JPH0115513Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、ワークを真空吸引によつて保持する
ためのワーク保持装置に関し、特にその吸着用の
孔を周期的に清掃するための手段に係る。

考案の背景 ワークを真空吸引により吸着する装置では、吸
着用の孔に真空空気源が接続されている。ワーク
が小さくなると、それに対応して吸着用の孔の直
径が小さくなるため、吸着時にその孔の開口面や
内部にごみ等が付着しやすく、使用中に吸着能力
が低下する。例えばその吸着用の孔の直径が0.5
mm程度になると、空気中のごみによつても孔の内
部が詰まりやすい状態になる。このため、長期間
にわたつての吸着能力の維持が常に問題となつて
いる。また孔の表面にごみ等が付着した時は、吸
着能力が急減することになる。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、ワークを吸着して
いないときに、吸着用の孔を清掃し、これによつ
て吸着能力の低下を未然に防止することである。

考案の概要 そこで本考案は、ワークを吸着していないとき
に、吸着用の孔から空気を吹き出し、これによつ
て孔の詰まりを防止し、その吸着能力を長期間に
わたつて維持するようにしている。

考案の構成 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

まず、第１図および第２図は、本考案のワーク
保持装置１を示している。ワーク２は、例えば環
状ゴム体であり、図示しないパーツフイーダなど
によつて、筒状ガイド３の内部に案内され、ワー
ク受け４の上の受け面に移送されてくる。このワ
ーク受け４の上面にプツシヤー５が進退可能な状
態で設けられており、その先端の半田弧状の押圧
部６によて、受け面での一番下のワーク２を保持
し、ワーク受け４の上面を滑りながら図面上左方
向に移動させ、供給位置で停止させる。この移動
量は、プツシヤー５のストロークＳと対応してい
る。

そして上記ワーク受け４の供給位置に例えば２
つの吸着用の孔７が形成されている。この孔７
は、上面開口型であり、接続具８および配管９に
よつて、切換弁１０の一方の接続口に接続されて
いる。また、この切換弁１０の２つの接続口は、
それぞ真空ポンプ１１および空気ポンプ１２にそ
れぞれ接続されている。これらの真空ポンプ１１
および空気ポンプ１２は、空気源１３を構成して
いる。

そして上記切換弁１０は、例えば電磁式の自己
復帰型のものであり、制御器１４によつて制御さ
れる関係にある。この制御器１４は、入力端の側
で受光体１５に接続されている。この受光体１５
は、発光体１６と対応しており、これらはワーク
２の供給位置を挟んで、光学的に対向し、検出手
段を構成している。なお、上記ワーク受け４の上
方に、自動供給用のチヤツク１７が設けられてい
る。またこの制御器１４は、例えばリミツトスイ
ツチ１９の信号をも入力として作動する。このリ
ミツトスイツチ１９は、チヤツク１７の動きを検
知する。

考案の作用 ワーク２は、筒状ガイド３の内部に順次供給さ
れており、一番下のワーク２は、ワーク受け４の
受け面に乗つている。ここでプツシヤー５は、後
退位置から、ストロークＳの範囲で前進運動を
し、その先端の押圧部６で一番下のワーク２を保
持し、それを供給位置まで移動させる。ワーク２
が供給位置に送り込まれてきたとき、受光体１５
は、発光体１６からの光線の遮断によつて、ワー
ク２の到着を検出し、制御器１４に信号を送る。
そこで制御器１４は、その信号を受けた時点で、
切換弁１０を切り換え、吸着用の孔７を真空ポン
プ１１に接続する。このためワーク２が吸着用の
孔７の位置で真空によつて吸着され、ワーク受け
面が単に平面ならば、その位置に空気的に保持さ
れる。その後プツシヤー５が後退するが、ワーク
２が真空によつて保持されているから、プツシヤ
ー５の押圧部６から抜け出し、その位置に留ま
る。したがつてプツシヤー５による持帰りが確実
に防止でき、またワーク受け４の振動によるワー
クの動きも制止できる。

その後、チヤツク１７は、例えば上方から下降
し、その保持部１８でワーク２を摩擦的に保持
し、再び上昇しながら上昇位置で90度方向を変
え、水平移動によつて、ワーク２を所定の位置に
送り出す。チヤツク１７がワーク２の位置まで移
動し、それを把持したとき、リミツトスイツチ１
９がオンとなつてチヤツク到着の信号を発生する
ため、切換弁１０は、その時点から空気ポンプ１
２の圧力空気を孔７に送る。これによつてワーク
２の離れが促進される。この動作は、受け面を凹
部としたときや、受け面の汚れ、表面の状態、さ
らにワーク２の材質によつて、ワーク２が受け面
から離れにくいときに、有効である。もちろんこ
のときにも、清掃効果がある。

ワーク２がチヤツク１７によつて送り出される
と、発光体１６の光が再び受光体１５に達するた
め、制御器１４は、切換弁１０をもとの状態に切
り換え、空気ポンプ１２を吸着用の孔７に接続す
る。この結果、ワーク受け４の上面の供給位置に
ワーク２が存在しなくなると、孔７から空気が吹
き出されるため、ワーク受け４の上面にあるごみ
や空気中の塵埃が孔７の内部に入り込まず、また
孔７の内部に入り込んだごみなどがその吹き出し
空気によつて外部に排出される。

このようにして吸着用の孔７がワーク２の有効
に応じて、周期的に清掃されることになる。また
これと同時に、配管の途中に設けることのあるフ
イルターや配管自体の清掃についても、その周期
が長くなるので、保守管理が容易となる。

他の実施例 上記実施例は、真空ポンプ１１および空気ポン
プ１２を用いているが、いずれか一方のポンプに
よることももちろん可能である。例えば負圧空気
は、圧力空気をベンチユリーから噴射させること
によつても得られる。またワーク２の有無は、磁
気センサーや機械的なリミツトスイツチなどで検
知することができる。さらに、ワーク２の有無が
直接プツシヤー５の動きと対応している場合に
は、そのプツシヤー５の動きをリミツトスイツチ
とドグなどで検出し、その検出によつて制御器１
４を制御することもできる。さらに吸着用の孔７
からの空気の吹き出し方向は、図示した方向に限
られず、水平方向あるいは傾斜方向、その他任意
の方向に設定できる。

考案の効果 本考案では、ワークがプツシヤーによつてワー
ク受け面に送り込まれたとき、孔からの真空吸引
により保持されるから、プツシヤーによるワーク
の持ち帰りがなくなり、また振動に対しても安定
であり、さらにワークの移送時に、孔から空気が
吹き出されるため、ワークの移送が助長され、し
かも、その孔の表面および内部にごみ等が付着せ
ず、またかりに入つたとしても、空気とともに外
部に排出されるから、吸着用の孔の吸着能力の低
下がなく、長時間にわたつて安定な動作が期待で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のワーク保持装置の一部破断側
面図、第２図は要部の平面図である。 １……ワーク保持装置、２……ワーク、３……
筒状ガイド、４……ワーク受け、５……プツシヤ
ー、６……押圧部、７……吸着用の孔、８……接
続具、９……配管、１０……切換弁、１１……真
空ポンプ、１２……空気ポンプ、１３……空気
源、１４……制御部、１５……受光体、１６……
発光体、１７……チヤツク、１８……保持部、１
９……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク２を供給する筒状ガイド３、およびワー
   ク２を送り出すチヤツク１７の下方にワーク受け
   ４を配置し、ワーク受け４の上面にプツシヤー５
   をワーク受け４のワーク受け面からワーク供給位
   置までのストロークで進退自在に設け、上記ワー
   ク受け４のワーク供給位置に上面開口型の吸着用
   の孔７を形成し、この孔７を切換弁１０により空
   気源１３に接続するとともに、上記ワーク受け４
   の供給位置にワーク２の有無検出用の検出手段１
   ５，１６およびチヤツク１７の移動検出用のリミ
   ツトスイツチ１９を設け、この検出手段１５，１
   ６およびリミツトスイツチ１９を制御器１４に接
   続し、さらにこの制御器１４を上記切換弁１０に
   接続してなり、上記制御器１４は、検出手段１
   ５，１６からワーク到着の信号を受けたときに切
   換弁１０を上記空気源１３の負圧空気の流路に切
   り換え、またリミツトスイツチ１９からチヤツク
   到着の信号を受けたときに切換弁１０を上記空気
   源１３の圧力空気の流路に切り換えることを特徴
   とするワーク保持装置１。