JPH06101247A - モータグレーダの操作装置 - Google Patents
モータグレーダの操作装置Info
- Publication number
- JPH06101247A JPH06101247A JP32065792A JP32065792A JPH06101247A JP H06101247 A JPH06101247 A JP H06101247A JP 32065792 A JP32065792 A JP 32065792A JP 32065792 A JP32065792 A JP 32065792A JP H06101247 A JPH06101247 A JP H06101247A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- blade
- signal
- levers
- operating
- Prior art date
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２本の操作レバーでブレード、スカリファイ
ヤ、前輪リーニングできるようにする。 【構成】 左操作レバー２２と右操作レバー２３と切換
スイッチ２７とコントローラを備え、左操作レバー２２
を操作した時には切換スイッチ２７のＯＦＦによって左
右昇降シリンダ３，４、横送りシリンダ５用の比例電磁
弁３０を切換え、切換スイッチ２７ＯＮの時には旋回油
圧モータ７、シフトシリンダ１０用の比例電磁弁３０を
切換え、右操作レバー２３を操作した時には切換スイッ
チのＯＦＦによってスカリファイヤ用シリンダ３４、横
送りシリンダ５用の比例電磁弁３０を切換え、切換スイ
ッチ２７ＯＦＦの時にはステアリング用シリンダ３２、
リーニング用シリンダ３３用の比例電磁弁３０を切換え
る。
ヤ、前輪リーニングできるようにする。 【構成】 左操作レバー２２と右操作レバー２３と切換
スイッチ２７とコントローラを備え、左操作レバー２２
を操作した時には切換スイッチ２７のＯＦＦによって左
右昇降シリンダ３，４、横送りシリンダ５用の比例電磁
弁３０を切換え、切換スイッチ２７ＯＮの時には旋回油
圧モータ７、シフトシリンダ１０用の比例電磁弁３０を
切換え、右操作レバー２３を操作した時には切換スイッ
チのＯＦＦによってスカリファイヤ用シリンダ３４、横
送りシリンダ５用の比例電磁弁３０を切換え、切換スイ
ッチ２７ＯＦＦの時にはステアリング用シリンダ３２、
リーニング用シリンダ３３用の比例電磁弁３０を切換え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの作業
機を操作する装置に関する。
機を操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。
【０００３】前述の複数のシリンダ、旋回油圧モータを
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、複数の操作レバーと複数の方向制御弁をリンク機構
で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数の操
作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバーを
選択して操作することになるので、その操作が大変面倒
となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバーが並設しているから前方視界が悪くなったりす
る。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時には左
右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操作し、
ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフト操作
レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する時には
旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することになる。
と、複数の操作レバーと複数の方向制御弁をリンク機構
で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数の操
作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバーを
選択して操作することになるので、その操作が大変面倒
となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバーが並設しているから前方視界が悪くなったりす
る。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時には左
右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操作し、
ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフト操作
レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する時には
旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することになる。
【０００５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】モータグレーダの運転室
２０内に配設した左操作レバー２２と右操作レバー２３
と、切換スイッチ２７と、前記左右操作レバー２２，２
３の操作ストロークに比例した信号と切換スイッチ２７
のＯＮ、ＯＦＦが入力されるコントローラ２６と、この
コントローラ２６よりの切換信号で切換え作動する複数
の方向制御弁を備え、前記左右操作レバー２２，２３は
任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じた信号を出
力するものとし、前記コントローラ２６は切換スイッチ
２７のＯＮ信号とＯＦＦ信号が入力された時に異なる方
向制御弁に切換信号を出力するものとしたモータグレー
ダの操作装置。
２０内に配設した左操作レバー２２と右操作レバー２３
と、切換スイッチ２７と、前記左右操作レバー２２，２
３の操作ストロークに比例した信号と切換スイッチ２７
のＯＮ、ＯＦＦが入力されるコントローラ２６と、この
コントローラ２６よりの切換信号で切換え作動する複数
の方向制御弁を備え、前記左右操作レバー２２，２３は
任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じた信号を出
力するものとし、前記コントローラ２６は切換スイッチ
２７のＯＮ信号とＯＦＦ信号が入力された時に異なる方
向制御弁に切換信号を出力するものとしたモータグレー
ダの操作装置。
【０００７】
【作 用】左右操作レバー２２，２３を操作すること
で複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で操
作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小さ
くなって前方視界を向上できる。
で複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で操
作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小さ
くなって前方視界を向上できる。
【０００８】
