JPH06100854B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

原稿搬送装置

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JPH06100854B2
JPH06100854B2 JP61087452A JP8745286A JPH06100854B2 JP H06100854 B2 JPH06100854 B2 JP H06100854B2 JP 61087452 A JP61087452 A JP 61087452A JP 8745286 A JP8745286 A JP 8745286A JP H06100854 B2 JPH06100854 B2 JP H06100854B2
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義晴 藤井
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> この発明は、画像形成装置等において、排紙された原稿
を予め指定された順序で排出するようにした原稿搬送装
置に関する。
<従来技術とその欠点> 従来、複写機などの画像形成装置において自動原稿送り
装置を備えたものは、原稿は複写の順序に応じて原稿給
紙部より原稿台上に給送される。したがって、原稿台か
ら排紙される原稿は複写順序に応じて原稿排紙トレイへ
排紙される。
ところが、複数枚の原稿が1組となった資料などを複写
する場合、それらの原稿をページ順に複写するとは限ら
ない。たとえば、能率よく作業するために同一サイズの
原稿をまとめて別々に複写する場合や、同一の複写倍率
で複写すべき原稿をまとめて複写する場合などがある。
このような場合、複写終了後、排紙された原稿をもとど
おりの順序に戻すために、手作業によって原稿を整合し
なければならず、手間であった。また、手作業で行うた
めに誤って整合するという問題もあった。
<発明の目的> この発明の目的は、画像形成装置などから排紙された原
稿を指定された順序に従って原稿排紙トレイ上に排出す
ることのできる原稿搬送装置を提供することにある。
<発明の構成および効果> この発明の原稿搬送装置は、原稿読取部と原稿排紙トレ
イとの間の設けられた第1および第2の中間トレイと、 前記原稿読取部にセットされた原稿を前記原稿排紙トレ
イへ排紙する排紙順序を指定する指定手段と、 指定手段で指定された原稿の排紙順序を記憶する記憶手
段と、 原稿読取部から第1の中間トレイに原稿を搬送する第1
の搬送手段、原稿読取部から原稿排紙トレイに原稿を搬
送する第2の搬送手段、第1の中間トレイから第2の中
間トレイに原稿を搬送する第3の搬送手段、第2の中間
トレイから第1の中間トレイに原稿を搬送する第4の搬
送手段、および、第2の中間トレイから原稿排紙トレイ
に原稿を搬送する第5の搬送手段と、 記憶手段に記憶された排紙順序に基づき、第1〜第5の
搬送手段を選択的に駆動する搬送制御手段と、 を設けたことを特徴とする。
以上の構成により、搬送制御手段が、指定手段において
指定された原稿の排紙順序を記憶手段から読み出し、こ
の排紙順序で原稿を排紙するように第1〜第5の搬送手
段を選択的に駆動制御する。これによって原稿読取部の
原稿を所望の順序に並べ変えて原稿排紙トレイに排紙す
ることができる。
<実施例> 第2図はこの発明の実施例である原稿搬送装置を適用し
た複写機の概略構成図である。図において複写機本体1
の上部に原稿給紙台2上の原稿を1枚づつ搬送させる自
動原稿送り装置(ADF)3が設けられている。ADF3は原
稿給台2上の原稿を原稿台4へ送り出す原稿給紙ローラ
31と、原稿台4上の原稿を後述する原稿排紙トレイまた
は第1中間トレイを含む原稿搬送装置へ送り出す原稿搬
送ベルト32とから構成されている。原稿台4上の前端部
には原稿先端検知センサ41が設けられている。原稿搬送
ベルト32の上方には原稿搬送装置5が設けられている。
第1図は原稿搬送装置の構造図である。図において搬送
ベルト32の上方に原稿排紙トレイ51が設けられ、原稿搬
送ベルト32と原稿排紙トレイ51との間に第1中間トレイ
52と第2中間トレイ53とが原稿排紙トレイ51に平行に設
けられている。原稿搬送ベルト32から送り出された原稿
を案内する搬送ガイド板54は原稿排紙トレイ51,第1中
間トレイ52,第2中間トレイ53の一端および原稿搬送ベ
ルト32を結ぶように配設されている。原稿搬送ガイド板
54中には搬送ガイドローラ55とフラッパ56とが設けられ
