JPH0610041B2 - ロ−ラコンベヤの動力継断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷物を運搬するためのローラコンベヤの構造
に関するものであり、左右一対のフレーム間に駆動用無
端ベルトやチエン等の無端帯を荷物の搬送方向に沿って
配設し、該無端帯の上方に多数のキヤリアローラを平行
配列し、該多数のキヤリアローラを荷物の搬送方向に沿
って複数のブロックに区分し、該各ブロックごとに複数
個のキヤリアローラの下面に対して前記無端帯が接当
し、または離れるように構成して、キヤリアローラ上に
載置されて搬送される荷物が前記ブロックごとに搬送及
び非搬送（搬送停止）ができる動力継断装置の構造に関
するものである。

〔従来の技術〕

この種のローラコンベヤの動力継断装置は種々あるが、
そのうち圧縮空気を作動媒体に利用するものとして、先
行技術の特公昭５２−２４７５５号公報では、キヤリア
ローラの下方に駆動無端ベルトを配設し、該駆動無端ベ
ルトをキヤリアローラ上の荷物の搬送方向と逆向きに進
行させ、該駆動無端ベルトをその長手方向の適宜間隔に
て支持するブロックごとの複数個の押圧ローラが上向き
に持ち上がることにより、駆動無端ベルトの上面がキヤ
リアローラの下面に押圧されその接触にてキヤリアロー
ラを回転させる構成である。

このとき、前記各押圧ローラの一端部を上下回動自在に
支持する一方、該各押圧ローラの他端部の下方には、断
面上向きコ字型の支持レールを設け、該支持レール上に
駆動無端ベルトの長手方向に沿って細長い適宜長さのエ
アチューブとその上面の支持板とを介して前記各押圧ロ
ーラの他端部を支持し、該各エアチューブに圧縮空気を
注入することにより膨脹させ、ブロックごとに押圧ロー
ラの他端部を上下動させる構成が開示されている。

この構成によれば、細長いエアチューブの膨脹伸縮によ
る当該エアチューブの上下方向の拡大縮小寸法差がその
まま押圧ローラの他端部の上下移動量となる。

しかも、この押圧ローラはその一端部を中心にして上下
回動するものであり、さらに該押圧ローラの上面にはそ
の長手方向に沿って広幅の無端ベルトが常時進行してい
るのであるから、押圧ローラの他端部の上下移動量が少
な過ぎると、押圧ローラの一端部に近い側の無端ベルト
の上面が常時キヤリアローラの下面に接触した状態とな
り、ブロックごとのキヤリアローラの駆動を停止するこ
とができない。

従って、この不都合を解消するためには、エアチューブ
の断面における上下方向の拡大縮小量を必然的に大きく
しなければならず、しかも所定の空気圧によるエアチュ
ーブの拡大寸法を規定通りにするため当該エアチューブ
の肉厚や長さ寸法を規定通りに正確に製作する必要もあ
る。

さらに、押圧ローラの上下移動量が異なるローラコンベ
ヤ装置を製作するときには、エアチューブの寸法形状も
それに応じて変更しなければならず、製作コストが嵩む
という問題もあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この不都合を解消する構成として、特開昭６１−２３８
６０３号では、搬送区間のブロックごとに、昇降体と、
該昇降体の下面に取付く前後一対のスライド部材とを、
支持部材上に配置し、支持部材には前記各スライド部材
を昇降方向に案内するための前後一対の傾斜部材を設け
る一方、支持部材と前記スライド部材の一つとに連結し
た前後長手のエアシリンダを設けた構成が開示されてい
る。

しかしながら、この構成によれば、スライド部材が下降
位置にあるときは、その下面が支持部材に接当して位置
保持できるが、上昇行程では、スライド部材の上昇位置
を規制するものがないため、エアシリンダの伸長量が大
きすぎると、昇降体の上昇量が比例して大きくなりすぎ
て、昇降体を介して推進体であるベルトを回転ローラに
強く当てすぎ、昇降体の押圧部と推進体との相対摩擦が
必要以上大きくなり、これらの部材の磨耗が早まって、
耐久性が無くなるという問題があった。

