JPH06102558A - 絞り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来、ステップモーターを用いた絞り制御装
置では開放位置の検出は行っているが、実際に正しく絞
りが作動しているかどうかは判別できなかった。本発明
の目的は、絞りが実際に正しく作動しているか否かを検
出でき、しかも使用者がそれを認識することができる、
改善された絞り制御装置を提供することである。 【構成】 本発明の絞り制御装置では、絞り込み時のス
テップモーターへの供給パルス数と開放に戻した時の該
モーターへの供給パルス数とを比較し、その結果から絞
りが正しく作動しているか否かを判定し、正常に作動し
ていないと判定されたら使用者に警告するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモーターにより
絞り駆動する絞り制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステップモーターを用いて絞りを
制御する絞り制御装置は知られている。このような絞り
制御装置にあっては、絞りの制御段数に対応したパルス
をステップモーターに供給すれば絞りを任意の開口にす
ることが出来、その制御が簡略化される。また、開放状
態確認スイッチを設けることで絞りの初期位置を確定
し、開放状態からの正確な駆動量を得ることが可能であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来例
では開放状態確認を行い絞りが開放状態であるか否かの
みをフィードバックして制御を行っているため、本来の
絞り口径まで絞りが実際動いたのかは検出不可能であ
る。従って、外部要因等でステップモーターが与えたパ
ルスに対し応答できなくて実際の駆動量が少なくなると
いった状況が発生してもこれを検出することが出来ず、
その結果、正確な露出が得られないにもかかわらずユー
ザーにおいては正常に撮影がなされたものと認識され、
撮影にやり直しの機会が与えられないことになる。

【０００４】本発明の目的は前述の問題点を解決した絞
り制御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による絞り制御装
置は、実際に駆動された量と駆動されるべき量とが異な
る場合、ユーザーに警告指示をすることで撮影のやり直
しの機会を与えるように構成されていることを特徴とす
る。更に具体的には、本発明の改良された絞り制御装置
は、初期状態から絞り込み方向へ駆動した時のステップ
パルス数と絞り込み状態から初期位置へ駆動した時のス
テップパルス数とを比較する手段と、前記比較結果に応
じて絞り作動異常を警告指示する手段とを設けることに
より、ユーザーへ絞り作動の異常の警告をおこなうよう
に構成されている。

【０００６】

【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例を説明す
る。

【０００７】図１は本発明による電磁駆動絞り装置の分
解斜視図を示している。１は環状地板で、中央に撮影光
の通過する開口を有する。地板１の一部に軸受１ａを有
している。２は鏡筒の中心を通る光軸と平行に配置した
ロータ軸で、軸２にはロータマグネット３が固着されて
おり、前記軸受１ａに軸支される一方、その先端にピニ
オンギア４が結合されている。ロータ軸２の他方は扇面
状の軸受板５にもうけられた軸受５ａに嵌合され、ロー
タマグネット３を回転自在に支持している。このロータ
マグネット３は例えばプラスチック・マグネットで作ら
れ外周は分割的に且つ交互に複数着磁がなされ、また異
方配置されているものとする。６と７はステータで、各
ステータはフォーク状の極歯６ａと７ａをそれぞれ数本
づつ具え、図では両ステータを離して描いているが、実
際には極歯６ａと７ａが互いに接触しないように入り込
んでいるものとする。また極歯６ａと７ａはロータ３の
表面から等間隔を保つように円弧に沿って配置されるも
のとする。なお、ロータ３をはさんで対向的に設けられ
る別のステータ８，９も同様の形態とする。

【０００８】従ってロータ３の着磁縞は、６〜９の各極
歯６ａ〜９ａに対向している。１０と１１は光軸と平行
に配置された鉄心で、外周にコイル１２，１３が巻かれ
ている。さらに鉄心１０の一端はステータ７の穴７ｂを
介して軸受板５の穴５ｂにカシメられている。同様に鉄
心１０の他端はステータ６の穴６ｂを介して地板穴１ｂ
にカシメられている。別の鉄心１１も同様にステータ
８，９の穴８ｂ，９ｂを介して軸受板５の穴５ｃ及び地
板１の穴１ｃにカシメられている。これら鉄心を光軸方
向に配置しても、鉄心が磁気的に飽和しないような径に
してある。

【０００９】一方、地板１にはフレキシブルプリント板
１８の弧状部分が接着され、接点にはコイルの接続線１
２ａ，１３ａが半田付けされている。また地板１には導
電パターン１４ａが形成された基板１４が固着されてお
り、導電パターン１４ａからのリード線１４ｂは前記フ
レキシブルプリント板１８の接点に半田付けされてい
る。また、この基板１４にはネジ穴が設けられており、
地板１に設けられた長穴１ｅを通してネジ１４ｃがねじ
こまれて固定されているので、必要に応じて基板１４の
位置調整が可能である。即ち、このネジ１４ｃにより絞
り装置が完成した後、外部から開放スイッチの切換タイ
ミングを調整できる。

【００１０】次に絞り装置の配置を説明する。環状のカ
ム板１５には周知の複数本の絞りカム溝１５ａが切られ
ており、各絞り羽根１６のダボ１６ａが嵌合している。
一方、絞り羽根１６の裏面ダボ１６ｂは光軸を中心に回
転する回転リング１７にもうけられた複数個の穴１７ａ
に各々嵌合している。回転リング１７はその外周面１７
ｂがカム板１５に４ヵ所設けられた離間用凸部１５ｂの
内周面に嵌合し、カム板１５に対して回転自在になって
いる。１７ｃは回転リング１７の外周面形成されたラッ
クで、ラック１７ｃは前記ピニオンギア４とかみ合って
いる。尚、回転リング１７に弧状にスリットを設け、ス
リットの外周縁にラックを切っても良い。１７ｄは前記
基板１４のパターン１４ａに対応したブラシで回転リン
グ１７の一部１７ｅに固定される。１９はカム板１５と
地板１とを結合させるビスで、カム板１５の凸部１５ｂ
と１５ｅにあけられた長穴１５ｃ（同数４ヵ所）に挿入
されるとともに地板１のタップ穴１ｄにねじ込まれてお
り、カム板１５を地板１に固着させている。カム板１５
の凸部１５ｂ及び１５ｅにより地板１とカム板１５との
間に形成される空間には回転リング１７が回転可能に収
容され、該回転リング１７は該凸部１５ｂの内周面にて
回転可能に支持される。長穴１５ｃによってカム板１５
は地板１に対して光軸中心に固定位置調整可能となって
おり、この調整で絞り口径を基準値にあわせる。ブラシ
１７ｄを取り付ける部分１７ｅはカム板１５の凸部１５
ｄのひとつに対向して回転リング１７の回転を制限して
いる。また反対方向の回転制限はリング１７の外周に設
けたラック端面１７ｆと凸部１５ｅとで行っている。

【００１１】次に、図１で示した電磁駆動絞り装置の動
作について図２〜図４を参照しつつ説明する。図２
（イ）〜（ニ）はロータマグネット３とステータ６〜９
との位置関係を示した図である。図２（イ）は、コイル
１２，１３に通電していない状態である。このような状
態の時はロータマグネットの極がステータを介して磁路
を形成するため、ステータ６，７に対してロータマグネ
ット３の極が対向して停止している。その際ステータ
８，９とロータマグネット３の極または対向しない半ピ
ッチ（＝１／２Ｐ）ずれて停止しているものとする。

【００１２】この位置関係になる様にステータ６，７と
ステータ８，９とは１／２Ｐずれるように配置してお
き、これを式で示すとθ＝ｎＰ＋１／２Ｐとなる。

【００１３】図２（イ）にあるＰはマグネットの着磁ピ
ッチで、ステータ６，７または８，９のピッチと一致さ
せておく。

【００１４】図２（ロ）の状態はコイル１２に逆方向
（↑方向）、コイル１３に正方向（↓方向）の通電を行
った時の図で、各々の状態をＢ，Ａとする。同様にコイ
ル１２に正方向はＢ、コイル１３に逆方向の通電を行っ
た場合にはＡとして以下説明を行う。

【００１５】コイル１２にＢを通電するとステータ６に
はＮ、ステータ７にはＳが発生し、同様にコイル１３に
Ａを通電するとステータ８にＮ、ステータ９にＳが発生
する。このためロータ３の外周に予め着磁された各極と
各々のステータ極歯に発生した極とが反発または引き付
けあいロータ３が反時計方向に回転する。この時ステー
タ６，７及びステータ８，９と１／２ピッチずれてお
り、それらステータ６，７，８，９に対向してロータの
極がバランスを保とうとする。つまり図２（ロ）のよう
な通電を行うと図２（イ）に対してロータ３が反時計方
向に１／４ピッチ動き安定して止まることになる。次に
図２（ハ）の通電を行うとしよう。この場合はコイル１
２の通電を切り、コイル１３にのみＡ通電を行う。この
ときステータ８にはＮ極、ステータ９にはＳ極が発生す
るためロータ３の極と引き付け合い、図２（ロ）に対し
てさらに１／４ピッチ反時計方向に回転することにな
る。図２（ニ）はコイル１２にＢ、コイル１３にＡ通電
を行った場合の図で、図２（ロ）〜図２（ハ）と原理は
同様なので動作説明は省略する。

【００１６】以上説明した様な動作原理にもとづいて図
３にコイル通電のタイミングチャートを示す。図３の横
軸はパルス数（または時間）、縦軸には通電がＯＮかＯ
ＦＦを示してあり、そのタイミングチャートに通電方向
Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂの状態を表記し、最下段には図２
（ロ），図２（ハ），図２（ニ）、の状態と対応して示
してある。Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂの組合せの状態が図３に記し
てあり、ＢＡ〜Ｂまでの８通りの組合せができる。この
ときの１通りの組合せを１パルスにカウントする様にし
てある。つまり９パルス以後はまた１パルス目の位相分
を通電することによりロータ３を任意の角度まで回転さ
せることができる。

【００１７】この原理にもとづいたステッピングモータ
を駆動源として絞りが動く状態を図１にもとづいて説明
する。まずロータ３が回転するとピニオンギア４が回転
し、さらに回転リング１７が光軸を中心として回転する
ことになる。

【００１８】ここでピニオンギア４とラッチ１７ｃは減
速機構を構成し、ロータ３のトルクが比較的小さくても
十分回転リング１７を回転させ得る。回転リング１７の
各穴１７ａにダボ１６ｂの嵌合した羽根１６は固定のカ
ム板１５との相対移動をするので各絞り羽根１６の先端
は径方向に移動する。これらの作用は従来からあるメカ
ニカル絞りと同じ動作なので省略する。回転リング１７
の回転角はロータ３が等間隔で回転するため等回転角動
作する。従ってカム板１５のカム溝１５ａの形状を適当
にすることにより回転板の回転角と絞り段数とを合わせ
ることができる。具体的に言えば、ロータ３が１ステッ
プ進んだ時絞り口径が１／８段変化するような関係を設
定する。つまり、ロータを８ステップ駆動すると絞りが
１段分変化する関係となる。

【００１９】図４はカメラの測光システムで、測光して
から絞りが絞られるまでをブロック図で示したものであ
る。カメラの測光回路２０で測光された光量をフィルム
感度、シャッタースピード、絞り値の要素を考慮して周
知のように演算し、絞り段数を決定する。これは光量設
定回路２１によって行われる。絞り段数はクロック回路
２２と分配回路２３によってステップモーターの駆動ス
テップ数に変換される。このステップ数に応じてステッ
プモータードライバー回路２４でコイル１２，１３のど
ちらか方向に通電するかを決定することにより、ステッ
プモーターを任意の量だけ回転させることができる。つ
まり、指定絞り口径にあわせることが可能になる。絞り
羽根を戻す場合には、図２で説明した動作を逆に行えば
ロータ３は時計方向に回転し、開放状態に戻すことが可
能になる。２５はシャッタ駆動回路で、光量設定回路２
１の出力に基づいて制御される。

【００２０】他方、基板１４とブラシ１７ｄとは絞りが
開放状態でｏｆｆ、小絞り状態でｏｎするスイッチを構
成している。このスイッチはカメラが開放測光を行う構
造のため、開放状態になっているか否かの判別を必要と
し、この判別を目的としたスイッチである。例えば外的
衝撃等により羽根が小絞り側に動いてしまった時は測光
を禁止し、絞り羽根を戻してから再び測光を行う機能を
果たす。

【００２１】図５は図２で説明した１−２相駆動モータ
ーの停止位置と絞り口径との関係を示した図で絞り開放
径を旋盤口径（絞り装置の地板１に貫設された開口の直
径）で決定するタイプである。白丸位置はステップモ
ーターに通電をしなくても止まれる安定位置、つまり１
相通電位置、黒丸位置は２つのコイルに同時通電して
止まれる位置とする。は絞りが開放状態で待機してい
る位置、は開放口径を決定している旋盤口径、は開
放状態確認スイッチ（基板１４とブラシ１７から構成さ
れるスイッチ）が切換わる位置、はの切換わり可能
範囲、はメカニカルなストッパ位置を示している。
尚、ととの間隔を絞りの１／８段相当としている。

【００２２】又、開放状態確認スイッチの切換え位置に
対して可能範囲を設けた理由は、上記ブラシ位置と基
板位置を正確に位置決めすることが困難であり、そのた
め調整を容易とするためである。

【００２３】図６は図４に示す分配回路２３及びドライ
バー回路２４の一実施例を示す回路図である。図６にお
いて、１０１はマイクロコンピューターで、該コンピュ
ーターはＰ１及びＰ２の入力ポートとＰ３〜Ｐ７の出力
ポートを有している。入力ポートＰ１は上記開放スイッ
チに接続されている。出力ポートＰ３はリセットパルス
出力用のポートで、電源スイッチのオン時または上記開
放スイッチのオフ時にリセットパルスを出力する。出力
ポートＰ４はモーターの回転方向制御ポート、Ｐ５はス
テップパルス出力ポート、Ｐ６は通電制御用ポート、で
ある。１００は絞り作動異常の警告をユーザーに知らせ
るための発光ＬＥＤで、出力ポートＰ７に接続されてい
る。１０２はインバーター、１０３，１０４はノアゲー
トで、これらのインバーター及びノアゲートは絞り込み
モードではノアゲート１０４から上記ステップパルスを
送出し、又、開放モードではノアゲート１０３から上記
ステップパルスを送出する。１０５〜１０７はバイナリ
カウンターを構成するＤ型フリップフロップである。１
１２〜１１４はアンドゲート、１０８〜１１０はノアゲ
ートで、これらのゲートは絞り込みモード時にノアゲー
ト１０４からのステップパルスに同期して上記バイナリ
カウンターへのクロックパルスを供給し、バイナリカウ
ンターをアップカウントさせる。また、開放モード時に
はノアゲート１０３からのステップパルスに同期して上
記バイナリカウンターをダウンカウントさせるための切
換えゲートを構成している。１１５〜１２２はデコーダ
ーを構成するアンドゲートで、上記バイナリカウンター
のカウント値が０〜７まで変化するごとにアンドゲート
１１５から順次アンドゲート１２２方向に向けてハイレ
ベル信号（以下Ｈと称す）を選択的に出力する。また、
入力ポートＰ２はゲート１１５の出力に接続されてお
り、カウント値が０の時のＨをマイクロコンピューター
１０１に送る。１２３〜１２６はオアゲートで、ゲート
１２３は上記バイナリカウンターのカウント値が５〜７
の時にＨを出力し、ゲート１２４はカウント値が１〜３
の時にＨを出力し、ゲート１２５はカウント値が３〜５
の時にＨを出力し、ゲート１２６はカウント値が０，
１，７の時にＨを出力する。１２８〜１３１は一方の入
力を上記出力ポートＰ６と接続し他方の入力をそれぞれ
ゲート１２３〜１２６の出力と接続するアンドゲートで
ある。上記カウンター値と各ゲート１２３〜１２６の出
力状態は図７の通りである。

【００２４】１３２〜１３５はインバーター、１３６〜
１３９はコイル１３用のドライブトランジスタ、１４０
から１４３はコイル１２用のドライブトランジスタであ
る。

【００２５】上記アンドゲート１２８〜１３１、インバ
ーター１３２〜１３５、トランジスタ１３６〜１４３に
て上記カウンター値との関係でコイル１２，１３に対し
て図８に示す関係の電流を流す。図８は図３におけるコ
イル１２，１３に対する通電状態と同一関係にあり、こ
れらの関係からモーターはカウント値がアップするごと
に１ステップづつ回転し絞りが１／８段絞り込み側へシ
フトし、またカウント値がダウンするごとに１ステップ
づつ上記アップ方向とは逆方向に回転し絞りが１／８段
開放側にシフトすることになる。

【００２６】次に、図６及び図１に示したモーター及び
絞りの動作について説明する。

【００２７】尚、マイクロコンピューター１０１は図９
に示したプログラムを内蔵しており、該プログラムにて
動作するものとする。

【００２８】今、電源が投入されるとコンピューター１
０１が動作し、図９のフローをステップ１に移行させ以
後ステップを順次進ませる。

【００２９】 ステップ１：出力ポートＰ７からＬを出力する。 ステップ２：出力ポートＰ６からＨを出力する。 ステップ３：出力ポートＰ３からロウレベル（以下Ｌと
称す）を出力する。 ステップ４：出力ポートＰ４からＬを出力する。 ステップ５：出力ポートＰ５からＨを出力する。 ステップ６：Ｔ０時間の経過を待つ。 ステップ７：出力ポートＰ３からＨを出力する。

【００３０】上記のステップにて出力ポートＰ３から一
定時間Ｔ０の負パルスが送出され、これにてバイナリカ
ウンターはリセットされる。これにてカウンター値は０
となりコイル１３にＡ方向の通電がなされ絞りは図５の
位置にて停止している。即ち、図５の位置はコイル
１３にＡ方向の通電を行う位相となしている。

【００３１】 ステップ８：出力ポートＰ５からＬを出力する。 ステップ９：一定時間Ｔ１の経過を待つ。 ステップ１０：出力ポートＰ５からＨを出力する。 ステップ１１：一定時間Ｔ２の経過を待つ。 上記ステップ８〜１１を繰り返すことで出力ポートＰ３
からステップパルスが送出される。尚、上記ステップ３
にて出力ポートＰ４からＬが出力されているので、ゲー
ト１０４が選択され、該ゲート１０４を介して上記ステ
ップパルスがカウンターにカウントされることになる。
従ってモードは絞り込みモードとなり、カウンターのカ
ウント値はアップカウントされる。該カウンターのアッ
プカウントではコイル１２，１３の通電状態は図８のよ
うに変化するので、絞りは絞り込み方向に１／８段づつ
絞り込まれる。

【００３２】ステップ１２：出力ポートＰ５の出力レベ
ル変化（Ｌ→Ｈ）がＮ０回発生したかを検知し、Ｎ０回
以下の時には出力ポートＰ５のレベル変化がＮ０回なさ
れるまでステップ８〜１１を繰り返し実行する。なお、
Ｎ０回は光量設定回路２１にて求められた絞り段数情報
に応じて決定される。

【００３３】上記のように１ステップあたり１／８段制
御となしているので光量設定回路２１にて求められた絞
り段数情報ΔＡＶとの関係は Ｎ０＝８×ΔＡＶ＋２ となっている。

【００３４】よって、例えば光量設定回路２１にて求め
られたΔＡＶが１、すなわち開放から１段絞り込む場合
にはＮ０＝１０となり、絞りが図５のから１０ステッ
プ進みの位置へ移行する。位置は開放位置から８
ステップ進んだ位置であり、これにて１段絞り込まれた
ことになる。

【００３５】上記ステップ１２にてポートＰ５の出力レ
ベル変化のＮ０回検知がなされ、絞りが所望の口径まで
絞り込まれるとステップは１３へ移行する。

【００３６】ステップ１３：時間Ｔ３の経過を待つ ステップ１４：出力ポートＰ６からＬを出力する。出力
ポートＰ６からＬが出力されるとゲート１２８〜１３１
からＬが出力され、これにてモーターへの通電が停止さ
れる。

【００３７】上記ステップ１〜１４にて絞り込み行われ
た後、不図示の機構にて露光が開始される。又このとき
フローはステップ１５に移行し、露光時間Ｔ４の計時が
行われ、該時間Ｔ４経過後ステップは１６へ移行する。

【００３８】 ステップ１６：出力ポートＰ６からＨを出力する。 ステップ１７：出力ポートＰ４からＨを出力する。

【００３９】これにてノアゲート１０３を選択しモード
を開放モードとなし、ステップ１８以降のステップが実
行される。

【００４０】ステップ１８〜２１は上述ステップ８〜１
１と同一のものであり、これにてステップパルスが上記
ゲート１０３を介してカウンターに伝わる。このときモ
ードは開放モードに移行しているので、カウンターはダ
ウンカウントを行い、モーターのコイル１２，１３にて
上記絞り込みモードとは逆の順序で通電制御がなされ、
絞りは開放側へ１／８段づつシフトする。

【００４１】上記のように絞りが開放側のシフトする過
程において絞りが開放位置（図５の）に移行すると、
図１の基板１４とブラシ１７がオンからオフへ移行する
ので、基板１４とブラシ１７にて構成されるスイッチＩ
がオフとなり、コンピューターの入力ポートＰ１に入力
される。また入力ポートＰ２はカウンターのカウント値
が０の時にＨが入力されるので、ポートＰ１およびポー
トＰ２に共にＨが入力された時はローターは図５のへ
移行した状態である。

【００４２】ステップ２２にて入力ポートＰ１へＨ、且
つＰ２へＨが入力されたと検知されるとステップは上記
ステップ１８〜２１の繰り返しから２３へ移行する。 ステップ２３：時間Ｔ５の経過を待つ。 ステップ２４：出力ポートＰ６からＬを出力し、モータ
ーへの通電が停止される。 ステップ２５：開放モード中、出力ポートＰ５の出力レ
ベル変化（Ｌ→Ｈ）の回数Ｎ１を得る。

【００４３】上記絞り込みモード時における出力ポート
Ｐ５の出力レベル変化回数Ｎ０と開放モード時における
Ｐ５の出力レベル変化回数Ｎ１はモーターがステップパ
ルスに応答している場合 Ｎ０＝Ｎ１ となる。ところが、モーターがステップパルスに応答し
ないことにより、起動しなかったり、または所望する絞
り口径まで動作しなかった場合には、 Ｎ０≠Ｎ１ となる。

【００４４】ステップ２６では出力レベル変化回数Ｎ
０，Ｎ１の比較を行い、Ｎ０≠Ｎ１ならばステップ２７
にてＰ７にＨを出力し、発光ＬＥＤ１００を発光させ絞
り作動異常警告を出力する。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明の絞り制御装置で
は開放から絞り込み側への駆動の際のステップパルス数
と絞り込みから初期位置への駆動の際のステップパルス
数とを比較することで、モーターの応答の遅れによる絞
り作動の異常を検知し、ユーザーへ警告することで撮影
のやり直しの機会を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる絞り制御装置の実施例の分解斜
視図。

【図２】モーターの駆動原理を説明するための説明図。

【図３】モーターの通電タイミングを示す説明図。

【図４】カメラに上記絞り制御装置を配した際の制御回
路を示すブロック図。

【図５】絞り制御装置のモーターとステップ位置との関
係を説明する説明図。

【図６】図４構成において分配回路とドライバー回路の
一実施例を示す回路図。

【図７】図６のカウンターのカウント値とゲート１２３
〜１２６の出力状態の関係を示す説明図。

【図８】図６のカウンターのカウント値とコイル１２，
１３の通電状態の関係を示す説明図。

【図９】図４の制御回路動作を説明するフローを示す説
明図。

【符号の説明】

１…環状地板 ２…ロータ軸 ３…ロータ ４…ピニオンギア ５…軸受板 ６，７…ステータ ８，９…ステータ １０，１１…鉄心 １５…カム板 １６…絞り羽根 １７…回転リング １８…フレキシブル
プリント板 １００…発光ＬＥＤ １０１…マイクロコ
ンピューター １０５〜１０７…フリップフロップ １１５〜１２２…アンドゲート １２８〜１３１…アンドゲート １２，１３…コイル １３６〜１４３…トランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップモーターで絞り羽根を駆動する
   ように構成された絞り制御装置において、該ステップモ
   ーターにより絞り開放状態から任意の絞り込み状態まで
   該絞り羽根を駆動した時に該ステップモーターに供給し
   たパルス数と該絞り込み状態から開放状態へ該絞り羽根
   を該ステップモーターで駆動した時に該ステップモータ
   ーに供給したパルス数とを比較して絞り制御装置の異常
   を検出する手段と、該手段により異常が検出された時に
   は警告の信号を発生する手段と、を有している絞り制御
   装置。