JPH06100438B2 - 有効度算出回路 - Google Patents
有効度算出回路Info
- Publication number
- JPH06100438B2 JPH06100438B2 JP18036486A JP18036486A JPH06100438B2 JP H06100438 B2 JPH06100438 B2 JP H06100438B2 JP 18036486 A JP18036486 A JP 18036486A JP 18036486 A JP18036486 A JP 18036486A JP H06100438 B2 JPH06100438 B2 JP H06100438B2
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- firearm
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Links
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Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は有効度算出回路に関し、特に火器割り当て装置
において射撃可能でない目標に火器割り当てを防止し効
果的に有効度を算出する有効度算出回路に関する。
において射撃可能でない目標に火器割り当てを防止し効
果的に有効度を算出する有効度算出回路に関する。
領空または領海を侵犯した航空機または艦船等に対し、
最後の手段としてこれらの目標を攻撃または威嚇すると
き、指揮官は味方の各火器について攻撃すべき目標を指
定し、この情報を火器の担当部門に指揮伝達することが
行われている。これは火器割り当てと呼ばれその手順
は、第２図を見るにレーダセンサ系33などによる目標の
位置とその速度とを含む目標情報と、火器系34の位置お
よび射程範囲を含む火器情報とをもとに、有効度算出回
路31において目標に対する火器の射撃の有効度を目標と
火器との組合せごとについて求め、その結果を目標・火
器組合せ回路32で有効度を総合的に判断し（例えば有効
度の総和が最大となる組合せを作る）て火器と目標との
組合せを決定して、その内容を表示系35で表示監視する
とともに火器系36へ伝達する。
最後の手段としてこれらの目標を攻撃または威嚇すると
き、指揮官は味方の各火器について攻撃すべき目標を指
定し、この情報を火器の担当部門に指揮伝達することが
行われている。これは火器割り当てと呼ばれその手順
は、第２図を見るにレーダセンサ系33などによる目標の
位置とその速度とを含む目標情報と、火器系34の位置お
よび射程範囲を含む火器情報とをもとに、有効度算出回
路31において目標に対する火器の射撃の有効度を目標と
火器との組合せごとについて求め、その結果を目標・火
器組合せ回路32で有効度を総合的に判断し（例えば有効
度の総和が最大となる組合せを作る）て火器と目標との
組合せを決定して、その内容を表示系35で表示監視する
とともに火器系36へ伝達する。
従来、このための有効度の算出は火器の射程範囲や射撃
可能範囲などを考慮せず、火器の位置・目標の位置およ
び速度から有効度を算出していた。すなわち有効度MOは
第５図を見るに、目標Ｔの速度をVT、目標Ｔと火器Ｆと
の距離をRT、目標Ｔの進行方向と目標からみた火器Ｆと
のなす角をθTとすると（１）式のように表わされる。
可能範囲などを考慮せず、火器の位置・目標の位置およ
び速度から有効度を算出していた。すなわち有効度MOは
第５図を見るに、目標Ｔの速度をVT、目標Ｔと火器Ｆと
の距離をRT、目標Ｔの進行方向と目標からみた火器Ｆと
のなす角をθTとすると（１）式のように表わされる。
MO＝MO（VT，RT，θT） ……（１） この場合、通常はMOはVTに関して増加しRTおよびθTに
関して減少する正の値の関数である。このように、従来
の有効度算出方式においては火器の射程範囲や射撃可能
範囲を考慮していないため、実際には射撃できない目標
に対しても（ある値の有効度が算出され）火器割り当て
が行なわれる可能性があった。また射撃可能性のある目
標に対しても、目標Ｔが第５図の点線に沿って進行する
とき、目標Ｔと火器Ｆとの距離RTは小さくなるが目標Ｔ
の進行方向と目標からみた火器Ｆとのなす角θTは大き
きくなり、上述の関数の性質からそれぞれ有効度MTはRT
に関して増大しθTに関しては減少して、目標Ｔと火器
Ｆとが近付けば有効度MOは必然的に大きくなるという一
般的な常識から外れるような現象が生じ、有効度が効果
的に変化しないことがあった。
関して減少する正の値の関数である。このように、従来
の有効度算出方式においては火器の射程範囲や射撃可能
範囲を考慮していないため、実際には射撃できない目標
に対しても（ある値の有効度が算出され）火器割り当て
が行なわれる可能性があった。また射撃可能性のある目
標に対しても、目標Ｔが第５図の点線に沿って進行する
とき、目標Ｔと火器Ｆとの距離RTは小さくなるが目標Ｔ
の進行方向と目標からみた火器Ｆとのなす角θTは大き