本発明は、これらの従来の問題点を簡単に解決した動力
継断装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、本発明では、荷物を搬送する多数のキヤリア
ローラの下方に、当該キヤリアローラの下面に接触して
回転駆動するためのベルトまたはチエン等の無端帯を配
設し、該無端帯を一定区間ごとにキヤリアローラ下面に
向かって押圧するように上下駆動するローラコンベヤの
動力継断装置において、前記無端帯の下方に、その長手
方向に沿って前後長手のケースを配設し、該ケースには
前記無端帯を支持する昇降体を上下動自在に載置し、ケ
ースの前後端部には、昇降体を上向きに押圧する押圧部
を備えた前後一対の押圧体を上下回動自在に軸枢着し、
該一対の押圧体に伸縮自在な空気圧作動器を連結する一
方、前記各押圧体の下端面をケース底板の上面に接当す
るようにした下向き凸の山形状に形成して押圧体におけ
る押圧部が昇降体に押圧する位置と昇降体から離れた位
置とに回動角度を規制するように構成したものである。

〔発明の作用及び効果〕

本発明では、キヤリアローラの下方に配置した無端帯の
上面は常時荷物の搬送方向と反対向きに進行駆動されて
おり、該無端帯の下方にその長手方向に沿って配設する
ケースの前後端部に前後一対の押圧体を上下回動自在に
軸枢着し、この前後一対の押圧体を伸縮自在な空気圧作
動器にて連結したので、圧縮空気のＯＮ・ＯＦＦに応じ
て空気圧作動器が伸縮して前後一対の押圧体を一斉に上
向き回動または下向き回動させることができる。

そして、空気圧作動器の作動にて前後両押圧体は軸の箇
所を中心にして上向き回動し、該一対の押圧体が一斉に
上向き回動したときには、この両押圧体における各押圧
部により昇降体を上向きに押し上げ、昇降体の上面に乗
る無端帯が複数のキヤリアローラを回転駆動することに
なる。

前記と反対方向の空気圧作動器の作動にて、一対の押圧
体が一斉に下向き回動し、昇降体を下降させ、無端帯が
キヤリアローラの下面から離れると、昇降体の長さに対
応する複数のキヤリアローラの回転駆動は停止すること
になる。

このようにして、昇降体の長さに応じてその上方に配置
した複数のキヤリアローラのブロックごとにその回転駆
動をＯＮ・ＯＦＦすることができる。

本発明では、空気圧作動器の伸縮を前後一対の押圧体の
上下回動の運動に変換してこの一対の押圧体の上下回動
量に応じて昇降体を上下動させるものであるから、押圧
体の軸枢着点に対する空気圧作動器の連結箇所と、押圧
体が昇降体に接当する箇所との距離の比率を任意に設定
できる。

従って、空気圧作動器の伸縮量を少なくして押圧体ひい
ては昇降体の上下動量を大きくすることができるし、設
計変更の際して空気圧作動器を共通にして押圧体の形状
またはピン枢着点を変更するだけで、昇降体の上下動量
を簡単に変更することができるのである。

本発明の空気圧作動器はケースの長手方向に沿って伸縮
するもので、従来のように空気圧により上下方向に膨脹
するゴム等の弾性体製チューブのごとく、その上下の膨
脹縮小量の差異が直接無端帯の上下動量に影響するもの
に比べ、ケースの上下寸法を小さくすることができ、動
力継断装置をコンパクトにすることができると云う効果
を奏するのである。