【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右には左操作レバー２２と右操作レバー２３が設
けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、ハンドル２４は支持部材２５に取付けてあ
る。前記左右操作レバー２２，２３は前後方向及び左右
方向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、そ
の操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、左右操作レバー２２，２３を操作するとポテンショ
ンメータが回転されてその操作方向に応じ、かつ操作ス
トロークに比例した電気信号を出力する。
１の左右には左操作レバー２２と右操作レバー２３が設
けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、ハンドル２４は支持部材２５に取付けてあ
る。前記左右操作レバー２２，２３は前後方向及び左右
方向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、そ
の操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、左右操作レバー２２，２３を操作するとポテンショ
ンメータが回転されてその操作方向に応じ、かつ操作ス
トロークに比例した電気信号を出力する。
【０００９】前記左右操作レバー２２，２３の出力信号
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋回サーク
ル回転角信号が入力され、コントローラ２６は入力され
た信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油を
供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノイ
ドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信号
を送って作動状況等を表示する。
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋回サーク
ル回転角信号が入力され、コントローラ２６は入力され
た信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油を
供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノイ
ドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信号
を送って作動状況等を表示する。
【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ２６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ２６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。
【００１１】前記左操作レバー２２は図６に示すように
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この左操作レバー２２の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この左操作レバー２２の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。
【００１２】
【表１】
【００１３】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。
【００１４】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上りとなり、ブレード９の右下部９ｂの位置
は変化しない。ブレード左下りの場合には左昇降シリン
ダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロー
クだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように左
下りとなる。
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上りとなり、ブレード９の右下部９ｂの位置
は変化しない。ブレード左下りの場合には左昇降シリン
ダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロー
クだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように左
下りとなる。
【００１５】前記切換スイッチ２７をＯＮして左操作レ
バー２２を操作した時には下記表２に示すようになる。
バー２２を操作した時には下記表２に示すようになる。
【００１６】
【表２】
【００１７】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。
【００１８】前記右操作レバー２３は図１０に示すよう
に前・後・左・右に操作され、その操作ストロークに比
例した電気信号を図１１に示すように出力する。この右
操作レバー２３の出力した電気信号はコントローラ２６
に送られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て操作パターンを判定して出力信号の組合せを選択す
る。例えば切換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表
３に示すようになる。
に前・後・左・右に操作され、その操作ストロークに比
例した電気信号を図１１に示すように出力する。この右
操作レバー２３の出力した電気信号はコントローラ２６
に送られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て操作パターンを判定して出力信号の組合せを選択す
る。例えば切換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表
３に示すようになる。
【００１９】
【表３】
【００２０】つまり、右操作レバー２３を前に操作する
とスカリファイヤ用シリンダ３４が伸長してスカリファ
イヤが下降し、右に操作すると横送りシリンダ５が伸長
してドローバが右にシフトし、後に操作するとスカリフ
ァイヤ用シリンダ３４が縮小してスカリファイヤが上昇
し、左に操作すると横送りシリンダ５が縮小してドロー
バが左にシフトする。
とスカリファイヤ用シリンダ３４が伸長してスカリファ
イヤが下降し、右に操作すると横送りシリンダ５が伸長
してドローバが右にシフトし、後に操作するとスカリフ
ァイヤ用シリンダ３４が縮小してスカリファイヤが上昇
し、左に操作すると横送りシリンダ５が縮小してドロー
バが左にシフトする。
【００２１】切換スイッチ２７をＯＮして右操作レバー
２３を操作した時には下記表４に示すようになる。
２３を操作した時には下記表４に示すようになる。
【００２２】
【表４】
【００２３】つまり、右操作レバー２３を前に操作した
時にはステアリング５用シリンダ３２が伸長して車体が
左に屈曲し、右に操作した時にはリーニング用シリンダ
３３が伸長して前輪が右にリーニングし、後に操作した
時にはステアリング用シリンダ３２が縮小して車体が右
に屈曲し、左に操作した時にはリーニング用シリンダ３
３が縮小して前輪が左にリーニングする。
時にはステアリング５用シリンダ３２が伸長して車体が
左に屈曲し、右に操作した時にはリーニング用シリンダ
３３が伸長して前輪が右にリーニングし、後に操作した
