JPH0610072U - 走行中の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機 - Google Patents
走行中の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機Info
- Publication number
- JPH0610072U JPH0610072U JP5629392U JP5629392U JPH0610072U JP H0610072 U JPH0610072 U JP H0610072U JP 5629392 U JP5629392 U JP 5629392U JP 5629392 U JP5629392 U JP 5629392U JP H0610072 U JPH0610072 U JP H0610072U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- rail
- detection sensor
- limit switch
- bumper mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常感知センサーを設けて、レール上の倒木
あるいは車輌又はレール自体の損傷等、走行中の危険を
回避して安全運転を行うこと。 【構成】 基台1 の両端にバンパー取付軸2 を突出して
設け、該バンパー取付軸2 にスライド自在にバンパー3
を設け、該バンパー取付軸2 にバネ4 を嵌入し、常時バ
ンパー3 を押出すように保持し、該バンパー取付軸2 の
内側にリミットスイッチ5 と、ストッパー軸6 を設け、
該バンパー3 の内面でリミットスイッチ5を押すことに
より電気回路を働かせ、運搬機の駆動を停止させ、ブレ
ーキをかける構造である。 【効果】 異常感知センサーを設けることにより、レー
ル上の倒木、車輌又はレール自体の損傷を感知して運搬
機を停止することができ、危険を回避し安全運転が可能
である。
あるいは車輌又はレール自体の損傷等、走行中の危険を
回避して安全運転を行うこと。 【構成】 基台1 の両端にバンパー取付軸2 を突出して
設け、該バンパー取付軸2 にスライド自在にバンパー3
を設け、該バンパー取付軸2 にバネ4 を嵌入し、常時バ
ンパー3 を押出すように保持し、該バンパー取付軸2 の
内側にリミットスイッチ5 と、ストッパー軸6 を設け、
該バンパー3 の内面でリミットスイッチ5を押すことに
より電気回路を働かせ、運搬機の駆動を停止させ、ブレ
ーキをかける構造である。 【効果】 異常感知センサーを設けることにより、レー
ル上の倒木、車輌又はレール自体の損傷を感知して運搬
機を停止することができ、危険を回避し安全運転が可能
である。
Description
【０００１】
本案は、果樹園等の急傾斜地に設置して、果実，肥料，薬剤等の運搬に使用さ れていた農業用単軌条運搬機より発展した人員輸送の運搬機に関するものであり 、特に運搬機の前後のバンパー内に設ける異常感知センサーに関するものである 。
【０００２】
従来より、レール上の倒木あるいは車輌又はレール自体の損傷等、走行中の危 険な状態は運転者の目視に頼るものであり、異常を判断した運転者が停止の操作 を行うものであった。
【０００３】
よって、夕暮れ時や霧の発生時には目視判断が出来にくく、危険な状況が見ら れた。又レール上の倒木や先行する車輌は発見できてもレール自体の損傷は分か りにくいものであった。 そこで本案は運転者の目視に頼らず、レール上の異常とレール自体の異常の感 知を機械で行い、夕暮れ時や霧の発生時でも危険を回避して安全運転を行うこと を目的とするものである。
【０００４】
本案は、運搬機の車輌先頭部にバンパー3 を設け、このバンパー3 の移動によ りリミットスイッチ5 を働かせ、レール上の異物を感知すると共に、レールの捻 れ等による軌条の異常を走行中の慣性力により感知し、駆動を停止し、ブレーキ の作動を行うものである。
【０００５】
本案の実施例について詳記すると、送電線建設工事に際して、通勤用に里側か ら山側へ敷設された単軌条運搬機において、運搬機の前後に基台1 を設け、この 基台1 の両端に、先端にネジを設けた段付のバンパー取付軸2 を突出して設け、 該バンパー取付軸2 にスライド自在にバンパー3 を取付け、そのバンパー取付軸 2 にバネ4 を嵌入し、そのバネ4 の付勢により常時バンパー3 を押出すようにし てナットにより保持し、そのバンパー取付軸2 の内側に基台1 より突出した取付 板51にリミットスイッチ5 を、そして基台1 に設けた穴にストッパー軸6 を取付 け、そのバンパー3 の内側面でリミットスイッチ5 を押すことにより電気回路を 働かせ、運搬機の駆動系の油圧回路の電磁バルブを作動させ、油圧を止め油圧モ ーターの回転を停止することにより油圧モーターに内蔵したブレーキが働き、駆 動車輪のピニオンとレールのラックが噛合しているので運搬機のスベリもなく停 止させられる異常感知センサーを運搬機の前後に設けた構造である。
【０００６】 本案実施例の異常感知センサーの作動は、レール上の倒木、又は先行走行中の 運搬機がカーブ先で停車していた場合にバンパー3 が接触すれば、バンパー3 は 押されてリミットスイッチ5 を押し、電気回路を働かせ運搬機の駆動を停止させ 、ブレーキをかけることができる。又もう一つの作動は、運搬機が一定速度で走 行している時に、レールの損傷（捻れ）によって抵抗が大きくなって運搬機のス ピードが下がって停車したならば慣性力の反動によりバンパー3 がバネ4 に抗し て移動し、リミットスイッチ5 を押すこととなり、同じく電気回路を働かせ、運 搬機の駆動を停止させ、ブレーキをかけることができる。
【０００７】
本案は、夕暮れ時や霧の発生時の視界の悪い時でも、レール上の倒木あるいは 車輌又はレール自体の損傷（捻れ）を感知して運搬機を停止させ、危険を回避す ることができる。又従来のように運転者の目視に頼っていた時と違い、運転者の 疲労軽減ができる。又レール自体の損傷（捻れ）を感知して運搬機が停止した所 のレールを点検あるいは交換することでレールのメンテナンスが行える。又同じ 所のレールばかりが損傷するようであれば敷設ルートの変更も考えられるもので あり、より安全なルートの選定及び安全運転が可能である。
【図１】本案実施例のバンパー部平面図。
【図２】本案実施例のセンサー部拡大平面図。
【図３】本案実施例のセンサー部の感知状態平面図。
【図４】本案の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機
の正面図。
の正面図。
1 基台 2 バンパー取付軸 3 バンパー 4 バネ 5 リミットスイッチ 6 ストッパー軸 51 取付板
Claims (1)
- 【請求項１】 単軌条運搬機において、基台1 の両端に
バンパー取付軸2 を突出して設け、該バンパー取付軸2
にスライド自在にバンパー3 を設け、該バンパー取付軸
2 にバネ4 を嵌入し、常時バンパー3 を押出すように保
持し、該バンパー取付軸2 の内側にリミットスイッチ5
と、ストッパー軸6 を設け、該バンパー3 の内面でリミ
ットスイッチ5 を押すことにより電気回路を働かせ、運
搬機の駆動を停止させ、ブレーキをかける異常感知セン
サーを運搬機の前後に設けたことを特徴とする走行中の