さらに、前記前後一対の押圧体の下端面をケース底板の
上面に接当するようにした下向き凸の山形状に形成する
ことにより、押圧体における押圧部が昇降体に押圧する
位置と昇降体から離れた位置とに回動角度を規制するよ
うに構成したものであるから、押圧体の回動角度ひいて
は押圧部の昇降位置が規制できることになり、特に押圧
体を介して昇降体を上昇させた位置を無制限にしないの
で、昇降体と無端帯との相対摩擦を必要以上に大きくす
ることがなくなる。従って、これら昇降体及び無端帯の
摩耗がすくなくて済み、部品の耐久性が向上するという
効果も奏するのである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を説明すると、第１図及び第２図に
示す符号１は前後長手の左右一対のフレーム２，２に多
数のキヤリアローラ３を回転自在に軸支し、キヤリアロ
ーラ３の上面に載置した荷物４が矢印Ａ方向に搬送され
るローラコンベヤを示す。

キヤリアローラ３の下方にはその軸線と直角な水平方向
に無端帯５（実施例では無端チエン）を配設し、図示し
ない駆動モータにより無端帯５の上面が前記矢印Ａと反
対方向に進行するように駆動させる。

符号６は本発明の動力継断装置で、該動力継断装置６
は、無端帯５の長手方向に沿って前後に長手の断面上向
きコ字型等の上向き開放状のケース７と、該ケース７に
被嵌する等して上下動自在に載置した断面下向きコ字型
の同じく前後長手の昇降体８と、ケース７の前後端部に
軸９枢着されて上下回動自在な一対の押圧体１０，１０
と、該一対の押圧体１０，１０に連結する伸縮可能な空
気圧作動器１１とから成る。

前記ケース７は、前記一対のフレーム２間において図示
しない支持フレーム上に固着され、該ケース７外面と昇
降体８の内面には各々適宜箇所に取付く合成樹脂製等の
案内部材１２，１３を介して昇降体８が上下方向のみ移
動自在に構成する。

昇降体８の上面には、無端帯５の下面を摺接支持する摩
擦係数の少ない合成樹脂製等のガイドレール１４を固着
してある。

前記ケースの７の前後端部に軸９枢着される押圧体１０
は平面視Ｌ字状の板片１５を連結片１７を介してボルト
１７ａ連結した平面視略コ字型に形成され、左右両側の
板片１５上部に各々押圧部としての押圧コロ１６，１６
を取り付ける。ケース７の底板上に固定した軸受１８に
挿通する軸９に押圧体１０の下部寄り位置を枢支する。

前記一対の押圧体１０，１０に連結する空気圧作動器１
１は、本実施例ではゴム製のチューブ１１ａの外周に綾
織り布を被覆して補強し、チューブ１１ａ前後端部を金
属製の接続金具１１ｂ，１１ｃにて封緘する。前記一方
の接続金具１１ｂ内の流通路を介して後述する空気圧動
力系１９の入口パイプ２０を接続し、チューブ１１ａ内
への空気の出入りが可能となるように構成する。

チューブ１１ａ前後端部の接続金具１１ｂ，１１ｃと各
押圧体１０，１０とは各々長手の連結片２１，２２を介
してピン２３，２３に回動自在に連結し、チューブ１１
ａ内に圧縮空気が入るとその長さが縮小する一方、直径
が大きくなる。

そして、第３図に示すように、各押圧体１０の下端面
を、前記軸９の下方にて下向き凸状に突出する山形状に
形成し、押圧体１０における押圧部としての押圧コロ１
６が昇降体８の下面に押圧する位置（最上昇位置）と、
昇降体８から離れた位置（最下降位置）とに回動角度を
規制するように構成したものである。

また押圧体１０における連結片１７とケース７の前後端
部とは、各々コイルばね２４，２４を装架し、両押圧体
１０，１０をその押圧コロ１６，１６が下向き移動する
方向に付勢する。