きくなり、上述の関数の性質からそれぞれ有効度MTはRT
に関して増大しθTに関しては減少して、目標Ｔと火器
Ｆとが近付けば有効度MOは必然的に大きくなるという一
般的な常識から外れるような現象が生じ、有効度が効果
的に変化しないことがあった。
また、第６図を見るに従来の技術の構成の一例は、目標
情報記憶部41と、火器情報記憶部42と、θT算出部43
と、RT算出部44と、VT算出部45と、有効度演算部46と、
有効度バッファ47とを備えている。目標Ｔの位置と速度
と番号とを示す目標情報信号141は目標情報記憶部41に
一旦メモリされ、火器Ｆの位置と番号を示す火器情報信
号142も火器情報記憶部42に一旦メモリされる。一旦メ
モリされた信号はあらかじめ定められた目標Ｔの番号と
火器Ｆの番号との組合せごとに、目標Ｔの進行方向と目
標から見た火器Ｆとのなす角θTを算出するθT算出部43
と、目標Ｔと火器Ｆとの距離RTを算出するRT算出部44と
に入力され、それぞれからθT信号とRT信号が出力され
有効度演算部46に入力する。また目標情報記憶部41から
目標Ｔの番号ごとにその速度信号がVT算出部に入力され
火器Ｆの番号ごとに目標Ｔの速度VTが算出され有効度演
算部46に入力する。有効度演算部46では、目標Ｔと火器
Ｆとの組合せごとに（１）式の演算を行なった結果の有
効度MOを示す信号を、有効度バッファ47を通して有効度
信号143が出力される。
情報記憶部41と、火器情報記憶部42と、θT算出部43
と、RT算出部44と、VT算出部45と、有効度演算部46と、
有効度バッファ47とを備えている。目標Ｔの位置と速度
と番号とを示す目標情報信号141は目標情報記憶部41に
一旦メモリされ、火器Ｆの位置と番号を示す火器情報信
号142も火器情報記憶部42に一旦メモリされる。一旦メ
モリされた信号はあらかじめ定められた目標Ｔの番号と
火器Ｆの番号との組合せごとに、目標Ｔの進行方向と目
標から見た火器Ｆとのなす角θTを算出するθT算出部43
と、目標Ｔと火器Ｆとの距離RTを算出するRT算出部44と
に入力され、それぞれからθT信号とRT信号が出力され
有効度演算部46に入力する。また目標情報記憶部41から
目標Ｔの番号ごとにその速度信号がVT算出部に入力され
火器Ｆの番号ごとに目標Ｔの速度VTが算出され有効度演
算部46に入力する。有効度演算部46では、目標Ｔと火器
Ｆとの組合せごとに（１）式の演算を行なった結果の有
効度MOを示す信号を、有効度バッファ47を通して有効度
信号143が出力される。
以上のようにして有効度の算出を行っていた。
本発明が解決しようとする問題点は上述のように、火器
の射程範囲や射撃可能範囲などを考慮せずに火器の位置
・目標の位置および速度から有効度を算出するために射
撃できない目標に対しても火器割り当てがされたり、射
撃可能性のある目標に対しても効果的な有効度が算出で
きないという点にある。
の射程範囲や射撃可能範囲などを考慮せずに火器の位置
・目標の位置および速度から有効度を算出するために射
撃できない目標に対しても火器割り当てがされたり、射
撃可能性のある目標に対しても効果的な有効度が算出で
きないという点にある。
従って本発明の目的は、上述の欠点を解決した有効度算
出回路を提供することである。
出回路を提供することである。
本発明の有効度算出回路は、 レーダ等のセンサにより得られる飛行目標，地上目標ま
たは水上目標等目標の位置と速度とを含む目標情報信号
と、火器の位置および射程範囲を含む火器情報信号とを
入力し、火器の目標に対する射撃の有効度を示す有効度
信号を出力する有効度算出回路において、 前記目標の通過予測線が前記火器の射程範囲から外れる
場合と、前記目標が前記火器の射程範囲から離れる離脱
点で前記火器から発射される飛翔体により撃破され得る
離脱側の発射対応点を通過した後にある場合とのうちい
ずれか一つを満足しているときは有効度を零とする有効
度零信号を出力し、前記目標の通過予測線が火器の射程
範囲を通過する場合と、前記目標が前記離脱側の発射対
応点を通過する前にある場合とのいずれをも満足してい
るときは射撃可能性ありと判定した前記目標と前記火器
との組合せごとに、前記目標が火器の射程範囲に突入す
る突入点で前記火器から発射される飛翔体により撃破さ
れ得る突入側の発射対応点まで到達する射撃待合せ時間
と前記目標が前記突入側の発射対応点と前記離脱側の発
射対応点の間を進行する射撃可能時間とを示す中間情報
信号を出力する射撃可能性判定手段と、 前記中間情報信号と前記有効度零信号とを入力し、前記
目標と前記火器の組合せごとに前記有効度零信号があれ
ば有効度が零を示す有効度信号を出力し、前記有効度零
信号がないときは前記射撃待合せ時間に関して減少し前
記射撃可能時間に関し増加する正の値の関数で表わされ
る有効度信号を出力する有効度演算手段とを備えて構成
される。
たは水上目標等目標の位置と速度とを含む目標情報信号
と、火器の位置および射程範囲を含む火器情報信号とを
入力し、火器の目標に対する射撃の有効度を示す有効度
