JPH069414U - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里
芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を
収穫するようにした農産物収穫機を提供する。 【構成】 左右の走行装置を有し、圃場に植生して
いる農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選
別を行う選別コンベアを設けると共に、選別コンベアの
側部に選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置
を設けた自走式の農産物収穫機であって、掘取りコンベ
アの搬送始端部に、コンベアの移動方向に追従しながら
被搬送物を軽く押さえる搬送補助体を設けた。 搬送
補助体を短冊状の可撓性物体により構成した。 搬送
補助体を玉すだれ状の可撓性物体により構成した。
搬送補助体を透明物質により構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根 人参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類を収穫するようにした農産物収穫機として、例えば乗用トラクタ に牽引されるポテトハーベスタ、ビートハーベスタ、ポテトディガー、乗用トラ クタあるいは歩行型トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部に リンクロッドチェンコンベアを連設した掘取りコンベア装置を装着したもの、等 が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記ポテトハーベスタ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と同 様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用するのには適しているが、小規 模な圃場で使用するのには適しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいもので あった。

【０００４】 そこで本出願人は、左右の走行装置を有し、圃場に植生している農産物を掘取 り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けると共に、選 別コンベアの側部に選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置を設け、又 掘取りコンベアの搬送始端部にかき込みローラを設けた，自走式の農産物収穫機 を提案している。そして、かき込みローラは生産コストが高いうえ、重量が重く なる，といった問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 (1) 左右の走行装置を有し、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘 取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けると共に、選別コンベアの側部 に選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置を設けた自走式の農産物収穫 機において、 掘取りコンベアの搬送始端部に、コンベアの移動方向に追従しながら被搬送物 を軽く押さえる搬送補助体を設けたこと、 (2) 搬送補助体を短冊状の可撓性物体により構成したこと、 (3) 搬送補助体を玉すだれ状の可撓性物体により構成したこと、 (4) 搬送補助体を透明物質により構成したこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記の構成によって本考案の農産物収穫機は、以下の作用をする。 掘取りコンベアの搬送始端部に、コンベアの移動方向に追従しながら被搬送 物を軽く押さえる搬送補助体を設けることにより、搬送補助体は被搬送物を傷め ることなく掘取りコンベアに対し押え作用を行い、確実に搬送する。又、簡単な 構成であり、軽量かつ安価となる。 搬送補助体を短冊状の可撓性物体により構成しているので、各短冊片が被搬 送物ごとに掘取りコンベアに対し押え作用を行い、確実に搬送させる。

【０００７】 搬送補助体を玉すだれ状の可撓性物体により構成することにより、玉すだれ 状の可撓性物体がそれぞれの被搬送物に追随するようにして軽く押さえ、掘取り コンベアの搬送作用をより確実にする。 搬送補助体を透明物質により構成しているので、作業者搭乗装置に座って選 別コンベアで搬送されてくる被搬送物の選別作業を行っている作業者が、掘取り コンベアの掘取り状況及び搬送状況を容易に観察し得る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図４ないし図７において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、 機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。 このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジ ンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クロ ーラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。 又、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて 、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降す るように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分 が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には 、操縦部７を設けている。

【０００９】 掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃 ９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設け た掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下 端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１ の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっ ており、又、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳め るようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２によ り行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段又は有段 に変速調節可能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブ ラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従 する畝追従装置１４を設けている。

【００１０】 この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し 上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右 移動調節可能に支持している。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角 を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍 に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘 取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者 搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａ と、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要の 場合には取り外し可能となっている。

【００１１】 掘取りコンベア１０の搬送始端部には、側枠８，８間にコンベアの移動方向に 追従しながら被搬送物を軽く押さえる透明物質からなる搬送補助体３１を設けて いる。この搬送補助体３１の第１実施例のものは、図１に示すように、側枠８， ８間に掛渡した支持バー３２ａに、可撓性のゴム板又は合成樹脂板３２をコンベ アの幅で上面に接する長さに支持し、切り目３２ｂ，３２ｂ…を入れたものであ る。搬送補助体３１の第２実施例のものは、図２に示すように、側枠８，８間に 掛渡した支持バー３３ａに、可撓性のゴム板又は合成樹脂板３３を、切抜き部３ ３ｂ，３３ｂ…を入れて短冊状に形成したものである。搬送補助体３１の第３実 施例のものは、図３に示すように、側枠８，８間に掛渡した支持バー３４ａに、 可撓性の玉すだれ３４を所定間隔に取り付けたものである。

【００１２】 掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、収穫物を載置して移送しなが ら選別作業を行うための選別コンベア装置１９が配設されている。この選別コン ベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者 が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別 作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦 部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連 動して操作出来るクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭乗装置２０， ２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ， ２１ｂとにより構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の選別コンベア装置 １９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けら れている。

【００１３】 選別コンベア装置１９は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形式のも のと容易に交換出来るようになっている。この実施例では平ベルトタイプもので あるが、そのほかロッド（バー）コンベアタイプのもの、一本おきのロープに短 い横バーを所定間隔に多数個固着したロープコンベアタイプのもの、多数本のテ ーパローラを前側を太い状態にして幅方向に並列させ、各ローラを回転させるよ うにしたテーパローラタイプのものなどが着脱可能である。これらの他にも選別 形態の異なる選別コンベアと交換可能である。選別コンベア装置１９の下方には 空間部２４が形成されている。なお図示しないが、選別コンベア装置１９の終端 部下方には篩線が設けられている。

【００１４】 選別コンベア装置１９の後方で機体の後端部には、収穫物を搭載する収穫物搭 載装置２５を配設している。この収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容したコン テナを多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換えることに より上下調節が可能であり、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出し た使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。なお図示し ないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設 けて、収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよい。

【００１５】 上記手摺２３，２３を延長するようにして、選別コンベア装置１９及び掘取り コンベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６ に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けられている。又、跨ぎフレー ム２６に基端を固定して後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け 座２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定自在に支持されてい る。このパラソル３０は、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座 った作業者の日除けや雨よけを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機やラジ オを取り付けるようにしてもよい。

【００１６】 エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。又、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けら れている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機 構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１７】 又、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速 調節可能であり、これにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せることによ り、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、い も類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心 に回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部分を折り畳んで機体側に 回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運 搬出来、又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるよう にしている。

【００１８】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４ のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア 装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調 節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベ ア１０により、搬送補助体３１により軽く押さえて収穫部の転げ落ちを防止しな がら土と共に機体斜め上方に揚上，搬送する。この搬送の間にリンクロッド間か ら土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつ るや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１９】 掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コンベア装置１９上に排出された収穫 物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ た作業者が手摺２３，２３越しに選別して、収穫物搭載装置２５に載置された容 器（コンテナ）に収容する。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその 搬送終端から、空間部２４を通って圃場に落下する。作業者搭乗装置２０及び選 別作業者搭乗装置２１に座った作業者には、パラソル３０により日射や雨が直接 当たらないようになっている。

【００２０】 ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン ４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗 装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することによ り、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり 、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。又、走行装置（クローラ ３，３）を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前 側中央部に配設していることにより、機体２が超信地旋回するときに左右何れの 方向にもバランスよく旋回出来る。従って、クローラ３，３によって圃場の土を 大きくかき寄せることがない。

【００２１】 掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端におけ る機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることが出来る。又、 圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折 り畳むことにより、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半径で旋回 出来る。

【００２２】 なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘 地などにおいて、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業にも用 いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を取外すか、あるいは掘取り刃 ９の掘取り深さ調節装置として機能させればよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏する。 掘取りコンベアの搬送始端部に、コンベアの移動方向に追従しながら被搬送 物を軽く押さえる搬送補助体を設けているので、搬送補助体は被搬送物を傷める ことなく掘取りコンベアに対し押え作用を行い、確実に搬送し、被搬送物が転げ 落ちるのを防止する。又、搬送補助体は簡単な構成であり、軽量でかつ安価に提 供ることが出来る。 搬送補助体を短冊状の可撓性物体により構成したので、各短冊片が被搬送物 ごとに掘取りコンベアに対し押え作用を行い、より確実に搬送することが出来る 。

【００２４】 搬送補助体を玉すだれ状の可撓性物体により構成したので、玉すだれ状の可 撓性物体がそれぞれの被搬送物に追随して軽く、かつ傷つくことなく押さえ、被 搬送物を掘取りコンベアにより確実に搬送する。 搬送補助体を透明物質により構成したので、作業者搭乗装置に座って選別コ ンベアで搬送されてくる被搬送物の選別作業を行っている作業者が、掘取りコン ベアでの掘取り状況及び搬送状況を容易に確認することが出来、安心して作業を 継続することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による搬送補助体の第１実施例の斜視図
である。

【図２】同搬送補助体の第２実施例の斜視図である。

【図３】同搬送補助体の第３実施例の斜視図である。

【図４】本考案によるいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図５】同側面図である。

【図６】同背面図である。

【図７】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 選別コンベア装置 ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 搬送補助体 ３２ ゴム板又は合成樹脂板 ３２ａ 支持バー ３２
ｂ 切り目 ３３ ゴム板又は合成樹脂板 ３３ａ 支持バー ３２
ｂ 切抜き部 ３４ 玉すだれ ３４ａ 支持バー

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置を有し、圃場に植生して
   いる農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選
   別を行う選別コンベアを設けると共に、選別コンベアの
   側部に選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置
   を設けた自走式の農産物収穫機において、 掘取りコンベアの搬送始端部に、コンベアの移動方向に
   追従しながら被搬送物を軽く押さえる搬送補助体を設け
   たことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 搬送補助体を短冊状の可撓性物体により
   構成したことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫
   機。
3. 【請求項３】 搬送補助体を玉すだれ状の可撓性物体に
   より構成したことを特徴とする請求項１記載の農産物収
   穫機。
4. 【請求項４】 搬送補助体を透明物質により構成したこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載の農産物収穫
   機。