JPH0610042B2

JPH0610042B2 - テーブルコンベア

Info

Publication number: JPH0610042B2
Application number: JP62314352A
Authority: JP
Inventors: 洋之津田; 継二郎後藤; 紀芳江上; 渉毎田; 利信本田
Original assignee: TSUKIJI TETSUKOSHO KK
Current assignee: TSUKIJI TETSUKOSHO KK
Priority date: 1987-12-11
Filing date: 1987-12-11
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPH01156215A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、チェーンによって駆動されるテーブルコンベ
アに関する。

〔従来の技術〕

近年、電気製品等の組立てはコンベアの上によって成さ
れ、次々に連続作業によって次工程に送られている。

この連続作業において使用されるコンベアとしてはベル
トコンベアあるいはテーブルを上に載置したローラコン
ベア等があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、ベルトコンベアにおいては個々の組み立てる
対象物が同一のベルトの上に乗っているので、その上の
一つの対象物のみを止めることは出来ないという問題点
があった。

また、ローラコンベア等においては、搬送されたテーブ
ルを元位置にリターンするコンベアも必要となり、結果
として据付面積を多く必要とするという問題点があっ
た。

また、一部においてチェーンコンベアを利用してテーブ
ルを移動させるテーブルコンベアも提案されているが、
テーブルは比較長い通常一枚の板材から構成されている
ので、特別なリターン装置を必要とし全体的として据付
面積を必要とし、装置全体が高価となるという問題点が
あった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、据付
面積が狭く、個々のテーブルを単独で正確に一時停止す
ることができ、しかも全体として低廉なテーブルコンベ
アを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的に沿う本発明に係るテーブルコンベアは、モー
ターによって回転駆動されるスプロケットに噛合する平
行に配設された対となる無端状の駆動チェーンと、該対
となる駆動チェーンの内側にそれぞれ近接平行して上下
に配置されるガイド部材中を移動可能に配置された対と
なる有端の従動チェーンと、該対となる従動チェーンに
それぞれ２本のリンクピンによって該従動チェーンのリ
ンクプレート毎に連結されて平面状のテーブル台を構成
する複数の密接して配置された連結ロッドと、前記駆動
チェーンあるいは前記従動チェーンのいずれか一方に固
着され、非固着側には摩擦板が取付けられたＵ字状の押
圧バネとを有し、しかも前記連結ロッドは進行方向の前
後側面が内側に小さくなる主部材、及び該主部材に一体
的に連接し更に内側に狭まる逆台形状の副部材とからな
って、更には、該連結ロッドの外表面は従動チェーンの
高さより低くなっている。

〔作用〕

本発明に係るテーブルコンベアは、上下に配置されたガ
イド部材中を平行に配設される従動チェーンをテーブル
台を構成する連結ロッドによって連結し、前記従動チェ
ーンをモータによって駆動される駆動チェーンによって
摩擦力を利用して駆動している。従って、モータを駆動
することによって駆動チェーンが動き、この力が押圧バ
ネによって従動チェーンに伝達され、テーブル台を構成
する連結ロッドが駆動チェーンに従って移動し、これに
よってテーブル台が移動することになる。

一方、前記駆動チェーンと従動チェーンとの動力の伝達
は摩擦力によっているので、テーブル台を止めることに
よって駆動チェーンを止めることなく行え、従ってテー
ブル台にストッパーを取付ければ、該ストッパーを停止
装置を用いて停止させることによって、テーブル台を停
止させることができる。この場合、駆動チェーンは動い
ているので、他のテーブル台は停止したテーブル台とは
無関係に動いている。

また、前記連結ロッドは進行方向の前後側面が内側に小
さくなる主部材及び該主部材に一体的に連接し、更に内
側に狭まる逆台形状の副部材とからなっているので連結
ロッドが近接して配置されても円滑にターンすることが
できる。

そして、連結ロッドの外表面は従動チェーンの高さより
低くなっているので、載置される搬送物の安定が良い。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係るテーブルコン
ベアの部分平面図、第２図は第１図における矢視Ａ−Ａ
断面図、第３図は本発明の一実施例に係るテーブルコン
ベアの全体平面図、第４図は本発明の一実施例に係るテ
ーブルコンベアの正面図、第５図は前記テーブルコンベ
アを構成する従動チェーンのガイド部材の一部省略側面
図、第６図は前記テーブルコンベアを構成するテーブル
台の屈曲状態を示す側断面図である。

第３図及び第４図に示すように、本発明の一実施例に係
るテーブルコンベア１０は、テーブルコンベアの架台本
体１１と、テーブル台１２、１３と、前部に設けられた
駆動装置１４と、前記架台本体１１の両側に設けられた
第１図及び第２図に示すような駆動チェーン１５と、該
駆動チェーン１５の内側に設けられた従動チェーン１６
と、該従動チェーン１６に取付けられた押圧バネ１７と
を有して構成されている。以下、これらについて詳しく
説明する。

前記架台本体１１は全体がアルミ材あるいは鋼材によっ
て形成されその両側内部には外側に駆動チェーン１５が
平行に配設され、該架台本体１１の進行方向両端部には
前記駆動チェーン１５に噛合する対となるスプロケット
がそれぞれ設けられていると共に、該架台本体１１の進
行方向先部には前記駆動チェーン１５の緊張装置１８が
設けられている。

進行方向端部に設けられているスプロケットの軸端には
スプロッケット１９が固着され、内部に減速機を有する
無段変速モータ２０の出力軸に固着されたスプロケット
２１とチェーン２２を介して連結され、両側部に設けら
れた前記駆動チェーン１５が所定の速度で移動するよう
になっている。

一方、該テーブルコンベア１０の前方及び後方には通常
の装置によって構成されるベルトコンベア２３、２４が
配置され、ベルトコンベア２３からテーブルコンベア１
０に、そしてテーブルコンベア１０からベルトコンベア
２４に品物を搬送できるようになっている。

前記駆動チェーン１５と従動チェーン１６との関係につ
いて、第１図及び第２図を参照しながら更に詳しく説明
すると、架台本体１１の両側近傍に配置された駆動チェ
ーン１５は、折り返し点である前端には駆動用のスプロ
ケットが、後端には従動用のスプロケットが噛合してい
るが、駆動チェーン１５の中間部は、第２図に示すよう
にチェーンローラ２５を上下から受けるガイド部材２
６、２７が設けられて、駆動チェーン１５が所定の軌道
上を円滑に移動するようになっている。

このガイド部材２６、２７として、耐摩耗性のある金属
を使用しても良いが、耐摩耗性のある合成樹脂例えばジ
ュラコン等を使用し、架台本体１１に螺子止めしても良
い。

前記駆動チェーン１５の外側部には第２図に示すように
耐摩耗性のある材料からなる当て部材２８が設けられ
て、駆動チェーン１５が外側に移動せず、所定の距離を
保つようになっている。

この駆動チェーン１５の両側内側には有端状の従動チェ
ーン１６が配設されているが、該従動チェーン１６にも
前記駆動チェーン１５と同様、上下にガイド部材２９、
３０が取付けられているが、このガイド部材２９、３０
は第５図に示すように両端が半円状となって折り返し部
を形成し、他の部分は直線状となって、従動チェーン１
６が所定の軌道上を円滑に移動するようになっている。
この両側部に設けられている従動チェーン１６は略テー
ブル台の長さに合わせて有端状となって、しかも外面が
平坦状になった連結ロッド３１によって連結されテーブ
ル台１２及び１３を形成している。

この個々の連結ロッド３１は第６図に示すように外側面
が平坦となって隣合う側部は内部に小さくなるテーパー
状の主部材３２と、該主部材３２に一体的に連接する逆
台形状の副部材３３とよりなって、従動チェーン１６が
屈曲する場合もチェーンのリンクプレートに伴って、円
滑に曲がることができるようになっている。そして、連
結ロッド３１の外表面は従動チェーン１６より低くなっ
て、安定良く商品を搬送できると共に、前記従動チェー
ン１６の内側のリンクプレートが側部ストッパーの役目
を果たしている。

一方、この従動チェーン１６には外側には第１図及び第
２図に示すように、Ｕ字状の押圧バネ１７の一側が固着
されているが、該押圧バネ１７の他側には耐摩耗性の合
成樹脂（例えば、ジュラコン）からなる摩擦板３４ａが
取付けらている。そして、押圧バネ１７は適当に調整さ
れて充分な押圧力で駆動チェーン１５のリンクプレート
３４の側部に当接するようになっている。

なお、駆動チェーン１５の連結ピン３５ａの両端は平坦
に加工されてその端部が外側のリンクプレート３４、３
５の表面から突出せず、円滑に前記摩擦板３４が当接及
び摺動するようになっている。

そして、前記押圧バネ１７、従動チェーン１６及び連結
ロッド３１は、やや長めのピン３６によって連結されて
一体化されている。

前記架台本体１１の所定位置には該テーブル台１２、１
３を所定位置で止める停止装置３７、３８が設けられ
て、テーブル台１１、１２の下部に取付けられている円
柱状のストッパー３９に係合してテーブル台１２、１３
を所定の位置で止めることができるようになっている。

前記停止装置３７、３８は前記ストッパー３９に当接す
る緩衝装置付きの受け金物と、該受け金物を緩衝装置ご
と移動させるガイド付きエアシリンダーとからなって、
通常はエアシリンダーが縮んで受け金物が前記ストッパ
ー３９に当接しないようになっているが、テーブル台１
２、１３を停止させる場合は、エアシリンダーが突出し
て受け金物を横方向に移動させ、ストッパー３９に当接
させるようにしている。

なお、前記ベルトコンベア２３の搬送速度は該テーブル
コンベア１０の搬送速度と同一となっていると共に、ベ
ルトコンベア２３の進行方向端部及びテーブルコンベア
１０の進行方向端部には図示しない光電素子等からなる
搬送物検出センサーが設けられて円滑にベルトコンベア
２３からテーブルコンベア１０に、テーブルコンベア１
０からベルトコンベア２４に品物を移送することができ
るようになっている。

次に、前記実施例に係るテーブルコンベア１０の使用方
法及びその作用につき、更に詳しく説明すると、無段変
速モータ２０を駆動して駆動チェーン１５を所定方向に
移動させると、従動チェーン１６に取付けられている押
圧バネ１７が駆動チェーン１５のリンクプレート３４を
押しているので、摩擦力によって従動チェーン１６も駆
動チェーン１５の移動に伴って移動する。

従動チェーン１６が移動すると、両側部の従動チェーン
１６を繋ぐ連結ロッド３１が移動するので、並設された
連結ロッド３１によって構成されたテーブル台１２、１
３が駆動チェーンの移動速度によって移動する。

ここで、該テーブル台１２あるいは１３を停止させるに
は、前記停止装置を駆動してストッパー３９を受け金物
によって受け止めると、連結ロッド３１が停止すること
になる。この場合駆動チェーン１５は移動するが、連結
ロッド３１は停止するので、連結ロッド３１が固着され
ている従動チェーン１６は停止し、押圧バネ１７に取付
けられている摩擦板３４ａが駆動チェーン１５のリンク
プレート３４との間でスリップすることになり、この状
態を保持してテーブル台１２あるいは１３はそれぞれ単
独で所定位置で停止することが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明に係るテーブルコンベアは以上の説明からも明ら
かなように、テーブル台を個々のチェーンリンクに固着
された連結ロッドによって構成しているので、テーブル
台の行きと返りのテーブル台を上下に比較的密接して配
置することが可能であり、これによって装置全体の据付
面積を少なくすることが可能である。

また、有端状の従動チェーンとは独立して配設される駆
動チェーンが伸びてもテーブルコンベアの中間部に緊張
装置を設けることによってテーブルコンベアの全長を一
定に保持することが可能である。

そして、各テーブル台はそれぞれ独立に押圧バネを介し
て駆動チェーンに接触させることができるので、個々の
テーブル台を独立に所定の位置で止めることが可能とな
る。

また、テーブル台を構成する連結ロッドの強度を増すこ
とによって大きな過重を受け止めることができると共
に、連結ロッドの外面を平坦に形成することによってテ
ーブル台を平坦にすることが可能となる。

また、前記連結ロッドは進行方向の前後側面が内側に小
さくなる主部材及び該主部材に一体的に連接し、更に内
側に狭まる逆台形状の副部材とからなっているので、十
分な強度を有すると共に、連結ロッドが近接して配置し
ても円滑にターンすることができる。

そして、連結ロッドの外表面は従動チェーンの高さより
低くなっているので、その上に搬送物を置いても安定良
く載せることができ、更には従動チェーンが側部ストッ
パーとして働くので、搬送物のずれ、落下を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るテーブルコンベアの部
分平面図、第２図は第１図における矢視Ａ−Ａ断面図、
第３図は本発明の一実施例に係るテーブルコンベアの全
体平面図、第４図は本発明の一実施例に係るテーブルコ
ンベアの正面図、第５図は前記テーブルコンベアを構成
する従動チェーンのガイド部材の一部省略側面図、第６
図は前記テーブルコンベアを構成するテーブル台の屈曲
状態を示す側断面図である。〔符号の説明〕１０……テーブルコンベア、１１……架台本体、１２、
１３……テーブル台、１４……駆動装置、１５……駆動
チェーン、１６……従動チェーン、１７……押圧バネ、
１８……緊張装置、１９……スプロケット、２０……無
段変速モータ、２１……スプロケット、２２……チェー
ン、２３、２４……ベルトコンベア、２５……チェーン
ローラ、２６、２７……ガイド部材、２８……当て部
材、２９、３０……ガイド部材、３１……連結ロッド、
３２……主部材、３３……副部材、３４ａ……摩擦板、
３５ａ……連結ピン、３４、３５……リンクプレート、
３６……ピン、３７、３８……停止装置、３９……スト
ッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−75049（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−146680（ＪＰ，Ｕ) 実公昭60−37382（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モーターによって回転駆動されるスプロケ
ットに噛合する平行に配設された対となる無端状の駆動
チェーンと、該対となる駆動チェーンの内側にそれぞれ
近接平行して上下に配置されるガイド部材中を移動可能
に配置された対となる有端の従動チェーンと、該対とな
る従動チェーンにそれぞれ２本のリンクピンによって該
従動チェーンのリンクプレート毎に連結されて平面状の
テーブル台を構成する複数の密接して配置された連結ロ
ッドと、前記駆動チェーンあるいは前記従動チェーンの
いずれか一方に固着され、非固着側には摩擦板が取付け
られたＵ字状の押圧バネとを有し、しかも前記連結ロッ
ドは進行方向の前後側面が内側に小さくなる主部材、及
び該主部材に一体的に連接し更に内側に狭まる逆台形状
の副部材とからなって、更には、該連結ロッドの外表面
は従動チェーンの高さより低くなっていることを特徴と
するテーブルコンベア。