信号を出力する有効度算出回路において、 前記目標の通過予測線が前記火器の射程範囲から外れる
場合と、前記目標が前記火器の射程範囲から離れる離脱
点で前記火器から発射される飛翔体により撃破され得る
離脱側の発射対応点を通過した後にある場合とのうちい
ずれか一つを満足しているときは有効度を零とする有効
度零信号を出力し、前記目標の通過予測線が火器の射程
範囲を通過する場合と、前記目標が前記離脱側の発射対
応点を通過する前にある場合とのいずれをも満足してい
るときは射撃可能性ありと判定した前記目標と前記火器
との組合せごとに、前記目標が火器の射程範囲に突入す
る突入点で前記火器から発射される飛翔体により撃破さ
れ得る突入側の発射対応点まで到達する射撃待合せ時間
と前記目標が前記突入側の発射対応点と前記離脱側の発
射対応点の間を進行する射撃可能時間とを示す中間情報
信号を出力する射撃可能性判定手段と、 前記中間情報信号と前記有効度零信号とを入力し、前記
目標と前記火器の組合せごとに前記有効度零信号があれ
ば有効度が零を示す有効度信号を出力し、前記有効度零
信号がないときは前記射撃待合せ時間に関して減少し前
記射撃可能時間に関し増加する正の値の関数で表わされ
る有効度信号を出力する有効度演算手段とを備えて構成
される。
次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の背景を示す火器割当装置の構成を一例を
示すブロック図、第３図は本発明の一実施例の作動を示
すフローチャート、第４図は本発明の原理の背景を示す
説明図である。
２図は本発明の背景を示す火器割当装置の構成を一例を
示すブロック図、第３図は本発明の一実施例の作動を示
すフローチャート、第４図は本発明の原理の背景を示す
説明図である。
（ア）原理の概要 まず本発明の原理の概要について第４図を参照して説明
する。
する。
本発明の有効度算出回路は、火器の射程範囲、目標に対
する射撃可能範囲などの火器の能力に従って有効度を算
出する。このため、目標情報と火器情報をもとに目標に
対する火器の射撃の可能性を判定し、判定の結果、可能
性のない場合は有効度を０とする。可能性のある場合
は、火器が射撃可能な範囲を目標が通過する時間、火器
の射程範囲および火器が射撃可能な範囲に目標が到達す
るまでの時間に基づいて有効度の演算を行う。
する射撃可能範囲などの火器の能力に従って有効度を算
出する。このため、目標情報と火器情報をもとに目標に
対する火器の射撃の可能性を判定し、判定の結果、可能
性のない場合は有効度を０とする。可能性のある場合
は、火器が射撃可能な範囲を目標が通過する時間、火器
の射程範囲および火器が射撃可能な範囲に目標が到達す
るまでの時間に基づいて有効度の演算を行う。
この手順としてまず射撃可能性の判定について述べる。
その第一の判定では、目標の位置と速度から求めた目標
の（直線と仮定した）予測進路が（火器の位置を中心と
し最大射程距離を半径とする）火器の射程範囲の通過の
可否を判定し、通過しない場合は射撃可能性なしと判定
する。また第二の判定では、火器の射程範囲を通過する
目標に対して火器から発射する飛翔体の速度と目標の速
度とを考慮した火器の射撃可能範囲から離脱しているか
否を判定し、離脱している場合に射撃可能性なしと判定
する。さらに火器がレーダを備えているときは、第三の
判定として第一および第二の判定し先立って行い、目標
Ｔと火器Ｆとの距離が火器レーダの捕捉範囲（一般に火
器を中心とした円で表わされる）の内側にあるか否かを
判定し、内側にないときは射撃可能性なしと判定する。
その第一の判定では、目標の位置と速度から求めた目標
の（直線と仮定した）予測進路が（火器の位置を中心と
し最大射程距離を半径とする）火器の射程範囲の通過の
可否を判定し、通過しない場合は射撃可能性なしと判定
する。また第二の判定では、火器の射程範囲を通過する
目標に対して火器から発射する飛翔体の速度と目標の速
度とを考慮した火器の射撃可能範囲から離脱しているか
否を判定し、離脱している場合に射撃可能性なしと判定
する。さらに火器がレーダを備えているときは、第三の
判定として第一および第二の判定し先立って行い、目標
Ｔと火器Ｆとの距離が火器レーダの捕捉範囲（一般に火
器を中心とした円で表わされる）の内側にあるか否かを
判定し、内側にないときは射撃可能性なしと判定する。
次に射撃可能性判定の詳細を第４図を参照して述べる。
最大射程距離RFであって射程範囲Ｊを有する火器Ｆが直
角座標（説明のため直角座標に仮定した極座標などでも
よい）上にあるとき、目標Ｔが速度VT（VTのX,Y成分
T，T）で予測進路Ｅ（直線と仮定）を進行している
とする。
最大射程距離RFであって射程範囲Ｊを有する火器Ｆが直
角座標（説明のため直角座標に仮定した極座標などでも
よい）上にあるとき、目標Ｔが速度VT（VTのX,Y成分
T，T）で予測進路Ｅ（直線と仮定）を進行している
とする。
目標Ｔが突入側の発射対応点Ｃに達したとき、火器Ｆか
らミサイル，砲弾等の飛翔体を突入点Ａに向って発射す
れば、目標Ｔも火器Ｆから発射された飛翔体も同時に突