時にはステアリング用シリンダ３２が縮小して車体が右
に屈曲し、左に操作した時にはリーニング用シリンダ３
３が縮小して前輪が左にリーニングする。
【００２４】前記左右操作レバー２２，２３は図１２と
図１３に示すように、座席２１の左右両側に設けたハウ
ジング４０にそれぞれ取付けてある。つまり、座席２１
の左右両側にはボックス４１がそれぞれ取付けられ、こ
のボックス４１の前面４１ａにハウジング４０がそれぞ
れ取付けてあり、そのハウジング４０の上板４２が水平
に対して前下りに傾斜し、その上板４２に左右操作レバ
ー２２，２３が上板４２と直角に取付けてある。これに
より、左右操作レバー２２，２３は中立位置の時に垂直
に対して前傾した姿勢になり、手前側に操作した時に垂
直になるから、オペレータが座席２１に座って左右操作
レバー２２，２３を操作し易くなる。
図１３に示すように、座席２１の左右両側に設けたハウ
ジング４０にそれぞれ取付けてある。つまり、座席２１
の左右両側にはボックス４１がそれぞれ取付けられ、こ
のボックス４１の前面４１ａにハウジング４０がそれぞ
れ取付けてあり、そのハウジング４０の上板４２が水平
に対して前下りに傾斜し、その上板４２に左右操作レバ
ー２２，２３が上板４２と直角に取付けてある。これに
より、左右操作レバー２２，２３は中立位置の時に垂直
に対して前傾した姿勢になり、手前側に操作した時に垂
直になるから、オペレータが座席２１に座って左右操作
レバー２２，２３を操作し易くなる。
【００２５】前記左右操作レバー２２，２３は図１４と
図１５に示すように取付けても良い。つまり、ハンドル
２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハウジン
グ４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３の上面に
左右操作レバー２２，２３をそれぞれ取付ける。
図１５に示すように取付けても良い。つまり、ハンドル
２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハウジン
グ４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３の上面に
左右操作レバー２２，２３をそれぞれ取付ける。
【００２６】また、図１６と図１７に示すように支持部
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
【００２７】また、図１８に示すように座席２１の右側
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
【００２８】前記左右操作レバー２２，２３の操作方向
と操作パターンは前述のものに限るものではなく、例え
ばつぎのようにしても良い。切換えスイッチ２７をＯＦ
Ｆして左操作レバー２２を操作した時には下記表５に示
すようにする。
と操作パターンは前述のものに限るものではなく、例え
ばつぎのようにしても良い。切換えスイッチ２７をＯＦ
Ｆして左操作レバー２２を操作した時には下記表５に示
すようにする。
【００２９】
【表５】
【００３０】切換えスイッチ２７をＯＮして左操作レバ
ー２２を操作した時には下記表６に示すようにする。
ー２２を操作した時には下記表６に示すようにする。
【００３１】
【表６】
【００３２】切換えスイッチ２７をＯＦＦして右操作レ
バー２３を操作した時には下記表７に示すようにする。
バー２３を操作した時には下記表７に示すようにする。
【００３３】
【表７】
【００３４】切換えスイッチ２７をＯＮして右操作レバ
ー２３を操作した時には下記表８に示すようにする。
ー２３を操作した時には下記表８に示すようにする。
【００３５】
【表８】
【００３６】以上の表５から表８までの具体的な動作は
前述と同様であり、このようにすれば、左操作レバー２
２でブレード旋回、右操作レバー２３でブレード昇降で
きるから誤操作することを防止できる。
前述と同様であり、このようにすれば、左操作レバー２
２でブレード旋回、右操作レバー２３でブレード昇降で
きるから誤操作することを防止できる。
【００３７】
【発明の効果】左右操作レバー２２，２３を操作するこ
とで複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で
操作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小
さくなって前方視界を向上できる。
とで複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で
操作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小
さくなって前方視界を向上できる。
【図１】モータグレーダの側面図である。
【図２】従来の操作装置の正面図である。
【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。
る。
【図４】操作装置の斜視図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。
【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。
る。
【図８】ブレードの動作説明図である。
【図９】ブレードの動作説明図である。
【図１０】右操作レバーの操作方向説明図である。
【図１１】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。
る。
【図１２】左右操作レバー取付けを示す詳細平面図であ
る。
る。
【図１３】左右操作レバー取付けを示す詳細側面図であ
る。
る。
【図１４】左右操作レバーの配列の他の第１例を示す斜
視図である。
視図である。
【図１５】左右操作レバーの配列の他の第１例を示す平
面図である。
面図である。
【図１６】左右操作レバーの配列の他の第２例を示す斜
視図である。
視図である。
【図１７】左右操作レバーの配列の他の第２例を示す平
面図である。
面図である。
【図１８】左右操作レバーの配列の他の第３例を示す平
面図である。
面図である。
２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…左操作レバー、２３…右操作レバー、２６…コント
ローラ、２７…切換スイッチ、３０…比例電磁弁、３２
…ステアリング用シリンダ、３３…リーニング用シリン
ダ、３４…スカリファイヤ用シリンダ。
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…左操作レバー、２３…右操作レバー、２６…コント
ローラ、２７…切換スイッチ、３０…比例電磁弁、３２
…ステアリング用シリンダ、３３…リーニング用シリン
ダ、３４…スカリファイヤ用シリンダ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】モータグレーダの運転室
２０内に配設した第１の操作レバーと第２の操作レバー
２３と、切換スイッチ２７と、前記第１・第２の操作レ
バー２２，２３の操作ストロークに比例した信号と切換
スイッチ２７の切換信号が入力されるコントローラ２６
と、このコントローラ２６よりの切換信号で切換え作動
する複数の方向制御弁を備え、前記第１・第２の操作レ
バーは任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じた信
号を出力するものとし、前記コントローラ２６は切換ス
イッチ２７の切換信号が入力された時に異なる方向制御
弁に切換信号を出力するものとしたモータグレーダの操
作装置。
２０内に配設した第１の操作レバーと第２の操作レバー
