JPH11119280A

JPH11119280A - 位置制御装置及び補正光学装置

Info

Publication number: JPH11119280A
Application number: JP29965197A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Kashiba; 柏葉　　聖一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】移動部材の位置検出を行う高価な手段を設け
ることなく、衝撃等により移動部材の停止ずれが発生し
た場合であっても、移動部材の位置制御を適正に行う。【解決手段】所定の機能部を第１の機能状態にする時
には第１の位置に、前記所定の機能部を第２の機能状態
にする時には第２の位置に位置する移動部材と、該移動
部材を第１の位置から第２の位置へ、もしくは、第２の
位置から第１の位置へ駆動する為のステッピングモータ
と、前記移動部材を移動させる際の前記ステッピングモ
ータへの駆動信号（＃５００２，＃５００６，＃５０１
３，＃５０１７における第２の駆動パターン又は第１の
駆動パターン）を、複数種類の中より選択して出力する
駆動制御手段とを有し、移動部材を移動させる際に、該
移動部材が第１又は第２の位置に位置しているか、その
他の場所に位置しているかに応じて、ステッピングモー
タへの駆動通電を選択的に行えるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タを駆動源として移動部材の位置を制御する位置制御装
置やステッピングモータを駆動源として係止手段の位置
を制御する補正光学装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラの操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能
性は非常に少なくなっている。

【０００３】また最近では、カメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、手振れが生じても像振れを生じない写真を
撮影可能とするためには、第１に、カメラの振動を正確
に検出すること、第２に、カメラの振動による光軸変化
を補正レンズを変位させて補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を検出する振動検出部と、該
振動検出部の出力信号を電気的あるいは機械的に積分し
て変位を出力する積分器等を具備した演算部などにより
成る振動検出装置等をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づいて、撮
影光軸を変化させるべく搭載された像振れ補正装置内の
補正光学装置を制御する、つまり補正レンズを変位させ
ることにより、像振れ補正が可能となる。

【０００７】また、多くの従来例（特開昭６２−１８８
７５号，特開平７−９８４６９号，特開平７−９８４６
９号等）では、上記補正光学装置内に前記補正レンズの
変位を機械的に固定係止することのできる係止部材を有
しており、像振れ補正動作の必要がない時（像振れ補正
装置を搭載した交換レンズがカメラ本体から取り外され
た状態や像振れ作動スイッチがオフされた状態など）に
は、ＣＰＵ等の制御手段によって制御される駆動手段が
係止部材を移動させ、補正レンズの光軸と他のレンズの
光軸とを一致させるように固定係止することで、補正レ
ンズのガタ付きによる外乱振動（携帯時に加わる振動な
ど）での破損及び補正光学装置による無駄な電力消費の
防止を行っている。

【０００８】更には、前記係止部材の駆動部を為す駆動
源として、ステッピングモータを用いた提案（特願平９
−１１４１９８号，特願平９−１１４１９９号）も本出
願人によって種々なされている。これらは、ステッピン
グモータのディテントトルクによる安定位置での自己保
持力の大きさを利用し前記係止部材を保持することが可
能な構成となっているため、係止部材を係止状態及び非
係止状態に保持するための電力を必要とせず、しかも安
定して保持することが可能となっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】通常、振れ補正動作の
必要がない時（像振れ補正装置を搭載した交換レンズが
カメラ本体から取り外された状態や像振れ作動スイッチ
がオフされた状態など）には、前記係止部材を係止状態
に保持するのが一般的である。しかし、市販の一眼レフ
カメラにおける防振システムのように、カメラ本体内の
電源によって交換レンズ内の像振れ補正装置を駆動する
システムに上記ステッピングモータを用いた従来例を適
用した場合、使用者が誤って像振れ補正動作中あるいは
係止部材の駆動中にカメラ本体より交換レンズを外して
しまうことや電源を切ってしまう（特に電池を抜いてし
まう）ことで電源供給が断たれてしまい、係止部材を係
止状態に駆動することができず、補正レンズが非係止状
態のまま、あるいは、係止，非係止状態のどちらでもな
い状態（途中止まり状態）となってしまうことがあっ
た。

【００１０】また、ステッピングモータにディテントト
ルクを超えるような大きな衝撃が加わってしまった場合
にも、係止，非係止状態のどちらでもない状態（途中止
まり状態）となってしまうことがあった。