入点Ａに達するように、目標の速度VTと飛翔体の速度VF
から発射対応点Ｃを求める。こうすれば速度VTの目標Ｔ
が発射対応点Ｃに達したことを確認してから、火器Ｆか
ら速度VFの飛翔体を発射すれば、突入点Ａで目標Ｔの撃
破が可能となる。すなわち目標Ｔの突入時に火器Ｆの最
大射程距離RFで撃破ができる。同様にして離脱側の発射
対応点Ｄを求めれば、目標Ｔを火器Ｆの最大射程距離RF
の離脱点Ｂで撃破できることがわかる。従って目標Ｔが
現在の位置から発射対応点Ｃまで移動する時間が射撃開
始までの余裕時間すなわち射撃待合せ時間TRであり、発
射対応点ＣおよびＤの間を移動する時間が射撃可能の時
間すなわち射撃可能時間TPとなる。
らミサイル，砲弾等の飛翔体を突入点Ａに向って発射す
れば、目標Ｔも火器Ｆから発射された飛翔体も同時に突
入点Ａに達するように、目標の速度VTと飛翔体の速度VF
から発射対応点Ｃを求める。こうすれば速度VTの目標Ｔ
が発射対応点Ｃに達したことを確認してから、火器Ｆか
ら速度VFの飛翔体を発射すれば、突入点Ａで目標Ｔの撃
破が可能となる。すなわち目標Ｔの突入時に火器Ｆの最
大射程距離RFで撃破ができる。同様にして離脱側の発射
対応点Ｄを求めれば、目標Ｔを火器Ｆの最大射程距離RF
の離脱点Ｂで撃破できることがわかる。従って目標Ｔが
現在の位置から発射対応点Ｃまで移動する時間が射撃開
始までの余裕時間すなわち射撃待合せ時間TRであり、発
射対応点ＣおよびＤの間を移動する時間が射撃可能の時
間すなわち射撃可能時間TPとなる。
次に第一〜第三の判定方法の詳細について述べる。
まず第一の判定方法は、目標Ｔの位置を（xT，yT）、そ
の速度を（T，T）、火器の位置を（xF，yFとすれ
ば、等連直線運動と仮定した目標Ｔと予測進路Ｅを（x,
y）で表わすと（２）式のようになる。
の速度を（T，T）、火器の位置を（xF，yFとすれ
ば、等連直線運動と仮定した目標Ｔと予測進路Ｅを（x,
y）で表わすと（２）式のようになる。
（ｙ−yT）＝（T／T）（ｘ−xT） ……（２） また射程範囲Ｊを表わす位置（x,y）は、円となり火器
Ｆの位置をxF，yFとし、最大射程距離をR1とすれば
（３）式で表わされる。
Ｆの位置をxF，yFとし、最大射程距離をR1とすれば
（３）式で表わされる。
（ｘ−xF）2＋（ｙ−yF）2＝RF 2 ……（３） ここで（２）および（３）式を連立方程式として解くこ
とにより、解があれば突入点Ａおよび離脱点Ｂが求まり
射撃可能性ありと判定する。解がなければ予測進路Ｅが
火器の射程範囲Ｊを通らないので射撃可能性なしと判定
する。
とにより、解があれば突入点Ａおよび離脱点Ｂが求まり
射撃可能性ありと判定する。解がなければ予測進路Ｅが
火器の射程範囲Ｊを通らないので射撃可能性なしと判定
する。
第二の判定方法は、発射対応点Ｃ・Ｄを求めこの間にお
いて目標Ｔの有無を判定する。まず、突入点Ａおよび離
脱点Ｂを求める。これには（２）式および（３）式の連
立方程式を解きその解を（x1，y1）および（x2，y2）と
すると、突入点Ａ（xA，yA）および離脱点Ｂ（xB，yB）
は（４）式のようになる。
いて目標Ｔの有無を判定する。まず、突入点Ａおよび離
脱点Ｂを求める。これには（２）式および（３）式の連
立方程式を解きその解を（x1，y1）および（x2，y2）と
すると、突入点Ａ（xA，yA）および離脱点Ｂ（xB，yB）
は（４）式のようになる。
つぎに、目標Ｔが発射対応点Ｃから速度VTで突入点Ａま
で到達するのに要する時間と、火器Ｆから速度VFで発射
された飛翔体が突入点Ａまで到達するのに要する時間と
が等しいと置いて、発射対応点Ｃ（xC，yC）を求める。
また、発射対応点Ｄ（xD，yD）も同様にして求めこれら
の結果を（５）式に示す。
で到達するのに要する時間と、火器Ｆから速度VFで発射
された飛翔体が突入点Ａまで到達するのに要する時間と
が等しいと置いて、発射対応点Ｃ（xC，yC）を求める。
また、発射対応点Ｄ（xD，yD）も同様にして求めこれら
の結果を（５）式に示す。
ところが、発射対応点Ｃ・Ｄは目標Ｔが通過する予測進
路Ｅの上にあるため、目標Ｔが射撃可能範囲（すなわち
発射対応点Ｃ・Ｄの間）から離脱しているかどうかの判
定は、（６）式により行なう。
路Ｅの上にあるため、目標Ｔが射撃可能範囲（すなわち
発射対応点Ｃ・Ｄの間）から離脱しているかどうかの判
定は、（６）式により行なう。
（６）式による判定の結果、発射対応点Ｄから離脱して
いない場合は射撃可能性ありとし、発射対応点Ｄから離
脱している場合は射撃可能性はなしと判定する。
いない場合は射撃可能性ありとし、発射対応点Ｄから離
脱している場合は射撃可能性はなしと判定する。
第三の判定方法は目標Ｔと火器Ｆとの距離Ｒを算出し
（（７）式参照）、火器レーダの最大捕捉距離RSと比較
する。従ってRT≦RSのとき捕捉範囲内で射撃可能性あり
と判定し、RT＞RSのとき捕捉範囲外で射撃可能性なしと
判定する。
（（７）式参照）、火器レーダの最大捕捉距離RSと比較
する。従ってRT≦RSのとき捕捉範囲内で射撃可能性あり
と判定し、RT＞RSのとき捕捉範囲外で射撃可能性なしと
