JPH0610241A - 送り出し制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機の稼働率をできるだけ低下させずに充分
な打ち込みを行うことである。 【構成】 検出されたたて糸張力に基づいて送り出しモ
ータの回転速度を制御することにより、たて糸張力を目
標値に近づける送り出し制御方法において、その打ち込
み密度毎にたて糸張力の目標値を設定しておき、打ち込
み密度の変更時にたて糸張力の目標値を変更後の打ち込
み密度に対応する目標値に切り換えることにより、上記
目的を達成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、織機の送り出し制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭４４−２８２７０号公報や特開昭
６２−６２９５９号公報は、織機の運転中に巻取り速度
を変更することにより、よこ糸の打ち込み密度を変更す
ることを開示している。

【０００３】一方、上記技術には、送り出し制御系に関
する記載はない。すなわち、上記技術では、送り出しの
制御系は、たて糸の張力が常に目標値になるように送り
出しビームの回転速度を制御しているが、この目標値
は、よこ糸の打ち込み密度に関係なく常に固定されてい
る。

【０００４】

【従来技術の問題点】たて糸張力の目標値が固定されて
いると、ある値の打ち込み密度についてよこ糸の打ち込
みが充分に行われず、かといって、すべての打ち込み密
度について充分な打ち込みが行われるように目標を高め
に設定しておくと、たて糸切れが多発し、織機の稼働率
が低下するという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、織機の稼
働率をできるだけ低下させずに充分な打ち込みを行うこ
とである。

【０００６】

【発明の解決手段】そこで、本発明は、検出されたたて
糸張力に基づいて送り出しモータの回転速度を制御する
ことにより、たて糸張力を目標値に近づける送り出し制
御方法において、その打ち込み密度毎にたて糸張力の目
標値を設定しておき、打ち込み密度の変更時に、たて糸
張力の目標値を変更後の打ち込み密度に対応する目標値
に切り換えることにより、上記目的を達成している。

【０００７】

【制御系の構成】まず、図１は、変わり織り制御装置１
の全体的な構成をたて糸２の経路とともに示している。
たて糸２は、送り出しビーム３の外周にシート状として
巻き付けられており、テンションロール４を経てほぼ水
平な状態となり、ヘルド５によって開口６を形成したと
き、その開口６の織り前位置でよこ糸７と交錯し、おさ
８のおさ打ち運動によって、織布９として織り上げられ
る。織布９は、ブレストビーム１０、巻取りロール１１
および案内ロール１２を経て、布巻ビーム１３の外周に
巻き取られていく。

【０００８】そして、上記送り出しビーム３、および巻
取りロール１１は、それぞれ可変速型の送り出しモータ
１４、巻取りモータ１５によって、ギヤ１６、１７を介
在させながら駆動される。これらの送り出しモータ１４
および巻取りモータ１５は、それぞれ送り出し制御装置
２１および巻取り制御装置２２によって制御される。

【０００９】上記送り出し制御装置２１は、たて糸２の
張力を検出し、検出された張力変化に基づいて、送り出
しモータ１４の回転速度、つまりたて糸２の送り出し速
度を制御するものであり、直列接続の張力設定器２３、
加え合わせ点２４、ＰＩ演算器２５、速度演算器４９、
速度指令切換器２６、加え合わせ点２７、および駆動増
幅器２８を備えている。上記たて糸２の張力は、例えば
上記テンションロール４に連結されたロードセルなどの
張力検出器２９によって検出され、上記加え合わせ点２
４に負の信号として印加される。また送り出しモータ１
４の回転数は、タコジェネレータ３０によって検出さ
れ、フィードバック制御系を構成すべく加え合わせ点２
７に印加される。

