JPH06100216B2 - 脚キングピン装置 - Google Patents
脚キングピン装置Info
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- JPH06100216B2 JPH06100216B2 JP62118083A JP11808387A JPH06100216B2 JP H06100216 B2 JPH06100216 B2 JP H06100216B2 JP 62118083 A JP62118083 A JP 62118083A JP 11808387 A JP11808387 A JP 11808387A JP H06100216 B2 JPH06100216 B2 JP H06100216B2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/048—Mobile camera platform
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- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
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- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
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- F16M11/2028—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis for rolling, i.e. for creating a landscape-portrait rotation
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- F16M2200/08—Foot or support base
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
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- Y10T403/32959—Traverses interposed facing component
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、脚キングピン装置に関し、更に詳しくはシー
トなどの補助装置をキャリッジまたはドーリ上に装着す
るための脚キングピン装置に関する。
トなどの補助装置をキャリッジまたはドーリ上に装着す
るための脚キングピン装置に関する。
従来、可動のキャリッジまたはドーリと呼ばれる車つき
カメラ台及びそれらの付属品は各種存在している。
カメラ台及びそれらの付属品は各種存在している。
これらのドーリまたはキャリッジはたいてい関節脚を含
んでいる。
んでいる。
例えばクリラノビッチ(Krilanovich)の米国特許第2,8
42,376号明細書は、カメラのドーリ用の車輪操縦機構を
開示している。
42,376号明細書は、カメラのドーリ用の車輪操縦機構を
開示している。
同様にフィオレンティニ(Fiorentini)に与えられた米
国特許第3,134,455号明細書は、操縦用および駆動用車
輪を有する汎用トラックを開示している。
国特許第3,134,455号明細書は、操縦用および駆動用車
輪を有する汎用トラックを開示している。
フィッシャ(Fisher)の米国特許出願第4,335,626号明
細書は、比率可変回転式位置決め機構と当該位置決め機
構を具体化したカメラドーリ操縦機構とを記載してい
る。
細書は、比率可変回転式位置決め機構と当該位置決め機
構を具体化したカメラドーリ操縦機構とを記載してい
る。
サマーズ(Summers)等に与えられた米国特許第3,018,1
16号明細書は、カメラドーリ用操縦機構を開示してい
る。
16号明細書は、カメラドーリ用操縦機構を開示してい
る。
同様にジョンソン(Johnson)に与えられた米国特許第
4,248,444号明細書は、可動キャリッジ用操縦機構を開
示している。
4,248,444号明細書は、可動キャリッジ用操縦機構を開
示している。
最後にゼリー(Zelli)に与えられた米国特許台4,003,5
84号明細書は、関節操縦車輪を有するドーリを開示して
いる。
84号明細書は、関節操縦車輪を有するドーリを開示して
いる。
しかしながら上述の従来技術による装置には、シート
(座席)その他同様物の補助装置を、ドーリまたはキャ
リッジの車輪ないしは関節脚を支持する軸受の上または
その付近でこのような可動のドーリまたはキャリッジ上
に装着する手段を開示したものはない。
(座席)その他同様物の補助装置を、ドーリまたはキャ
リッジの車輪ないしは関節脚を支持する軸受の上または