判定する。
次に有効度の演算について述べる。第４図を見るに上述
の射撃可能性の判定の結果射撃可能性のある場合は、目
標が発射対応点Ｃ・Ｄの間すなわち火器の射撃可能範囲
を移動する時間（射撃可能時間TP）と目標が現在の位置
から発射対応点Ｃまで移動する時間（射撃待合せ時間
TR）に基づいて有効度の演算を行う。
の射撃可能性の判定の結果射撃可能性のある場合は、目
標が発射対応点Ｃ・Ｄの間すなわち火器の射撃可能範囲
を移動する時間（射撃可能時間TP）と目標が現在の位置
から発射対応点Ｃまで移動する時間（射撃待合せ時間
TR）に基づいて有効度の演算を行う。
本発明の有効度算出回路の有効度Ｍは、射撃可能時間を
TPとすれば（８）式で表わされる。
TPとすれば（８）式で表わされる。
Ｍ＝Ｍ（TP，TR） ……（８） 有効度Ｍは射撃可能時間TPに関して増加し、射撃待合せ
時間TRに関しては減少する正の値の関数である。また、
有効度Ｍを示す計算式の一例を（９）式に示す。この
（９）式は係数αおよびβを調整して火器および目標の
条件に合わせることが可能であり、TRMaxは探知した目
標に対して考えうる最大の射撃待合せ時間である。
時間TRに関しては減少する正の値の関数である。また、
有効度Ｍを示す計算式の一例を（９）式に示す。この
（９）式は係数αおよびβを調整して火器および目標の
条件に合わせることが可能であり、TRMaxは探知した目
標に対して考えうる最大の射撃待合せ時間である。
Ｍ＝αTP＋β〔TRMax−TR ……（９） このように表わしたのは射撃可能時間TPが長ければ火器
Ｆの発射数が増加するというように繰返して発射するこ
とができるので有効度が増大し、射撃待合せ時間TRが長
いときは目標の状況が変動したりするのでこれらを追跡
する必要があり、複数個の目標があるときに近い目標か
ら火器Ｆの発射を割当てる可能性もあるので有効度を減
少させる必要があるためである。
Ｆの発射数が増加するというように繰返して発射するこ
とができるので有効度が増大し、射撃待合せ時間TRが長
いときは目標の状況が変動したりするのでこれらを追跡
する必要があり、複数個の目標があるときに近い目標か
ら火器Ｆの発射を割当てる可能性もあるので有効度を減
少させる必要があるためである。
射撃可能時間TPは目標Ｔが突入側の発射対応点Ｃの通過
前後によって異り（10）式のようになる。
前後によって異り（10）式のようになる。
また射撃待合せ時間TRは射撃可能時間TPと同様に（11）
式のようになる。
式のようになる。
目標が発射対応通過点Ｃを通過前後の判定は（12）式で
行う。
行う。
（イ）実施例の構成と作動 次に本発明の一実施例について、その構成と作動を中心
に第１図を参照して説明する。第１図を見るに本発明の
一実施例は、射撃可能性判定手段１と、有効度演算手段
２とを備えている。
に第１図を参照して説明する。第１図を見るに本発明の
一実施例は、射撃可能性判定手段１と、有効度演算手段
２とを備えている。
射撃可能性判定手段１は、目標情報記憶部11と火器情報
記憶部12と射撃可能性判定部13とTP・TR算出部14とを備
えている。目標情報記憶部11は、レーダ等から周期的に
入力されるあらかじめ設定された範囲内に存在する少な
くとも１個の目標位置・速度・番号を含む目標情報信号
100を入力・記憶し、記憶した目標情報を目標情報信号1
11として一目標ずつ順次出力する。目標情報記憶部11に
記憶される目標情報は、目標情報が入力される周期ごと
に更新される。火器情報記憶部12は、あらかじめ設定さ
れた範囲内に存在する少なくとも１個の火器の位置・射
程範囲・番号を含む火器情報信号101を入力・記憶し、
記憶した火器情報を火器情報信号112として一火器ずつ
順次出力する。火器情報記憶部12に記憶される火器情報
は、火器の状況が変化するごとに更新される。
記憶部12と射撃可能性判定部13とTP・TR算出部14とを備
えている。目標情報記憶部11は、レーダ等から周期的に
入力されるあらかじめ設定された範囲内に存在する少な
くとも１個の目標位置・速度・番号を含む目標情報信号
100を入力・記憶し、記憶した目標情報を目標情報信号1
11として一目標ずつ順次出力する。目標情報記憶部11に
記憶される目標情報は、目標情報が入力される周期ごと
に更新される。火器情報記憶部12は、あらかじめ設定さ
れた範囲内に存在する少なくとも１個の火器の位置・射
程範囲・番号を含む火器情報信号101を入力・記憶し、
記憶した火器情報を火器情報信号112として一火器ずつ
順次出力する。火器情報記憶部12に記憶される火器情報
は、火器の状況が変化するごとに更新される。
目標情報信号111と火器情報信号112が入力する射撃可能
性判定部13では、火器と目標の組合せごとに先に述べた
射撃可能性に関する第一の判定と第二の判定とを実施
し、また火器にレーダを備えているときはこれらの判定
に先立って第三の判定を実施し、少なくとも１個の判定
に射撃可能性をなしとの結果が出たときはその火器につ
いて有効度を０とする有効度零信号104を出力する。す
