JPH0630729Y2

JPH0630729Y2 - 棚設備

Info

Publication number: JPH0630729Y2
Application number: JP7054088U
Authority: JP
Inventors: 勝伊賀上; 徳光池田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-06-26
Filing date: 1988-05-28
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2003-05-28
Also published as: JPH0162205U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、物品の載置具の載置棚部の下方箇所に、前記
載置具の返送用棚部が設けられた棚設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる棚設備は、棚前面側に位置する作業者が、載置棚
部上に位置する載置具に載置された物品を取出す手順で
取出し作業が行われることになり、そして、物品の取出
しが完了した載置具は、作業者によって返送用棚部に供
給されることになる。

ところで、かかる棚設備では、その前面側に作業用の空
間を備える状態で設置されて使用することになる。ちな
みに、前記作業用の空間は、作業者の通路や、載置具を
載置棚部分から取出して、返送用棚部に供給する際に載
置具を扱う空間として用いられることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

かかる棚設備においては、載置棚部と返送用棚部との上
下間隔を極力狭くして、上下方向に多数段の載置棚部を
設ける場合にも、高さを低くできるようにすることが望
まれると共に、かかる棚設備を設置する場合、その前面
側の作業用空間の横巾を極力小さくして、設置スペース
の減少を図ることが望まれる。

しかしながら、上記両要望を満足させると、載置具を返
送用棚部に供給する作業が行い難いものとなる不利があ
る。

つまり、作業用空間の横巾を、載置具の棚前後方向に沿
う巾よりも充分に大きくすれば、載置具の全体を作業用
空間内に水平姿勢で取出して、返送用棚部に滑らかに供
給できるものとなる。又、載置棚部と返送用棚部との上
下間隔を充分大きくすれば、作業用空間内に取出した載
置具を水平姿勢にできなくとも、傾斜姿勢で返送用棚部
上へ送り込むようにしながら、滑らかに供給できるもの
となる。

従って、従来では、作業用空間の横巾を充分大きくす
る、又は、載置用棚部と返送用棚部との上下間隔を充分
大きくすることにより、載置具の返送用棚部への供給を
滑らかに行えるようにしていたため、上記両要望を満足
させることができないものであり、改善が望まれてい
た。

本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、簡単な改造によって、上記両要望を満足させ
るようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による棚設備は、物品の載置具の載置棚部の下方
箇所に、前記載置具の返送用棚部が設けられてたもの
で、前記載置棚部の前端側部分が、棚奥部側に引退自在
に設けられている点に特徴がある。

そして、前記載置棚部の前端側部分を棚奥部側に引退自
在に構成するに、その前端側部分を、一対のアーム状体
にて形成し、それらアーム状体の夫々を、基端側の縦軸
芯周りで引退揺動自在に枢支するとよい。

その場合、物品の載置具を上方側へ取除くに伴って、ア
ーム状体を自動的に引退揺動させるべく、一対のアーム
状体を、引退側に弾性付勢しておくとよい。

さらに、一対のアーム状体を引退側に弾性付勢する場
合、載置具上の物品が取除かれて残り少なくなるに伴っ
て、アーム状体が不必要に引退側に揺動することを阻止
すべく、一対のアーム状体の夫々に、それに載置された
載置具の下面に接触作用してアーム状体の引退揺動を阻
止する摩擦抵抗体を設けておくとよい。

〔作用〕

上記特徴構成による作用は次の通りである。

すなわち、載置棚部の前端側部分を引退させれば、返送
用棚部の前端側部分の上部が開放されるものとなって、
大きな横巾の作業用の空間を形成したのと同じになる。

つまり、載置具を返送用棚部に供給する際には、予め載
置棚部の前端側部分を引退させておくことによって、そ
れに伴って拡がる空間をも利用しながら載置具を返送用
棚部に滑らかに供給できる。

そして、載置棚部の前端側部分を、基端側の縦軸芯周り
で引退揺動自在に枢支されているアーム状体にて形成す
る場合には、アーム状体の引退揺動が、載置棚部におけ
る前端側部分の棚奥部側の引退に対応することになる。

上述の如く、一対のアーム状体を用いる場合において、
それら、アーム状体夫々が引退側に弾性付勢されている
と、載置具を上方側へ取除くと、アーム状体が自動的に
引退側に揺動するものとなり、アーム状体を引退側に揺
動する操作が不要となる。

さらに、アーム状体を引退側に弾性付勢する場合におい
て、載置具の下面に接触作用してアーム状体の引退揺動
を阻止する摩擦抵抗体を、各アーム状体に設けておけ
ば、載置具上の物品が取除かれて残り少なくなっても、
アーム状体が引退側に揺動するのを確実に阻止させて、
載置具が上方側に取除かれた際に、適正通りアーム状体
を引退側に揺動させることができる。

〔考案の効果〕

本考案の効果は次の通りである。

請求項１によれば、載置具を返送用棚部に供給するに際
して、予め載置棚部の前端側部分を引退させておくこと
により、それによって、拡がる空間をも載置具を返送用
棚部に供給するための空間として利用できるから、載置
棚部と返送用棚部との上下間隔を狭くし、しかも、棚設
備の前面側の作業用空間の横巾を小さくしても、載置具
を滑らかに返送用棚部に供給することができるのであ
り、もって、棚設備そのもののコンパクト化や、棚設備
の載置スペースの減少を図るのに極めて有用である。

請求項２によれば、載置棚部の前端側部分を、簡素な構
造で棚奥部側に引退自在に構成できる。すなわち、前記
前端側部分を、スライド形式で棚奥部側に引退させるこ
ともできるが、アーム状体を枢支させる簡素な構成で済
む。

請求項３によれば、載置具を上方側へ取除けば、アーム
状体を自動的に引退揺動できるものであるから、アーム
状体を引退側に揺動する操作が不要となり、載置部を返
送用棚部に供給する作業を能率良く行なえる。

請求項４によれば、載置具が上方側に取除かれるまで
に、不必要にアーム状体が引退揺動することを確実に抑
制できるから、載置具上から物品を取出す作業を、最初
の物品から最後の物品に至るまで良好に行なえる。

〔実施例〕

以下、本考案の棚設備を、物品仕分け設備の物品補充に
利用した場合について図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、物品仕分け設備は、物品補充作業
場(A)と、物品仕分け作業場(B)とを備え、ローラコンベ
ヤ等を用いて構成される上下一対の物品搬送ライン(C)
が、両作業場(A),(B)間に亘って配備されている。

前記物品補充作業場(A)には、第１図にも示すように、
一対の棚設備(D)が、前記物品搬送ライン(C)の両横側部
に振り分け配置されている。

各棚設備(D)は、物品の載置具としてのパレット(1)に載
置された物品を、上下２段に、且つ、棚長手方向に多数
個を並べる状態で収納するものであって、パレット(1)
の載置棚部(2)を、上下２段に、且つ、棚長手方向に多
数個を並べる状態で備えている。そして、各載置棚部
(2)の下方箇所に、前記パレット(1)の返送用棚部(3)を
備えている。

従って、物品搬送ライン(C)に隣接する前面側に位置す
る作業者は、パレット(1)上の物品を取出して、物品搬
送ライン(C)に供給する作業と、空になったパレット(1)
を返送用棚部(3)に供給する作業とを行うことになる。
ちなみに、棚設備(D)の背面側には、フォークリフトの
走行路が設けられて、載置棚部(2)へ物品を載置したパ
レット(1)を供給する作業や、返送用棚部(3)から空のパ
レット(1)を取出す作業が、フォークリフトを用いて行
われるようになっている。

但し、図中(4)は、各載置棚部(2)からの物品取出しの必
要があること、及び、その取出し数量を表示する表示器
であって、各載置棚部(2)に対して１個づつ割当てる状
態で設けられている。又、(5)は、作業者のステップで
あって、棚長手方向に沿って設置されている。

前記返送用棚部(3)は、左右両側に遊転ローラ(6)を並べ
て構成され、且つ、棚背部側（棚奥部側）ほど下位とな
る傾斜姿勢に形成されて、パレット(1)を棚背部側に自
重移動させるように構成されている。

前記載置棚部(2)は、第２図にも示すように、前端側部
分(2A)とそれ以外の本体部分(2B)とからなる。そして、
本体部分(2B)は、左右両側に遊転ローラ(7)を並べて構
成され、又、前記前端側部分(2A)は、左右一対のアーム
状体(8)にて形成されている。

前記左右一対のアーム状体(8)は、基端側の縦軸芯(X)周
りで引退揺動自在に枢支されており、このアーム状体
(8)の引退揺動によって、前端側部分(2A)が、棚奥部側
に引退されることになる。

説明を加えると、第３図及び第４図に示すように、本体
部分(2B)に設けられたブラケット(9)に、アーム状体(8)
の基端部が枢支ピン(10)によって揺動自在に取付けられ
ている。

アーム状体(8)は、その長手方向と直交する横軸心(Y)周
りで回転自在な遊転ローラ(11)を備えると共に、その先
端部に、上下方向に沿う軸芯(P)周りで回転自在なパレ
ット受止め用のローラ(12)を備えている。

又、アーム状体(8)と本体部分(2B)との間に、内部のガ
ス圧により伸長側に付勢されたシリンダ形式の伸縮具(1
3)が、アーム状体(8)を引退側に付勢するように介装さ
れ、さらには、アーム状体(8)の先端側上部に、アーム
状体(8)に載置されたパレット(1)の下面に接触作用して
アーム状体(8)の引退揺動を阻止する摩擦抵抗体として
のナイロン製ブロック(14)が付設されている。

尚、第３図中(T)は、後退揺動してくるアーム状体(8)を
受止めるゴム等の弾性があるストッパーである。

従って、前記一対のアーム状体(8)は、その上部からパ
レット(1)が取除かれると、伸縮具(13)の付勢力によっ
て自動的に後退揺動することになり、又、本体部分(2B)
に載置されたパレット(1)を棚前方側に引張り移動させ
るに伴って、自動的に棚前方側に突出する姿勢に復帰さ
れることになる。

そして、一対のアーム状体(8)の後退揺動に伴って、返
送用棚部(3)の前端側部分の上部が開放されて、パレッ
ト(1)を返送用棚部(3)に供給することを滑らかに行える
ものとなる。

前記物品仕分け作業場(B)には、複数種の物品を収納す
る２列の棚(E)が、背部を向かい合わせる状態で配置さ
れ、物品収納用の容器(Z)を搬送する容器搬送用コンベ
ヤ(15)が、各棚(E)の前面側箇所に夫々設けられ、さら
に、前記各物品搬送ライン(C)が、棚(E)の背面側箇所に
夫々設けられている。

前記棚(E)は、容器搬送用コンベヤ(15)の搬送方向に沿
って、つまり、棚横巾方向に沿って複数個に区画され、
区画された棚部分(16)の夫々に、上下２段の荷載置部が
備えられ、且つ、各荷載置部の夫々に、横巾方向に沿っ
て複数種類の物品が収納されている。

但し、前記荷載置部は、前方側ほど下位となる傾斜状に
形成され、背面側に供給される物品を自重で棚前方側に
移動させることができるようになっている。

従って、物品仕分け作業場(B)には、各棚部分(16)の夫
々に１人づつ割当てる状態で、複数人の物品収納作業員
が棚前面側に配置されると共に、物品補充作業員が棚背
面側に配置されことになる。

そして、物品収納作業員は、種々の手段によって指示さ
れる物品取出し情報に基づいて、担当する棚部分(16)か
ら取出した物品を、担当する棚部分(16)の前方に位置す
る容器(Z)に収納する作業を行うことになる。

又、物品補充作業員は、物品搬送ライン(C)にて搬送さ
れてくる各種物品を、所定の棚部分(16)に収納する作業
を行うことになる。

尚、物品取出し情報を指示するには、各容器(Z)に作業
伝票を投入しておき、その作業伝票より物品取出し情報
を指示させるようにする手段や、各容器(Z)の搬送位置
を検出しながら、各棚部分において、物品取出し情報を
表示器を用いて表示させる手段が、一般に用いられるこ
とになる。

又、容器搬送用コンベヤ(15)は、例示はしないが、出荷
作業場に容器(Z)を搬送するラインに接続されることに
なり、さらに、出荷作業場からの空の容器(Z)は、コン
ベヤ等によって、容器搬送用コンベヤ(15)の始端部に戻
されることになる。従って、例えば、前述の作業伝票に
よって物品取出し情報の指示を行う場合には、容器搬送
用コンベヤ(15)の始端部に、作業伝票を各容器(Z)に投
入しながら、容器搬送用コンベヤ(15)に順次容器(Z)を
供給する補助作業員が配備されることになる。

さらに、詳述はしないが、各棚(E)の物品の残量を管理
しながら仕分け設備の運行を管理するトローラが設けら
れており、前記物補充作業場(A)に設けた表示器(4)等
は、前記コントローラの指令に基づいて作動されること
になる。

〔別実施例〕

第６図は、仕分け作業場(B)に、３つの棚(E)を設ける場
合に、各棚(E)の背部箇所に向かう３本の物品搬送ライ
ン(C)の物品補充作業場(A)での配置を示したものであ
り、２本を左右に並べ、それらの上部に１本を配置する
ようにしてある。そして、この場合、各棚載置部(2)に
対応して設けられる表示器(4)は、３本のライン(C)のい
ずれに物品を供給するかの情報も指示することになる。

上述の実施例の如く、載置棚部(2)の前端側部分(2A)
を、一対のアーム状体(8)にて構成する場合において、
それらアーム状体(8)を引退側に付勢するに、例えばア
ーム状体(8)の枢支部につる巻スプリングを設けて、引
退側に付勢するようにしてもよい。

第７図は、載置棚部(2)の前端側部分(2A)を、平行スラ
イドによって棚奥部側に引退できるようにしたものであ
る。つまり、載置棚部(2)の本体部分(2B)を形成する左
右両側の遊転ローラ(7)の棚の空間を利用して、前端側
部分(2A)を引退させるようにしてある。

本考案の棚設備(D)は、物品仕分け設備に組込んで使用
する他、各種の目的で使用できるものであり、そして、
各部の構成は使用対象に合わせて各種変更できる。

又、物品の載置具(1)としては、パレットの他、バケッ
ト状の容器等、種々のものを対象にできる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対象を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る棚設備の実施例を示し、第１図は物
品補充作業場に配備した棚設備の一部切欠側面図、第２
図は載置棚部の概略平面図、第３図はアーム状体の平面
図、第４図は同側面図、第５図は物品仕分け設備の概略
平面図、第６図は別実施例の物品補充作業場の一部切欠
側面図、第７図は別実施例の載置棚部の前端側部分の概
略平面図である。 (1)……載置具、(2)……載置棚部、(2A)……前端側部
分、(3)……返送用棚部、(8)……アーム状体、(14)……
摩擦抵抗体、(X)……縦軸芯。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−193827（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−225009（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−40210（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−140905（ＪＰ，Ｕ) 実公昭54−34376（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】物品の載置具(1)の載置棚部(2)の下方箇所
に、前記載置具(1)の返送用棚部(3)が設けられた棚設備
であって、前記載置棚部(2)の前端側部分(2A)が、棚奥
部側に引退自在に設けられている棚設備。
【請求項２】前記載置棚部(2)の前端側部分(2A)は、左
右一対のアーム状体(8)にて形成され、それらアーム状
体(8)の夫々が、基端側の縦軸芯(X)周りで引退揺動自在
に枢支されている請求項１記載の棚設備。
【請求項３】前記一対のアーム状体(8)夫々が、引退側
に弾性付勢されている請求項２記載の棚設備。
【請求項４】前記一対のアーム状体(8)の夫々に、それ
に載置された載置具(1)の下面に接触作用してアーム状
体(8)の引退揺動を阻止する摩擦抵抗体(14)が設けられ
ている請求項３記載の棚設備。