JPH059998Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は建物の外壁や修理ドツク入渠中の船舶
の側面等の洗浄を行う洗浄手段の洗浄ヘツド部を
被洗浄面に対して簡便に追従できるようにした洗
浄手段の支持装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、船舶の側面を洗浄手段により洗浄し
ている。この洗浄手段として、例えば実開昭60−
34990号公報記載のものにあつては、支持体に後
端を揺動中心とするアームを取り付け、先端で洗
浄手段を取り付け、このアームはシリンダのラム
の伸縮により洗浄手段を所定圧で側面に当てて、
ノズルを側面と所定間隙を保ちつつ洗浄している
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） 従来例によると、洗浄手段に対する側面の当接
は大きな調整はできても微調整はできず、しかも
この側面は平坦面のみならず曲面が多く、そのた
め強引に側面に洗浄手段を押し付けて面合わせを
し、確実な洗浄を行うには改善すべきものであつ
た。

本考案の目的は、洗浄手段を平面、曲面にかか
わらず、被洗浄手段をこの被洗浄面に十分押圧し
て符号できるようにした支持装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の洗浄手段の支持装置は、支持アーム
４、支持枠７およびリンク軸１０を具備するもの
である。支持アーム４はその一端を保持体１に連
結してあり、駆動手段９の作動によつてこの一端
を中心として揺動するものである。支持枠７は、
上記支持アームの他端に取り付けられており、洗
浄手段２９を支持している。リンク軸１０は、そ
の一端を保持体１に取り付け、他端では上記支持
枠と連結している。リンク軸１０は、送りパイプ
１３と、この送りパイプ内から進退可能に突出し
ている補助リンク軸１５と、この補助リンク軸の
上記送りパイプ内に位置している軸部分に巻回し
てある緩衝ばね１６，１７と、上記補助リンク軸
と送りパイプとに設けてあつて上記緩衝ばねと当
接しているとリング１８，１９と、上記送りパイ
プを軸方向の進退動作させる送り手段２０とを具
備している。

（実施例） 第１，２図において、保持体である作業かご１
の前面には取付け枠２をフツク２ａ，２ａによつ
て取外し可能に掛止めてある。取付け枠２の前方
へ張り出した軸受け部２ｂ，２ｂには水平回転自
在の取付け軸３を縦方向に取り付けてある。取付
け軸３の上端部には支持アーム４の後端をピン５
によつて取り付けてある。支持アーム４の先端は
ピン６によつて支持枠７のブラケツト７ａに回転
可能に支持されている。なお、取付け軸３の下端
部と支持アーム４との間を補強枠８で連結してい
る。また支持アーム４の側方には駆動手段である
シリンダ９を設けてあり、シリンダの後端を取付
け枠２に、ラム９ａ先端を支持アーム４の側面に
それぞれ取り付けてある。シリンダ９の作動によ
り、支持アーム４はピン５を中心として旋回す
る。

また取付け枠２と支持枠７のブラケツト７ａと
の間をリンク軸１０によつてピン１１，１２を回
転中心としてそれぞれ連結している。

リンク軸１０の具体的構成を主として第３図を
参照して説明する。

送りパイプ１３の先端は、これにねじ結合した
キヤツプ１４で覆われており、このキヤツプから
前方へ送りパイプ内からの補助リンク軸１５が突
出している。補助リンク軸１５の先端はピン１２
によつてブラケツト７ａに連結されている。送り
パイプ１３内の補助リンク軸１５の軸部分外周に
には緩衝ばね１６，１７を巻回してある。一方の
緩衝ばね１６はキヤツプ１４の前端内面と、軸１
５に取り付けたリング１８との間で保持され、他
方の緩衝ばね１７はリング１８と送りパイプ１３
内周部に取り付けたリング１９との間で保持さ
れ、これらの緩衝ばねは補助リンク軸１５を第３
図実線に示す中立の位置に保持している。

補助リンク軸１５は送りパイプ１３と共に送り
手段２０により軸方向に前進後退可能である。す
なわち、送りパイプ１３の後端部には送りねじナ
ツト２１を取り付けてある。送りねじナツト２１
は、軸心部にねじ穴２１ａを設けてあり、このね
じ穴を送りパイプ１３およびカバー２２内に位置
している送りねじ軸２３が挿通している。送りね
じ軸２３の後端側は軸受け２４で保持され、後端
にはかさ歯車２５を固着してある。このかさ歯車
は、かさ歯車２５ａと噛合し、このかさ歯車２５
ａはハウジング２６より突出している軸２７の下
端に取り付けられ、上端にハンドルレバー２８を
取り付けている。

