JPH06101159B2

JPH06101159B2 - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPH06101159B2
Application number: JP60105057A
Authority: JP
Inventors: 勝敏長尾
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1994-12-12
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: JPS61264538A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、磁気記録再生装置等の磁気テープ巻取駆動系
等に利用できる動力伝達装置に関するものである。

従来の技術近年、磁気記録再生装置（以下、VTRと記す）は、多機
能化、低コスト化を一途をたどり、通常の録画再生機能
だけでなく、早送り、巻戻し再生、スロー再生、逆再
生、静止画再生機能が、高級機のみならず、普及機にま
で、採用され始めている。以下図面を参照しながら、従
来のVTRの巻取駆動系について説明する。

第５図は、VHS方式VTRのテープ走行系リール駆動系の平
面概略図である。51はカセットハーフで有り、供給リー
ル52,巻取りリール53を内蔵している。図５の状態は、
再生モードであり、カセットハーフ51より引出されたテ
ープ54は各走行規正ポストに巻き付き、ビデオヘッドを
有するシリンダ55に巻きつけられ、キャップスタン軸56
とピンチローラ57の間で圧着され、キャプスタンモータ
58からベルト59,フライホィール60に伝達される回転ト
ルクで一定の速度で送り出される。又、キャプスタン軸
56から送り出されたテープ54aは、リールモータ61を駆
動源とし、モータプーリ62、アイドラ63を介して、巻取
リール台64を、矢印→方向に回転させ、巻取りリール台
64上に嵌合した巻取リール53を回し、巻取られる。この
時の巻取リール台64の回転トルクは、電気的にリールモ
ータ61を制御することにより、安定かつ、適切なトルク
を保っている。

次に逆再生モード（再生と逆にテープを走行させ、画面
を逆に見るモード）について説明すると、再生と逆に、
キャプスタンモータ58が回転し、キャプスタン軸56とピ
ンチローラ57の間に圧着されたテープは、破線矢印（…
→）の方へ送り出される。リールモータ61は逆方向（…
→）に回転し、アイドラ63は適切なる手段を用いて、63
aの位置に移動し、供給リール台65を破線矢印方向（…
→）に回転させ、結果、供給リール台65上に嵌合した供
給リール52は送り出されたテープ54を巻取ることとな
る。

この場合の供給リール台65の巻取トルクは、第５図から
もわかる様に、再生モードよりも、キャプスタン軸56か
ら送り出された後の、走行距離が長く、走行負荷が大き
いことと、シリンダ55のヘッド（図示せず）との接触を
安定かつ、十分に保つために、再生モードの巻取リール
台トルクよりも通常大きく、設定する必要が有る。この
設定も、電気的に回路を切換えて、制御する様にしてい
る。又、テープの巻もどし、早送りモードでは、テープ
54はカセットハーフ51内の54b位置に巻取られピンチロ
ーラ57とキャプスタン軸56の圧着を解除した後に、リー
ルモータ61を高速回転で制御することにより、アイドラ
63を経て、供給リール台65か巻取リール台64を、高速回
転で駆動し、テープの巻もどし、早送りを行う。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、前記説明の様に、各モードにおける適切
なる、テープ巻取トルク、回転数の条件を、満足するた
めに、専用のリールモータを使用しかつ複雑な電気回路
を必要とし、コストが高くなる、信頼性の低下等の問題
点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、専用のモータの使用や、
複雑な制御回路を使用することなく機械的な、フリクシ
ョン機構や切換機構をもって同様の機能を持つものであ
り、安価で、信頼性の高い、動力伝達装置を提供するも
のである。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明の動力伝達装置は、
供給，巻取リール台に内歯歯車を形成し、それに噛合う
クラッチ歯車を持つ、フリクションクラッチユニットを
各１ケづつ、両リール台の内歯歯車のそれぞれに転接離
間自在に配置し、駆動側として、前記フリクションクラ
ッチのディスク歯車に噛合い可能な歯車部と前記両リー
ル台外周部に転接可能なゴムアイドラ部を同軸上に形成
した、アイドラ歯車を、両リール台間に、回動自在に配
置し、駆動源として、専用のリールモータを使用せず
に、キャプスタン駆動モータ等より、適切なる手段をも
って、アイドラ歯車を、駆動する様構成したものであ
る。

作用本発明は上記構成により、両フリクションクラッチユニ
ットのクラッチ歯車を適切なる手段で、両リール台の内
歯歯車と噛合せた状態で適切なる手段を用いて、アイド
ラ歯車を、巻取リール台側に移動させた場合、巻取側の
フリクションユニットのディスク歯車とアイドラ歯車の
歯車部が、転接噛合って、適切なる手段をもって、アイ
ドラ歯車に伝達された、駆動力は、巻取側のフリクショ
ンクラッチユニットを介することにより、巻取側のフリ
クションクラッチで設定したトルクを、巻取リール台に
伝達する。又、アイドラ歯車を、供給リール台側に移動
させた場合も、同様に、供給側のフリクションクラッチ
で設定したトルクを、供給リール台に伝達する。したが
って、各フリクションクラッチのトルク設定を、任意に
設定することで、供給，巻取リール台の巻取トルクを、
適切なる値にすることを可能とする。これが、VTRのリ
ール駆動系における、録画，再生、早送り再生，逆再
生，巻もどし再生等のモードに値する。次に、両フリク
ションクラッチユニットのクラッチ歯車を適切なる手段
で、両リール台の内歯歯車と、離間させた状態で、アイ
ドラ歯車を巻取リール台側へ移動した場合は、巻取側フ
リクションクラッチユニットのディスク歯車と、アイド
ラ歯車の歯車部は、噛合うことなく、ゴムアイドラ部
が、巻取リール台の外周部に転接し、フリクションクラ
ッチユニットを介することなく、アイドラ歯車に伝達さ
れた駆動力が、直接巻取リール台に、伝達される。又、
アイドラ歯車が、供給リール台側へ移動した場合は、同
様にして、アイドラ歯車に伝達された駆動力が、直接供
給リール台に伝達される。これが、VTRのリール駆動系
における、早送り、巻戻しモードに値する。以上の様
に、専用のリール駆動モータや、制御回路を、使用する
ことなく、VTRのリール駆動系に必要となる、巻取トル
クの切換や、減速比の切換を本発明により提供できるも
のである。

実施例以下、本発明の実施例の動力伝達装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例としてのVTRリール駆動系
の平面図（第５図の部の拡大図）、第２図はその中心
線から巻取リール台側の断面図である。２は供給リール
台、３は巻取リール台で有り、シャーシ１に植設された
回転支軸4,5に回転自在に取付けられており、それぞ
れ、内歯歯車部2a,3aを形成してある。巻取リール台側
について説明するとディスクプーリ26は、巻取クラッチ
アーム７上に植設された軸９に回転自在に嵌合してお
り、ワッシャ27とＥリング28により、スラスト方向に適
切なるクリアランスを持って保持されている。

前記ディスクプーリ26には、フリクション部材として、
フェルト25が貼付けられており、外周部に歯車部を形成
したディスク歯車21が回転自在に嵌合挿入され、上部に
は圧縮バネ24,スラスト受け板23、スラストワッシャ22
が回転自在に挿入され、前記圧縮バネ24のスラスト力の
受けを兼用し、かつ、前記巻取リール台３の内歯歯車部
3aに噛合可能な歯車部を形成した、クラッチ歯車20が、
前記ディスクプーリ26の円筒部に圧入固定されている。

上記構成により、前記ディスク歯車21は、圧縮バネ24に
より、ディスクプーリ26のフェルト25に圧着され、フェ
ルト25とディスク歯車21間に摩擦係数（μ_Ｔ）、フェル
ト25の有効半径（R_T）、圧縮バネ24のバネ圧（P_T）によ
り、決定されるフリクション（T_T＝μ_Ｔ・P_T・R_T）を伝
達する巻取側フリクションクラッチを形成する。

前記巻取クラッチアーム７は、シャーシ１上に植設され
た回動軸11に、回動自在に取付けられ、前記クラッチ歯
車20と前記巻取リール台３の内歯歯車部3aを、転接離間
自在と構成してある。

又供給リール台２側においても同様の構成で、供給側フ
リクションクラッチを形成し、供給クラッチアーム６の
回動によりクラッチ歯車18と供給リール台２の内歯歯車
部2aを転接離間自在と構成してある。

12は副基板で有り、プーリ軸17が植設されており、プー
リ軸17が、両リール台の中心線上に位置する様シャーシ
１に固定されている。アイドラアームA₁₅とアイドラア
ームB₃₇は、前記プーリ軸17に挿入され、アイドラアー
ムB₃₇は、回動自在に、アイドラアームA₁₅は、副基板12
とアイドラアームB₃₇に、上下に適切なるクリアランス
をもって、規正されかつ、アイドラアームB₃₇に径方向
でガイドされ、摺動自在に保持される様、Ｅリング38に
より、スラスト規正をしてある。又中間プーリ14は、駆
動源からのベルト伝達のためのＶミゾと、円筒状のプー
リ部を有し、前記プーリ軸17のＥリング38の下に回転自
在に挿入されＥリング39により、適切なるスラストを保
って保持してある。前記アイドラアームA₁₅の先端部に
は、アイドラ軸16が圧入固定してあり、これを中心にし
て、フリクション部材として、アイドラフエルト29が貼
付けてある。

