JPH06102451B2 - 包装機の包装袋グリップ装置 - Google Patents
包装機の包装袋グリップ装置Info
- Publication number
- JPH06102451B2 JPH06102451B2 JP31591789A JP31591789A JPH06102451B2 JP H06102451 B2 JPH06102451 B2 JP H06102451B2 JP 31591789 A JP31591789 A JP 31591789A JP 31591789 A JP31591789 A JP 31591789A JP H06102451 B2 JPH06102451 B2 JP H06102451B2
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- JP
- Japan
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- bag
- latch
- fixed
- movable
- grip
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- Expired - Lifetime
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- 238000012856 packing Methods 0.000 title description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明の包装機の包装袋グリツプ装置は、一対の袋グリ
ツプにより挟んだ包装袋の両側の縦縁を接近させて袋口
の開口を許容する装置に関する。
ツプにより挟んだ包装袋の両側の縦縁を接近させて袋口
の開口を許容する装置に関する。
（従来の技術と問題点） 本発明において前側とは包装袋を供給される方向を指
し、内方若しくは内方端とは前記前側の奥方向を指す。
又、内側とは一対の袋グリツプが対応する左右方向のう
ち側、外側とは前記左右方向のそと側である。尚又、接
近方向とはグリツプ対が袋口の緊張を緩める方向、離間
方向とは袋口を緊張する方向である。
し、内方若しくは内方端とは前記前側の奥方向を指す。
又、内側とは一対の袋グリツプが対応する左右方向のう
ち側、外側とは前記左右方向のそと側である。尚又、接
近方向とはグリツプ対が袋口の緊張を緩める方向、離間
方向とは袋口を緊張する方向である。
従来の包装機に設ける包装袋グリツプ装置は実公昭63−
30652号公報に示すように直線方向に移動し、又は水平
方向に回転移動する移動板に袋グリツプ対の各固定グリ
ツプ片を摺動可能及び固定可能に軸支して突出先端に固
定顎片を設け、その固定顎片の前面に対応する可動顎片
を開閉制御自由に設けた構成になり、固定顎片と可動顎
片の間に包装袋両側の縦縁をを挾着するものであつて、
包装袋の袋口を緩めて開口を許容するには前記の一対の
袋グリツプの固定グリツプ片の前記軸支部分をカム板等
を移動して接近方向に回転する制御を施し、袋口を緊張
するには離間方向に回転する制御を施しているもので、
固定グリツプ片をばね弾力とか自力で回転するものはな
く、回転制御の機構が極めて大形になる問題点がある。
30652号公報に示すように直線方向に移動し、又は水平
方向に回転移動する移動板に袋グリツプ対の各固定グリ
ツプ片を摺動可能及び固定可能に軸支して突出先端に固
定顎片を設け、その固定顎片の前面に対応する可動顎片
を開閉制御自由に設けた構成になり、固定顎片と可動顎
片の間に包装袋両側の縦縁をを挾着するものであつて、
包装袋の袋口を緩めて開口を許容するには前記の一対の
袋グリツプの固定グリツプ片の前記軸支部分をカム板等
を移動して接近方向に回転する制御を施し、袋口を緊張
するには離間方向に回転する制御を施しているもので、
固定グリツプ片をばね弾力とか自力で回転するものはな
く、回転制御の機構が極めて大形になる問題点がある。
（発明が解決しようとする課題・本発明の目的） 本発明は一対の包装袋の袋口を緊張させて挾着している
袋グリツプ対に接近方向に作用するばねを掛けて軸支す
る従来にない構成を基本とし、さらに固定ラツチと可動
ラツチの噛合いにより軸支部分で前記ばねにより袋グリ
ツプの自動回転を制約する構成により既述の問題点を解
決することを課題とし、本発明の目的とするものであ
る。
袋グリツプ対に接近方向に作用するばねを掛けて軸支す
る従来にない構成を基本とし、さらに固定ラツチと可動
ラツチの噛合いにより軸支部分で前記ばねにより袋グリ
ツプの自動回転を制約する構成により既述の問題点を解
決することを課題とし、本発明の目的とするものであ
る。
（問題点を解決するための手段） 本発明の包装機の包装袋グリツプ装置は間欠移動する移
動板（１）に固定した一対の支持片（４）の各々に袋グ
リップ（Ｇ）を回動可能に組付け、両袋グリップ（Ｇ）
が互いに接近する方向に各袋グリップ（Ｇ）を付勢する
第１ばね（27）を該袋グリップ（Ｇ）と支持片（４）と
の間に装着し、各袋グリツプ（Ｇ）に固定ラツチ（29）
を固定し、該固定ラッチ（29）に離脱可能に係合し前記
袋グリップ（Ｇ）の接近方向への回動を阻止する可動ラ
ッチ（35）を前記支持片（４）に回動可能に組付け、前
記支持片（４）と該可動ラッチ（35）との間に可動ラッ
チ（35）が固定ラッチ（29）に係合する方向に可動ラッ
チ（35）を付勢する第２ばね（41）を装着し、前記各袋
グリップ（Ｇ）に制動用の接触子（34）を一体に設け、
かつ前記可動ラッチ（35）を押圧して該可動ラッチ（3
5）を前記固定ラッチ（29）から離脱させるとともに前
記接触子（34）に接触して前記袋グリップ（Ｇ）の第１
ばね（27）による前記接近方向への回動運動を制動する
押圧可動板（42）を設けたことを特徴とする。
動板（１）に固定した一対の支持片（４）の各々に袋グ
リップ（Ｇ）を回動可能に組付け、両袋グリップ（Ｇ）
が互いに接近する方向に各袋グリップ（Ｇ）を付勢する
第１ばね（27）を該袋グリップ（Ｇ）と支持片（４）と
の間に装着し、各袋グリツプ（Ｇ）に固定ラツチ（29）
を固定し、該固定ラッチ（29）に離脱可能に係合し前記
袋グリップ（Ｇ）の接近方向への回動を阻止する可動ラ
ッチ（35）を前記支持片（４）に回動可能に組付け、前
記支持片（４）と該可動ラッチ（35）との間に可動ラッ
チ（35）が固定ラッチ（29）に係合する方向に可動ラッ
チ（35）を付勢する第２ばね（41）を装着し、前記各袋
グリップ（Ｇ）に制動用の接触子（34）を一体に設け、
かつ前記可動ラッチ（35）を押圧して該可動ラッチ（3
5）を前記固定ラッチ（29）から離脱させるとともに前
記接触子（34）に接触して前記袋グリップ（Ｇ）の第１
ばね（27）による前記接近方向への回動運動を制動する
押圧可動板（42）を設けたことを特徴とする。
（実施例） 添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要平面
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第２図Ａ
−Ａ線切断側面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線切断平面
図、第６図は第５図Ｃ−Ｃ線切断側面図、第７図は押圧
可動板の作動系を示した切断側面図である。
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第２図Ａ
−Ａ線切断側面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線切断平面
図、第６図は第５図Ｃ−Ｃ線切断側面図、第７図は押圧
可動板の作動系を示した切断側面図である。
本発明は第１図に示すように直線移動部Ｉを備え、該移
動部Ｉの両端を半円移動部（図示しない）とした無端チ
エン駆動の直線移動包装機を例示し、包装袋ａの本グリ
ツプ装置への供給と両側縦縁のグリツプ、袋口ｂの開
口、被包物の充填、袋口の緊張、溶封、包装袋の本グリ
ツプ装置からの放出等の諸動作を従来の直線移動包装機
の通りに直線移動部Ｉのみで行う。
動部Ｉの両端を半円移動部（図示しない）とした無端チ
エン駆動の直線移動包装機を例示し、包装袋ａの本グリ
ツプ装置への供給と両側縦縁のグリツプ、袋口ｂの開
口、被包物の充填、袋口の緊張、溶封、包装袋の本グリ
ツプ装置からの放出等の諸動作を従来の直線移動包装機
の通りに直線移動部Ｉのみで行う。
図中１はチエンの所要部の鎖片に取付けた移動板で、夫
々の突出枠片２に直線方向の四角形断面からなる非円形
案内軸３を回転可能にして固定し、夫々の案内、軸３に
支持片４を移動可能及び固定可能に嵌める。該各支持片
４は通常には固定して置くものである。
々の突出枠片２に直線方向の四角形断面からなる非円形
案内軸３を回転可能にして固定し、夫々の案内、軸３に
支持片４を移動可能及び固定可能に嵌める。該各支持片
４は通常には固定して置くものである。
各支持片４の二股形にした突出部５の回転軸６にＳ形対
称形状の固定グリツプ片11の基部を軸支し、その固定グ
リツプ片11に設けた第１軸子12に「く」形対称形の可動
グリツプ片14をＸ状に配置して軸支し、それにより袋グ
リツプＧを構成すると共に可動グリツプ片14の後端内方
15から下面に突出した軸16に作動制御ローラ17を設け
る。
称形状の固定グリツプ片11の基部を軸支し、その固定グ
リツプ片11に設けた第１軸子12に「く」形対称形の可動
グリツプ片14をＸ状に配置して軸支し、それにより袋グ
リツプＧを構成すると共に可動グリツプ片14の後端内方
15から下面に突出した軸16に作動制御ローラ17を設け
る。
各固定グリツプ片11の突出端に前記非円形案内軸３とほ
ぼ平行な固定顎片1Sを設け、該顎片18の各外側にレバー
作動の可動顎片20を軸19により軸支し、各可動顎片20の
外方端に設けた第２軸子22と固定グリツプ片11の各外側
端に設けた第３軸子21とにリンク23の両端の軸支と、外
方彎曲のばね板24の両端の掛け止めとを施し、前記作動
制御ローラ17の前後移動制御により第２軸子21を第１軸
子12と第３軸子21の各軸心を結ぶ直線分の内、外に移動
する構成にする。第２軸子22の前記の動作は、ばね板24
のトグルばね作用によるものである。
ぼ平行な固定顎片1Sを設け、該顎片18の各外側にレバー
作動の可動顎片20を軸19により軸支し、各可動顎片20の
外方端に設けた第２軸子22と固定グリツプ片11の各外側
端に設けた第３軸子21とにリンク23の両端の軸支と、外
方彎曲のばね板24の両端の掛け止めとを施し、前記作動
制御ローラ17の前後移動制御により第２軸子21を第１軸
子12と第３軸子21の各軸心を結ぶ直線分の内、外に移動
する構成にする。第２軸子22の前記の動作は、ばね板24
のトグルばね作用によるものである。
各固定グリツプ片11には第５図のように前記の各軸６の
近くにばね掛けの行止り孔26を設け、一端を支持片４に
掛けた第１ばね27を行止り孔26に嵌めて各固定グリツプ
片11と各可能グリツプ片14が回転軸６を中心にして接近
方向に移動する弾力を付勢すると共に、行止り孔26に隣
つた角部に数個の鋸歯30の係合面31を上面（固定グリツ
プ片11を水平とし、袋ａを垂直にしてグリツプするとき
は前面）に向けた固定ラツチ29を固着する。該固定ラツ
チ29から後方に突出する軸32にロール33を固嵌した被制
動用の接触子34を設ける。35はコ形からなり、上方片36
に固定ラツチ29の鋸歯30と噛合う鋸歯40を設けた可動ラ
ツチであつて、下行片37を第５図で明らかにしたように
固定ラツチ29のすぐ側方とし下方片38を第６図のように
二股形の突出部５の下側にして、下行片37と下方片38の
角を突出部５に対して軸39により軸支し、支持片４の突
出部５の下面と可動ラッチ35の下行片37の間に鋸歯40を
鋸歯30に強制的に噛合わせる第２ばね41をかける。
近くにばね掛けの行止り孔26を設け、一端を支持片４に
掛けた第１ばね27を行止り孔26に嵌めて各固定グリツプ
片11と各可能グリツプ片14が回転軸６を中心にして接近
方向に移動する弾力を付勢すると共に、行止り孔26に隣
つた角部に数個の鋸歯30の係合面31を上面（固定グリツ
プ片11を水平とし、袋ａを垂直にしてグリツプするとき
は前面）に向けた固定ラツチ29を固着する。該固定ラツ
チ29から後方に突出する軸32にロール33を固嵌した被制
動用の接触子34を設ける。35はコ形からなり、上方片36
に固定ラツチ29の鋸歯30と噛合う鋸歯40を設けた可動ラ
ツチであつて、下行片37を第５図で明らかにしたように
固定ラツチ29のすぐ側方とし下方片38を第６図のように
二股形の突出部５の下側にして、下行片37と下方片38の
角を突出部５に対して軸39により軸支し、支持片４の突
出部５の下面と可動ラッチ35の下行片37の間に鋸歯40を
鋸歯30に強制的に噛合わせる第２ばね41をかける。
可動ラツチ35の下行片37には、第６、７図のように接触
子34のロール33に接触して固定グリツプ片11（袋グリツ
プＧ）を第１ばね27により急速に回転しないように回転
速度を抑制する制動をしながら、可動ラッチ35の下方片
38を押して第２ばね41を圧縮し、それにより可動ラツチ
35の鋸歯40を固定ラツチ29の鋸歯30との噛合いから離れ
る揺動を軸39を中心にして第６図鎖線のように生じさせ
る押圧可動板42を設ける。
子34のロール33に接触して固定グリツプ片11（袋グリツ
プＧ）を第１ばね27により急速に回転しないように回転
速度を抑制する制動をしながら、可動ラッチ35の下方片
38を押して第２ばね41を圧縮し、それにより可動ラツチ
35の鋸歯40を固定ラツチ29の鋸歯30との噛合いから離れ
る揺動を軸39を中心にして第６図鎖線のように生じさせ
る押圧可動板42を設ける。
第７図は前記の押圧可動板42の作動系統を示すもので、
円形カムの大径部51aの接触によりばね（図示しない）
の弾力に抗して揺動する第１レバー52と、該大径部51a
と同心の小径部51bに接触して揺動を生ずるベルクラン
ク53とを設け、第１レバー52には第１ロツド54を介して
軸56を中心にして揺動する第２レバー55に一端を連結
し、他端にほぼ直角に配置して連結した移動板57に押圧
可動板42を取付ける。
円形カムの大径部51aの接触によりばね（図示しない）
の弾力に抗して揺動する第１レバー52と、該大径部51a
と同心の小径部51bに接触して揺動を生ずるベルクラン
ク53とを設け、第１レバー52には第１ロツド54を介して
軸56を中心にして揺動する第２レバー55に一端を連結
し、他端にほぼ直角に配置して連結した移動板57に押圧
可動板42を取付ける。
ベルクランク53の先端は、第２ロツド58の先端59を介し
て前記の移動板57の側面に連結し、前記の第２レバー55
による該移動板57の移動方向とほぼ直角に該移動板57を
揺振する。
て前記の移動板57の側面に連結し、前記の第２レバー55
による該移動板57の移動方向とほぼ直角に該移動板57を
揺振する。
押圧可動板42は、移動板57に取付けてあり、該板57の作
動により押圧可動板42は同図に示しているように四運動
70を生じ、矢線方向イの方向に進むときは押圧可動板42
が前記のように接触子34に接触して制動をかけながら、
第２ばね41を圧縮して可動ラツチ35を揺動し、それによ
り鋸歯40を固定ラツチ29の鋸歯30から離し、矢線ロの方
向に進むときは前記の制動及び可動ラツチ35の第２ばね
41による復動を生じさせて鋸歯40を鋸歯30に噛合せ、矢
線ハ及び矢線ニの通りに復動する。この四運動は第１レ
バー52の一サイクル運動により生ずる。
動により押圧可動板42は同図に示しているように四運動
70を生じ、矢線方向イの方向に進むときは押圧可動板42
が前記のように接触子34に接触して制動をかけながら、
第２ばね41を圧縮して可動ラツチ35を揺動し、それによ
り鋸歯40を固定ラツチ29の鋸歯30から離し、矢線ロの方
向に進むときは前記の制動及び可動ラツチ35の第２ばね
41による復動を生じさせて鋸歯40を鋸歯30に噛合せ、矢
線ハ及び矢線ニの通りに復動する。この四運動は第１レ
バー52の一サイクル運動により生ずる。
上記した動作により第２図の通りに一対の袋グリツプＧ
により掴まれて緊張している包装袋ａの袋口が、袋グリ
ツプＧ対の接近により第３図のとおりに緊張を緩め、吸
盤対66の吸引により公知のとおりに開口して開口保持ベ
ラ67の挿入、被包装物品の挿入等を可能にする。
により掴まれて緊張している包装袋ａの袋口が、袋グリ
ツプＧ対の接近により第３図のとおりに緊張を緩め、吸
盤対66の吸引により公知のとおりに開口して開口保持ベ
ラ67の挿入、被包装物品の挿入等を可能にする。
鋸歯30は各２ピツチで袋グリツプＧ対の夫々を２歯分を
第１ばねの弾力により自動的に接近方向に移動させるも
ので、実寸にして約15mm程度である（第２図と第３図の
可動ラツチ35の鋸歯40と鋸歯30との噛合い位置を比較の
こと）。
第１ばねの弾力により自動的に接近方向に移動させるも
ので、実寸にして約15mm程度である（第２図と第３図の
可動ラツチ35の鋸歯40と鋸歯30との噛合い位置を比較の
こと）。
袋口ｂを第２図のように、再び緊張させるのは、電極対
が接近する溶封ステーシヨンのすぐ前のステーシヨンで
あつて、そのときは接触子34をおして第１ばね27を圧縮
させればよい。
が接近する溶封ステーシヨンのすぐ前のステーシヨンで
あつて、そのときは接触子34をおして第１ばね27を圧縮
させればよい。
（作用、効果） 本発明によれば、押圧可動片42で可動ラツチ35を押して
固定ラツチ29から外すと、両袋グリップＧが第１ばね27
で互いに接近方向に回動するので、両袋グリップＧにて
掴んだ包装袋ａの袋口ｂの緊張が緩む。その際、押圧可
動片42が接触子34に接触して袋グリップＧの第１ばね27
による回動運動が制動されるので、袋口ｂが滑らかに開
く。一方、押圧可動片42による可動ラッチ35の押圧を解
除すれば可動ラッチ35が第２ばねによって固定ラッチ29
に係合するので、包装袋ａの袋口ｂを開いた状態に保つ
ことができる。
固定ラツチ29から外すと、両袋グリップＧが第１ばね27
で互いに接近方向に回動するので、両袋グリップＧにて
掴んだ包装袋ａの袋口ｂの緊張が緩む。その際、押圧可
動片42が接触子34に接触して袋グリップＧの第１ばね27
による回動運動が制動されるので、袋口ｂが滑らかに開
く。一方、押圧可動片42による可動ラッチ35の押圧を解
除すれば可動ラッチ35が第２ばねによって固定ラッチ29
に係合するので、包装袋ａの袋口ｂを開いた状態に保つ
ことができる。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要平面
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第２図Ａ
−Ａ線切断側面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線切断平面
図、第６図は第５図Ｃ−Ｃ線切断側面図、第７図は押圧
可動板の作動系を示した切断側面図である。 ａ→包装袋、ｂ→袋口、Ｇ→袋グリップ、１→移動板、
４→支持片 27→第１ばね、29→固定ラッチ、34→接触子 35→可動ラッチ、41→第２ばね、42→押圧可動板
図、第２図及び第３図は詳細平面図、第４図は第２図Ａ
−Ａ線切断側面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線切断平面
図、第６図は第５図Ｃ−Ｃ線切断側面図、第７図は押圧
可動板の作動系を示した切断側面図である。 ａ→包装袋、ｂ→袋口、Ｇ→袋グリップ、１→移動板、
４→支持片 27→第１ばね、29→固定ラッチ、34→接触子 35→可動ラッチ、41→第２ばね、42→押圧可動板
Claims (1)
- 【請求項１】間欠移動する移動板（１）に固定した一対
の支持片（４）の各々に袋グリップ（Ｇ）を回動可能に
組付け、両袋グリップ（Ｇ）が互いに接近する方向に各
袋グリップ（Ｇ）を付勢する第１ばね（27）を該袋グリ
ップ（Ｇ）と支持片（４）との間に装着し、各袋グリツ
プ（Ｇ）に固定ラツチ（29）を固定し、該固定ラッチ
（29）に離脱可能に係合し前記袋グリップ（Ｇ）の接近
方向への回動を阻止する可動ラッチ（35）を前記支持片
（４）に回動可能に組付け、前記支持片（４）と該可動
ラッチ（35）との間に可動ラッチ（35）が固定ラッチ
（29）に係合する方向に可動ラッチ（35）を付勢する第
２ばね（41）を装着し、前記各袋グリップ（Ｇ）に制動
用の接触子（34）を一体に設け、かつ前記可動ラッチ
（35）を押圧して該可動ラッチ（35）を前記固定ラッチ
（29）から離脱させるとともに前記接触子（34）に接触
して前記袋グリップ（Ｇ）の第１ばね（27）による前記
接近方向への回動運動を制動する押圧可動板（42）を設
けたことを特徴とする包装機の包装袋グリップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31591789A JPH06102451B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 包装機の包装袋グリップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31591789A JPH06102451B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 包装機の包装袋グリップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176340A JPH03176340A (ja) | 1991-07-31 |
| JPH06102451B2 true JPH06102451B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=18071159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31591789A Expired - Lifetime JPH06102451B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 包装機の包装袋グリップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102451B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3315424A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8151543B2 (en) * | 2009-04-22 | 2012-04-10 | Khs Gmbh | Bag clamp puckering system |
-
1989
- 1989-12-05 JP JP31591789A patent/JPH06102451B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3315424A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
| US10800563B2 (en) | 2016-10-27 | 2020-10-13 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03176340A (ja) | 1991-07-31 |
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