べての判定に射撃可能性ありとの結果が出たときは、そ
の火器と目標との組合せについての目標火器情報信号11
3をTP・TR算出部14に出力する。火器と目標との組合せ
ごとに目標火器情報信号113が入力したTP・TR算出部14
では、射撃可能時間TPと射撃待合せ時間TRとを、目標と
火器の組合せごとに算出し、これらを中間情報信号102
を出力する。有効度演算手段２は有効度演算部21と有効
度バッファ部22とを備えている。有効度演算部21では、
目標と火器との組合せごとに射撃可能時間TPと射撃待合
せ時間TRからなる中間情報信号102が入力され、先に述
べた（８）または（９）式の処理をして目標と火器との
組合せごとに有効度を順次算出し、有効度信号121を有
効度バッファ部22に出力する。有効度バッファ部22では
有効度信号121と有効度零信号104とが入力し、目標と火
器との組合せごとの有効度を目標と火器との番号に対応
して記憶し、全ての目標と火器との組合せについての有
効度信号103をまとめて出力するようにしたものであ
る。
性判定部13では、火器と目標の組合せごとに先に述べた
射撃可能性に関する第一の判定と第二の判定とを実施
し、また火器にレーダを備えているときはこれらの判定
に先立って第三の判定を実施し、少なくとも１個の判定
に射撃可能性をなしとの結果が出たときはその火器につ
いて有効度を０とする有効度零信号104を出力する。す
べての判定に射撃可能性ありとの結果が出たときは、そ
の火器と目標との組合せについての目標火器情報信号11
3をTP・TR算出部14に出力する。火器と目標との組合せ
ごとに目標火器情報信号113が入力したTP・TR算出部14
では、射撃可能時間TPと射撃待合せ時間TRとを、目標と
火器の組合せごとに算出し、これらを中間情報信号102
を出力する。有効度演算手段２は有効度演算部21と有効
度バッファ部22とを備えている。有効度演算部21では、
目標と火器との組合せごとに射撃可能時間TPと射撃待合
せ時間TRからなる中間情報信号102が入力され、先に述
べた（８）または（９）式の処理をして目標と火器との
組合せごとに有効度を順次算出し、有効度信号121を有
効度バッファ部22に出力する。有効度バッファ部22では
有効度信号121と有効度零信号104とが入力し、目標と火
器との組合せごとの有効度を目標と火器との番号に対応
して記憶し、全ての目標と火器との組合せについての有
効度信号103をまとめて出力するようにしたものであ
る。
次に、本発明の一実施例の作動について第３図のフロー
チャートを参照して構成ブロックごとに説明する。ま
ず、目標情報信号100を目標情報記憶部11に入力し、各
目標ごとにその位置と速度とを記憶させる（ステップ
・）。また、火器情報信号101を火器情報記憶部12に
入力し、各目標ごとにその位置と射程距離とを記憶させ
る（ステップ・）。
チャートを参照して構成ブロックごとに説明する。ま
ず、目標情報信号100を目標情報記憶部11に入力し、各
目標ごとにその位置と速度とを記憶させる（ステップ
・）。また、火器情報信号101を火器情報記憶部12に
入力し、各目標ごとにその位置と射程距離とを記憶させ
る（ステップ・）。
射撃可能性判定部13では、目標情報記憶部11と火器情報
記憶部12とから、目標と火器の組合せごとに順次その目
標情報と火器情報とを呼出す（ステップ）。そして、
火器の照準または目標の探索に使用するレーダの有無を
調べ（ステップ）、レーダのある場合は第三の判定を
行い（ステップ）、その結果に射撃可能性がないとき
は（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度
を０とする（ステップ）。次に火器のレーダが無い
（ステップときと、第三の判定（ステップ）により
射撃可能性があるときは（ステップ）第一の判定を行
う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないときは
（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度を
０とし（ステップ）、第一の判定（ステップ）によ
り射撃可能性があるときは（ステップ）第二の判定を
行う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないとき
は（ステップ）、この目標の火器との組合せの有効度
を０とし（ステップ）、射撃可能性のあるときは（ス
テップ）、この目標と火器との組合せについての目標
火器情報信号113をTP・TR算出部14に出力する。また、
ステップによりその目標と火器との組合せの有効度を
０としたものについては、有効度零信号104を有効度バ
ッファ22へ出力する。
記憶部12とから、目標と火器の組合せごとに順次その目
標情報と火器情報とを呼出す（ステップ）。そして、
火器の照準または目標の探索に使用するレーダの有無を
調べ（ステップ）、レーダのある場合は第三の判定を
行い（ステップ）、その結果に射撃可能性がないとき
は（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度
を０とする（ステップ）。次に火器のレーダが無い
（ステップときと、第三の判定（ステップ）により
射撃可能性があるときは（ステップ）第一の判定を行
う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないときは
（ステップ）、この目標と火器との組合せの有効度を
０とし（ステップ）、第一の判定（ステップ）によ
り射撃可能性があるときは（ステップ）第二の判定を
行う（ステップ）。その結果に射撃可能性のないとき
は（ステップ）、この目標の火器との組合せの有効度
を０とし（ステップ）、射撃可能性のあるときは（ス
テップ）、この目標と火器との組合せについての目標
火器情報信号113をTP・TR算出部14に出力する。また、
ステップによりその目標と火器との組合せの有効度を
０としたものについては、有効度零信号104を有効度バ
ッファ22へ出力する。
目標と火器との組合せごとの目標火器情報信号113を入
力したTP・TR算出部14では、目標と火器との組合せごと
に射撃可能時間TPと射撃待合せ時間TRとを算出し（ステ
ップ）、その結果を中間情報信号102として有効度算
出部21へ出力する。有効度演算部21において入力した中
間情報信号102から目標と火器との組合せごとに付番さ
れて算出された有効度Ｍ（ステップ）を含む有効度信
号121と、ステップから得られた目標と火器との組合
せごとに付番された有効度零信号104とのうち、いずれ
かが１個ずつ有効度バッファ22に記憶され目標と火器と
の組合せごとに整理された有効度信号103を出力する
（ステップ）。
力したTP・TR算出部14では、目標と火器との組合せごと
に射撃可能時間TPと射撃待合せ時間TRとを算出し（ステ
ップ）、その結果を中間情報信号102として有効度算
出部21へ出力する。有効度演算部21において入力した中
間情報信号102から目標と火器との組合せごとに付番さ
れて算出された有効度Ｍ（ステップ）を含む有効度信
号121と、ステップから得られた目標と火器との組合
せごとに付番された有効度零信号104とのうち、いずれ
かが１個ずつ有効度バッファ22に記憶され目標と火器と
の組合せごとに整理された有効度信号103を出力する
（ステップ）。
なお、フローチャートのステップ・の作動は目標情
報記憶部11に、ステップ・の作動は火器情報記憶部
12に、ステップ〜の作動は射撃可能性判定部13に、
ステップ・・の作動はそれぞれTP・TR算出部14・
有効度演算部21・有効度バッファ22に対応している。従
って、データ入出力インタフェース・プログラムメモリ
・データメモリ・計算機ユニットなどをデータバスで結
んで構成される計算機システムを、本実施例の構成（目
標情報記憶部11・火器情報記憶部12・射撃可能性判定部
13・TP・TR算出部14・有効度演算部21・有効度バッファ
22）の全部または一部に一括して適用してもよい。
報記憶部11に、ステップ・の作動は火器情報記憶部
12に、ステップ〜の作動は射撃可能性判定部13に、
ステップ・・の作動はそれぞれTP・TR算出部14・
有効度演算部21・有効度バッファ22に対応している。従
って、データ入出力インタフェース・プログラムメモリ
・データメモリ・計算機ユニットなどをデータバスで結
んで構成される計算機システムを、本実施例の構成（目
標情報記憶部11・火器情報記憶部12・射撃可能性判定部
13・TP・TR算出部14・有効度演算部21・有効度バッファ
22）の全部または一部に一括して適用してもよい。
以上詳細に説明したように本発明の有効度算出回路は、
火器の射程範囲と火器から発射される飛翔体の速度と目
標の進行速度とを考慮した火器の射撃可能範囲などに基
づく火器の射撃可能性を判定し、射撃可能性がない場合
は有効度を０とすることにより射撃可能性のない目標に
対する火器割当てを防止し、射撃可能性がある場合は目
標が射撃可能範囲を通過する時間および目標が射撃可能
範囲に到達するまでの時間に基づき有効度を算出するこ
とにより射撃可能な時間が長くなったときに射撃可能な
機会が増大する無駄のない有効度が算出できるという効
果がある。
火器の射程範囲と火器から発射される飛翔体の速度と目
標の進行速度とを考慮した火器の射撃可能範囲などに基
づく火器の射撃可能性を判定し、射撃可能性がない場合
は有効度を０とすることにより射撃可能性のない目標に
対する火器割当てを防止し、射撃可能性がある場合は目
標が射撃可能範囲を通過する時間および目標が射撃可能
範囲に到達するまでの時間に基づき有効度を算出するこ
とにより射撃可能な時間が長くなったときに射撃可能な
機会が増大する無駄のない有効度が算出できるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の背景を示す火器割り当て装置の構成の一
例を示すブロック図、第３図は本発明の一実施例の作動
を示すフローチャート、第４図は本発明の作動の原理を
示す説明図、第５図は従来の技術による有効度算出の説
明図、第６図は従来の技術による構成の一例を示すブロ
ック図。 １……射撃可能性判定手段、２……有効度演算手段、11
……目標情報記憶部、12……火器情報記憶部、13……射
撃可能性判定部、14……TP・TR算出部、21……有効度演
算部、22……有効度バッファ。
２図は本発明の背景を示す火器割り当て装置の構成の一
例を示すブロック図、第３図は本発明の一実施例の作動
を示すフローチャート、第４図は本発明の作動の原理を
示す説明図、第５図は従来の技術による有効度算出の説
明図、第６図は従来の技術による構成の一例を示すブロ
ック図。 １……射撃可能性判定手段、２……有効度演算手段、11
……目標情報記憶部、12……火器情報記憶部、13……射
撃可能性判定部、14……TP・TR算出部、21……有効度演
算部、22……有効度バッファ。
Claims (2)
- 【請求項１】センサにより得られる目標の位置と速度と
を含む目標情報信号と、火器の位置および射程範囲を含
む火器情報信号とを入力し、火器の目標に対する射撃の
有効度を示す有効度信号を出力する有効度算出回路にお
いて、 前記目標の通過予測線が前記火器の射程範囲から外れる
場合と、前記目標が前記火器の射程範囲から離れる離脱
点で前記火器から発射される飛翔体により撃破され得る
離脱側の発射対応点を通過した後にある場合とのうちい
ずれか一つを満足しているときは有効度を零とする有効
度零信号を出力し、前記目標の通過予測線が火器の射程
範囲を通過する場合と、前記目標が前記離脱側の発射対
応点を通過する前にある場合とのいずれをも満足してい
るときは射撃可能性ありと判定した前記目標と前記火器
との組合せごとに、前記目標が火器の射程範囲に突入す
る突入点で前記火器から発射される飛翔体により撃破さ
れ得る突入側の発射対応点まで到達する射撃待合せ時間
と前記目標が前記突入側の発射対応点と前記離脱側の発
射対応点の間を移動する射撃可能時間とを示す中間情報
信号を出力する射撃可能性判定手段と、 前記中間情報信号と前記有効度零信号とを入力し、前記
目標と前記火器の組合せごとに前記有効度零信号があれ
ば有効度が零を示す有効度信号を出力し、前記有効度零
信号がないときは前記射撃待合せ時間に関して減少し前
記射撃可能時間に関し増加する正の値の関数で表わされ
る有効度信号を出力する有効度演算手段とを備えてなる
ことを特徴とする有効度算出回路。 - 【請求項２】前記射撃可能性判定手段において、前記目
標の位置が前記火器のセンサの捕捉範囲にない場合をも
有効度零信号を出力する条件に加え、前記目標の位置が
前記火器のレーダの捕捉範囲にある場合をも射撃可能性
ありと判定する条件に加えることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の有効度算出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18036486A JPH06100438B2 (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 有効度算出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18036486A JPH06100438B2 (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 有効度算出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6338899A JPS6338899A (ja) | 1988-02-19 |
| JPH06100438B2 true JPH06100438B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=16081953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18036486A Expired - Lifetime JPH06100438B2 (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 有効度算出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100438B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2877029B2 (ja) * | 1995-04-28 | 1999-03-31 | 日本電気株式会社 | 有効度算出回路 |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP18036486A patent/JPH06100438B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6338899A (ja) | 1988-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |