JPH037323B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037323B2 JPH037323B2 JP59221003A JP22100384A JPH037323B2 JP H037323 B2 JPH037323 B2 JP H037323B2 JP 59221003 A JP59221003 A JP 59221003A JP 22100384 A JP22100384 A JP 22100384A JP H037323 B2 JPH037323 B2 JP H037323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- machine
- lever
- wheels
- running wheels
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、水田で用いられる田植機に関する
ものである。
ものである。
この種の従来技術としては、実開昭55−176712
号公報に示すように、左右走行車輪を独立的に
夫々上下動させる制御装置を設けると共に、手動
にて左右走行車輪を上下動させる操作レバーを設
けた田植機がある。
号公報に示すように、左右走行車輪を独立的に
夫々上下動させる制御装置を設けると共に、手動
にて左右走行車輪を上下動させる操作レバーを設
けた田植機がある。
併し乍ら、上記従来の田植機は、水田圃場での
苗植付け作業時、左右走行車輪を独立的に夫々上
下動させる制御状態であつて、機体の左右傾斜を
修正する制御を停止して、左右走行車輪を一体的
に上下動させて圃場面に対する機体の高さを一定
にする制御のみの制御状態にすることができない
ものであつた。従つて、耕盤が平らで綺麗に代掻
した圃場にて作業をする場合は、機体の左右傾斜
を修正する制御を停止して左右走行車輪を一体的
に上下動させて圃場面に対する機体の高さを一定
にする制御のみの制御状態とした方が機体の振動
等により生じる誤作動が無くなつて、機体は安定
走行できるのであるが、該従来例ではそのような
制御状態とすることができないものであつた。
苗植付け作業時、左右走行車輪を独立的に夫々上
下動させる制御状態であつて、機体の左右傾斜を
修正する制御を停止して、左右走行車輪を一体的
に上下動させて圃場面に対する機体の高さを一定
にする制御のみの制御状態にすることができない
ものであつた。従つて、耕盤が平らで綺麗に代掻
した圃場にて作業をする場合は、機体の左右傾斜
を修正する制御を停止して左右走行車輪を一体的
に上下動させて圃場面に対する機体の高さを一定
にする制御のみの制御状態とした方が機体の振動
等により生じる誤作動が無くなつて、機体は安定
走行できるのであるが、該従来例ではそのような
制御状態とすることができないものであつた。
この発明は、前記の問題点を解消するために、
左右走行車輪の相対上下位置を変更して機体の左
右傾斜を修正する制御を停止して、左右走行車輪
を一体的に上下動させて圃場面に対する機体の高
さを一定にする制御のみに切替え操作できる操作
レバーを操縦位置近傍に設けたことを特徴とする
田植機としたものである。
左右走行車輪の相対上下位置を変更して機体の左
右傾斜を修正する制御を停止して、左右走行車輪
を一体的に上下動させて圃場面に対する機体の高
さを一定にする制御のみに切替え操作できる操作
レバーを操縦位置近傍に設けたことを特徴とする
田植機としたものである。
この発明によると、特に耕盤が平らで綺麗に代
掻した圃場にて作業をする場合には、操作レバー
を切替えて機体の左右傾斜を修正する制御を停止
して左右走行車輪を一体的に上下動させて圃場面
に対する機体の高さを一定にする制御のみの制御
状態にとすることができるから、機体の振動等に
より生じる誤作動が無くなつて機体は安定走行で
き、良好なる苗植付け作業が行なえる。また、路
上走行時や機体を停止して走行車輪を上下動させ
る場合にも、操作レバーを切替えて機体の左右傾
斜を修正する制御を停止しておけば、無用に左右
走行車輪の相対上下位置が変更しないので操縦
性・操作性が良い。従つて、圃場や作業状態に合
わせた制御状態を選択することができ、非常に作
業性の良い田植機を得ることができる。
掻した圃場にて作業をする場合には、操作レバー
を切替えて機体の左右傾斜を修正する制御を停止
して左右走行車輪を一体的に上下動させて圃場面
に対する機体の高さを一定にする制御のみの制御
状態にとすることができるから、機体の振動等に
より生じる誤作動が無くなつて機体は安定走行で
き、良好なる苗植付け作業が行なえる。また、路
上走行時や機体を停止して走行車輪を上下動させ
る場合にも、操作レバーを切替えて機体の左右傾
斜を修正する制御を停止しておけば、無用に左右
走行車輪の相対上下位置が変更しないので操縦
性・操作性が良い。従つて、圃場や作業状態に合
わせた制御状態を選択することができ、非常に作
業性の良い田植機を得ることができる。