【００１０】また、巻取り制御装置２２は、織布９の巻
取り速度を制御するほか、織布９の打ち込み密度Ｂを変
化させるために、密度設定器３１および密度制御器３２
を備えている。前者の密度設定器３１は、入力側で、織
機の原動モータ１８によって駆動される織機のクランク
軸１９のタイミング発生器５６に接続されており、また
出力側で前記速度指令切換器２６、速度演算器４９およ
び密度制御器３２に接続されている。後者の密度制御器
３２は、巻取りモータ１５のパルスジェネレータ３３お
よびシャフトエンコーダ２０に接続されており、出力側
で巻取りモータ１５に接続されている。

【００１１】つぎに、図２は、前記速度演算器４９の内
部構成およびこれと他のものとの接続関係を示してい
る。この速度演算器４９は、ＰＩ演算器２５と速度指令
切換器２６との間に介在する演算回路６３、これの入力
側に接続された回転数検出器６１、および巻径検出器６
２によって構成されている。そして外部の近接スイッチ
６５、初期巻径設定器６７は、上記巻径検出器６２の入
力側に接続されており、また回転数設定器６８は、上記
回転数検出器６１の入力側に接続されている。また回転
数検出器６１および巻径検出器６２は、入力側で、とも
にタイミング発生器５６に接続されている。なおこのタ
イミング発生器５６は、織機のクランク軸１９の回転角
を検出し、速度の演算に必要なタイミングを与える。ま
た、密度入力器６６は、巻径検出器６２のほか上記演算
回路６３の入力端にも接続されている。

【００１２】

【制御系の機能】通常の製織運転時に、巻取り制御装置
２２は、密度設定器３１の出力によって設定された分周
比で、巻取りモータ１５をクランク軸１９に対して同期
状態で比率運転させ、巻取りロール１１を所定の巻取り
速度の下に回転させている。このようにして、織布９
は、時間の経過とともに、布巻ビーム１３の外周に巻き
取られていく。

【００１３】一方、送り出し制御装置２１は、張力設定
器２３によって設定された目標張力を運転の基本的な条
件として、送り出しモータ１４の回転速度を増減し、た
て糸２の張力を目標値に保ちつつ、所定の送り出し速度
で送り出している。そして、このたて糸２の張力変化
は、張力検出器２９によって電気的な張力信号に変換さ
れ、加え合わせ点２４からＰＩ演算器２５の張力補正の
入力となる。したがってＰＩ演算器２５は、そのたて糸
２の張力の変動に応答し、比例動作および積分動作のも
とに目標値に追従していく。

【００１４】なお、たて糸２の張力は、クランク軸１９
の１回転中で、開口運動およびその後のおさ打ち運動に
よって、瞬間的に高くなっている。しかし、複数の所定
のタイミングでの張力値の平均値を求めることによっ
て、その影響は取り除ける。その平均的な張力が例えば
次第に高まってきたとき、ＰＩ演算器２５は、送り出し
モータ１４の回転速度を次第に速め、たて糸２の送り出
し量を比例的に多く設定していく。このようにして、た
て糸２の張力は、製織の進行にかかわらず、常に目標の
張力に設定されていく。

【００１５】この間に、密度設定器３１は、クランク軸
１９の回転と同期し、予め設定された打ち込み密度Ｂの
信号を密度制御器３２、速度演算器４９および速度指令
切換器２６に送り込むことにより、打ち込み密度Ｂに対
応した巻き取り速度および送り出し速度に設定してい
く。したがって、送り出しモータ１４、および巻取りモ
ータ１５の回転速度は、所定の打ち込み密度Ｂに応じ
て、適切な速度に設定される。

【００１６】この間に回転数検出器６１は、クランク軸
１９の回転数ｎｏの信号を入力とし回転数ｎを検出し、
その情報を演算回路６３に送り込んでいる。また、巻径
検出器６２は、基準回転位置ごとに初期巻径Ｄｏおよび
打ち込み密度Ｂの信号の他、近接スイッチ６５からギヤ
１６の回転信号を入力として、送り出しビーム３でのた
て糸２の巻径Ｄの検出を行う。なお、本実施例では、打
ち込み密度をＢ１とする。ここで巻径Ｄは、下記の式に
より求められる。

【００１７】

【数１】

【００１８】ただし上記式でのｍ、Ｐｗ、ＰＬは、それ
ぞれ下記のものを示す。 ｍ ：ギヤ１６の減速比 Ｐｗ：歯車回転パルス数 ＰＬ：織機回転パルス数

【００１９】そこで演算回路６３は、上記回転数ｎおよ
び巻径Ｄの情報の他、密度入力器６６に設定されている
打ち込み密度Ｂ１の情報を入力として、まず、送り出し
の基本速度Ｎｏを演算により求める。ここで基本速度Ｎ
ｏは、送り出しモータ１４から送り出しビーム３までの
減速比をｍとすれば、下記の式により求められる。

【００２０】

【数２】

【００２１】そして、さらにこの基本速度Ｎｏに対して
一定の割合で、ＰＩ演算器２５からの出力Ｍｐの信号分
を重畳的に印加し、速度指令信号Ｎを発生し、これを速
度指令切換器２６に送り込む。上記速度指令信号Ｎは、
基本速度Ｎｏに対する割合を１／１００とした場合に、
下記の式により表される。

【００２２】

【数３】

【００２３】

【各部の具体例】図３は、密度設定器３１および速度指
令切換器２６の具体的な構成を示している。密度設定器
３１は、タイミング発生器５６に連結された密度切換指
令回路３４、２つの設定回路３５、３６および切換回路
３７を備えている。また速度指令切換器２６は、速度演
算器４９の速度指令信号Ｎの伝送経路で、分圧用の可変
抵抗器３８、リレー３９、４０のリレー接点４１、４２
を介在させており、またこれらのリレー３９、４０を駆
動するために、密度切換指令回路３４によって制御され
るドライバ４３、４４およびノット回路４５を備えてい
る。

【００２４】密度切換指令回路３４は、タイミング発生
器５６の信号、すなわち織機のクランク軸１９の回転と
同期して、あらかじめ設定された通りに“Ｈ”レベルま
たは“Ｌ”レベルの密度切換指令信号を発生し、これに
よって切換回路３７を操作するとともに、ドライバ４
３、４４のうちいずれか一方を択一的に駆動することに
より、リレー接点４１、４２を交互にオンの状態に設定
していく。このようにして、設定回路３５、３６からの
２つの打ち込み密度Ｂ１、Ｂ２は、切換回路３７を経
て、密度制御器３２に交互に出力される。

【００２５】一方、速度演算器４９の速度指令信号Ｎ
は、可変抵抗器３８によって分圧されリレー接点４１、
４２の交互のオン状態により、打ち込み密度Ｂ１、Ｂ２
の切り換えと同期して、駆動増幅器２８に送り込まれ
る。なおここでは、一方の設定回路３５による打ち込み
密度Ｂ１よりも、他方の設定回路３６の打ち込み密度Ｂ
２が大きくなるように設定することに限定し、回路構成
を簡略化している。

【００２６】ここで、前述の送り出し速度の基本式、つ
まり基本速度Ｎｏ〔ｒｐｍ〕、および速度指令信号Ｎ
〔ｒｐｍ〕は、既に記載した通り、送り出し側で設定さ
れている打ち込み密度Ｂ１〔本数／ｃｍ〕として下記の
式により表される。

【００２７】

【数４】

【００２８】ただし、式中の記号は、それぞれ下記の通
りである。 ｍ ：ギヤ１６の減速比 ｎ ：織機のクランク軸１９の回転数〔ｒｐｍ〕 Ｄ ：送り出しビーム３の巻径〔ｃｍ〕 Ｍｐ：ＰＩ演算器２５の出力

【００２９】一方、可変抵抗器３８の分圧比をＶ／Ｖｏ
とすると、設定回路３５が選択されているとき、すなわ
ち打ち込み密度Ｂ＝Ｂ１のときには、電圧Ｖ＝Ｖｏであ
り、設定回路３６が選択されているとき、すなわち打ち
込み密度Ｂ＝Ｂ２のときは、電圧Ｖ＝（Ｂ１／Ｂ２）Ｖ
ｏとすれば、駆動増幅器２８への入力Ｎｉｎは、下記の
式により与えられる。

【００３０】

【数５】

【００３１】したがって、それぞれの場合で駆動増幅器
２８に対する入力Ｎｉｎ１、Ｎｉｎ２は、それぞれ下記
の式によって書き表される。

【００３２】

【数６】

【００３３】このように、打ち込み密度Ｂの切換時に駆
動増幅器２８の入力がただちに基本式通りの比（１／Ｂ
１または１／Ｂ２）の電圧値に変更されるため、送り出
し制御装置２１は、ただちにそれに追従し、所定の速度
で送り出しモータ１４を回転させる。

【００３４】なお、図３では、設定回路３６に対応した
側にのみ可変抵抗器３８を介在させているが、この可変
抵抗器３８は、同様に、設定回路３５に対応する側にも
介在させてもよい。そして、それらの設定は、さらに応
答を早めるために、上記分圧比に一定の係数を掛けた値
に設定するようにしてもよい。また、上記具体例は、速
度指令の電圧を分圧しているが、この電圧値は、適当な
増幅回路と組み合わせて必要に応じて増幅しながら出力
してもよい。

【００３５】図４の具体例は、前記可変抵抗器３８の代
わりに、プログラマブルゲイン増幅回路４６を使用した
例を示している。図３のものでは、可変抵抗器３８の設
定が正確に行かず、このために送り出し制御が密度制御
の変化と正確に対応しないという欠点を有している。し
かし、図４のものは、打ち込み密度Ｂの設定値そのもの
から、割算回路４７により、自動的に増幅度を決定し、
ゲイン切換回路４８の操作により、プログラマブルゲイ
ン増幅器４６のゲインを適切な値に設定している。した
がって、この具体例では、可変抵抗器３８についての調
整や設定が必要とされない。

【００３６】図５および図６のものは、前記速度指令切
換器２６によって速度演算器４９から入力された速度指
令信号Ｎを分圧するのではなく、密度切換指令回路３４
の密度切換指令信号を受け、切換回路３７によって打ち
込み密度Ｂ１、Ｂ２が切り換えられたときに、速度演算
器４９がその打ち込み密度Ｂ１、または打ち込み密度Ｂ
２の信号を入力として直接前記基本式から基本速度Ｎｏ
を演算により求める例を示している。もちろん、この速
度演算器４９は、求められた基本速度Ｎｏに対して一定
の割合でＰＩ演算器２５の出力Ｍｐを重畳的に印加して
適切な速度指令電圧を出力している。

【００３７】さらに、図７および図８のものは、打ち込
み密度指令発生器５０より送られてきた打ち込み密度Ｂ
（Ｂ１、Ｂ２）の値そのものを打ち込み密度入力回路５
１を通じて、速度演算器４９に入力する例である。ここ
で、速度演算器４９は、実施例３と同様に打ち込み密度
Ｂ１、Ｂ２を用いて、基本速度Ｎｏを求め、これにＰＩ
演算器２５の出力Ｍｐを重畳的に加えていく。

【００３８】

【実施例】図９〜図１２は、本発明の送り出し制御方法
にもとづいて、打ち込み密度の変更時に、たて糸張力を
変更する実施例を示している。

【００３９】まず、図９および図１０の実施例は、打ち
込み密度Ｂに対応させて張力検出器２９からの張力信号
の電圧を分圧して、検出値を変更している。このことに
よって、打ち込み密度がＢ２の時には、Ｂ１の時より疑
似的にたて糸張力を上げることを意図しており、張力検
出器２９から加え合わせ点２７に至る間にも、張力切換
回路５２を介在させ、可変抵抗器３８ａおよびリレー接
点４１ａ、４２ａを組み込んでいる。

【００４０】密度の変更時に、例えば打ち込み密度Ｂ２
が高密度で、しかもたて糸２の張力が低いと、筬打ち時
に織り前が巻取り側へ移動して逃げる、いわゆる織り前
のばたつきが生じるため、打ち込みが充分に入らない。
この実施例は、高密度に切り換えられたときに、たて糸
２の張力を上げ、織り前のばたつきを防止するのに有効
である。

【００４１】次に、図１１の実施例は、図５のものを基
礎とし、密度切換指令回路３４によって、２つの張力設
定器２３ａ、２３ｂのうちいずれか一方を切換回路５３
によって選択的に出力する例を示している。この場合
は、目標値としての張力の設定値を切換えており、図９
および図１０の実施例と同じ作用が得られ、しかも送り
出しモータ１４の速度が打ち込み密度Ｂの変化と同期し
て、速やかに追従していく。

【００４２】さらに図１２の実施例は、図７の具体例を
基礎としており、打ち込み密度・張力値指令発生器５５
から直接、打ち込み密度Ｂおよび目標張力値を打ち込み
密度入力回路５１、張力入力回路５４へそれぞれ入力す
る例である。この実施例ではＰＩ演算器２５の入力は、
張力入力回路５４によって与えられた目標の張力値と張
力検出器２９によって検出された実際の張力値との偏差
として与えられる。

【００４３】以上の各実施例から明らかなように、たて
糸張力の目標値の切り換えは、張力の設定値そのものを
切り換えて与える手段のほか、張力の設定値を変化させ
ず、張力検出器２９からの張力信号の電圧の分圧比を切
り換える手段をも含む。検出した張力信号の電圧を分圧
する場合に、検出した張力が実際の張力よりも分圧によ
り小さくなるため、目標値は、張力設定器２３での設定
値よりも分圧降下分だけ相対的に高くなる。

【００４４】

【発明の効果】本発明では、打ち込み密度の変更時に、
たて糸張力を打ち込み密度に適合した値に変更するよう
にしたので、織機の稼働率を不要に低下させることな
く、充分なよこ糸の打ち込みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】変わり織り制御装置のブロック線図である。

【図２】速度演算部分のブロック線図である。

【図３】速度切り換え部分のブロック線図である。

【図４】速度設定部分のブロック線図である。

【図５】制御系の要部のブロック線図である。

【図６】速度演算部分のブロック線図である。

【図７】制御系の要部のブロック線図である。

【図８】速度演算部分のブロック線図である。

【図９】制御系のブロック線図である。

【図１０】密度・張力切り換え部分の要部のブロック線
図である。

【図１１】制御系の要部のブロック線図である。

【図１２】制御系の要部のブロック線図である。

【符号の説明】

１ 変わり織り制御装置 ２ たて糸 ３ 送り出しビーム １１ 巻取りロール １４ 送り出しモータ １５ 巻取りモータ ２１ 送り出し制御装置 ２２ 巻取り制御装置 ２３ 張力設定器 ２５ ＰＩ演算器 ２６ 速度指令切換器 ２７ 加え合わせ点 ２８ 駆動増幅器 ３１ 密度設定器 ３２ 密度制御器 ３４ 密度切換指令回路 ３５ 設定回路 ３６ 設定回路 ３７ 切換回路 ３８ 分圧用の可変抵抗器 ４１ リレー接点 ４２ リレー接点 ４６ プログラマブルゲイン増幅器 ４７ 割算回路 ４８ ゲイン切換回路 ４９ 速度演算器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出されたたて糸張力に基づいて送り出
   しモータの回転速度を制御することにより、たて糸張力
   を目標値に近づける送り出し制御方法において、 打ち込み密度毎にたて糸張力の目標値を設定しておき、
   打ち込み密度の変更時に、たて糸張力の目標値を変更後
   の打ち込み密度に対応する目標値に切り換えることを特
   徴とする送り出し制御方法。