その付近でこのような可動のドーリまたはキャリッジ上
に装着する手段を開示したものはない。
従来技術にはこのようなものを備えたものがないので、
このようなキャリッジまたはドーリの使用者に対し不便
を与えている。
このようなキャリッジまたはドーリの使用者に対し不便
を与えている。
同様に従来技術には、本発明の脚キングピン装置に類似
した汚染防止シールドの使用を示しているものはない。
した汚染防止シールドの使用を示しているものはない。
例えば前記のゼリーおよびジョンソンに与えられた米国
特許明細書は操縦可能な車輪を有する可動のキャリッジ
を開示している。
特許明細書は操縦可能な車輪を有する可動のキャリッジ
を開示している。
しかしながらこれらの特許は、本発明の脚キングピン装
置に類似の汚染防止シールドを使用することを暗示ない
し開示しておらず、さらにシートなどの補助装置を汚染
防止シールドを介してこのような可動のドーリまたはキ
ャリッジのフレームに装着する可能性すら暗示ないし開
示していない。
置に類似の汚染防止シールドを使用することを暗示ない
し開示しておらず、さらにシートなどの補助装置を汚染
防止シールドを介してこのような可動のドーリまたはキ
ャリッジのフレームに装着する可能性すら暗示ないし開
示していない。
同様にサマーズ等の特許は、上部軸受カバーを開示して
いるが、同特許内では本発明の脚キングピン装置のよう
に、シートやシートと同様な補助装置を、ドーリまたは
キャリッジの車輪ないしは関節脚を支持する軸受上また
はその付近で汚染防止シールドと共に可動のドーリまた
はキャリッジ上に装着する手段を開示していない。
いるが、同特許内では本発明の脚キングピン装置のよう
に、シートやシートと同様な補助装置を、ドーリまたは
キャリッジの車輪ないしは関節脚を支持する軸受上また
はその付近で汚染防止シールドと共に可動のドーリまた
はキャリッジ上に装着する手段を開示していない。
最後に、ゲーリー(Gerry)に与えられた米国特許第2,5
22,032号明細書もまた、シートなどの補助装置を、可動
のドーリまたはキャリッジのホイールないし関節脚を支
持する軸受上またはその付近で汚染防止シールドと共に
可動のドーリまたはキャリッジ上に装着する手段を開示
していない。
22,032号明細書もまた、シートなどの補助装置を、可動
のドーリまたはキャリッジのホイールないし関節脚を支
持する軸受上またはその付近で汚染防止シールドと共に
可動のドーリまたはキャリッジ上に装着する手段を開示
していない。
本発明の目的は、操縦機構の回転性能を長期に亘って一
定に保持し得ると共に軸受手段の耐久性を改善し得、更
に駆動スプロケット機構等を構成する部品の保守の頻度
を減少し得る脚キングピン装置を提供することにある。
定に保持し得ると共に軸受手段の耐久性を改善し得、更
に駆動スプロケット機構等を構成する部品の保守の頻度
を減少し得る脚キングピン装置を提供することにある。
本発明によれば、前述の目的は、フレームの一端部に設
けられた貫通孔と、当該貫通孔内に嵌入されると共に前
述のフレームに固定されており、第1の環状凹所を有す
ると共に環状に形成された第1の支持ハウジングと、第
1の支持ハウジング内に一端が挿入され、第1の支持ハ
ウジングに回転自在に取り付けられた中空軸部材と、中
空軸部材の回転を容易にすべく、第1の環状凹所内に収
容された第1の軸受手段と、中空軸部材を保持すべく、
第1の軸受手段と中空軸部材の一端との間に設けられた
第1の保持手段と、第2の環状凹所を有すると共に環状
に形成されており、中空軸部材の他端を収容していると
共に、脚部材をフレームと実質的に平行に取り付け得る
ように構成された第2の支持ハウジングと、中空軸部材
の回転を容易にすべく、第2の環状凹所内に収容された
第2の軸受手段と、第2の軸受手段と第2の支持ハウジ
ングとを中空軸部材上に保持すべく、第2の軸受手段
と、中空軸部材の他端との間に設けられた第2の保持手
段と、中央部に開口を有しており、脚部が第1の支持ハ
ウジングに固定された第1のキャップ部材と、中空軸部
材の一端から外方に突出するように中空軸部材内に挿入
されており、一端が第1のキャップ部材の開口を規定す
る内壁に連結された、補助装置を装着するための受入チ
ューブとを備える脚キングピン装置により達成される。
けられた貫通孔と、当該貫通孔内に嵌入されると共に前
述のフレームに固定されており、第1の環状凹所を有す
ると共に環状に形成された第1の支持ハウジングと、第
1の支持ハウジング内に一端が挿入され、第1の支持ハ
ウジングに回転自在に取り付けられた中空軸部材と、中
空軸部材の回転を容易にすべく、第1の環状凹所内に収
容された第1の軸受手段と、中空軸部材を保持すべく、
第1の軸受手段と中空軸部材の一端との間に設けられた
第1の保持手段と、第2の環状凹所を有すると共に環状
に形成されており、中空軸部材の他端を収容していると
共に、脚部材をフレームと実質的に平行に取り付け得る
ように構成された第2の支持ハウジングと、中空軸部材
の回転を容易にすべく、第2の環状凹所内に収容された