ている。フラッパ56は送られてきた原稿に応じてa位置
およびb位置に移動させることができる。第1中間トレ
イ52の他端と第2中間トレイ53の他端との間には第1中
間トレイ52から送り出された原稿を第2中間トレイ53に
排出させるための原稿搬送板57が配置されている。原稿
排紙トレイ51,第1中間トレイ52,第2中間トレイ53のそ
れぞれのトレイへ原稿が排出される位置およびそれぞれ
のトレイから原稿が送りだされる位置には、搬送ローラ
581,582,583,584,585が設けられている。第1中間トレ
イ52上と第2中間トレイ53上には、回転してトレイ上の
原稿を送り出すピックアップローラ521とピックアップ
ローラ531とが配置されている。ピックアップローラ521
とピックアップローラ531とは図外のスプリングによっ
て最上部の原稿に当接され、制御部からの信号によって
特定のタイミングに矢印方向に回転駆動される。
次に上記の構成からなる原稿搬送装置の動作を説明す
る。
まず、原稿排紙台2上の原稿が原稿給紙ローラ31によっ
て原稿台4に送りだされ、原稿搬送ベルト32によって原
稿台4上を搬送される。この原稿の先端が原稿先端検知
センサ41の位置まで搬送されると原稿先端検知センサ41
が原稿の先端を検知し、それによって原稿搬送ベルト32
の回転が停止する。原稿台4上の原稿の複写を行い、複
写プロセスが終了すると再び原稿搬送ベルト32が回転し
て原稿が搬送ガイド板54に沿って搬送される。
原稿はフラッパ56がa位置にある場合には第1中間トレ
イ52方向に搬送され、搬送ガイドローラ55と搬送ローラ
582の回転によって第1中間トレイ52上に排出される
(第1のモード)。
また、フラッパ56がb位置にある場合には原稿排紙トレ
イ51方向に搬送され、搬送ガイドローラ55と搬送ローラ
581の回転によって原稿排紙トレイ51上に排出される
(第2のモード)。
第1中間トレイ52上の原稿はピックアップローラ521が
矢印c方向に回転することによって搬送板57の方向の送
りだされ搬送ローラ584の回転によって搬送板57を搬送
される。この原稿は搬送ローラ585によって第2中間ト
レイ53上に排出される(第3のモード)。
第2中間トレイ53上の原稿はピックアップローラ531が
矢印d方向に回転することによって送りだされ搬送ロー
ラ583によって搬送ガイド板54中を搬送される。この原
稿はフラッパ56がa位置にある場合には第1中間トレイ
52方向に搬送され、搬送ガイドローラ55と搬送ローラ58
2の回転によって第1中間トレイ52上に排出される(第
4のモード)。
また、フラッパ56がb位置にある場合には原稿搬送トレ
イ51方向に搬送され、搬送ガイドローラ55と搬送ローラ
581の回転によって原稿排紙トレイ51上に排出される
(第5のモード)。
以上のように動作することによって、例えば1,2,3の順
番に原稿搬送ベルト32から送りだされる(複写が行われ
る)原稿を2,3,1の順番に並べ変えて原稿排紙トレイ51
上に排出させたい場合には、1枚めの原稿を第1のモー
ドで第1中間トレイ52に排出する。2枚めの原稿を第2
のモードで原稿排紙トレイ51上に排出する。3枚めの原
稿を第2のモードで原稿排紙トレイ51上に排出する。次
に原稿排紙トレイ51上に排出させたい原稿は第1中間ト
レイ52上に排出された1枚めの原稿である。この1枚め
の原稿を第3のモードで第2原稿トレイ53に排出させ、
さらに第5のモードで原稿排紙トレイ51に排出させる。
このようにしてフラッパ56の位置制御及びピックアップ
ローラ521,531の回転駆動制御によって、原稿搬送ベル
トから送りだされる原稿の順番を変えて原稿排紙トレイ
上に排出させることができる。
第4図は同原稿搬送装置を適用した複写機の制御部のブ
ロック図を表す。全体の制御はCPU100のプログラム制御
によって行われ、その制御プログラムはROM101に予め書
き込まれている。RAM102はその制御プログラムの実行に
際して各種フラグやカウンタなどのワーキングエリアと
して用いられる。センサ103は前記センサ41を含み、紙
検知センサやその他の複数のセンサからなる。CPUはI/O
104を介して各センサの状態を読み取ることができる。
フラッパ56,ピックアップローラ521および531はI/O105
に接続されて、CPUからの信号に基づいてそれぞれの駆
動を行う。ADF106は前記原稿搬送ベルト32の駆動などを
行い、原稿を原稿台上に自動的に搬送する装置であり、
I/O107を介してCPU100との間で制御信号の入出力を行
う。キー入力装置108は原稿を排紙する順序を指定する
