JPH0610208U - 重量測定器、及び該重量測定器を具えた棚式保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の高さを棚を設けて収容効率を向上させ
た棚式保管装置において、合計重量をその棚式保管装置
の許容重量未満に管理する。 【構成】 棚式保管装置１０は、高さの異なる棚１４，
１６と、入出庫口１８を有する。入出庫口１８に載置さ
れた物品は、昇降テーブル２０を介して各棚に移送され
る。入出庫口１８には受板３２の下方に重量測定器２４
が設けられている。重量測定器２４は受板３２を支持す
るリンク２６，２８と、歪みゲージ３４を有してなる。
リンク２６，２８が回動すると、歪みゲージ３４に力が
作用する。歪みゲージ３４の信号は制御装置２２に送ら
れる。制御装置２２は、入庫される物品の重量と、既に
入庫済みの物品の重量を演算して、棚式保管装置１０の
耐荷重を超えていないかを判断する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品の重量測定器に関し、さらには、収納・保管された物品の合計 重量を管理するために、物品の重量測定器を具えた棚式保管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

物品を収納する装置として、図５に示される棚式保管装置１１０がある。この 棚式保管装置１１０は、前列棚１１４及び後列棚１１６を有する。 前列棚１１ ４の一部には入出庫口１１８が設けられ、この入出庫口１１８に投入された物品 １２４は前列棚１１４と後列棚１１６の間を昇降する昇降テーブル１２０を介し て所定の棚に入庫される。また、棚に収納されている物品１２４は、昇降テーブ ル１２０により入出庫口１１８に移送される。

【０００３】 そして、各棚が、物品、例えば、既製サイズのケース１２４を効率良く収納で きるように、各種高さのケースに合わせて棚の上下間隔ができる限り狭くされ、 棚数を多くすることが行われている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

物品１個当りの最大重量は、昇降テーブル１２０の昇降能力から例えば１００ kg迄と決められている。ところが、上述のように棚数を多くして物品を多く収納 すると、棚式保管装置全体としての重量が、棚数の少ないものと比べて大きくな る。その結果、棚式保管装置１１０を支える枠体や床面に過大な荷重が作用し、 知らないうちに耐荷重を越えて危険な状態になっていることがある。

【０００５】 棚式保管装置１１０の設計時に最も多く荷が収納された状態を想定して、枠体 等を大きくすれば良いが、これではコストを無視した設計となり実用的でない。

【０００６】 本考案は、上述のような棚式保管装置に適用できる重量測定器を提供すること であり、さらには、そのような棚式保管装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、枠体に枢着された一対のリンクと、前記一対のリンクを回 動可能に支持するシャフト間に設けられそれぞれのリンクの端部に当接する歪み ゲージと、前記リンクの上方で該リンクに支持された物品載荷用受板とを有して なる重量測定器により前記課題を解決した。

【０００８】 本考案は、第２に、物品載荷用受板の下方に物品の重量測定器を具えた入出庫 口と、複数の物品収納棚と、前記入出庫口と前記収納棚の間で物品の移載を行う 昇降テーブルと、前記重量測定器で計測された物品重量を演算して入庫済み物品 の合計重量が一定値を越えるときにこれを検知する制御装置とを具えた棚式保管 装置により前記課題を解決した。

【０００９】

【作用】

第１の考案では、受板に物品が載荷されるとリンクがシャフトを中心にして回 動し、リンクの端部に当接する歪みゲージに力が作用する。歪みゲージは受板上 の物品の重量を測定する。

【００１０】 第２の考案では、重量測定器が棚式保管装置に入庫される物品の重量を測定し 、制御装置が現在入庫されている物品の合計重量を記憶している。受板に新たに 入庫すべき物品が載置されると、制御装置は重量測定器から重量信号を受けて、 棚式保管装置の合計重量が一定値を越えるか否かを判断する。一定値を越えない 場合、物品は昇降テーブルにより収納棚に移送される。一定値を越える場合、制 御装置はこれを検知する。

【００１１】

【実施例】

まず、図１及び図３を参照して本考案を適用し得る棚式保管装置を説明する。 棚式保管装置１０は、枠体１２によって区画された前列棚１４及び後列棚１６と 、前列棚１４の一部に形成された入出庫口１８と、前列棚１４と後列棚１６との 間の空間を昇降する昇降テーブル２０と、制御装置２２とを有してなる。作業者 は、入出庫口１８に物品を載置し、制御装置２２に入庫指令を入力する。物品は 、昇降テーブル２０を介して所定の棚に移送される。

【００１２】 入出庫口１８には重量測定器２４が設けられている。重量測定器２４は、図１ 及び図２に詳細に示されている。重量測定器２４は、軸受３０及びシャフト３１ を介して枠体１２に枢着されたリンク２６，２８と、リンク２６，２８により下 方から支持された物品載荷用受板３２と、歪みゲージ３４を有してなる。

【００１３】 リンク２６，２８は、互いに離れる方向に延びるアーム３６，３８と、互いに 近付く方向に延びるレバー４０，４２を有する。アーム３６の他端には、シャフ ト３１と平行に延びるシャフト４８が枢支され、このシャフト４８に軸受４４を 介して金具４６が固着されている。そして、受板３２は金具４６に取付けられる 。アーム３８の他端には、シャフト３１と平行に延びる横行杆５６が固着されて いる。横行杆５６は、先端にローラ５０を具えた立杆５２を有する。

【００１４】 受板３２には、その下面においてローラ５０を案内する溝付きガイド５４が取 付けられている。

【００１５】 入出庫口１８のローラ５８上に物品が投入されると、リンク２６，２８は、そ れぞれのシャフト３１を中心にして、図１において矢印方向に回動する。すると 、レバー４０，４２の先端が歪みゲージ３４を押圧する。リンク２６，２８が回 動したとき、受板３２は僅かに水平方向に移動する。ローラ５０は溝付きガイド ５４に対して転動し、受板３２の水平方向移動を吸収する。

【００１６】 受板３２は、一辺（図１において右側）においては、ローラ５０に支持されて いるだけであるから、シャフト４８を中心にして開放することができる。重量測 定器２４の保守を行う場合には、このように、受板３２を開放して行う。なお、 受板３２を図１において左右ともローラで支持すると、受板３２は完全に取り外 せるようになり、保守を容易に行うことができる。

【００１７】 入庫操作について、図４を参照して説明する。

【００１８】 まず、棚式保管装置１０の耐荷重を入力する。入庫作業を行う場合は、物品を 入出庫口１８に載置する。重量測定器２４の歪みゲージ３４の信号が制御装置２ ２に送られる。制御装置２２は既に入庫済みの物品の重量データ、入庫される物 品の新規データを演算する。そして、入庫される物品の重量及び合計重量を表示 し、合計重量と耐荷重を比較する。また、物品の重量が昇降テーブル２０の昇降 能力の範囲内であるか否かを確認する。

【００１９】 合計重量が耐荷重を越えるとき、制御装置２２は、投入された物品によって合 計重量が耐荷重を越えることを検知し、これをアラーム等により作業者に知らせ るとともに、入庫作業を中止する。

【００２０】 合計重量が耐荷重以下であるとき、制御装置２２は物品の入庫を容認する。作 業者は入庫先の棚番地を入力する。制御装置２２は、入庫先の棚番地とその重量 をメモリに記憶し、メモリ中の合計重量を更新する。そして、制御装置２２は合 計重量を表示する。次いで、昇降テーブル２０が作動し、物品は入庫先に移送さ れる。

【００２１】 物品の出庫時には、制御装置２２は、昇降テーブル２０を作動させ、出庫指令 のあった棚から物品を入出庫口１８に移送する。制御装置２２は、次いで、その 棚に収納されていた物品の重量を合計重量から引算し、合計重量を更新するとと もにその合計重量を表示する。

【００２２】 なお、制御装置２２は、重量管理についてのみのものではなく、棚式保管装置 に収納されている物品数及びその合計重量のデータを、例えば、ホストコンピュ ータに送る。データを受信したホストコンピュータにより、多数の棚式保管装置 について、物品の在庫管理を行うことができる。

【００２３】

【考案の効果】

請求項１の考案では、リンクを利用して唯一の歪みゲージにより物品の重量を 測定することができる。

【００２４】 請求項２の考案では、許容荷重範囲内において棚式保管装置の収納効率を最大 限に生かすことができるとともに、棚式保管装置全体の安全を図ることができる 。また、昇降テーブルにその許容能力以上の物品が移載されることを防止するこ とができる。

【提出日】平成５年８月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 合計重量が耐荷重以下であるとき、制御装置２２は物品の入庫を容認する。作 業者は入庫先の棚番地を入力する。制御装置２２は、指定棚番地に収納される物 品の重量をメモリに記憶し、メモリ中の合計重量を更新する。次いで、昇降テー ブル２０が作動し、物品は入庫先に移送される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】 物品の出庫時には、制御装置２２は、昇降テーブル２０を作動させ、出庫指令 のあった棚から物品を入出庫口１８に移送する。制御装置２２は、次いで、その 柵番地に対応する重量を抹消し 、合計重量を更新するとともにその合計重量を表 示する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による重量測定器の断面図である。

【図２】図１の重量測定器の一部破断平面図である。

【図３】図１の重量測定器を具えた棚式保管装置の側面
図である。

【図４】図３の棚式保管装置の入出庫作業のフローチャ
ートである。

【図５】従来の棚式保管装置の一部破断斜視図である。

【符号の説明】

１０ 棚式保管装置 １２ 枠体 １４，１６ 棚 １８ 入出庫口 ２０ 昇降テーブル ２２ 制御装置 ２４ 重量測定器 ２６，２８ リンク ３１ シャフト ３２ 受板 ３４ 歪みゲージ

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１３日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体に枢着された一対のリンクと、前記
   一対のリンクを回動可能に支持するシャフト間に設けら
   れそれぞれのリンクの端部に当接する歪みゲージと、前
   記リンクの上方で該リンクに支持された物品載荷用受板
   と、を有してなる重量測定器。
2. 【請求項２】 物品載荷用受板の下方に物品の重量測定
   器を具えた入出庫口と、複数の物品収納棚と、前記入出
   庫口と前記収納棚の間で物品の移載を行う昇降テーブル
   と、前記重量測定器で計測された物品重量を演算して入
   庫済み物品の合計重量が一定値を越えるときにこれを検
   知する制御装置とを具えた、棚式保管装置。