第2の軸受手段と、第2の軸受手段と第2の支持ハウジ
ングとを中空軸部材上に保持すべく、第2の軸受手段
と、中空軸部材の他端との間に設けられた第2の保持手
段と、中央部に開口を有しており、脚部が第1の支持ハ
ウジングに固定された第1のキャップ部材と、中空軸部
材の一端から外方に突出するように中空軸部材内に挿入
されており、一端が第1のキャップ部材の開口を規定す
る内壁に連結された、補助装置を装着するための受入チ
ューブとを備える脚キングピン装置により達成される。
本発明の脚キングピン装置においては、第1のキャップ
部材の脚部が、フレームに固定された第1の支持ハウジ
ングに固定されていると共に、受入チューブの一端が第
1のキャップ部材の開口を規定する内壁に連結されてい
るが故に、シート又は追加のカメラプラットフォームの
ような補助装置に設けられたポストを受入チューブに挿
入して、補助装置を受入チューブに装着した場合に、補
助装置の荷重は第1の支持ハウジングを介してフレーム
にかかるため補助装置の荷重が回転自在に設けられた中
空軸部材、第1の軸受手段及び第1の保持手段にかかる
のを回避し得、中空軸部材(操縦機構)の回転性能を長
期に亘って一定に保持し得ると共に第1の軸受手段の耐
久性を改善し得、また、第1のキャップ部材及び受入チ
ューブは、中空軸部材に取付けられる駆動スプロケット
機構への不純物の侵入を防止し得るため、駆動スプロケ
ット機構等を構成する部品の保守の頻度を減少させ得
る。
部材の脚部が、フレームに固定された第1の支持ハウジ
ングに固定されていると共に、受入チューブの一端が第
1のキャップ部材の開口を規定する内壁に連結されてい
るが故に、シート又は追加のカメラプラットフォームの
ような補助装置に設けられたポストを受入チューブに挿
入して、補助装置を受入チューブに装着した場合に、補
助装置の荷重は第1の支持ハウジングを介してフレーム
にかかるため補助装置の荷重が回転自在に設けられた中
空軸部材、第1の軸受手段及び第1の保持手段にかかる
のを回避し得、中空軸部材(操縦機構)の回転性能を長
期に亘って一定に保持し得ると共に第1の軸受手段の耐
久性を改善し得、また、第1のキャップ部材及び受入チ
ューブは、中空軸部材に取付けられる駆動スプロケット
機構への不純物の侵入を防止し得るため、駆動スプロケ
ット機構等を構成する部品の保守の頻度を減少させ得
る。
本発明の脚キングピン装置の他のより詳細な目的は、本
明細書の開示から当業者には明らかになろう。
明細書の開示から当業者には明らかになろう。
本発明を添付図を用いてさらに詳細に説明する。
当業者には明らかなように、本発明の脚キングピン装置
は可動のドーリまたはキャリッジのいかなる型のものに
も使用可能である。
は可動のドーリまたはキャリッジのいかなる型のものに
も使用可能である。
例示の第1図から明らかなように、本発明の脚キングピ
ン装置は4対の縦並び(タンデム)形の操縦可能な車輪
12を有する可動のドーリ10について説明されている。
ン装置は4対の縦並び(タンデム)形の操縦可能な車輪
12を有する可動のドーリ10について説明されている。
車輪12の各々は、車輪12を回転させたり関節運動させた
りできるロック可能なピボット回転式脚部材16を介して
フレームとしてのドーリフレーム14に結合されている。
りできるロック可能なピボット回転式脚部材16を介して
フレームとしてのドーリフレーム14に結合されている。
第1図に示すドーリ10は、また伸長可能なブーム18およ
び取付プラットフォーム20を含み、プラットフォーム20
上には図示されていないカメラまたはビデオカメラのよ
うな写真装置が装着可能である。
び取付プラットフォーム20を含み、プラットフォーム20
上には図示されていないカメラまたはビデオカメラのよ
うな写真装置が装着可能である。
ピボット回転式脚部材16の各々は、後述するような一連
の軸受手段や同様の部材を介してドーリまたはキャリッ
ジのフレームに装着されるのが好ましい。
の軸受手段や同様の部材を介してドーリまたはキャリッ
ジのフレームに装着されるのが好ましい。
このような軸受手段はドーリまたはキャリッジの車輪12
の操縦を可能にする。
の操縦を可能にする。
中空軸部材としての駆動軸22はフレームとしてのドーリ
フレーム14からピボット回転式脚部材16の各々のフレー
ムを貫通して伸長する。
フレーム14からピボット回転式脚部材16の各々のフレー
ムを貫通して伸長する。
駆動軸22は第1の支持ハウジングとしての上部軸受支持
ハウジング24および第2の支持ハウジングとしての下部
軸受支持ハウジング26のそれぞれにより包囲されてい
る。
ハウジング24および第2の支持ハウジングとしての下部
軸受支持ハウジング26のそれぞれにより包囲されてい
る。
これらの上部及び下部軸受支持ハウジング24,26は、そ
れぞれドーリフレーム14と脚部材としてのピボット回転
式脚部材16のフレームとに接続される。
れぞれドーリフレーム14と脚部材としてのピボット回転
式脚部材16のフレームとに接続される。