前記アイドラ軸16には、アイドラプーリ30が、回転自在
に挿入され、その下部には、圧縮バネ32、スラストリン
グ33、スラストワッシャ35が、回転自在に挿入され、Ｅ
リング34によりスラスト固定される様、構成してある。
又前記アイドラプーリ30には、前記供給リール台２と巻
取リール台３の内歯歯車部2a,3aの外周円筒部と相対す
る高さに、アイドラゴムタイヤ31が嵌合し、又前記供
給、巻取側フリクションクラッチのディスクギャ19,21
の歯車部に、相対する高さには、噛合可能な歯車部30a
が形成してある。前記アイドラアームA₁₅のバネ掛け部1
5aと前記アイドラアームB₃₇のバネ掛け部37aにはアイド
ラ圧着バネ36が、掛けられており、アイドラアームA15
が、アイドラアームB37に、ガイドされ、径方向に、摺
動可能と構成されているため、前記アイドラタイヤ31
は、前記中間プーリ14の上部円筒プーリ部に、適切なる
圧着力をもって、圧着されている。上記構成により、前
記アイドラプーリ30は、前記圧縮バネ32により、前記ア
イドラアームA15のアイドラフエルト29に圧着され、ア
イドラフエルト29とアイドラプーリ30間の摩擦係数（μ
_Ｉ）、アイドラフエルト29の有効半径（R_I、圧縮バネ32
のバネ圧（P_I）により、決定される、フリクショントル
ク（TI＝μＩ・PI・RI）を持つ、アイドラフリクション
クラッチを形成している。

なお、各プーリの径は、下記条件を満足する様に、任意
に設定してある。

|B＋Ｃ＋Ｆ−（Ａ＋Ｄ＋Ｅ）｝÷２＝ｔ〉Ｏ…（１） φA:リール台外径 φB:リール台内歯P,C,D φC:ディスクギャP,C,D φD:クラッチギャP,C,D φE:アイドラゴムタイヤ外径 φF:アイドラプーリ歯車部P,C,D 次に動作を説明すると、適切なる手段（図示せず）を持
って、供給クラッチアーム６、巻取クラッチアーム７を
回動させ、供給、巻取側フリクションクラッチのクラッ
チ歯車18,20を、供給、巻取リール台2,3の内歯歯車部2
a,3aに、噛合せた状態において、駆動源（図示せず第５
図のキャプスタンモータ58など）よりベルト13を介して
中間プーリ14が矢印（→）方向に回転すると、アイドラ
フリクションクラッチのフリクショントルクにより、ア
イドラアームA₁₅とアイドラアームB₃₇は一体となって、
巻取リール台３側に、プーリ軸17を中心に回動し、巻取
側フリクションクラッチのディスク歯車21とアイドラア
ームA₁₅のアイドラプーリ30の歯車部30aが噛み合う。な
お〔１式〕の条件下では、アイドラプーリ30のアイドラ
ゴムタイヤ31と巻取リール台３の内歯歯車部3aの外周円
筒部は、接触することなく一定のスキマ間隔を保ってい
る。（第２図の状態）この状態では、ベルト13により伝達された駆動力は中間
プーリ14、アイドラゴムタイヤ31、アイドラプーリ30の
歯車部30aを介して、巻取側フリクションクラッチのデ
ィスク歯車21に伝達され、巻取側フリクションクラッチ
により設定された、フリクションクラッチトルクが、ク
ラッチ歯車20、巻取リール台３の内歯歯車部3aに伝達さ
れる。又ベルト13を介して中間プーリ14を、逆転（矢印
…→方向）した場合は、アイドラフリクションクラッチ
のフリクショントルクにより、アイドラアームA₁₅とア
イドラアームB₃₇は一体となって、供給リール台２側
に、プーリ軸17を中心に回動し、供給側フリクションク
ラッチのディスク歯車19とアイドラアームA₁₅のアイド
ラプーリ30の歯車部30aが噛み合い、〔１式〕条件によ
り、アイドラプーリ30のアイドラゴムタイヤ31と供給リ
ール台２の内歯歯車部2aの外周円筒部は、接触すること
なく、一定のスキマ間隔を保っている。

駆動力の伝達は、前記巻取側と同様であり、供給側フリ
クションクラッチにより設定された、フリクションクラ
ッチトルクが、→クラッチ歯車18供給リール台２の内歯
歯車部2aに伝達される。上記動作は、矢印→回転では、
VTRの、録画、再生、早送り再生等のモードのリール巻
取動作、又矢印…→回転では、逆再生、巻戻し再生等の
モードのリール巻取動作で有り、供給、巻取フリクショ
ンクラッチの、各トルクを任意に設定することにより、
適切なるリール台トルクを設定することを可能としてい
る。又、〔１式〕条件を、満足する範囲において、各プ
ーリの径を変えることにより、中間プーリ14から、供給
リール台２、巻取リール台３までの減速比も、自由に設
定が可能で有り、巻取トルク、減速比など、自由度の高
い、リール巻取駆動系を形成できるものである。

次に、第３図，第４図を用いて、別の動作を説明する
と、適切なる手段（図示せず）を用いて、供給クラッチ
アーム６、巻取クラッチアーム７を回動させ、供給、巻
取フリクションクラッチのクラッチギャ18,20を、供
給、巻取リール台2,3の内歯歯車部2a,3aから、離間
（〔１式〕のｔ以上離間）させた状態において、駆動源
（図示せず）より、ベルト13を介して、中間プーリ14が
矢印（→）方向に回転すると、前記説明と同様に、アイ
ドラアームA15が、巻取リール台３側に回動し、アイド
ラプーリ30のアイドラゴムタイヤ31が、巻取リール台３
の内歯歯車部3aの外周円筒部に、転接し、巻取側フリク
ションクラッチのディスクギャ21とアイドラプーリ30の
歯車部30aは、離間している（第４図の状態）。したが
って、駆動力の伝達は、巻取側フリクションクラッチを
介さず、中間プーリ14からアイドラプーリ30のアイドラ
ゴムタイヤ31を介して、直接巻取リール台３の内歯歯車
3aの外周円筒面に、行なわれる。

又、中間プーリ14を、矢印（…→）方向に逆転させた時
も同様に、供給側フリクションクラッチを介さず、直接
供給リール台２を駆動することが可能となる。上記動作
は、矢印→回転においては、VTRのテープ早送りモード
のリール巻取動作、矢印…→回転においては、テープ巻
戻しモードのリール巻取動作に、相当し、〔１式〕条件
内において、中間プーリ14から、供給、巻取リール台2,
3の間の減速比を、自由に設定できるという特徴を持っ
ている。

発明の効果以上の様に本発明を用いれば、専用のリール駆動用のモ
ータや、複雑な電気制御回路を使用することなく、多機
能モードに適切なるテープ巻取トルクや、巻取回転数
（減速比）を、切換えることが、可能となり、コストダ
ウン、信頼性の向上等大きく改善できるもので有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るVHS方式VTRのリール駆
動系平面図、第２図はその断面図、第３図は同実施例の
要部平面図、第４図はその断面図、第５図は従来のVHS
方式VTRの要部平面図である。１……シャーシ基板、２……供給リール台、2a……供給
リール台内歯歯車部、３……巻取リール台、3a…巻取リ
ール台内歯歯車部、4,5……リール台回転支軸、６……
供給クラッチアーム、７……巻取クラッチアーム、8,9
……クラッチ軸、10,,11……回動軸、12……副基板、13
……ベルト、14……中間プーリ、15……アイドラアーム
Ａ、15a……バネ掛け部、16……アイドラ軸、17……プ
ーリ軸、18……クラッチ歯車（供給側）、19……ディス
ク歯車（供給側）、20……クラッチ歯車（巻取側）、21
……ディスク歯車（巻取側）、22……スラストワッシ
ャ、23……スラスト受け板、24……圧縮バネ、25……フ
エルト、26……ディスクプーリ、27……ワッシャ、28…
…Ｅリング、29……アイドラフエルト、30……アイドラ
プーリ、30a……歯車部、31……アイドラゴムタイヤ、3
2……圧縮バネ、33……スラストリング、34……Ｅリン
グ、35……スラストワッシャ、36……アイドラ圧着バ
ネ、37……アイドラアームＢ、37a……バネ掛け部、38,
39……Ｅリング。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外形円筒状で、内面に内歯歯車を形成し、
支軸に回転自在に設けられた従動プーリと、入力歯車と
出力歯車を同軸上に配置し、両歯車間に一定のトルク伝
達構成をもち可動支軸に回転自在に設けたクラッチユニ
ットを、前記従動プーリの内歯歯車と、前記クラッチユ
ニットの出力歯車が、噛合，離間自在に配置し、前記従
動プーリの外周円筒部に相対したプーリ部と、前記クラ
ッチユニットの入力歯車に相対し噛合可能な歯車部を、
同一軸上に形成し可動支軸に回転自在に設けた原動プー
リを、前記従動プーリの外周円筒部と、前記クラッチユ
ニットの入力歯車に、転接離間自在に配置構成し、前記
クラッチユニットの出力歯車が、前記従動プーリの内歯
歯車に転接した状態では、前記原動プーリの歯車部が、
前記クラッチユニットの入力歯車に転接し、前記クラッ
チユニットで設定したトルクを前記従動プーリに伝達
し、前記クラッチユニットの出力歯車が、前記従動プー
リの内歯歯車から、離間した状態では、前記原動プーリ
のプーリ部が前記従動プーリの外周部に転接し、前記ク
ラッチユニットを介さず、直接従動プーリを駆動するこ
とを特徴とする動力伝達装置。