このためハンドルレバー２８を回すことによ
り、送りねじ軸２３は右回転（または左回転）
し、送りねじナツト２１が送りねじ軸に沿つて移
動するため、送りパイプ１３は前進、後退し、リ
ンク軸１０は伸縮することになる。この伸縮によ
り、支持枠７はピン６を中心として首振りをす
る。また支持枠７のピン６を中心とする首振り運
動に対して、補助リンク軸１５は偏外圧を受ける
ことにより送りパイプ１３に対して進退出するか
ら、これにより押し（または引く）力がリング１
８に作用し、緩衝ばね１６，１７で吸収し、また
は復元される。

また第１，２図に示すように支持枠７には洗浄
手段２９の枠３０をピン３１を中心として揺動可
能に取り付けてある。枠３０内には洗浄ヘツド部
となる洗浄水噴射ノズル３２を設け、その外側に
車輪３３を設けてある。各車輪３３によつて噴射
ノズル３２と被洗浄面Ｓとの間隙は、適当に保持
される。

なお、作業かご１は、自走台車（図示せず。）
より起倒可能に起立しているステー上端に取り付
けている。

次に使用方法を説明する。

シリンダ９のラム９ａを伸縮することにより、
支持アーム４は旋回され、洗浄手段２９は被洗浄
面Ｓに所定圧で当接し、セツトされる。支持アー
ム４の旋回時に、リンク軸１０は支持枠７を支持
しているので、洗浄手段２９を一定角度を保持し
て旋回が可能となる。

もし、セツト時に、洗浄手段２９の被洗浄面Ｓ
に対する水平方向（第１図上下方向）の角度にギ
ヤツプがあれば、ギヤツプをなくすために調整
（粗調整、微調整）をする。

粗調整を説明すると、ハンドルレバー２８を右
または左に旋回させてリンク軸１０の長さを調整
することにより、支持枠７を介して洗浄手段２９
を右または左に首振りさせて、ギヤツプを粗調整
する。

微調整は、シリンダ９のラム９ａを伸縮させ
て、洗浄手段２９を被洗浄面Ｓに当接させる。こ
の調整時に、被洗浄面Ｓに加わる洗浄手段２９の
押付けに対する反力は、支持枠７およびブラケツ
ト７ａを介して補助リンク軸１５に伝えられる
が、緩衝ばね１６，１７により吸収される。した
がつてリンク軸１０の長さが自動的に調整されな
がら、シヨツクを軽減し、かつ洗浄手段２９の被
洗浄面Ｓへの水平方向角度を合せることができ
る。

仰俯角の調整は、その水平方向の面が合えば、
支持アーム４のシリンダ９の押圧力のみで簡単に
シヨツクを最小限に止めて接面することができ
る。

ハンドルレバーに代えてモータなどの手段によ
り送りねじ軸２３を自動駆動させてもよい。

なお、保持体１はかごに限定されない。

（考案の効果） 本考案によれば、支持アームに洗浄手段を支持
している支持枠を取付け、この支持枠に伸縮可能
のリンク軸を連結しているので、簡単な構成で容
易にかつ確実に洗浄手段を被洗浄面に対して平
面、曲面かかわらず、十分押圧接面することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図はリ
ンク軸の拡大断面図である。 １……保持体、４……支持アーム、７……支持
枠、９……駆動手段、１０……リンク軸、１３…
…送りパイプ、１５……補助リンク軸、１６，１
７……緩衝ばね、１８，１９……リング、２０…
…送り手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端を保持体に連結すると共に駆動手段の作動
   によつてこの一端を揺動中心とする支持アーム
   と、 この支持アームの他端に取り付け、洗浄手段を
   支持している支持枠と、 上記保持体に一端を取り付け、他端で上記支持
   枠と連結しているリンク軸と を具備し、 上記リンク軸は、送りパイプと、この送りパイ
   プ内から進退可能に突出している補助リンク軸
   と、この補助リンク軸の上記送りパイプ内に位置
   している軸部分に巻回してある緩衝ばねと、上記
   補助リンク軸と送りパイプとに設けてあつて上記
   緩衝ばねと当接しているとリングと、上記送りパ
   イプを軸方向に進退動作させる送り手段と を具備していることを特徴とする洗浄手段の支持
   装置。