上部及び下部軸受支持ハウジング24,26の各々は、それ
ぞれ上部板24a,26aと下部板24b,26bとを含んでいる。
ぞれ上部板24a,26aと下部板24b,26bとを含んでいる。
軸受手段28は、上部および下部軸受支持ハウジング24,2
6のそれぞれの中における駆動軸22の回転を可能にす
る。
6のそれぞれの中における駆動軸22の回転を可能にす
る。
駆動スプロケット30は上部軸受支持ハウジング24内で、
固定ピン手段32を介して駆動軸22に固定される。
固定ピン手段32を介して駆動軸22に固定される。
同様に被駆動スプロケット34は、下部軸受支持ハウジン
グ26内で駆動軸22に固定される。
グ26内で駆動軸22に固定される。
従来技術で既知のように、不図示の連続鎖は、ドーリま
たはキャリッジの前方部付近の駆動機構36から各車輪12
に対応する駆動スプロケット30へ伸長する。
たはキャリッジの前方部付近の駆動機構36から各車輪12
に対応する駆動スプロケット30へ伸長する。
同様に不図示の連続鎖は、各被駆動スプロケット34か
ら、各ピボット回転式脚部材16の反対側の端部にある不
図示の車輪取付軸まで伸長する。
ら、各ピボット回転式脚部材16の反対側の端部にある不
図示の車輪取付軸まで伸長する。
従って各車輪12のかじ取りは、操縦のための駆動機構36
の回転により可能となる。
の回転により可能となる。
本発明の脚キングピン装置の1つ以上の脚の関節接手
は、既知の装置と同様な構成で実施可能である。
は、既知の装置と同様な構成で実施可能である。
軸受および連続鎖の何れかの点検は、連続鎖を対応のス
プロケットから切離し、第1の保持手段としての上部保
持リング48を取外し次に駆動軸22を下方に押圧すること
により簡単に行なえる。
プロケットから切離し、第1の保持手段としての上部保
持リング48を取外し次に駆動軸22を下方に押圧すること
により簡単に行なえる。
ドーリ10の操縦装置の点検および保守を簡単に行なうた
めに、このように脚組立全体がドーリフレーム14から取
外される。
めに、このように脚組立全体がドーリフレーム14から取
外される。
ピボット回転式脚部材16とドーリフレーム14との間の相
対回転を可能とするために、上部軸受支持ハウジング24
と下部軸受支持ハウジング26との間にスペーサリング40
が配置される。
対回転を可能とするために、上部軸受支持ハウジング24
と下部軸受支持ハウジング26との間にスペーサリング40
が配置される。
軸受手段28は駆動軸22上に好適に密に圧入されるので、
脚部材は軸受手段28の外周面の周りをピボット回動す
る。これにより上部軸受支持ハウジング24および下部軸
受支持ハウジング26は常に静止のままにおかれる。
脚部材は軸受手段28の外周面の周りをピボット回動す
る。これにより上部軸受支持ハウジング24および下部軸
受支持ハウジング26は常に静止のままにおかれる。
上部軸受支持ハウジング24および下部軸受支持ハウジン
グ26のそれぞれの間に、適当な寸法のスペーサリング40
を挿入するのが好ましい。
グ26のそれぞれの間に、適当な寸法のスペーサリング40
を挿入するのが好ましい。
上部軸受支持ハウジング24の下部板24bと下部軸受支持
ハウジング26の上部板26aとの間には相対運動が起らな
いので、それらの間での脚部材のピボット回転や関節運
動の摩擦力軽減のために、スペーサリング40に低摩擦材
料を塗布する必要はない。
ハウジング26の上部板26aとの間には相対運動が起らな
いので、それらの間での脚部材のピボット回転や関節運
動の摩擦力軽減のために、スペーサリング40に低摩擦材
料を塗布する必要はない。
駆動軸22の上端に取付けられた保持リング48と駆動軸22
の下端に取付けられた第2の保持手段としての保持リン
グ48とは、上記の各部品の鉛直方向の向き及び位置を維
持するように作用する。ピボット回転式脚部材16を選択
位置にロックするとが必要な場合がしばしばある。これ
を行なうために脚ロックピン42が滑動可能に、ドーリフ
レーム14および上部軸受支持ハウジング24の上部板24a
ならびに下部板24bのそれぞれの中を通る受入軸44内に
挿入される。
の下端に取付けられた第2の保持手段としての保持リン
グ48とは、上記の各部品の鉛直方向の向き及び位置を維
持するように作用する。ピボット回転式脚部材16を選択
位置にロックするとが必要な場合がしばしばある。これ
を行なうために脚ロックピン42が滑動可能に、ドーリフ
レーム14および上部軸受支持ハウジング24の上部板24a
ならびに下部板24bのそれぞれの中を通る受入軸44内に
挿入される。
同様に複数の下部受入軸46が、下部軸受支持ハウジング
26の上部板26a内に設けられる。
26の上部板26a内に設けられる。
下部受入軸46の1つが上部受入軸44と心が合致すると、
脚ロックピン42が上部および下部受入れ軸44,46のそれ
ぞれのなかに挿入可能であり、これによりピボット回転
式脚部材16のそれ以上の関節運動を有効に防止可能であ
る。