なお、前記無端帯５には断面逆Ｌ字状のアタッチメント
５ａの上面にウレタンゴム等の摩擦係数の大きい接触片
２５を固着している。

この構成により、後述する空気圧動力系１９の制御にて
一つの動力継断装置６の長さごとにその上方位置に配置
した複数のキヤリアローラ３を回転駆動させたり、停止
させることができる。従って以下では動力継断装置６に
対応する複数のキヤリアローラ３の群を１ブロックと称
する。

前記空気圧動力系１９は、第２図に示すごとく、タンク
等の空気圧源２６からの主パイプ２７、枝パイプ２８及
びリミットバルブ２９を介して各空気圧作動器１１にお
ける入口パイプ２０に接続する。

キヤリアローラ３の１ブロックごとに、ローラセンサー
３０とリミットバルブ２９との対が適宜位置に設けら
れ、ローラセンサー３０は、搬送される荷物４の下面が
接触して下向き回動するように支軸３１に枢支され、図
示しないばねにて上向き突出するように付勢されてい
る。

そして、ローラセンサー３０の下端のアーム３２が、前
記各リミットバルブ２９から離れると（ＯＦＦ作動）、
当該ローラセンサー３０の位置するブロックより一つだ
け搬送方向上流側のブロックにおける空気圧作動器１１
への圧縮空気の供給を停止するように接続するものであ
る。この場合、空気圧作動器１１内の空気はリミットバ
ルブ２９から大気に放出される。

反対にローラセンサー３０の上端がキヤリアローラ３の
上面より突出してアーム３２にてリミットバルブ２９を
ＯＮ作動させ、空気圧作動器１１に空気を供給するとき
には、大気への放出はない。

なお、ローラコンベヤ１における搬送最下流（放出端
部）の空気圧作動器１１は次の搬送行程コンベア３３等
に関連してＯＮ・ＯＦＦするように制御される制御弁３
４に接続している。この制御弁３４も前記各リミットバ
ルブ２９と同じ作動をする。

この構成により、図示しないモータを駆動させて無端帯
５を駆動する。次いで、第２図において、下流の搬送行
程であるコンベヤ３３への荷物４の移送が可能状態であ
れば、制御弁３４がＯＮで、ローラコンベヤ１の放出端
部における動力継断装置６の空気圧作動器１１に圧縮空
気が供給され、当該空気圧作動器１１の前後間隔が縮小
される結果、前後端部の押圧体１０，１０は軸９を中心
に上向き回動して、当該各押圧体１０は第３図の実線状
態まで回動すると、各押圧体１０の下端面における山形
の一方の面がケース７の底板上面に接当して、押圧部と
しての押圧コロ１６が最上位置となって止まる。そうす
ると、この押圧コロ１６にてその箇所の昇降体８が上昇
し、進行している無端帯５をキヤリアローラ３の下面に
押圧することにより、当該ブロックのキヤリアローラ３
は回転駆動される（第３図及び第４図参照）。

ローラコンベヤ１におけるキヤリアローラ３上に荷物４
がない状態では、ローラセンサー３０がキヤリアローラ
３，３間から上向きに突出して各リミットバルブ２９は
ＯＮである。この状態ではローラコンベヤ１における放
出端部における空気圧作動器１１と同様にすべての動力
継断装置６における空気圧作動器１１‥‥へ圧縮空気が
供給され昇降体８は上昇状態となり、キヤリアローラ３
は駆動される。

ローラコンベヤ１の搬送入口側から送られて搬送される
荷物４の下面がローラセンサー３０を踏むと、今までＯ
Ｎであったリミットバルブ２９がＯＦＦとなり、当該ブ
ロック箇所及びそれより下流側のキヤリアローラ３は駆
動しているから印Ａ方向に荷物４が搬送できるが、それ
より一つ上流側のブロックの動力継断装置６における空
気圧作動器１１への空気供給が停止され、且つその空気
圧作動器の空気が大気に放出されるから、当該空気圧作
動器１１の長さが伸長し、ばね２４付勢されている前後
一対の押圧体１０，１０は一斉に下向き回動して、当該
各押圧体１０の下端面の山形の他方の面がケース７の底
板上面に接当して押圧コロ１６の下降位置が規制される
（第３図の一点鎖線参照）。このようにして押圧頃１６
による昇降体８への上向き付勢が解除されるので、昇降
体８は下降する。（第３図の一点鎖線及び第５図を参
照）。

