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る吸着用パッドのアダプタによれば、次のような効 果乃至利点が得られる。

【００１９】 すなわち、吸着用パッドに対してエジェクタ等の接続機器を直接接続すること ができるため、動作の応答時間の短縮を図ることができる。また、チューブ等が 介在しないため、例えば、長時間の使用による故障等の発生がなく、従って、耐 久性の向上する利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吸着用パッドのアダプタの一実施
例が適用される搬送装置の構成説明図である。

【図２】図１に示す搬送装置の要部断面説明図である。

【図３】本考案に係る吸着用パッドのアダプタの他の実
施例の説明図である。

【図４】図３に示す吸着用パッドのアダプタの主要部断
面図である。

【図５】従来技術に係る吸着用パッドのアダプタを適用
した搬送装置の構成説明図である。

【符号の説明】

２０…搬送装置 ２２…吸着用パッド ２４…エジェクタ ２６…駆動部 ２８…アダプタ ３２…コレットチャック機構 ３８…可動プレート ４０…アダプタ ４２…取付部 ４６…テーブル

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】ワークを吸着搬送するための吸着用パッド
   を吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタであ
   って、 前記アダプタを前記接続機器の接続部位の形状に対応し
   たレジューサ形状とすることを特徴とする吸着用パッド
   のアダプタ。