脚ロックピン42が上部および下部受入れ軸44,46のそれ
ぞれのなかに挿入可能であり、これによりピボット回転
式脚部材16のそれ以上の関節運動を有効に防止可能であ
る。
受入軸は、脚ロックピン42の端部形状が直線状であるか
先細り状であるかに応じて受入軸を受入れられるように
直線状または先細り状とすることが可能である。
先細り状であるかに応じて受入軸を受入れられるように
直線状または先細り状とすることが可能である。
第3図によると、本発明の脚キングピン装置の好適実施
例は第1のキャップ部材としての上部キャップ部材50a
と受入チューブ52とを備えている。
例は第1のキャップ部材としての上部キャップ部材50a
と受入チューブ52とを備えている。
受入チューブ52は上部キャップ部材50a内の開口として
の中央開口53内に嵌合圧入される。また本発明の装置の
別の実施例として第2のキャップ部材としての下部キャ
ップ部材50bを設ける場合には、受入チューブ52は、下
部キャップ部材50b内の中央開口内に滑りばめされる。
の中央開口53内に嵌合圧入される。また本発明の装置の
別の実施例として第2のキャップ部材としての下部キャ
ップ部材50bを設ける場合には、受入チューブ52は、下
部キャップ部材50b内の中央開口内に滑りばめされる。
このように構成すると受入チューブ52は、シートポスト
または追加のカメラプラットフォームポストのような補
助装置を受入れてそれを支持するように配置される。
または追加のカメラプラットフォームポストのような補
助装置を受入れてそれを支持するように配置される。
受入チューブ52上に負荷れた荷重はすべて、回転式脚部
材および駆動軸に付属する軸受手段28上に直接かかるよ
りはむしろ、ドーリフレーム14に伝達されるように上部
キャップ部材50aが配置される。
材および駆動軸に付属する軸受手段28上に直接かかるよ
りはむしろ、ドーリフレーム14に伝達されるように上部
キャップ部材50aが配置される。
さらに本発明の脚キングピン装置により、駆動軸22は上
部キャップ部材50aおよび受入チューブ52から妨害や影
響を受けることなく回転可能である。
部キャップ部材50aおよび受入チューブ52から妨害や影
響を受けることなく回転可能である。
このように本発明の脚キングピン装置は、シートまたは
追加のカメラプラットフォームのような補助装置の装着
を、ドーリまたはキャリッジのピボット回転式脚部材16
の関節運動を補助する軸受手段上に過大な荷重をかける
ことなく行うことができる。
追加のカメラプラットフォームのような補助装置の装着
を、ドーリまたはキャリッジのピボット回転式脚部材16
の関節運動を補助する軸受手段上に過大な荷重をかける
ことなく行うことができる。
同様にキャップ部材50a及び受入チューブ52は軸受手段
および操縦スプロケット機構の領域への不純物の侵入を
防止し、これによりこれら部品に伴なう保守の頻発を減
少させ得る。
および操縦スプロケット機構の領域への不純物の侵入を
防止し、これによりこれら部品に伴なう保守の頻発を減
少させ得る。
本発明の好適第2実施例は第4図に示すように、上部キ
ャップ部材54と一体的に受入チューブとしての截頭受入
チューブ56を有するキャップ部材50を含んでいる。
ャップ部材54と一体的に受入チューブとしての截頭受入
チューブ56を有するキャップ部材50を含んでいる。
受入チューブ56は駆動軸22内に嵌合するのが好ましい。
キャップ部材54は汚染防止シールドの役をなすと同時
に、キャップ部材54は受入チューブ56をドーリフレーム
14上に支持し、これにより受入チューブ56上に負荷され
た荷重はすべてドーリフレーム14に直接伝達される。こ
のような配置の軸受に対しては不純物はたいてい上から
入るので、1枚の不純物侵入防止シールドがあるだけ
で、軸受の保守および清掃上実質的に有効である。
に、キャップ部材54は受入チューブ56をドーリフレーム
14上に支持し、これにより受入チューブ56上に負荷され
た荷重はすべてドーリフレーム14に直接伝達される。こ
のような配置の軸受に対しては不純物はたいてい上から
入るので、1枚の不純物侵入防止シールドがあるだけ
で、軸受の保守および清掃上実質的に有効である。
同様に本発明の脚キングピン装置の構成により、駆動軸
22は受入チューブ56から妨害を受けることなく回転可能
である。
22は受入チューブ56から妨害を受けることなく回転可能
である。
さらに本発明の第2の実施例においては、受入チューブ
56は截頭受入チューブの形態であるので、この実施例は
操縦車輪は有するが関節脚を有しないドーリにも容易に
接続して使用可能である。
56は截頭受入チューブの形態であるので、この実施例は
操縦車輪は有するが関節脚を有しないドーリにも容易に
接続して使用可能である。
本発明の脚キングピン装置の両実施例において、上部の
キャップ部材から伸長するステー58は脚ロックピン作動
部材45内の不図示の溝と協働する。
キャップ部材から伸長するステー58は脚ロックピン作動