キーを含むキー入力装置であり、CPUはI/O109を介し
て、操作されたキーを読み込むことができる。
第5図と第6図(A),(B),(C)は前記制御部の
処理手順を表すフローチャートである。まず、第5図に
示すようにキーの読込を行って(n10)、操作されたキ
ーに応じて処理を行う。数字キーが操作されたなら、そ
の数字をバッファIBに置数する(n14)。順序キーが操
作されたなら、前記バッファIBの内容をメモリM(s)
に入力し、原稿の枚数を表すメモリsmの値をインクリメ
ントする(n15→n16)。このようにして数字キーと順序
キーを交互に操作することによって、メモリM(s)に
原稿の排紙順序を表す情報が入力される。たとえば、第
7図に示すように原稿の排紙順序として5,3,4,2,1を設
定した場合、メモリMにそれぞれの値が排紙順序として
記憶される。なお、このメモリがこの発明に係る排紙順
序記憶手段に相当する。
プリントキーが操作された場合、複写処理と排紙処理が
行われるが、第6図(A),(B),(C)はその手順
を詳細に表したフローチャートであり、この発明に係る
選択的原稿搬送手段の駆動シーケンスを求める手段に相
当する。ここで示した各記号の意味は次の通りである。
M(s):排紙順序メモリ s :メモリMの添字 i :原稿排紙トレイ(トレイA)への排紙枚数 B(j):第1中間トレイ(トレイB)の貯留内容を表
すメモリ j :メモリBの添字 C(k):第2中間トレイ(トレイC)の貯留内容を表
すメモリ k :メモリCの添字 sm :原稿の枚数 第6図(A)は前記第1のモードと第2のモードにおけ
る処理に相当し、まず、s,i,jをそれぞれ初期化する(n
20)。次に、sをインクリメントし、メモリM(s)の
値がi+1と等しいかどうか判別する(n22)。これが
等しければ原稿台から搬送した原稿をトレイAにそのま
ま排紙することができ、一致しない場合は、複写後、原
稿を一旦トレイBへ貯留することになる(n23→n24→n2
5)。トレイBに原稿を貯留した場合、jをインクリメ
ントするとともに、メモリB(j)に排紙順序データを
記憶する(n27)。もし、ステップn22の判別にて一致す
れば、原稿を直接トレイAに排出するとともに、iをイ
ンクリメントし、その値が原稿の枚数に達したかどうか
を判別する(n29→n30→n31)。メモリMの内容を全て
読み出すまで、即ち全ての原稿について複写を行うまで
上記処理を繰り返す(n28→n21→)。
続く第6図(B)に示す処理は、前記第3のモードと第
5のモードにおける処理である。まず、kを初期化し、
トレイBに貯留されている原稿のうち最上部の1枚をト
レイCへ移す(n41)。この処理に伴いkをインクリメ
ントし、メモリB(j)の内容をメモリC(k)に移す
(n43)。さらに、前記原稿の移動に伴いjをデクリメ
ントする(n44)。このようにトレイCに原稿を搬送し
た時、その原稿がi番目の原稿であるか判別し(n4
5)、そうであるならトレイCに一旦貯留された原稿を
トレイAへ排出する(n46)。これに伴いkの値をデク
リメントし、iの値をインクリメントする(n47→n4
8)。次に、トレイCに貯留されていた原稿の最上部の
1枚をトレイAへ排出した結果、トレイCの最上部に位
置することになった原稿が、次に排出すべき順序の原稿
であるか判別する(n49→n50→n45)。もし、ここでト
レイCに貯留されていた原稿がなくなった場合にはステ
ップn41へ戻り、新たな原稿をトレイBからトレイCへ
搬送する(n50→n41)。また、トレイCに貯留された原
稿が次に排出すべき原稿でない場合は、トレイBに貯留
されている原稿がなくなるまで同様の処理を繰り返す
(n45→n51→n41)。n51にてYESとなった場合、即ちト
レイBに一旦貯留した原稿の全てをトレイCへ移した場
合は、同図(C)に示す処理へ移る。
第6図(C)は第4のモードおよび第5のモードの処理
であり、まず、トレイCの最上部に位置する原稿が次に
排出すべき原稿であるか判別し(n60)、YESであればそ
の原稿をトレイAへ排出する(n61)。NOであれば、そ
の原稿をトレイBへ戻す(n66)。トレイBへ戻した場
合は、それに伴いkの値をデクリメントし、jの値をイ
ンクリメントする(n67→n68)。このような処理を繰り
返すうち、トレイAへ排出すべき原稿がトレイCの最上
部に位置した時、その原稿をトレイAへ排出し、これに
伴いkの値をデクリメントし、iの値をインクリメント
する(n62→n63)。この処理をトレイCに原稿がなくな
るまで繰り返し行うが(n65→n60→)、トレイCに原稿