なお、このばね２４は押圧体１０の下向き回動を確実に
するものであるが、昇降体８及び無端帯５の自重により
押圧体１０が下向きに押されるから、ばね２４は必須の
構成ではない。

空気圧作動器１１が伸長した箇所の無端帯５が複数のキ
ヤリアローラ３の下面に対して離れ、キヤリアローラの
回転駆動を停止し、当該ブロック箇所では各キヤリアロ
ーラ３が自由回転できるフリー区間となり、上流側から
搬送されてくる荷物４はこのフリー区間に惰性にて侵入
することになる。

このようにして、搬送方向に沿って配設した複数の動力
継断装置６において、その下流側のブロックのキヤリア
ローラ３上面に荷物４がないときには、上流側のブロッ
クにおけるキヤリアローラ３を回転駆動させて下流側に
搬送し、下流側に荷物４があるときには、それに隣接す
る上流側のブロックのキヤリアローラ３の回転駆動を無
くすることにより、搬送される荷物４の衝突を防止しつ
つ円滑に搬送することができるのである。

なお、本実施例における空気圧作動器１１は、ゴム製の
チューブ１１ａの外周に綾織り布を被覆して補強してな
るもので、ケース７内においてチューブ１１ａが空間に
浮いた状態にて前後一対の押圧体１０，１０に連結され
ており、伸縮のいずれの状態においてもケース７及び昇
降体８の各内面と接触しないから、チューブ１１ａ外周
面等が摩擦により磨耗することもない。

本発明の空気圧作動器１１は、通常の金属筒製のシリン
ダとピストンロッドとによるアクチェータであっても良
いことは云うまでもなく、また無端帯はベルトであって
も良い。ケース７は押圧体１０の箇所を除き上面が開放
しない筒状であっても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はローラコンベヤ
の平面図、第２図は側面図、第３図は動力継断装置の要
部拡大側断面図、第４図は第３図のIV−IV視断面図、第
５図は昇降体が下降した状態の断面図である。 １……ローラコンベヤ、２……フレーム、３……キヤリ
アローラ、４……荷物、５……無端帯、６……動力継断
装置、７……ケース、８……昇降体、９……軸、１０…
…押圧体、１１……空気圧作動器、１４……ガイドレー
ル、１６……押圧コロ、２４……ばね、１９……空気圧
動力系、２６……空気圧源、２９……リミットバルブ、
３０……ローラセンサー、３４……制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷物を搬送する多数のキヤリアローラの下
   方に、当該キヤリアローラの下面に接触して回転駆動す
   るためのベルトまたはチエン等の無端帯を配設し、該無
   端帯を一定区間ごとにキヤリアローラ下面に向かって押
   圧するように上下駆動するローラコンベヤの動力継断装
   置において、前記無端帯の下方に、その長手方向に沿っ
   て前後長手のケースを配設し、該ケースには前記無端帯
   を支持する昇降体を上下動自在に載置し、ケースの前後
   端部には、昇降体を上向きに押圧する押圧部を備えた前
   後一対の押圧体を上下回動自在に軸枢着し、該一対の押
   圧体に伸縮自在な空気圧作動器を連結する一方、前記各
   押圧体の下端面をケース底板の上面に接当するようにし
   た下向き凸の山形状に形成して押圧体における押圧部が
   昇降体に押圧する位置と昇降体から離れた位置とに回動
   角度を規制するように構成したことを特徴とするローラ
   コンベヤの動力継断装置。