部材45内の不図示の溝と協働する。
脚ロックピン作動部材45を一定量回転させた後に前述の
溝内にステー58を挿入して、脚ロックピン42を下部受入
軸に対して永続的に非係合状態にすることができる。
溝内にステー58を挿入して、脚ロックピン42を下部受入
軸に対して永続的に非係合状態にすることができる。
尚、上記の説明は単に実施例の説明にすぎず、これらは
添付特許請求の範囲を制限するものではない。
添付特許請求の範囲を制限するものではない。
第1図は本発明を含む可動なキャリッジまたはドーリの
斜視図、第2図は車輪を可動なドーリまたはキャリッジ
上に装着するための従来技術によるキングピン装着装置
の断面図、第3図は本発明の第1の実施例における脚キ
ングピン装置を説明するための断面図、および第4図は
本発明の第2の実施例における脚キングピン装置の断面
図である。 10……ドーリ、14……ドーリフレーム、16……ピボット
回転式脚部材、42……脚ロックピン、50……キャップ部
材、50a……上部キャップ部材、50b……下部キャップ部
材、52……受入チューブ、56……截頭受入チューブ、58
……ステー。
斜視図、第2図は車輪を可動なドーリまたはキャリッジ
上に装着するための従来技術によるキングピン装着装置
の断面図、第3図は本発明の第1の実施例における脚キ
ングピン装置を説明するための断面図、および第4図は
本発明の第2の実施例における脚キングピン装置の断面
図である。 10……ドーリ、14……ドーリフレーム、16……ピボット
回転式脚部材、42……脚ロックピン、50……キャップ部
材、50a……上部キャップ部材、50b……下部キャップ部
材、52……受入チューブ、56……截頭受入チューブ、58
……ステー。
Claims (4)
- 【請求項1】フレームの一端部に設けられた貫通孔と、
前記貫通孔内に嵌入されると共に前記フレームに固定さ
れており、第1の環状凹所を有すると共に環状に形成さ
れた第1の支持ハウジングと、 前記第1の支持ハウジング内に一端が挿入され、前記第
1の支持ハウジングに回転自在に取り付けられた中空軸
部材と、 前記中空軸部材の回転を容易にすべく、前記第1の環状
凹所内に収容された第1の軸受手段と、 前記中空軸部材を保持すべく、前記第1の軸受手段と前
記中空軸部材の一端との間に設けられた第1の保持手段
と、 第2の環状凹所を有すると共に環状に形成されており、
前記中空軸部材の他端を収容していると共に、脚部材を
前記フレームと実質的に平行に取り付け得るように構成
された第2の支持ハウジングと、 前記中空軸部材の回転を容易にすべく、前記第2の環状
凹所内に収容された第2の軸受手段と、 前記第2の軸受手段と前記第2の支持ハウジングとを前
記中空軸部材上に保持すべく、前記第2の軸受手段と、
前記中空軸部材の他端との間に設けられた第2の保持手
段と、 中央部に開口を有しており、脚部が前記第1の支持ハウ
ジングに固定された第1のキャップ部材と、 前記中空軸部材の一端から外方に突出するように前記中
空軸部材内に挿入されており、一端が前記第1のキャッ
プ部材の開口を規定する内壁に連結された、補助装置を
装着するための受入チューブとを備える脚キングピン装
置。 - 【請求項2】第2のキャップ部材が設けられており、当
該第2のキャップ部材は当該第2のキャップ部材の脚部
が前記第2の支持ハウジングに固着されており、前記受
入チューブの他端が前記第2のキャップ部材の中央部に
設けられた開口に滑動ばめされている特許請求の範囲第
1項に記載の装置。 - 【請求項3】前記受入チューブの一端が前記第1のキャ
ップ部材に一体的に連結されており、前記受入チューブ
は前記中空軸部材の途中まで伸長する長さを有している
特許請求の範囲第1項に記載の装置。 - 【請求項4】前記第1のキャップ部材及び前記第2のキ
ャップ部材が前記第1の軸受手段及び前記第2の軸受手
段に汚染物が侵入するのを防止するカバーとして機能す
るように構成されている特許請求の範囲第2項に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/943,629 US4765769A (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Leg king pin system |
| US943629 | 1986-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63163019A JPS63163019A (ja) | 1988-07-06 |
| JPH06100216B2 true JPH06100216B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=25479978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62118083A Expired - Lifetime JPH06100216B2 (ja) | 1986-12-17 | 1987-05-14 | 脚キングピン装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4765769A (ja) |
| EP (1) | EP0275622B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06100216B2 (ja) |
| AT (1) | ATE48809T1 (ja) |
| BE (1) | BE1000023A7 (ja) |
| DE (1) | DE3761193D1 (ja) |
| ES (1) | ES2004144A6 (ja) |
| HK (1) | HK44993A (ja) |
| SG (1) | SG127292G (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2725050A1 (fr) * | 1994-09-23 | 1996-03-29 | Ogusta | Chariot mobile pour camera de prise de vue cinematographique |
| EP0891494B1 (en) * | 1996-03-29 | 2003-03-05 | Waukesha Tool & Stamping, Inc. | Annular shaft flange |
| AU5685099A (en) * | 1998-08-31 | 2000-03-21 | Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. | Camera dolly leg locking assembly |
| AUPP806799A0 (en) * | 1999-01-11 | 1999-02-04 | Igc (Australia) Pty Ltd | Improved steering system |
| DE202009004160U1 (de) * | 2009-03-25 | 2009-05-28 | Burgmann Industries Gmbh & Co. Kg | Thermisch entkoppelte Lageranordnung |
| CN102320331B (zh) * | 2011-06-15 | 2013-03-20 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种行走车辆底盘 |
| US20150084309A1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | Deere & Company | Work vehicle chassis articulation joint |
| US10812693B2 (en) * | 2017-10-20 | 2020-10-20 | Lucasfilm Entertainment Company Ltd. | Systems and methods for motion capture |
| CN111114606B (zh) * | 2019-12-27 | 2020-12-01 | 绍兴明煌科技有限公司 | 一种自动售饭机上储饭器的搬运车 |
| CN113153422B (zh) * | 2021-05-18 | 2024-07-16 | 太原理工大学 | 一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2522032A (en) * | 1949-08-22 | 1950-09-12 | Menasco Mfg Company | Resilient mounting for aircraft nose wheels |
| US2612391A (en) * | 1950-09-16 | 1952-09-30 | Mixing Equipment Co Inc | Mixing equipment |
| US2842376A (en) * | 1954-08-13 | 1958-07-08 | Krilanovich Steve | Wheel steering mechanism for camera dollies and the like |
| US3018116A (en) * | 1956-06-25 | 1962-01-23 | Universal Pictures Company Inc | Steering mechanism for a camera dolly |
| FR1197446A (fr) * | 1957-06-27 | 1959-12-01 | Mole Richardson England Ltd | Chariot à girafe supportant un microphone utilisable notamment dans les studios de télévision |
| GB840166A (en) * | 1958-02-24 | 1960-07-06 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Improvements in or relating to bearing seals |
| US3073657A (en) * | 1960-07-18 | 1963-01-15 | Jered Ind Inc | Rotary seal |
| US3134455A (en) * | 1961-01-28 | 1964-05-26 | Fiorentini Dino | Universal truck with steering and driving wheels |
| GB1015369A (en) * | 1963-11-12 | 1965-12-31 | James Ritchie Cooper | Improvements in or relating to protective caps or seals for bearings |
| US4003584A (en) * | 1974-09-03 | 1977-01-18 | Sante Zelli | Dolly with articulated and steerable wheels |
| US4335626A (en) * | 1978-09-26 | 1982-06-22 | Fisher James L | Variable ratio rotary positioning mechanism and camera dolly steering mechanism embodying same |
| US4248444A (en) * | 1979-06-07 | 1981-02-03 | Dentsply Research & Development Corp. | Steering mechanism for mobile carriage |
| JPS58126037U (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | 松下電器産業株式会社 | キヤビネツト |
| DE8436057U1 (de) * | 1984-12-08 | 1985-07-18 | Bschor, Willie, 2000 Hamburg | Filmwagen mit Vierrad-Lenkung |
-
1986
- 1986-12-17 US US06/943,629 patent/US4765769A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-05-12 BE BE8700515A patent/BE1000023A7/fr active IP Right Grant
- 1987-05-14 JP JP62118083A patent/JPH06100216B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-28 DE DE8787304735T patent/DE3761193D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-28 EP EP87304735A patent/EP0275622B1/en not_active Expired
- 1987-05-28 AT AT87304735T patent/ATE48809T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-06-04 ES ES8701643A patent/ES2004144A6/es not_active Expired
-
1992
- 1992-12-17 SG SG1272/92A patent/SG127292G/en unknown
-
1993
- 1993-05-06 HK HK449/93A patent/HK44993A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2004144A6 (es) | 1988-12-01 |
| SG127292G (en) | 1993-03-12 |
| BE1000023A7 (fr) | 1987-11-17 |
| US4765769A (en) | 1988-08-23 |
| JPS63163019A (ja) | 1988-07-06 |
| EP0275622B1 (en) | 1989-12-20 |
| HK44993A (en) | 1993-05-14 |
| EP0275622A1 (en) | 1988-07-27 |
| ATE48809T1 (de) | 1990-01-15 |
| DE3761193D1 (de) | 1990-01-25 |
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