がなくなってもトレイAへ排出された原稿の枚数iが全
原稿の枚数smに達しなければ、まだトレイBに原稿が残
っている場合であり、第6図(B)に示した処理へ移る
(n65→n41)。
以上のようにして第3のモード,第5のモード,第4の
モードを繰り返すことによって全ての原稿がトレイAへ
指定された順序で排出される(n49→EXIT,n64→EXI
T)。
以上の処理によって、例えば第7図に示すように、原稿
給紙台に原稿面を下向きにして下から順にページ5,3,4,
2,1の順に載置されていて、原稿排紙順序が同様に5,3,
4,2,1として設定されている場合、原稿排紙トレイには
原稿面を上にして上から順にページ1,2,3,4,5の並びで
排出される(図中、矢印は原稿面を表している)。
第8図はこの場合のトレイA,トレイB,トレイCおよび原
稿給紙台の各部に存在する原稿の移動関係を表す図であ
る。図より明らかなように状態1〜4まではモード1に
よって、原稿はトレイBに一時貯留され、状態5でモー
ド2によって原稿がトレイAへ排出される。その後はモ
ード3と5の繰り返しによってトレイBおよびトレイC
に貯留された原稿が順次トレイAへ排出され、状態13に
おいて指定された通りの順序になる。
上記実施例は原稿給紙台に載置した原稿について、その
原稿の順番を指定することによって原稿の排出順序を指
定する例であったが、逆に、給紙台に載置された原稿に
おいて何枚目の原稿を順次排出すべきかを指定すること
も可能である。この場合第9図の図中に示したように、
指定された順序データを変換する。指定された順序デー
タについて、それぞれ原稿の枚数を表す値から順序デー
タの値を引いた結果に1を加算し、並びの順序を逆転さ
せる。このようにして求めたデータを順次データとして
メモリMに設定することにより、以降同様にして並べ変
えを行うことができる。
本実施例では、原稿搬送ベルト32から送り出された原稿
を原稿排紙トレイ51または第1中間トレイ52へ振り分け
て排出するフラッパと、第2中間トレイ53から送り出さ
れた原稿を原稿排紙トレイ51または第1中間トレイ52へ
排出するフラッパとを兼用して用いたが、別々のフラッ
パを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例である原稿搬送装置の構造
図、第2図は原稿搬送装置を適用した複写機の概略構成
図、第3図は前記原稿搬送装置の各種動作モードを表す
図、第4図は同原稿搬送装置を用いた複写機の制御部の
ブロック図、第5図,第6図(A),(B),(C)は
前記制御部の処理手順を表すフローチャート、第7図と
第8図は原稿の搬送手順を表す具体例、第9図は他の実
施例における原稿の排紙順序の指定方法を説明する図で
ある。 51……原稿排紙トレイ(トレイA)、 52……第1中間トレイ(トレイB)、 53……第2中間トレイ(トレイC)、 56……フラッパ、 57……搬送板。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原稿読取部と原稿排紙トレイとの間に設け
    られた第1および第2の中間トレイと、 前記原稿読取部にセットされた原稿を前記原稿排紙トレ
    イへ排紙する排紙順序を指定する指定手段と、 指定手段で指定された原稿の排紙順序を記憶する記憶手
    段と、 原稿読取部から第1の中間トレイに原稿を搬送する第1
    の搬送手段、原稿読取部から原稿排紙トレイに原稿を搬
    送する第2の搬送手段、第1の中間トレイから第2の中
    間トレイに原稿を搬送する第3の搬送手段、第2の中間
    トレイから第1の中間トレイに原稿を搬送する第4の搬
    送手段、および、第2の中間トレイから原稿排紙トレイ
    に原稿を搬送する第5の搬送手段と、 記憶手段に記憶された排紙順序に基づき、第1〜第5の
    搬送手段を選択的に駆動する搬送制御手段と、 を備えてなる原稿搬送装置。
JP61087452A 1986-04-15 1986-04-15 原稿搬送装置 Expired - Fee Related JPH06100854B2 (ja)

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JPS5387735A (en) * 1977-01-13 1978-08-02 Ricoh Co Ltd Sheet original trnsport device for double-face copier
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