JPH06101974B2 - 樹木の移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、樹木の移植装置に関
するもので、特に掘上げ装置を水平状態に維持するため
の駆動手段を改良して、昇降機構の出力を向上するよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】樹木を移送する作業は、基本的には樹木
を掘り上げる作業、掘り上げた樹木を目的の場所に移動
させる作業、及びこの移動させた樹木を目的の場所に植
え戻す作業がある。

【０００３】ところが、この移動作業は樹木が大きいと
きは極めて作業効率が悪くなる。このような問題を解決
するため、従来から、種々の移植装置を用いて樹木の移
植を行なう試みがなされている。

【０００４】例えば図５に示すものは、特公平１−５０
３６８号公報により開示されたもので、ブルドーザ等の
走行装置１１の機体上に昇降機構７を設け、その前端に
掘上げ装置６を取り付けてある。上記の昇降機構７は、
機体５上のフレームにピン１８を支点として起伏自在に
取り付けるとともに、油圧シリンダ１３により駆動させ
る左右一対のリフトアーム１２と、この各リフトアーム
１２の中間部にそれぞれ下端を揺動自在に取り付けたチ
ルトアーム４４と、この両チルトアーム４４を駆動する
チルトシリンダ４７を有している。上記シリンダ１３を
伸縮させるとリフトアーム１２がピン１８を支点として
起伏し、シリンダ１７によりチルトアーム４４を回動さ
せると前記掘上げ装置６の支持棒９が、ブラケット４６
とリフトアーム１２の連結点を支点として上下に回動す
る。

【０００５】従って、油圧シリンダ１３で支持棒を昇降
機構させるとともに、チルトシリンダ１７で支持棒９を
リフトアーム１２との連結点を支点として回動させれ
ば、掘上げ装置６の支持棒９を水平状態で昇降させるこ
とができる。従って、樹木を掘り上げる場合などにおい
て樹木が傾いたりするのを防止できるので、樹木の植え
戻し作業を安全に行なうことができる。

【０００６】しかし、従来のような油圧シリンダとチル
トシリンダからなる昇降機構の構造では、シリンダの出
力には一般に限界があるため、幹や枝があるような極め
て重い樹木の掘り上げや移動などには適さず、樹木の植
え戻し作業を円滑に行なうことができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の特公平１−５０
３６８号公報により開示された従来技術は、２つのシリ
ンダで掘上げ装置を水平状態で昇降させるものであるか
ら、樹木を傾かない状態に維持できるという点で優れて
いるが、この発明は、これを更に改良して、昇降機構の
出力の向上を図ることができるようにしたものである。

【０００８】この発明の課題は、上記したような従来技
術に鑑みて、極めて重い樹木であっても、円滑に植え戻
し作業をすることができる樹木の移植装置を提供するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明はクローラ等の走行装置上の機体に昇降
機構とこの昇降機構で昇降される掘上げ装置とを取り付
け、該昇降機構は、前記走行装置の機体と前記掘上げ装
置とを連結するリフトアームと、このリフトアームを起
伏させて掘上げ装置を昇降させる昇降用駆動手段と、掘
上げ装置を水平状態に維持する水平維持用駆動手段とを
有するものを改良して、上記リフトアームに取り付けた
駆動モータの回転トルクを、歯車機構を用いて上記掘上
げ装置に伝達できるようにしたものである。

【００１０】

【作用】この発明の装置は上記の構造であり、樹木を掘
り上げたり、掘り上げた樹木を目的の場所に植え戻す場
合に、この装置を用いる。

【００１１】まず、昇降用駆動手段によってリフトアー
ムを起伏させて、掘上げ装置を任意の高さに昇降させ
る。一方、リフトアームに取り付けた駆動モータを駆動
させると、駆動モータの回転トルクは歯車機構を介して
掘上げ装置に伝達され、掘上げ装置がリフトアームと掘
上げ装置との連結点を支点として上下に回動する。従っ
て、駆動モータを駆動制御することにより、掘上げ装置
を水平状態で昇降させることができる。

