JPH0610086U - ゴムクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんに
ゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するよ
うにした農産物収穫機に装備されるゴムクローラ走行装
置を提供する。 【構成】 駆動転輪と、駆動転輪との間隔を間隔調節機
構により調節可能とした誘導転輪との間に、ゴムクロー
ラを巻装したゴムクローラ走行装置であって、間隔調節
機構に、誘導転輪側への石の噛み込み，土の付着、ゴム
クローラの脱輪等を防止するための防護部材を取付け
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人 参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に装備されるゴム クローラ走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキ ョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機として、超信地旋回を可能に した左右のゴムクローラからなる走行装置を有し、圃場に植生している農産物を 掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けると共に 、選別コンベアの側部に選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置を設け 、選別コンベアの後方に収穫物搭載装置を設けた，自走式のものが本出願人によ り提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記左右のゴムクローラは、駆動転輪と、駆動転輪との間隔を間隔 調節機構により調節可能とした誘導転輪との間に巻装され、畝立てされた圃場を 走行し、超信地旋回を行ったりするので、誘導転輪側への石噛み，土の付着等が 生じ易く、又、ゴムクローラの脱輪が発生することもあった。このため、誘導転 輪の近傍のフレームに石噛み，土の付着、ゴムクローラの脱輪等を防止するため の防護具を設けると、間隔調節機構により誘導転輪を移動させたときに、防護具 と誘導転輪との間隔が変わって防護具の機能が十分果たせなかったり、誘導転輪 を移動させるときに防護具を取り外す必要がある、といった問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、駆動転輪と、駆動転輪との間隔を間隔 調節機構により調節可能とした誘導転輪との間に、ゴムクローラを巻装したゴム クローラ走行装置において、 間隔調節機構に、誘導転輪側への石の噛み込み，土の付着、ゴムクローラの脱 輪等を防止するための防護部材を取付けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案のゴムクローラ走行装置は、間隔調節機構に、誘導 転輪側への石の噛み込み，土の付着、ゴムクローラの脱輪等を防止するための防 護部材を取付けているので、間隔調節機構により誘導転輪を移動させて駆動転輪 との間隔を調節すると、これと同時に防護部材も誘導転輪と共に移動して間隔が 変わらず、防護部材の機能が変わることがない。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図３ないし図６において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、 機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたゴムクローラ走行装置３，３を装 備している。このゴムクローラ走行装置３，３の前側の機体２にエンジン４を搭 載し、その近傍に、エンジンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せ ず）を搭載している。ゴムクローラ走行装置３，３間で、機体２の前側下部位置 にトランスミッション５を設けている。又、機体２の下部前方からトランスミッ ション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、 後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６ を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に基端部を枢支している。 エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００７】 ゴムクローラ走行装置３は、図４、図１及び図２に示すように、駆動転輪３ａ と、誘導転輪３１との間に、内側突起３２ａを有するゴムクローラ３２を巻装し ている。誘導転輪３１は、クローラ支持フレーム３３に対して前後移動可能に嵌 挿した間隔調節フレーム３４に転輪取付け部材３５を介して支持され、駆動転輪 ３ａとの間隔が、調節間隔Ｓの範囲で調節可能となっている。又、転輪取付け部 材３５には、誘導転輪３１側への石の噛み込み，土の付着、ゴムクローラ３２の 脱輪等を防止するための防護部材３６が取付けられている。防護部材３６は、板 状の縦部材６ａ及び連結部材３６ｂと、丸棒状の脱輪防止部材３６ｃとからなり 、縦部材６ａの一部を間隔調節フレーム３４に固着している。３７は外転輪で、 ４個設けられている。

【０００８】 掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃 ９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設け た掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下 端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１ の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっ ており、又、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳め るようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２によ り行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段又は有段 に変速調節可能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブ ラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従 する畝追従装置１４を設けている。

【０００９】 この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し 上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右 移動調節可能に支持している。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角 を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍 に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘 取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者 搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａ と、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要の 場合には取り外し可能となっている。

【００１０】 掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、収穫物を載置して移送しなが ら選別作業を行うための選別コンベア装置１９が配設されている。この選別コン ベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者 が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別 作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦 部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連 動して操作出来るクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭乗装置２０， ２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ， ２１ｂとにより構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の選別コンベア装置 １９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けら れている。