２３と、切換スイッチ２７と、前記第１・第２の操作レ
バー２２，２３の操作ストロークに比例した信号と切換
スイッチ２７の切換信号が入力されるコントローラ２６
と、このコントローラ２６よりの切換信号で切換え作動
する複数の方向制御弁を備え、前記第１・第２の操作レ
バーは任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じた信
号を出力するものとし、前記コントローラ２６は切換ス
イッチ２７の切換信号が入力された時に異なる方向制御
弁に切換信号を出力するものとしたモータグレーダの操
作装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】
【発明の効果】第１・第２の操作レバーを操作すること
で複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で操
作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小さ
くなって前方視界を向上できる。
で複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で操
作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小さ
くなって前方視界を向上できる。
Claims (2)
- 【請求項１】 モータグレーダの運転室２０内に配設し
た左操作レバー２２と右操作レバー２３と、切換スイッ
チ２７と、前記左右操作レバー２２，２３の操作ストロ
ークに比例した信号と切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ
が入力されるコントローラ２６と、このコントローラ２
６よりの切換信号で切換え作動する複数の方向制御弁を
備え、 前記左右操作レバー２２，２３は任意の方向に操作可能
でかつ操作方向に応じた信号を出力するものとし、 前記コントローラ２６は切換スイッチ２７のＯＮ信号と
ＯＦＦ信号が入力された時に異なる方向制御弁に切換信
号を出力するものとしたことを特徴とするモータグレー
ダの操作装置。 - 【請求項２】 前記左右操作レバー２２，２３を前後左
右に操作可能で操作方向に応じ、かつ操作ストロークに
比例した電気信号を出力するものとし、前記方向制御弁
を比例電磁弁３０とし、前記コントローラ２６は入力さ
れた電気信号と切換スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て動作する作業機を選択してその作業機に対応した比例
電磁弁３０に制御信号を出力するものとした請求項１記
載のモータグレーダの操作装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32065792A JPH06101247A (ja) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
| US08/090,652 US5584346A (en) | 1992-07-27 | 1993-07-12 | Control system for a motor grader |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-199752 | 1992-07-27 | ||
| JP19975292 | 1992-07-27 | ||
| JP32065792A JPH06101247A (ja) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26713893A Division JP3169197B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-10-26 | モータグレーダのブレード制御装置 |
| JP26720793A Division JPH06207418A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-26 | モータグレーダのブレード制御装置 |
| JP33894299A Division JP3256694B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101247A true JPH06101247A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=26511733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32065792A Pending JPH06101247A (ja) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101247A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148688A (en) * | 1998-01-09 | 2000-11-21 | Komatsu Est Corporation | Work-machine-lever-support structure for work vehicle |
| CN108824544A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种平地机电控双手柄控制系统 |
| EP3617408A3 (en) * | 2018-08-10 | 2020-08-19 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Modular operator interface system for a work vehicle |
| CN117255880A (zh) * | 2021-06-15 | 2023-12-19 | 株式会社小松制作所 | 作业机械及用于控制作业机械的方法 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP32065792A patent/JPH06101247A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148688A (en) * | 1998-01-09 | 2000-11-21 | Komatsu Est Corporation | Work-machine-lever-support structure for work vehicle |
| CN108824544A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种平地机电控双手柄控制系统 |
| EP3617408A3 (en) * | 2018-08-10 | 2020-08-19 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Modular operator interface system for a work vehicle |
| CN117255880A (zh) * | 2021-06-15 | 2023-12-19 | 株式会社小松制作所 | 作业机械及用于控制作业机械的方法 |
| US20240352706A1 (en) * | 2021-06-15 | 2024-10-24 | Komatsu Ltd. | Work machine and method for controlling work machine |
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