【００１２】上記の駆動モータと歯車機構からなる水平
維持用駆動手段は、従来のチルトシリンダを用いて行な
う構造と比較して、昇降機構の出力を一層向上させるこ
とが可能である。従って、極めて重い樹木の植え戻し作
業などにも十分に対処することができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図４
に基づいて説明する。図１において、５はクローラなど
の走行装置１１上に設けた機体である。この機体５の上
に昇降機構７を設け、その前端に掘上げ装置６を取り付
けてある。

【００１４】まず、昇降機構７の構造について説明す
る。昇降機構７は、左右一対のリフトアーム１２と、昇
降用駆動手段２０と、水平維持用駆動手段２１とを備え
ている。リフトアーム１２は、機体５上に固定されたフ
レーム２２にピン１８を支点として起伏自在に取り付け
られるとともに、掘上げ装置６の支持棒９に回動自在に
取り付けられている。

【００１５】上記昇降用駆動手段２０は、リフトアーム
１２を起伏させて掘上げ装置６を昇降させる油圧シリン
ダ１３からなる。この油圧シリンダ１３は、ロッドがリ
ンク２３，２４を介して機体５のフレーム２２の先端部
およびリフトアーム１２の中央部にそれぞれピン結合さ
れている。上記ロッドの伸縮によりリンク２３，２４が
開閉動作して、リフトアーム１２はフレーム２３とリフ
トアーム１２との連結点２５を支点として上下に回動す
る。

【００１６】また、上記水平維持用駆動手段２１は、図
２のように、駆動モータ３０、歯車機構３１および扇形
ギヤ３３で構成されている。該駆動モータ３０は、リフ
トアーム１２におけるリンク２４との連結点２６’より
も下方位置に取り付けられている。この駆動モータ３０
の出力軸にはピニオン３４が固着されている。

【００１７】一方、リフトアーム１２の側方には、上記
ピニオン３４に外接する扇形ギヤ３３が配置されてい
る。この扇形ギヤ３３はＶ字形フレーム３３ａと円弧状
フレーム３３ｂとからなる。該Ｖ字形フレーム３３ａ
は、掘上げ装置６の支持棒９とリフトアーム１２の連結
点２６において該支持棒９側に固定され、また、円弧状
フレーム３３ｂは、その内周面に歯部３３ｃが形成さ
れ、この歯部３３ｃに上記ピニオン３４がかみ合ってい
る。上記駆動モータ３０によりピニオン３４が回転駆動
して、扇形ギヤ３３は支持棒９とリフトアーム１２の連
結点２６を支点として上下に回動する。従って、支持棒
９もまた上記連結点２６を支点として上下に回動する。

【００１８】つぎに、掘上げ装置６の構造について説明
する。掘上げ装置６のフレーム８の下部には、左右一対
の支持棒９が並行に固定されている。１０は該両支持棒
９に取り付けた掬い板で、樹木Ｔの根を切断できるナイ
フエッジ状の爪先４０が設けられている。そして、この
掬い板１０を両支持棒９に取り付ける構造は以下の通り
である。

【００１９】即ち、図３、図４のように、左右の支持棒
９の前後の下部寄りに設けた突部にピン１９により前後
一対の下部リンク１７を回動自在に取り付け、同じく左
右の支持棒９の前後の上部寄りに設けた突部にもピン１
６によりそれぞれ前後一対の上部リンク１５を回動自在
に取り付ける。また、上記一対の掬い板１０の上端部の
前後と突部と、それより若干下の部分の内側前後の突部
に、上記の上部リンク１５の外端とリンク１７の外端を
ピン１４，１４’により回転自在に連結する。また、各
掬い板１０の外側上部寄りの突部と各支持棒９の中間部
に立てたブラケット１４の上端とを油圧シリンダ４１に
より連結して、このシリンダ４１の伸縮により左右の掬
い板１０が開閉するように構成する。

【００２０】上記のような掬い板１０の取り付け構造に
よりそ左右の掬い板１０は以下に説明するような運動を
行ないながら開閉する。即ち、図４のようにシリンダ４
０が最も収縮した状態では上部リンク１５はほぼ上向
き、従って、下部リンク１７は斜め上向きとなり、この
ときは左右の掬い板１０の爪先４０はピン１９のほぼ真
下になっている。

【００２１】さらに、シリンダ４１を伸ばし始めると、
上下のリンク１５，１７はそれぞれピン１６，１９を中
心に回転し始めるからピン１６’，１９’を中心に回転
して、左右の掬い板１０を内側に回動させる。このと
き、下部リンク１５の回転は、ピンをが図の位置から従
って、下部内寄りへと回動させ上部リンクの回転はピン
１６’を下方へと回転させる。即ち、掬い板１０はピン
１４’のみを中心に回動するのであれば、爪先４０は円
弧運動で内側の上方に回動していくが、この実施例で
は、掬い板１０はピン１４’を中心に内側へ回転すると
ともに、リンク１７の回動でピン１４’がピン１９を中
心に下方に回り、同時にリンク１５の回動でピン１６’
を下方に回すことにより、掬い板１０の上端に下げて行
く。従って、爪先４０は殆ど下がることなく内側へほぼ
水平に近い奇跡を描いて移動し、図４のように閉鎖位置
となる。

【００２２】次に、上記の掘上げ装置６を水平状態で昇
降させる手順を説明する。

【００２３】たとえば掘上げ装置６を上昇させる場合に
は、油圧シリンダ１３のロッドを伸長させると、リンク
２３，２４が開状態となり、リフトアーム１２が連結点
２５を支点として上向きに回動し、これにより掘上げ装
置６が上昇変位する。一方、駆動モータ３０を駆動させ
てピニオン３４を反時計回りに回転させると、仮想線５
０のように扇形ギヤ３３もまた反時計回りに回動し、従
って、昇降機構６はリフトアーム１２と支持棒９の連結
点２６を支点として仮想線５０’のように下向きに回動
する。このときの掘上げ装置６の変位角度はピニオン３
４の回転数で決定されるので、駆動モータ３０を駆動制
御するだけで掘上げ装置６を水平状態のままで上昇させ
ることができる。

【００２４】これとは逆に、掘上げ装置６を下降させる
場合は、上記油圧シリンダ１３のロッドを後退させると
ともに、駆動モータ３０によりピニオン３４を時計回り
方向に回転駆動させればよい（仮想線５１，５１’の状
態）。これにより、掘上げ装置６を水平状態のまま下降
変位させることができる。

【００２５】このように駆動モータ３０と歯車機構３
３，３４を用いるようにしたから、昇降機構７のパワー
アップを達成するのが容易である。従って、樹木を掘り
上げたり、掘り上げた樹木を目的の場所に植え戻す場合
に、この装置を用いることによって、極めて重量の大き
い樹木の植え戻し作業を円滑かつ安全に行なうことがで
きる。

【００２６】また、この実施例では、図２にのように扇
形ギヤ３３の内周面に歯部３３ｃを形成したけれども、
これに代えて扇形ギヤ３３の外周面に歯部を形成してこ
の歯部をピニオン３４を外接させる構成としてもよい。

【００２７】

【発明の効果】この発明は上記のように、水平維持用駆
動手段として駆動モータと歯車機構を用いるようにした
から、従来のシリンダを用いる場合と比較して昇降機構
の出力を一層向上させることができる。従って、極めて
重量の大きい樹木の植え戻し作業にも十分に対処できる
などの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の側面図。

【図２】同上要部の側面図。

【図３】同上掘上げ装置の正面図。

【図４】掘り上げ作業の一例の正面図。

【図５】従来例の側面図。

【符号の説明】

５ 機体 ６ 掘上げ装置 ７ 昇降機構 １２リフトアーム ２０昇降用駆動手段 ２１水平維持用駆動手段 ３０駆動モータ ３１歯車機構 ３３扇形ギヤ ３４ピニオン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ等の走行装置上の機体に昇降機
   構とこの昇降機構で昇降される掘上げ装置とを取り付
   け、上記昇降機構は、上記走行装置の機体と上記掘上げ
   装置とを連結するリフトアームと、このリフトアームを
   起伏させて掘上げ装置を昇降させる昇降用駆動手段と、
   上記掘上げ装置を水平状態に維持する水平維持用駆動手
   段からなる樹木の移植装置において、上記水平維持用駆
   動手段は、リフトアームに取り付けた駆動モータと、こ
   の駆動モータの回転トルクを掘上げ装置に伝達する歯車
   機構とを備えたことを特徴とする樹木の移植装置。