この発明の一実施例である歩行型田植機を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
機体１の前進方向イ前側部には原動機７を搭載
し、この原動機７の後側部には左右走行車輪３，
３や苗植付装置８等へ動力を伝達するための伝動
ケース９を設け、この伝動ケース９の後側部には
該苗植付装置８に伝動する伝動軸を内装して後方
へ向けて連結体１０を延設し、更にこの連結体１
０の後側部には植付機構を内装し左右の植付杆１
１，１１を支承する植付ケース１２を設けてい
る。又、この植付ケース１２の後側部には後部を
上方側へ湾曲突出させた左右一対のハンドル１
３，１３を設け、このハンドル１３，１３の前側
部には該ハンドル１３，１３にほぼ沿つて傾斜し
た苗を収容する苗タンク１４を設けている。前記
伝動ケース９下部の左右両側には伝動軸を内装す
る円筒状の回動部１５，１５を各々設け、この回
動部１５，１５にはチエン伝動機構を内装するチ
エンケース１６，１６を後方に向け上下回動自在
に支承し、このチエンケース１６，１６の後部に
車軸１７，１７を突出させて左右の走行車輪３，
３を軸支している。又、該回動部１５，１５から
上方に向けて回動アーム１８，１８を各々に突出
させ、前記原動機７の下側部から左右方向へ支持
杆１９，１９を突設し、この支持杆１９，１９に
前端部を上下回動可能に支承させてバルブ一体構
成の油圧シリンダ２０，２０を各々左右に設け、
この油圧シリンダ２０，２０のピストン先端部と
該回動アーム１８，１８とを各々ピン結合して左
右走行車輪３，３の上下油圧駆動機構５を構成し
ている。
し、この原動機７の後側部には左右走行車輪３，
３や苗植付装置８等へ動力を伝達するための伝動
ケース９を設け、この伝動ケース９の後側部には
該苗植付装置８に伝動する伝動軸を内装して後方
へ向けて連結体１０を延設し、更にこの連結体１
０の後側部には植付機構を内装し左右の植付杆１
１，１１を支承する植付ケース１２を設けてい
る。又、この植付ケース１２の後側部には後部を
上方側へ湾曲突出させた左右一対のハンドル１
３，１３を設け、このハンドル１３，１３の前側
部には該ハンドル１３，１３にほぼ沿つて傾斜し
た苗を収容する苗タンク１４を設けている。前記
伝動ケース９下部の左右両側には伝動軸を内装す
る円筒状の回動部１５，１５を各々設け、この回
動部１５，１５にはチエン伝動機構を内装するチ
エンケース１６，１６を後方に向け上下回動自在
に支承し、このチエンケース１６，１６の後部に
車軸１７，１７を突出させて左右の走行車輪３，
３を軸支している。又、該回動部１５，１５から
上方に向けて回動アーム１８，１８を各々に突出
させ、前記原動機７の下側部から左右方向へ支持
杆１９，１９を突設し、この支持杆１９，１９に
前端部を上下回動可能に支承させてバルブ一体構
成の油圧シリンダ２０，２０を各々左右に設け、
この油圧シリンダ２０，２０のピストン先端部と
該回動アーム１８，１８とを各々ピン結合して左
右走行車輪３，３の上下油圧駆動機構５を構成し
ている。
機体１のほぼ中央部から後部に亘つて整地フロ
ート２１を設け、この整地フロート２１の後部を
前記ハンドル１３，１３基部に設けた支軸２２に
より回動可能に支承し、該フロート２１の前部を
前記連結体１０の下部にリンク２３によつて上下
動自在に支承している。又、該機体１のほぼ中央
部から前端部に亘つて左右に各々検出フロート
２，２を配設し、その後部を該連結体１０の下部
に設けた支軸部２４によつて回動可能に支承して
いる。
ート２１を設け、この整地フロート２１の後部を
前記ハンドル１３，１３基部に設けた支軸２２に
より回動可能に支承し、該フロート２１の前部を
前記連結体１０の下部にリンク２３によつて上下
動自在に支承している。又、該機体１のほぼ中央
部から前端部に亘つて左右に各々検出フロート
２，２を配設し、その後部を該連結体１０の下部
に設けた支軸部２４によつて回動可能に支承して
いる。
ここで、左右走行車輪３，３の上下動制御機構
４について説明する。該原動機７の下側前端部に
左右方向に支持杆２５，２５を設け、該支持杆２
５，２５にフロート支持アーム２６，２６の前部
を各々回動可能に設け、該支持アーム２６，２６
の後部とバルブ作動アーム２７，２７の前部とを
ロツド２８，２８によつて連結し、該作動アーム
２７，２７の後部は前記油圧シリンダ２０，２０
のバルブを作動させるべくバルブ軸４３，４３に
各々軸着している。該フロート支持アーム２６，
２６のほぼ中間部にフロート支持ピン２９，２９
を上下方向に摺動自在に支承して設け、該支持ピ
ン２９，２９の下端部を前記検出フロート２，２
の前部に各々回動可能に取付け、該支持ピン２
９，２９と検出フロート２，２との間に弾発付勢
したばね３０，３０を設けて、該検出フロート
２，２の上下動を該ばね３０，３０を介して該フ
ロート支持アーム２６，２６に伝達させている。
４について説明する。該原動機７の下側前端部に
左右方向に支持杆２５，２５を設け、該支持杆２
５，２５にフロート支持アーム２６，２６の前部
を各々回動可能に設け、該支持アーム２６，２６
の後部とバルブ作動アーム２７，２７の前部とを
ロツド２８，２８によつて連結し、該作動アーム
２７，２７の後部は前記油圧シリンダ２０，２０
のバルブを作動させるべくバルブ軸４３，４３に
各々軸着している。該フロート支持アーム２６，
２６のほぼ中間部にフロート支持ピン２９，２９
を上下方向に摺動自在に支承して設け、該支持ピ
ン２９，２９の下端部を前記検出フロート２，２
の前部に各々回動可能に取付け、該支持ピン２
９，２９と検出フロート２，２との間に弾発付勢
したばね３０，３０を設けて、該検出フロート
２，２の上下動を該ばね３０，３０を介して該フ
ロート支持アーム２６，２６に伝達させている。
また、検出フロート２，２の上下動は、下記の
固定装置６により個々別々に作動する状態と一体
的に作動する状態とに切替えれるように構成され
ている。即ち、該左右バルブ作動アーム２７，２
７のほぼ中間部から各々左右方向に左右固定杆３
１，３１を突設させ、この左右の相対したほぼ中
央部において該左固定杆３１に固定板３２を固着
し、該右固定杆３１に圧着板３３を固着し、該固
定板３２と圧着板３３とを摺接させている。そし
て、先端部に圧着ピン３４を一体的に設けた圧着
ワイヤー３５を該左固定杆３１に固着いたワイヤ
ー支持板３６に支持して設け、該圧着ピン３４は
固定板３２を貫通しその先端部にやや弾発付勢し
たばね３７を介して該圧着板３３の上下方向の長
孔に遊合させている。なお、該圧着ワイヤー３５
は前記ハンドル１３の中間部に設けたレバーガイ
ド３８に支承された操作レバー３９に連結し、該
レバーガイド３８には該レバー３９によつて該圧
着ピン３４を作動させて該固定板３２に圧着板３
３を圧着固定させたり、切離したりするための案
内条を設けている。
固定装置６により個々別々に作動する状態と一体
的に作動する状態とに切替えれるように構成され
ている。即ち、該左右バルブ作動アーム２７，２
７のほぼ中間部から各々左右方向に左右固定杆３
１，３１を突設させ、この左右の相対したほぼ中
央部において該左固定杆３１に固定板３２を固着
し、該右固定杆３１に圧着板３３を固着し、該固
定板３２と圧着板３３とを摺接させている。そし
て、先端部に圧着ピン３４を一体的に設けた圧着
ワイヤー３５を該左固定杆３１に固着いたワイヤ
ー支持板３６に支持して設け、該圧着ピン３４は
固定板３２を貫通しその先端部にやや弾発付勢し
たばね３７を介して該圧着板３３の上下方向の長
孔に遊合させている。なお、該圧着ワイヤー３５
は前記ハンドル１３の中間部に設けたレバーガイ
ド３８に支承された操作レバー３９に連結し、該
レバーガイド３８には該レバー３９によつて該圧
着ピン３４を作動させて該固定板３２に圧着板３
３を圧着固定させたり、切離したりするための案
内条を設けている。
４０は燃料タンク、４１，４１は機体１の進路
変更を行うサイドクラツチレバー、４２は苗植付
装置８等へ動力を入・切するためのレバーであ
る。
変更を行うサイドクラツチレバー、４２は苗植付
装置８等へ動力を入・切するためのレバーであ
る。
次に、上記のように構成された歩行型田植機の
作用につき説明する。
作用につき説明する。
原動機７の起動によつて走行車輪３，３が駆動
され機体１が前進し、苗タンク１４の横移動及び
植付杆１１，１１による植付作用を行わせるが、
この植付作用を行うとき通常の圃場では、操作レ
バー３９の操作により固定板３２と圧着板３３と
は切離した状態とすることによつて、土壌耕盤の
凹凸等によつて該機体１が左右に傾斜揺動して
も、左右の検出フロート２，２によつてその土壌
面との変位を検出して左右の走行車輪３，３を上
下動させて該機体１の左右傾斜を的確に復元させ
安定した走行が行える。一方、特に耕盤が平らで
綺麗に代掻した圃場にて作業をする場合には、操
作レバー３９を切替えて固定板３２と圧着板３３
とを圧着固定させることによつて機体の左右傾斜
を修正する制御を停止して左右走行車輪を一体的
に上下動させて圃場面に対する機体の高さを一定
にする制御のみの制御状態とすることができ、機
体の振動等により生じる誤作動が無くなつて機体
は安定走行でき、良好なる苗植付け作業が行なえ
る。又、苗植付時以外、例えば路上を走行する場
合や停止時に該機体１を昇降させる場合等におい
ても、該操作レバー３９の操作により該固定板３
２と圧着板３３とを圧着固定させることによつ
て、左右の走行車輪３，３を一体的に上下動させ
ることができるので、該機体１を不必要に左右な
傾斜揺動させることなく、安定して停止時におけ
る該機体１の昇降や路上走行が行える。
され機体１が前進し、苗タンク１４の横移動及び
植付杆１１，１１による植付作用を行わせるが、
この植付作用を行うとき通常の圃場では、操作レ
バー３９の操作により固定板３２と圧着板３３と
は切離した状態とすることによつて、土壌耕盤の
凹凸等によつて該機体１が左右に傾斜揺動して
も、左右の検出フロート２，２によつてその土壌
面との変位を検出して左右の走行車輪３，３を上
下動させて該機体１の左右傾斜を的確に復元させ
安定した走行が行える。一方、特に耕盤が平らで
綺麗に代掻した圃場にて作業をする場合には、操
作レバー３９を切替えて固定板３２と圧着板３３
とを圧着固定させることによつて機体の左右傾斜
を修正する制御を停止して左右走行車輪を一体的
に上下動させて圃場面に対する機体の高さを一定
にする制御のみの制御状態とすることができ、機
体の振動等により生じる誤作動が無くなつて機体
は安定走行でき、良好なる苗植付け作業が行なえ
る。又、苗植付時以外、例えば路上を走行する場
合や停止時に該機体１を昇降させる場合等におい
ても、該操作レバー３９の操作により該固定板３
２と圧着板３３とを圧着固定させることによつ
て、左右の走行車輪３，３を一体的に上下動させ
ることができるので、該機体１を不必要に左右な
傾斜揺動させることなく、安定して停止時におけ
る該機体１の昇降や路上走行が行える。
なお、操作レバー３９の代りに苗植付装置８の
動力を入・切するレバー４２によつて、該レバー
４２が切の状態のときは固定板３２と圧着板３３
とを圧着固定させ、該レバー４２が入の状態のと
きは切離すべく運動させてもよい。
動力を入・切するレバー４２によつて、該レバー
４２が切の状態のときは固定板３２と圧着板３３
とを圧着固定させ、該レバー４２が入の状態のと
きは切離すべく運動させてもよい。
なお油圧シリンダ２０，２０を弾性体を介して
機体１に取付けることによつて走行車輪３，３を
上下動させる場合その反力を吸収できるので作動
が円滑になり効果的であるが、これによつて機体
１が不必要に左右傾斜揺動するような場合には弾
性体をゴムのダンパー装置等によつて固定させる
ようにしてもよい。
機体１に取付けることによつて走行車輪３，３を
上下動させる場合その反力を吸収できるので作動
が円滑になり効果的であるが、これによつて機体
１が不必要に左右傾斜揺動するような場合には弾
性体をゴムのダンパー装置等によつて固定させる
ようにしてもよい。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
側面図、第２図は平面図、第３図は一部の斜面図
である。 図中、符号１は機体、２は検出フロート、３は
走行車輪、４は上下動制御機構、５は上下油圧駆
動機構、６は固定装置を示す。
側面図、第２図は平面図、第３図は一部の斜面図
である。 図中、符号１は機体、２は検出フロート、３は
走行車輪、４は上下動制御機構、５は上下油圧駆
動機構、６は固定装置を示す。
Claims (1)
- １ 左右走行車輪の相対上下位置を変更して機体
の左右傾斜を修正する制御を停止して、左右走行
車輪を一体的に上下動させて圃場面に対する機体
の高さを一定にする制御のみに切替え操作できる
操作レバーを操縦位置近傍に設けたことを特徴と
する田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22100384A JPS61100115A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22100384A JPS61100115A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100115A JPS61100115A (ja) | 1986-05-19 |
| JPH037323B2 true JPH037323B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=16759945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22100384A Granted JPS61100115A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61100115A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103733787A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-23 | 华南农业大学 | 一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631771Y2 (ja) * | 1979-06-06 | 1988-01-18 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP22100384A patent/JPS61100115A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61100115A (ja) | 1986-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |