JPH072490B2 - 包装機の包装袋支持角度可変装置 - Google Patents
包装機の包装袋支持角度可変装置Info
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- JPH072490B2 JPH072490B2 JP2013987A JP1398790A JPH072490B2 JP H072490 B2 JPH072490 B2 JP H072490B2 JP 2013987 A JP2013987 A JP 2013987A JP 1398790 A JP1398790 A JP 1398790A JP H072490 B2 JPH072490 B2 JP H072490B2
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 32
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明の包装機の包装袋支持角度可変装置は、直立から
水平に、または水平から直立に変角する技術的思想が全
く無かつた多数対の袋グリツプ対について、所要のステ
ーシヨンで支持部を基準にして直立及び水平移動可能に
自由に支持し、包装袋を水平から垂直に、或るいは垂直
から水平にできるようにしたものである。
水平に、または水平から直立に変角する技術的思想が全
く無かつた多数対の袋グリツプ対について、所要のステ
ーシヨンで支持部を基準にして直立及び水平移動可能に
自由に支持し、包装袋を水平から垂直に、或るいは垂直
から水平にできるようにしたものである。
（従来の技術と問題点） 従来、包装機には直線包装機とロータリー包装機がある
が、包装袋を袋グリツプにより垂直若しくは水平の不変
の角度で支持しているもので、垂直から水平に、若しく
は水平から垂直に任意に変角できるようにした機種はな
かつた。しかるに包装袋による自動包装の範囲が拡大し
た現在では、被包装物の破損を防ぐためとか、包装効果
を向上するための対策、或るいは細くて硬いスパゲテイ
などの被包装物を垂直に支持した包装袋に充填する時の
衝撃により破られるトラブルを防ぐ等のため何らかの対
策を必要とする問題点を生じている。
が、包装袋を袋グリツプにより垂直若しくは水平の不変
の角度で支持しているもので、垂直から水平に、若しく
は水平から垂直に任意に変角できるようにした機種はな
かつた。しかるに包装袋による自動包装の範囲が拡大し
た現在では、被包装物の破損を防ぐためとか、包装効果
を向上するための対策、或るいは細くて硬いスパゲテイ
などの被包装物を垂直に支持した包装袋に充填する時の
衝撃により破られるトラブルを防ぐ等のため何らかの対
策を必要とする問題点を生じている。
本発明はかかる問題点を解決することを課題とし、目的
とする。
とする。
（解決しようとする課題と課題解決の手段） 本発明に係る包装機の包装袋支持角度可変装置は、機枠
１に設けられ間欠的に水平移動する無端タイミングベル
ト２に移動板３を固定し、移動板３に軸６を無端タイミ
ングベルト２と平行に、かつ回転可能に組付け、軸６に
包装袋ａを挟持するグリップG1、G2を一体に回動するよ
うに組付け、グリップG1、G2に一体に設けたアーム22に
ローラ23を回転可能に組付け、機枠１に基端部を回動可
能に組付けられカム41にて作動するリンク機構25、26、
32、33の自由端側にローラ支持部材35aを水平位置と垂
直位置の間で前記軸６を曲率中心とする円弧状の軌跡に
沿って移動するように取付け、グリップG1、G2が直線的
に移動する区間においてローラ23をローラ支持部材35a
に摺接させ、かつローラ支持部材35aが水平位置にある
ときグリップG1、G2で挟持した包装袋ａが水平に保持さ
れ、ローラ支持部材35aが垂直位置にあるときグリップG
1、G2で挟持した包装袋ａが垂直に保持されるようにロ
ーラ23の回動位置をローラ支持部材35aにて規制するこ
とを特徴とする。
１に設けられ間欠的に水平移動する無端タイミングベル
ト２に移動板３を固定し、移動板３に軸６を無端タイミ
ングベルト２と平行に、かつ回転可能に組付け、軸６に
包装袋ａを挟持するグリップG1、G2を一体に回動するよ
うに組付け、グリップG1、G2に一体に設けたアーム22に
ローラ23を回転可能に組付け、機枠１に基端部を回動可
能に組付けられカム41にて作動するリンク機構25、26、
32、33の自由端側にローラ支持部材35aを水平位置と垂
直位置の間で前記軸６を曲率中心とする円弧状の軌跡に
沿って移動するように取付け、グリップG1、G2が直線的
に移動する区間においてローラ23をローラ支持部材35a
に摺接させ、かつローラ支持部材35aが水平位置にある
ときグリップG1、G2で挟持した包装袋ａが水平に保持さ
れ、ローラ支持部材35aが垂直位置にあるときグリップG
1、G2で挟持した包装袋ａが垂直に保持されるようにロ
ーラ23の回動位置をローラ支持部材35aにて規制するこ
とを特徴とする。
（実施例） 添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要平面
図、第２図は要部の平面図、第３図は同正面図、第４図
は第３図Ａ−Ａ線切断側面図、第５図は同作動状態の側
面図、第６図は非回転軸５の斜視図である。
図、第２図は要部の平面図、第３図は同正面図、第４図
は第３図Ａ−Ａ線切断側面図、第５図は同作動状態の側
面図、第６図は非回転軸５の斜視図である。
第１図は直線移動部Ｉ、Ｉ′と両端の半円形移動部II、
II′を備える機枠１に、包装機の駆動軸40の半回転の間
は休止し、残りの半回転の間に移動する間欠回転の無端
タイミングベルト２を設けた直線移動包装機を示し、本
発明の変角装置は直線移動部ＩのステーシヨンIc及びIf
に設ける。
II′を備える機枠１に、包装機の駆動軸40の半回転の間
は休止し、残りの半回転の間に移動する間欠回転の無端
タイミングベルト２を設けた直線移動包装機を示し、本
発明の変角装置は直線移動部ＩのステーシヨンIc及びIf
に設ける。
無端タイミングベルト２に突出枠片４、４を両端に形成
した移動板３を普通の包装機と同じアイドルステーシヨ
ンを含むステーシヨンの数と合致する数を取付け、突出
枠片４、４に両端を円形軸６にして回転可能に通すと共
に、円形軸６、６の間を四角形断面にした非円形軸５を
取付ける。
した移動板３を普通の包装機と同じアイドルステーシヨ
ンを含むステーシヨンの数と合致する数を取付け、突出
枠片４、４に両端を円形軸６にして回転可能に通すと共
に、円形軸６、６の間を四角形断面にした非円形軸５を
取付ける。
本実施例は走行方向に軸線をもつ非円形軸５の半円形移
動部II、II′の回転移動を容易にするため短尺にしてあ
り、夫々に袋グリツプ対11の前行のグリップG1または後
行のグリップG2のいずれか１個を、非円形軸５に軸方向
移動可能に嵌めた抱き片７の二股形突出部８に取付け
る。
動部II、II′の回転移動を容易にするため短尺にしてあ
り、夫々に袋グリツプ対11の前行のグリップG1または後
行のグリップG2のいずれか１個を、非円形軸５に軸方向
移動可能に嵌めた抱き片７の二股形突出部８に取付け
る。
グリップG1、G2は、第２図に示すように固定支持片12と
該片12にＸ形に配置して軸子14aにより軸支した可動支
持片14とにより構成し、可動支持片14の後端に設けた軸
15のローラ16を第２図矢線ｗ方向に押し、固定支持片12
の固定顎片13の外側の軸17と可動支持片14の突出端の軸
18とによりリンク19を介して連結した可動顎片20を閉じ
て包装袋ａの両縦縁をグリツプできるようにしてある。
その構成は対称であつて実質的にはグリップG1、G2の基
部である固定支持片12の基部を抱き片６の前記の二股形
突出部８に取付ける。前記の一対のグリップG1、G2は包
装袋ａの袋口を第２図のように拡げたり、緊張させたり
する制御を施すものであるが、この制御は本発明の要旨
でないので説明を省略する。
該片12にＸ形に配置して軸子14aにより軸支した可動支
持片14とにより構成し、可動支持片14の後端に設けた軸
15のローラ16を第２図矢線ｗ方向に押し、固定支持片12
の固定顎片13の外側の軸17と可動支持片14の突出端の軸
18とによりリンク19を介して連結した可動顎片20を閉じ
て包装袋ａの両縦縁をグリツプできるようにしてある。
その構成は対称であつて実質的にはグリップG1、G2の基
部である固定支持片12の基部を抱き片６の前記の二股形
突出部８に取付ける。前記の一対のグリップG1、G2は包
装袋ａの袋口を第２図のように拡げたり、緊張させたり
する制御を施すものであるが、この制御は本発明の要旨
でないので説明を省略する。
非円形軸５の前記突出枠片４に接する一方の側面に固定
抱子21を固着し、該子21に第５図のようにグリップG1、
G2を水平角にしたとき下方に延びるアーム22を設け、該
アーム22の下端にローラ23を取付ける。機枠１の前記の
ステーシヨンIc及びIfの部分の前面部に縦向きの固定リ
ンク24を取付け、これに長さが異なる第１リンク25と第
２リンク26の基部を上下にして軸支する。第１リンク25
には第２リンク26の突端の軸子27と上下で合致する軸子
28と、該軸子28と基部の軸の間の軸子29と、突出先端の
軸子30とを有し、軸子29に下方に伸びたロツド31を連結
し、軸子27、28に可動リンク32を軸連結し、軸子30にロ
ーラ支持リンク33の下端を軸連結する。ローラ支持リン
ク33の先端の軸34にＬ形に形成してグリップG1、G2を第
４図の直立角度にしたとき短い辺35aでローラ23を支持
し、グリップG1、G2を第５図の水平角度にしたとき短い
辺35aでローラ23を支持するローラ支持片35の突片36を
軸支し、可動リンク32の軸子28から上方に延長した
「く」形片37の突端の軸子38に前記ローラ支持片35の長
い辺を軸34と反対側から押して固定する支持片39を軸支
する。
抱子21を固着し、該子21に第５図のようにグリップG1、
G2を水平角にしたとき下方に延びるアーム22を設け、該
アーム22の下端にローラ23を取付ける。機枠１の前記の
ステーシヨンIc及びIfの部分の前面部に縦向きの固定リ
ンク24を取付け、これに長さが異なる第１リンク25と第
２リンク26の基部を上下にして軸支する。第１リンク25
には第２リンク26の突端の軸子27と上下で合致する軸子
28と、該軸子28と基部の軸の間の軸子29と、突出先端の
軸子30とを有し、軸子29に下方に伸びたロツド31を連結
し、軸子27、28に可動リンク32を軸連結し、軸子30にロ
ーラ支持リンク33の下端を軸連結する。ローラ支持リン
ク33の先端の軸34にＬ形に形成してグリップG1、G2を第
４図の直立角度にしたとき短い辺35aでローラ23を支持
し、グリップG1、G2を第５図の水平角度にしたとき短い
辺35aでローラ23を支持するローラ支持片35の突片36を
軸支し、可動リンク32の軸子28から上方に延長した
「く」形片37の突端の軸子38に前記ローラ支持片35の長
い辺を軸34と反対側から押して固定する支持片39を軸支
する。
ロツド31の下端には駆動軸40に取付けたカム41に接触ロ
ーラ44、45に接触してグリップG1（またはG2）を支持軸
42の周りで第４図の角度と第５図の角度とに揺動させて
変角するＬ形レバー43の一方の揺動端に連結する。
ーラ44、45に接触してグリップG1（またはG2）を支持軸
42の周りで第４図の角度と第５図の角度とに揺動させて
変角するＬ形レバー43の一方の揺動端に連結する。
本実施例において袋グリツプ対11（グリップG1、G2）を
第４図の垂直角から第５図の水平角に変角するときはＬ
形レバー43をカム41により第４図の角度から第５図の通
りに、ロツド31との連結部分を下揺する。すると第１リ
ンク25、第２リンク26、可動リンク32、ローラ支持リン
ク33突片36が第４図に示す位置から第５図に示す位置へ
と回動し、ローラ支持片35が軸６を曲率中心とする円弧
状の軌跡に沿って移動する。これに伴いローラ支持片35
の短い片35aは第４図に示す水平位置から第５図に示す
垂直位置へ移動する。その際、ローラ23はその外周部を
グリップG1、G2やアーム23の自重で短い片35aに当接し
たまま軸６を支点にして回動し、グリップG1、G2が第５
図に示す水平角になる位置まで回動する。（包装袋ａは
垂直の角度になる）。
第４図の垂直角から第５図の水平角に変角するときはＬ
形レバー43をカム41により第４図の角度から第５図の通
りに、ロツド31との連結部分を下揺する。すると第１リ
ンク25、第２リンク26、可動リンク32、ローラ支持リン
ク33突片36が第４図に示す位置から第５図に示す位置へ
と回動し、ローラ支持片35が軸６を曲率中心とする円弧
状の軌跡に沿って移動する。これに伴いローラ支持片35
の短い片35aは第４図に示す水平位置から第５図に示す
垂直位置へ移動する。その際、ローラ23はその外周部を
グリップG1、G2やアーム23の自重で短い片35aに当接し
たまま軸６を支点にして回動し、グリップG1、G2が第５
図に示す水平角になる位置まで回動する。（包装袋ａは
垂直の角度になる）。
袋グリツプ対11（グリップG1、G2）を第５図の水平角か
ら第４図の垂直角に変角するときにはＬ形レバー43がカ
ム41により第５図の角度から第４図の通りにロツド31と
の連結部分を上揺する。すると第１リンク25、第２リン
ク26、可動リンク32、ローラ支持リンク33突片36が第５
図に示す位置から第４図に示す位置へと回動し、ローラ
支持片35の短い片35aが第５図に示す垂直位置から第４
図に示す水平位置へ移動する。それに伴い、ローラ23が
ローラ支持片35にて持ち上げら、グリップG1、G2が第４
図に示す垂直角になる位置まで回動する。（包装袋ａは
水平の角になる）。
ら第４図の垂直角に変角するときにはＬ形レバー43がカ
ム41により第５図の角度から第４図の通りにロツド31と
の連結部分を上揺する。すると第１リンク25、第２リン
ク26、可動リンク32、ローラ支持リンク33突片36が第５
図に示す位置から第４図に示す位置へと回動し、ローラ
支持片35の短い片35aが第５図に示す垂直位置から第４
図に示す水平位置へ移動する。それに伴い、ローラ23が
ローラ支持片35にて持ち上げら、グリップG1、G2が第４
図に示す垂直角になる位置まで回動する。（包装袋ａは
水平の角になる）。
しかして、ローラ23は第４図及び第５図に示すようにグ
リップG1、G2が直線的に移動する区間においてはローラ
支持片35の短い片35aに摺接するので、各ステーションI
c、Ifにおいてローラ支持片35をリンク機構25、26、3
2、33にて作動させることにより同一ステーションIc、I
fにおいて包装袋ａを水平位置に保持したり垂直位置に
保持することができる。
リップG1、G2が直線的に移動する区間においてはローラ
支持片35の短い片35aに摺接するので、各ステーションI
c、Ifにおいてローラ支持片35をリンク機構25、26、3
2、33にて作動させることにより同一ステーションIc、I
fにおいて包装袋ａを水平位置に保持したり垂直位置に
保持することができる。
（作用及び効果） 本発明は多数対の袋グリツプを所定のステーシヨンで直
立の角度から水平の角度に、或るいはその反対の角度に
変角できるもので、包装袋に充填する被包装物の状態に
応じ、流動物、粉末などで垂直方向から充填しなければ
ならない物、トレーとか固体等で垂直方向から充填して
はならない物充填により包装袋を損傷するおそれがある
物等で水平方向から充填に適する物、充填は水平の角度
とし包装袋の底への落ちつきは該袋を垂直にした方が良
いもの等を、充填物の性情に応じて選択し、実行できる
ものであつて一機により包装方法を自由に選ぶことが可
能な作用と効果がある。
立の角度から水平の角度に、或るいはその反対の角度に
変角できるもので、包装袋に充填する被包装物の状態に
応じ、流動物、粉末などで垂直方向から充填しなければ
ならない物、トレーとか固体等で垂直方向から充填して
はならない物充填により包装袋を損傷するおそれがある
物等で水平方向から充填に適する物、充填は水平の角度
とし包装袋の底への落ちつきは該袋を垂直にした方が良
いもの等を、充填物の性情に応じて選択し、実行できる
ものであつて一機により包装方法を自由に選ぶことが可
能な作用と効果がある。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概要平面
図、第２図は要部の平面図、第３図は同正面図、第４図
は第３図Ａ−Ａ線切断側面図、第５図は同作動状態の側
面図、第６図は非回転軸５の斜視図である。 G1、G2……グリツプ、ａ……包装袋 ３……移動板、４……突出枠片、５……非円形軸 ６……円形軸、７……抱き片、８……二股形突出部 11……袋グリツプ対、21……固定抱子 22……アーム、23……ローラ 24……固定リンク、25……第１リンク 26……第２リンク、31……ロツド 32……可動リンク、33……ローラ支持リンク 35……ローラ支持片、35a……短い辺 35b……長い辺、37……「く」形片 39……支持片、40……駆動軸 41……カム、42……支持軸 43……Ｌ形レバー、44、45……接触ローラ
図、第２図は要部の平面図、第３図は同正面図、第４図
は第３図Ａ−Ａ線切断側面図、第５図は同作動状態の側
面図、第６図は非回転軸５の斜視図である。 G1、G2……グリツプ、ａ……包装袋 ３……移動板、４……突出枠片、５……非円形軸 ６……円形軸、７……抱き片、８……二股形突出部 11……袋グリツプ対、21……固定抱子 22……アーム、23……ローラ 24……固定リンク、25……第１リンク 26……第２リンク、31……ロツド 32……可動リンク、33……ローラ支持リンク 35……ローラ支持片、35a……短い辺 35b……長い辺、37……「く」形片 39……支持片、40……駆動軸 41……カム、42……支持軸 43……Ｌ形レバー、44、45……接触ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】機枠１に設けられ間欠的に水平移動する無
端タイミングベルト２に移動板３を固定し、移動板３に
軸６を無端タイミングベルト２と平行に、かつ回転可能
に組付け、軸６に包装袋ａを挟持するグリップG1、G2を
一体に回動するように組付け、 グリップG1、G2に一体に設けたアーム22にローラ23を回
転可能に組付け、機枠１に基端部を回動可能に組付けら
れカム41にて作動するリンク機構25、26、32、33の自由
端側にローラ支持部材35aを水平位置と垂直位置の間で
前記軸６を曲率中心とする円弧状の軌跡に沿って移動す
るように取付け、グリップG1、G2が直線的に移動する区
間においてローラ23をローラ支持部材35aに摺接させ、
かつローラ支持部材35aが水平位置にあるときグリップG
1、G2で挟持した包装袋ａが水平に保持され、ローラ支
持部材35aが垂直位置にあるときグリップG1、G2で挟持
した包装袋ａが垂直に保持されるようにローラ23の回動
位置をローラ支持部材35aにて規制することを特徴とす
る包装機の包装袋支持角度可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013987A JPH072490B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 包装機の包装袋支持角度可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013987A JPH072490B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 包装機の包装袋支持角度可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03226434A JPH03226434A (ja) | 1991-10-07 |
| JPH072490B2 true JPH072490B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=11848581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013987A Expired - Fee Related JPH072490B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 包装機の包装袋支持角度可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072490B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3315424A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100832548B1 (ko) * | 2006-10-18 | 2008-05-26 | 세진테크 주식회사 | 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리 |
| US8151543B2 (en) * | 2009-04-22 | 2012-04-10 | Khs Gmbh | Bag clamp puckering system |
| CN107572012B (zh) * | 2017-09-15 | 2022-12-16 | 浙江古川机械有限公司 | 水平装袋给袋式包装机 |
| CN107572052B (zh) * | 2017-09-15 | 2022-12-16 | 浙江古川机械有限公司 | 水平装袋机夹 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272632A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-11-10 | Ekusu:Kk | 包装装置 |
| JPH06102448B2 (ja) * | 1989-06-07 | 1994-12-14 | 株式会社山崎機械製作所 | 袋詰め包装機における袋の開口装置 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP2013987A patent/JPH072490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3315424A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
| US10800563B2 (en) | 2016-10-27 | 2020-10-13 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03226434A (ja) | 1991-10-07 |
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