異常感知センサーを備えた単軌条運搬機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5629392U JPH0610072U (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 走行中の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5629392U JPH0610072U (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 走行中の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610072U true JPH0610072U (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=13023065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5629392U Pending JPH0610072U (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 走行中の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610072U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102613206B1 (ko) * | 2022-12-30 | 2023-12-12 | 장진만 | 주행 제어 기능을 갖는 작업 차량 |
| KR102715560B1 (ko) * | 2023-11-15 | 2024-10-11 | 장진만 | 자율주행식 농기계의 ｒｔｋ 안테나 모듈 |
| KR102820287B1 (ko) * | 2024-09-30 | 2025-06-17 | 장진만 | Rtk 안테나 모듈을 구비한 자율주행식 농기계 차량 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331531U (ja) * | 1976-03-25 | 1978-03-18 | ||
| JPS5815252U (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-31 | 富士通機電株式会社 | カ−ド読み取り器 |
| JPH0365466A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-03-20 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送装置 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP5629392U patent/JPH0610072U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331531U (ja) * | 1976-03-25 | 1978-03-18 | ||
| JPS5815252U (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-31 | 富士通機電株式会社 | カ−ド読み取り器 |
| JPH0365466A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-03-20 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102613206B1 (ko) * | 2022-12-30 | 2023-12-12 | 장진만 | 주행 제어 기능을 갖는 작업 차량 |
| KR102715560B1 (ko) * | 2023-11-15 | 2024-10-11 | 장진만 | 자율주행식 농기계의 ｒｔｋ 안테나 모듈 |
| KR102820287B1 (ko) * | 2024-09-30 | 2025-06-17 | 장진만 | Rtk 안테나 모듈을 구비한 자율주행식 농기계 차량 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE502010001552C5 (de) | Fahrerlose transporteinrichtung | |
| CN112041179B (zh) | 用于商用车辆的传感器系统、鞍式耦联器系统及具有鞍式耦联器系统的商用车辆和针对于此的方法 | |
| WO2006138387A3 (en) | Object proximity warning system | |
| PL1855928T3 (pl) | Urządzenie sterujące pojazdu szynowego | |
| WO2006010154A3 (en) | Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset | |
| US8584516B2 (en) | Factory steering rack centering and preventing pinch points using electric power steering system | |
| JPH0610072U (ja) | 走行中の異常感知センサーを備えた単軌条運搬機 | |
| CN201914856U (zh) | 矿用单轨吊车监控系统 | |
| CN206954216U (zh) | 大型车辆转弯视觉盲区预警自动制动装置 | |
| CN210618147U (zh) | 一种轨道扣件检修设备 | |
| US20060220801A1 (en) | Safety device for non-guided vehicles | |
| US20150251694A1 (en) | Method and device for adapting the boost rate of a steering system of a motor vehicle during tire pressure loss | |
| CN103499641A (zh) | 一种公路自动探伤装置 | |
| KR101268760B1 (ko) | 차량 미끄럼 방지 보조 제동장치 | |
| CN206959723U (zh) | 一种汽车esc固定支架检具 | |
| CN214697156U (zh) | 一种带有车辆到位检测装置的车库载车板 | |
| DE10012195A1 (de) | System zum berührungslosen Detektieren | |
| CN100439167C (zh) | 车辆应急制动与防滑装置 | |
| CN107128305A (zh) | 一种汽车智能高速辅助驾驶系统 | |
| CN207361193U (zh) | 一种总装最终线整车移载控制装置 | |
| JP2000028452A (ja) | ステアリング機構を備えた車両 | |
| CN211145861U (zh) | 一种轨道巡检机器人用行走装置 | |
| CN220447880U (zh) | 一种具有安全保护机制的安全制动卡轨车 | |
| CN111516697A (zh) | 用于检测纵向路面摩擦系数的车辆和方法 | |
| CN115959196B (zh) | 一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法 |