JPH059998Y2

JPH059998Y2 -

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Publication number: JPH059998Y2
Application number: JP8751887U
Authority: JP
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2002-06-08
Also published as: JPS63195997U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は建物の外壁や修理ドツク入渠中の船舶
の側面等の洗浄を行う洗浄手段の洗浄ヘツド部を
被洗浄面に対して簡便に追従できるようにした洗
浄手段の支持装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The invention enables the cleaning head of a cleaning means for cleaning the exterior walls of buildings, the sides of ships in dock for repair, etc. to easily follow the surface to be cleaned. The present invention relates to a support device for a cleaning means that allows cleaning.

（従来の技術）従来より、船舶の側面を洗浄手段により洗浄し
ている。この洗浄手段として、例えば実開昭60−
34990号公報記載のものにあつては、支持体に後
端を揺動中心とするアームを取り付け、先端で洗
浄手段を取り付け、このアームはシリンダのラム
の伸縮により洗浄手段を所定圧で側面に当てて、
ノズルを側面と所定間隙を保ちつつ洗浄している
ものである。(Prior Art) Conventionally, the sides of ships have been cleaned using cleaning means. As this cleaning means, for example,
In the case of the device described in Publication No. 34990, an arm is attached to the support body with its rear end as the center of swing, and a cleaning means is attached at the tip, and this arm moves the cleaning means to the side with a predetermined pressure by the expansion and contraction of the ram of the cylinder. guess,
The nozzle is cleaned while maintaining a predetermined gap from the side surface.

（考案が解決しようとする問題点）従来例によると、洗浄手段に対する側面の当接
は大きな調整はできても微調整はできず、しかも
この側面は平坦面のみならず曲面が多く、そのた
め強引に側面に洗浄手段を押し付けて面合わせを
し、確実な洗浄を行うには改善すべきものであつ
た。(Problems to be solved by the invention) According to the conventional example, the contact of the side surface with the cleaning means can be adjusted greatly but not finely.Moreover, this side surface has not only a flat surface but also many curved surfaces, so that it cannot be forcefully adjusted. This should be improved in order to ensure reliable cleaning by pressing the cleaning means against the side surface of the cleaning device.

本考案の目的は、洗浄手段を平面、曲面にかか
わらず、被洗浄手段をこの被洗浄面に十分押圧し
て符号できるようにした支持装置を提供すること
にある。 It is an object of the present invention to provide a support device that can sufficiently press the means to be cleaned against the surface to be cleaned, regardless of whether the cleaning means is a flat or curved surface.

（問題点を解決するための手段）本考案の洗浄手段の支持装置は、支持アーム
４、支持枠７およびリンク軸１０を具備するもの
である。支持アーム４はその一端を保持体１に連
結してあり、駆動手段９の作動によつてこの一端
を中心として揺動するものである。支持枠７は、
上記支持アームの他端に取り付けられており、洗
浄手段２９を支持している。リンク軸１０は、そ
の一端を保持体１に取り付け、他端では上記支持
枠と連結している。リンク軸１０は、送りパイプ
１３と、この送りパイプ内から進退可能に突出し
ている補助リンク軸１５と、この補助リンク軸の
上記送りパイプ内に位置している軸部分に巻回し
てある緩衝ばね１６，１７と、上記補助リンク軸
と送りパイプとに設けてあつて上記緩衝ばねと当
接しているとリング１８，１９と、上記送りパイ
プを軸方向の進退動作させる送り手段２０とを具
備している。(Means for Solving the Problems) A support device for a cleaning means according to the present invention includes a support arm 4, a support frame 7, and a link shaft 10. One end of the support arm 4 is connected to the holder 1, and the support arm 4 swings about this one end by the operation of the drive means 9. The support frame 7 is
It is attached to the other end of the support arm and supports the cleaning means 29. The link shaft 10 has one end attached to the holder 1 and the other end connected to the support frame. The link shaft 10 includes a feed pipe 13, an auxiliary link shaft 15 protruding from within the feed pipe so as to be movable forward and backward, and a buffer spring wound around the shaft portion of the auxiliary link shaft located within the feed pipe. 16, 17, rings 18, 19 provided on the auxiliary link shaft and the feed pipe and in contact with the buffer spring, and a feed means 20 for moving the feed pipe forward and backward in the axial direction. ing.

（実施例）第１，２図において、保持体である作業かご１
の前面には取付け枠２をフツク２ａ，２ａによつ
て取外し可能に掛止めてある。取付け枠２の前方
へ張り出した軸受け部２ｂ，２ｂには水平回転自
在の取付け軸３を縦方向に取り付けてある。取付
け軸３の上端部には支持アーム４の後端をピン５
によつて取り付けてある。支持アーム４の先端は
ピン６によつて支持枠７のブラケツト７ａに回転
可能に支持されている。なお、取付け軸３の下端
部と支持アーム４との間を補強枠８で連結してい
る。また支持アーム４の側方には駆動手段である
シリンダ９を設けてあり、シリンダの後端を取付
け枠２に、ラム９ａ先端を支持アーム４の側面に
それぞれ取り付けてある。シリンダ９の作動によ
り、支持アーム４はピン５を中心として旋回す
る。(Example) In Figures 1 and 2, the work basket 1 which is a holding body
A mounting frame 2 is removably hung on the front surface of the frame 2 by means of hooks 2a, 2a. A horizontally rotatable mounting shaft 3 is vertically attached to the bearing portions 2b, 2b extending forward of the mounting frame 2. A pin 5 is attached to the upper end of the mounting shaft 3 to connect the rear end of the support arm 4.
It is attached by. The tip of the support arm 4 is rotatably supported by a bracket 7a of a support frame 7 by a pin 6. Note that the lower end of the mounting shaft 3 and the support arm 4 are connected by a reinforcing frame 8. Further, a cylinder 9 serving as a driving means is provided on the side of the support arm 4, and the rear end of the cylinder is attached to the mounting frame 2, and the tip of the ram 9a is attached to the side surface of the support arm 4, respectively. The actuation of the cylinder 9 causes the support arm 4 to pivot about the pin 5.

また取付け枠２と支持枠７のブラケツト７ａと
の間をリンク軸１０によつてピン１１，１２を回
転中心としてそれぞれ連結している。 Further, the attachment frame 2 and the bracket 7a of the support frame 7 are connected by a link shaft 10 with pins 11 and 12 as rotation centers.

リンク軸１０の具体的構成を主として第３図を
参照して説明する。 The specific configuration of the link shaft 10 will be explained mainly with reference to FIG. 3.

送りパイプ１３の先端は、これにねじ結合した
キヤツプ１４で覆われており、このキヤツプから
前方へ送りパイプ内からの補助リンク軸１５が突
出している。補助リンク軸１５の先端はピン１２
によつてブラケツト７ａに連結されている。送り
パイプ１３内の補助リンク軸１５の軸部分外周に
には緩衝ばね１６，１７を巻回してある。一方の
緩衝ばね１６はキヤツプ１４の前端内面と、軸１
５に取り付けたリング１８との間で保持され、他
方の緩衝ばね１７はリング１８と送りパイプ１３
内周部に取り付けたリング１９との間で保持さ
れ、これらの緩衝ばねは補助リンク軸１５を第３
図実線に示す中立の位置に保持している。 The tip of the feed pipe 13 is covered with a cap 14 screwed thereto, and an auxiliary link shaft 15 protrudes forward from the cap from within the feed pipe. The tip of the auxiliary link shaft 15 is the pin 12
It is connected to the bracket 7a by. Buffer springs 16 and 17 are wound around the outer circumference of the shaft portion of the auxiliary link shaft 15 within the feed pipe 13. One of the buffer springs 16 is connected to the inner surface of the front end of the cap 14 and to the shaft 1.
The other buffer spring 17 is held between the ring 18 attached to the ring 18 and the feed pipe 13.
These buffer springs are held between the ring 19 attached to the inner circumference, and these buffer springs connect the auxiliary link shaft 15 to the third
It is held in the neutral position shown by the solid line in the figure.

補助リンク軸１５は送りパイプ１３と共に送り
手段２０により軸方向に前進後退可能である。す
なわち、送りパイプ１３の後端部には送りねじナ
ツト２１を取り付けてある。送りねじナツト２１
は、軸心部にねじ穴２１ａを設けてあり、このね
じ穴を送りパイプ１３およびカバー２２内に位置
している送りねじ軸２３が挿通している。送りね
じ軸２３の後端側は軸受け２４で保持され、後端
にはかさ歯車２５を固着してある。このかさ歯車
は、かさ歯車２５ａと噛合し、このかさ歯車２５
ａはハウジング２６より突出している軸２７の下
端に取り付けられ、上端にハンドルレバー２８を
取り付けている。 The auxiliary link shaft 15 can be moved forward and backward in the axial direction by the feed means 20 together with the feed pipe 13. That is, a feed screw nut 21 is attached to the rear end of the feed pipe 13. Lead screw nut 21
A screw hole 21a is provided in the shaft center, and a feed screw shaft 23 located inside the feed pipe 13 and the cover 22 is inserted through this screw hole. The rear end side of the feed screw shaft 23 is held by a bearing 24, and a bevel gear 25 is fixed to the rear end. This bevel gear meshes with the bevel gear 25a, and this bevel gear 25a meshes with the bevel gear 25a.
A is attached to the lower end of a shaft 27 protruding from the housing 26, and a handle lever 28 is attached to the upper end.

このためハンドルレバー２８を回すことによ
り、送りねじ軸２３は右回転（または左回転）
し、送りねじナツト２１が送りねじ軸に沿つて移
動するため、送りパイプ１３は前進、後退し、リ
ンク軸１０は伸縮することになる。この伸縮によ
り、支持枠７はピン６を中心として首振りをす
る。また支持枠７のピン６を中心とする首振り運
動に対して、補助リンク軸１５は偏外圧を受ける
ことにより送りパイプ１３に対して進退出するか
ら、これにより押し（または引く）力がリング１
８に作用し、緩衝ばね１６，１７で吸収し、また
は復元される。 Therefore, by turning the handle lever 28, the feed screw shaft 23 rotates clockwise (or counterclockwise).
However, since the feed screw nut 21 moves along the feed screw shaft, the feed pipe 13 moves forward and backward, and the link shaft 10 expands and contracts. Due to this expansion and contraction, the support frame 7 swings around the pin 6. In addition, in response to the oscillation movement about the pin 6 of the support frame 7, the auxiliary link shaft 15 moves forward and backward with respect to the feed pipe 13 by receiving eccentric external pressure. 1
8 and is absorbed or restored by the buffer springs 16 and 17.

また第１，２図に示すように支持枠７には洗浄
手段２９の枠３０をピン３１を中心として揺動可
能に取り付けてある。枠３０内には洗浄ヘツド部
となる洗浄水噴射ノズル３２を設け、その外側に
車輪３３を設けてある。各車輪３３によつて噴射
ノズル３２と被洗浄面Ｓとの間隙は、適当に保持
される。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a frame 30 of the cleaning means 29 is attached to the support frame 7 so as to be swingable about a pin 31. A cleaning water injection nozzle 32 serving as a cleaning head is provided within the frame 30, and wheels 33 are provided on the outside thereof. Each wheel 33 maintains an appropriate gap between the injection nozzle 32 and the surface S to be cleaned.

なお、作業かご１は、自走台車（図示せず。）
より起倒可能に起立しているステー上端に取り付
けている。 Note that the work basket 1 is a self-propelled trolley (not shown).
It is attached to the upper end of the stay that stands up so that it can be raised and lowered.

次に使用方法を説明する。 Next, how to use it will be explained.

シリンダ９のラム９ａを伸縮することにより、
支持アーム４は旋回され、洗浄手段２９は被洗浄
面Ｓに所定圧で当接し、セツトされる。支持アー
ム４の旋回時に、リンク軸１０は支持枠７を支持
しているので、洗浄手段２９を一定角度を保持し
て旋回が可能となる。 By expanding and contracting the ram 9a of the cylinder 9,
The support arm 4 is rotated, and the cleaning means 29 comes into contact with the surface S to be cleaned with a predetermined pressure and is set. Since the link shaft 10 supports the support frame 7 when the support arm 4 pivots, the cleaning means 29 can be pivoted while being held at a constant angle.

もし、セツト時に、洗浄手段２９の被洗浄面Ｓ
に対する水平方向（第１図上下方向）の角度にギ
ヤツプがあれば、ギヤツプをなくすために調整
（粗調整、微調整）をする。 If the surface to be cleaned S of the cleaning means 29 is
If there is a gap in the angle in the horizontal direction (vertical direction in Figure 1), make adjustments (coarse adjustment, fine adjustment) to eliminate the gap.

粗調整を説明すると、ハンドルレバー２８を右
または左に旋回させてリンク軸１０の長さを調整
することにより、支持枠７を介して洗浄手段２９
を右または左に首振りさせて、ギヤツプを粗調整
する。 To explain the rough adjustment, by adjusting the length of the link shaft 10 by turning the handle lever 28 to the right or left, the cleaning means 29 is adjusted via the support frame 7.
Rotate to the right or left to coarsely adjust the gap.

微調整は、シリンダ９のラム９ａを伸縮させ
て、洗浄手段２９を被洗浄面Ｓに当接させる。こ
の調整時に、被洗浄面Ｓに加わる洗浄手段２９の
押付けに対する反力は、支持枠７およびブラケツ
ト７ａを介して補助リンク軸１５に伝えられる
が、緩衝ばね１６，１７により吸収される。した
がつてリンク軸１０の長さが自動的に調整されな
がら、シヨツクを軽減し、かつ洗浄手段２９の被
洗浄面Ｓへの水平方向角度を合せることができ
る。 For fine adjustment, the ram 9a of the cylinder 9 is expanded and contracted to bring the cleaning means 29 into contact with the surface S to be cleaned. During this adjustment, the reaction force against the pressing force of the cleaning means 29 applied to the surface S to be cleaned is transmitted to the auxiliary link shaft 15 via the support frame 7 and the bracket 7a, but is absorbed by the buffer springs 16 and 17. Therefore, while the length of the link shaft 10 is automatically adjusted, the shock can be reduced and the horizontal angle of the cleaning means 29 relative to the surface S to be cleaned can be adjusted.

仰俯角の調整は、その水平方向の面が合えば、
支持アーム４のシリンダ９の押圧力のみで簡単に
シヨツクを最小限に止めて接面することができ
る。 To adjust the elevation and depression angle, if the horizontal planes are aligned,
With only the pressing force of the cylinder 9 of the support arm 4, contact can be easily made with the shock kept to a minimum.

ハンドルレバーに代えてモータなどの手段によ
り送りねじ軸２３を自動駆動させてもよい。 The feed screw shaft 23 may be automatically driven by means such as a motor instead of the handle lever.

なお、保持体１はかごに限定されない。 Note that the holding body 1 is not limited to a cage.

（考案の効果）本考案によれば、支持アームに洗浄手段を支持
している支持枠を取付け、この支持枠に伸縮可能
のリンク軸を連結しているので、簡単な構成で容
易にかつ確実に洗浄手段を被洗浄面に対して平
面、曲面かかわらず、十分押圧接面することがで
きる。(Effects of the invention) According to the invention, a support frame supporting the cleaning means is attached to the support arm, and an extendable link shaft is connected to this support frame, so that the structure can be easily and reliably cleaned. The cleaning means can be brought into sufficient pressure contact with the surface to be cleaned, regardless of whether the surface is flat or curved.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図はリ
ンク軸の拡大断面図である。１……保持体、４……支持アーム、７……支持
枠、９……駆動手段、１０……リンク軸、１３…
…送りパイプ、１５……補助リンク軸、１６，１
７……緩衝ばね、１８，１９……リング、２０…
…送り手段。 FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the link shaft. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Holding body, 4... Support arm, 7... Support frame, 9... Drive means, 10... Link shaft, 13...
...Feed pipe, 15...Auxiliary link shaft, 16,1
7...Buffer spring, 18, 19...Ring, 20...
...Transportation means.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A support arm whose one end is connected to a holder and whose swing center is at the one end by the operation of a driving means, and which is attached to the other end of the support arm and supports a cleaning means. a support frame, and a link shaft having one end attached to the holding body and connected to the support frame at the other end, the link shaft protruding from the feed pipe so as to be movable forward and backward from within the feed pipe. an auxiliary link shaft, a buffer spring wound around a shaft portion of the auxiliary link shaft located in the feed pipe, and a buffer spring provided on the auxiliary link shaft and the feed pipe and in contact with the buffer spring. 1. A supporting device for a cleaning means, comprising: a ring; and a feeding means for moving the feeding pipe forward and backward in the axial direction.