【００１１】 選別コンベア装置１９は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形式のも のと容易に交換出来るようになっている。この実施例では平ベルトタイプもので あるが、そのほかロッド（バー）コンベアタイプのもの、一本おきのロープに短 い横バーを所定間隔に多数個固着したロープコンベアタイプのもの、多数本のテ ーパローラを前側を太い状態にして幅方向に並列させ、各ローラを回転させるよ うにしたテーパローラタイプのものなどが着脱可能である。これらの他にも選別 形態の異なる選別コンベアと交換可能である。選別コンベア装置１９の下方には 空間部２４が形成されている。なお図示しないが、選別コンベア装置１９の終端 部下方には篩線が設けられている。

【００１２】 選別コンベア装置１９の後方で機体の後端部には、収穫物を搭載する収穫物搭 載装置２５を配設している。この収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容したコン テナを多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換えることに より上下調節が可能であり、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出し た使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。なお図示し ないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設 けて、収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよい。

【００１３】 上記手摺２３，２３を延長するようにして、選別コンベア装置１９及び掘取り コンベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６ に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けられている。又、跨ぎフレー ム２６に基端を固定して後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け 座２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定自在に支持されてい る。このパラソル３０は、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座 った作業者の日除けや雨よけを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機やラジ オを取り付けるようにしてもよい。

【００１４】 エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してゴムクローラ走行装置３，３を無段と有段とに 変速走行させるようにしている。又、デファレンシャル装置に関連してブレーキ 装置が設けられている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラ ッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている 。

【００１５】 又、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速 調節可能であり、これにゴムクローラ走行装置３，３の無段又は有段走行と組合 せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア 装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部 １０ａを中心に回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部分を折り畳 んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台 に積載して運搬出来、又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面積 で行えるようにしている。

【００１６】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４ のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア 装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調 節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベ ア１０により土と共に機体斜め上方に揚上，搬送する。この搬送の間にリンクロ ッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、根菜類 以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１７】 掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コンベア装置１９上に排出された収穫 物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ た作業者が手摺２３，２３越しに選別して、収穫物搭載装置２５に載置された容 器（コンテナ）に収容する。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその 搬送終端から、空間部２４を通って圃場に落下する。作業者搭乗装置２０及び選 別作業者搭乗装置２１に座った作業者には、パラソル３０により日射や雨が直接 当たらないようになっている。

【００１８】 ゴムクローラ走行装置３，３には防護部材３６を設けているので、誘導転輪３ １側への石の噛み込み，土の付着がなくなり、又、ゴムクローラ３２の脱輪が防 止される。いも類収穫機１は、その前方側にエンジン４、トランスミッション５ 、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗装置２０，選別作業者搭乗 装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性 能，安定性が向上している。又、クローラ３，３走行装置を超信地旋回が可能に 構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることに より、機体２が超信地旋回するときに左右何れの方向にもバランスよく旋回出来 る。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。

【００１９】 掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端におけ る機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることが出来る。又、 圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折 り畳むことにより、ゴムクローラ走行装置３，３の超信地旋回とともに小さい旋 回半径で旋回出来る。

【００２０】 なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘 地などにおいて、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業にも用 いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を取外すか、あるいは掘取り刃 ９の掘取り深さ調節装置として機能させればよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のゴムクローラ走行装置によれば、駆動転輪との間 隔を調節可能とした誘導転輪の間隔調節機構に、誘導転輪側への石の噛み込み， 土の付着、ゴムクローラの脱輪等を防止するための防護部材を取付けたので、間 隔調節機構により誘導転輪を移動させて駆動転輪との間隔を調節すると、これと 同時に防護部材も誘導転輪と共に移動して防護部材と誘導転輪との間隔が変わる ことがなく、防護部材の機能は一定していて、安定した防護効果が得られる。又 、誘導転輪を移動させて駆動転輪との間隔を調節するときに、防護部材を取り外 す必要がなく、操作が簡単で、調節を短時間で行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるゴムクローラ走行装置の部分側面
図である。

【図２】同部分正面図である。

【図３】本考案によるいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図４】同側面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ ゴムクローラ走行装置 ３ａ 駆動転輪 ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 選別コンベア装置 ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 誘導転輪 ３２ ゴムクローラ ３２ａ 内側突起 ３３ クローラ支持フレーム ３４ 間隔調節フレーム ３５ 転輪取付け部材 ３６ 防護部材 ３６ａ 縦部材 ３６ｂ 連結部材
３６ｃ 脱輪防止部材 ３７ 外転輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動転輪と、駆動転輪との間隔を間隔調
   節機構により調節可能とした誘導転輪との間に、ゴムク
   ローラを巻装したゴムクローラ走行装置において、 間隔調節機構に、誘導転輪側への石の噛み込み，土の付
   着、ゴムクローラの脱輪等を防止するための防護部材を
   取付けたことを特徴とするゴムクローラ走行装置。