【００１１】従って、カメラ本体に交換レンズが装着さ
れた時や新しい電池を入れられた時に、係止部材がどの
位置に止まっているかを確定する事ができず、係止部材
が係止状態でも非係止状態でもない位置に止まっている
のにも拘らず、その後の制御において制御手段は両状態
間を切り換えるための駆動パルス信号をステッピングモ
ータに送ってしまうため、正確な位置に係止部材を駆動
することができず、係止部材の切換え不良の現象が発生
していた。

【００１２】これら上記問題点を解決する為に、係止部
材の状態を検出するための手段を設けることは有効では
あるが、単に係止部材の係止状態あるいは非係止状態の
みを検出するだけでは上記衝撃による停止位置ずれ発生
時の位置検出に対応できないため、広範囲にわたり係止
部材の位置を検出する機構が必要となり、スペース及び
コストな面でデメリットも大きく、小型で安価な防振シ
ステムの提供が難しいという欠点があった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、移
動部材の位置検出を行う高価な手段を設けることなく、
衝撃等により移動部材の停止ずれが発生した場合であっ
ても、移動部材の位置制御を適正に行うことのできる位
置制御装置を提供しようとするものである。

【００１４】本発明の第２の目的は、係止手段の位置検
出を行う高価な手段を設けることなく、衝撃等により係
止手段の停止ずれが発生した場合であっても、係止手段
の位置制御を適正に行うことのできる補正光学装置を提
供しようとするものである。

【００１５】本発明の第３の目的は、使用者が誤って補
正光学系を駆動している最中に、該装置が電源を有する
本体装置から外されてしまい、係止手段が正規の位置以
外の場所で停止した状態であっても、再度装着された際
には、使用者に違和感を与えることなく係止手段を確実
に所望の状態に移動させることのできる補正光学装置を
提供しようとするものである。

【００１６】本発明の第４の目的は、使用者が誤って補
正光学系を駆動している最中に電源を切った為に係止手
段が正規の位置以外の場所で停止した状態であっても、
再度電源が投入された際には、使用者に違和感を与える
ことなく係止手段を確実に所望の状態に移動させること
のできる補正光学装置を提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１及び２記載の本発明は、所定の機能
部を第１の機能状態にする時には第１の位置に、前記所
定の機能部を第２の機能状態にする時には第２の位置に
位置する移動部材と、該移動部材を第１の位置から第２
の位置へ、もしくは、第２の位置から第１の位置へ駆動
する為のステッピングモータと、前記移動部材を移動さ
せる際の前記ステッピングモータへの駆動信号を、複数
種類の中より選択して出力する駆動制御手段とを有した
位置制御装置とするものであり、移動部材を移動させる
際に、該移動部材が第１又は第２の位置に位置している
か、その他の場所に位置しているかに応じて、ステッピ
ングモータへの駆動通電を選択的に行えるようにしてい
る。

【００１８】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、振れに起因する像振れを補正
する為に移動可能な補正光学系と、該補正光学系を移動
させないように係止する係止状態と移動可能な非係止状
態とに設定する係止手段と、該係止手段を前記係止状態
から非係止状態へ、もしくは、非係止状態から係止状態
へ駆動する為のステッピングモータと、前記係止手段を
移動させる為の前記ステッピングモータへの駆動信号
を、複数種類の中より選択して出力する駆動制御手段と
を有した補正光学装置とするものであり、係止手段を移
動させる際に、該係止手段が第１又は第２の位置に位置
しているか、その他の場所に位置しているかに応じて、
ステッピングモータへの駆動通電を選択的に行えるよう
にしている。

【００１９】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項４，６及び７記載の本発明は、電源を有する本体
装置に接続された事を検知する接続状態検知手段を具備
し、該接続状態検知手段にて補正光学装置が本体装置に
接続された事が検知された場合は、ステッピングモータ
への駆動信号として第１の駆動信号を選択し、その他の
場合は前記第１の駆動信号とは異なる第２の駆動信号を
選択する駆動制御手段を有した補正光学装置とするもの
である。

【００２０】上記構成において、補正光学装置が本体装
置に接続された事が検知された場合は、ステッピングモ
ータへの駆動信号として、第２の駆動信号よりも通電パ
ルス間隔の大きな、又は印加電圧の大きな第１の駆動信
号をステッピングモータへ出力するようにしている。こ
れは、使用者が誤って補正光学系を駆動している最中
に、該装置が電源を有する本体装置から外されてしま
い、補正光学装置が本体装置に接続された事が検知され
た場合に係止手段が正規の位置以外の場所で停止してい
る事があるからであり、この様な状況（通電相と実際の
ステッピングモータの位置がずれた状況）下にあっても
上記の第１の駆動信号を出力する事により、やがて駆動
パルスに追従させて係止手段を移動させることが可能と
なる。

【００２１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項５〜７記載の本発明は、電源供給の状態を検知す
る電源供給状態検知手段を具備し、該電源供給状態検知
手段にて該補正光学装置へ電源供給が開始されたことが
検知された場合は、前記ステッピングモータへの駆動信
号として第１の駆動信号を選択し、その他の場合は前記
前記第１の駆動信号とは異なる第２の駆動信号を選択す
る駆動制御手段を有した補正光学装置とするものであ
る。

【００２２】上記構成において、補正光学装置へ電源供
給が開始されたことが検知された場合は、ステッピング
モータへの駆動信号として、第２の駆動信号よりも通電
パルス間隔の大きな、又は印加電圧の大きな第１の駆動
信号をステッピングモータへ出力するようにしている。
これは、使用者が誤って補正光学系を駆動している最中
に電源を切って（電池を抜いてしまう等により）しま
い、補正光学装置へ電源供給が開始された（新しい電池
が投入される等により）ことが検知された場合に係止手
段が正規の位置以外の場所で停止している事があるから
であり、この様な状況（通電相と実際のステッピングモ
ータの位置がずれた状況）下であっても上記の第１の駆
動信号を出力する事により、やがて駆動パルスに追従さ
せて係止手段を移動させることが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の一形態に係る手振れ
による像振れを補正するシステム（補正光学装置や振動
検出装置等を具備した像振れ補正装置）の概略を示す構
成図であり、図中の矢印８１方向のカメラ縦振れ８１ｐ
及び横振れ８１ｙに由来する像振れを補正するシステム
を示すものである。

【００２５】同図において、８２はレンズ鏡筒、８３
ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動
を検出する振動検出部で、それぞれの振動検出方向を８
４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７
ｐ，８７ｙは各々補正レンズに推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは該補正レンズの位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５は振動検出センサ８
３ｐ，８３ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８
での安定を確保する。

【００２６】図２〜図１５は本発明の実施の一形態に係
る像振れ補正装置における補正光学装置の機械的構成や
ステッピングモータの動きについて説明する為の図であ
り、図２は補正光学装置の主要部の構成部品を分解して
示す斜視図、図３は図２の左方向から見た補正光学装置
を示す（説明の為、ハード基板１１１は取り外し、内部
が見える様にしてある）図、図４（ａ）は図３の矢印Ａ
方向より見た図、図４（ｂ）は補正レンズ１１の位置検
出に関する部分の構成を示す図、図５は図３のＢ−Ｂ’
断面図（尚、図５（ａ）は図５（ｂ）の一部を拡大して
示す平面及び断面図）、図６はコイルユニットの平面，
側面及び断面を示す図、図７は本実施の形態における振
れ補正用の駆動手段の構成を従来構成との比較により説
明する為の図、図８は図２等に示したハード基板１１１
を示す図、図９は図２等に示した支持枠１２や地板１３
を図３に示した面の裏面側より見て示す図、図１０は図
２等に示したロックリング１１３やローリング規制リン
グ１１２を図３に示した面より見て示す図、図１１はロ
ックリング１１３による支持枠１２の係止，係止時を説
明する為の図、図１２はステッピングモータ１９の構成
部品を分解して示す斜視図、図１３はステッピングモー
タ１９におけるマグネットロータ１９３とステータヨー
ク１９１，１９２の位置関係を示す図、図１４はステッ
ピングモータ１９におけるコイル通電のタイミングチャ
ート、図１５はステッピングモータ１９の停止位置とロ
ックリング１１３の状態の関係を示した図である。

【００２７】まず、図２を用いて簡単に本発明の実施の
一形態に係る像振れ補正装置における補正光学装置の構
成を説明する。

【００２８】補正レンズ１１は支持枠１２に支持され、
支持枠１２が地板１３に結合される。そして、後述する
永久磁石やコイル等より成る駆動手段によって、前記補
正レンズ１１及び支持枠１２より成る補正光学系がピッ
チ方向１１４ｐ及びヨー方向１１４ｙに駆動され、像振
れが補正される。１１３はロックリングであり、後述す
るステッピングモータ１９の出力がラック１１３ａに伝
わることにより、前記支持枠１２、つまり補正光学系を
所定の位置に係止することになる。１１２はローリング
規制部材であり、３本の軸部１１２ａ₁ 〜１１２ａ₃ を
地板１３を介して前記支持枠１２に嵌合することで、該
支持枠１２の光軸回りのローリングを規制する事にな
る。１１１は前述のステッピングモータやコイル、更に
は位置検出手段を成す後述のホール素子などの各種の端
子が同一平面上に集中して配線されることになるハード
基板（プリント基板）である。

【００２９】以下、詳細な構成について、図３以降の各
図を用いて説明する。

【００３０】１２は補正レンズ１１を支持する支持枠
（図３及び図９参照）であり、該支持枠１２に図５等に
示す永久磁石１４ｐ，１４ｙ（図３ではヨーク１５ｐ，
１５ｙに隠されて見えない）が吸着したヨーク１５ｐ，
１５ｙがカシメ或はネジ止めで固定されている。

【００３１】１３は地板であり、該地板１３の永久磁石
１４ｐ，１４ｙとの対向面に、コイル１６ｐ，１６ｙが
取り付けられている（図５（ｂ）参照）。このコイル１
６ｐ（１６ｙも同様）は、図６に示す様に、樹脂材のコ
イル枠１６ａと一体成形されており、コイル枠１６ａに
圧入された導電部材である端子ピン１６ｂにコイル１６
ｐの両端子が接続されてユニット化されており、端子ピ
ン１６ｂが後述するハード基板１１１に貫通して半田付
けされる。尚、図６（ａ）はコイルユニット１６の平面
図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は図５（ｂ）のＣ
−Ｃ’断面図である。

【００３２】以上の様にして構成される、補正光学系の
駆動手段を成すヨーク１５ｐ，１５ｙ、永久磁石１４
ｐ，１４ｙ、コイル１６ｐ，１６ｙの関係について、図
７を用いて説明する。尚、図７（ａ）は本発明の実施の
一形態を示し、図７（ｂ）は適切でない例を示し、図７
（ｃ）は従来例を示したものである。

【００３３】図７（ｃ）の従来例においては、コイル７
６ｐ，７６ｙは支持枠７５に取り付けられていた。そし
て、永久磁石７３は図示の様に第１のヨーク７１２と第
２のヨーク７２とにより破線７３ｂで示す閉磁路を形成
している。この様に閉磁路を形成するのは、それにより
磁束の流れが整い、駆動効率が向上する為である。

【００３４】本発明の実施の形態において、支持枠１２
に永久磁石１４ｐ（１４ｙ）を取り付ける場合、閉磁路
を形成する為には、図７（ｂ）に示す様に、支持枠１２
上に永久磁石１４ｐ，１４ｙ及びこれに対向する位置に
対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ければ良い。これに
より、閉磁路１４ａが形成される。

【００３５】しかしながら、本発明の実施の形態におい
ては、対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ける事による
駆動効率の向上と、該対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを
取り付ける事による重量増加がもたらす追従性の悪化の
バランスの観点から、図７（ａ）に示す様に、対向ヨー
クを設けず、閉磁路使用を行っている。つまり、駆動効
率を向上させる事よりも、重量を増加させない事により
消費電力の絶対値が少なく出来る事に着目した構成にし
ている。

【００３６】支持枠１２には、図３及び図９に示す様
に、３方向に放射状に腕部１２ａが延出し、これら腕部
１２ａにコロ１７がネジ止めされ（詳しくは、図５
（ａ）に示す様にネジ１７ａを介して）、このコロ１７
が次述のようにして地板１３の案内溝１３ａ（図２及び
図４（ａ）参照）に嵌挿される。案内溝１３ａは図４
（ａ）に示す様に矢印１３ｂ方向に延びる長穴となって
いる為、３点の各コロ１７はこの方向に移動出来る。即
ち、支持枠１２は地板１３を含む平面内に、総ての方向
に自由に摺動可能となる（図４（ａ）の光軸方向１３ｃ
にのみ位置規制される）。

【００３７】組立時には、前記支持枠１２の腕部１２ａ
の３ケ所のうちの１ケ所或は２ケ所にコロ１７をネジ止
めし、ネジ止めした該コロ１７を地板１３の案内溝１３
ａに嵌挿させて支持枠１２を地板１３上に乗せ、最後に
残りの案内溝１３ａを通して同じく残りのコロ１７を支
持枠１２の腕部１２ａにネジ止めする事で、地板１３へ
の支持枠１２の組み込みが終了する。

【００３８】ここで、上記のコロ１７を図５（ａ）に示
す様な偏心コロにする事で、補正レンズ１１の傾き調整
が可能である（尚、図５（ａ）は前述した様に図５
（ｂ）の一部を拡大した平面及び断面図である）。つま
り、コロ１７を回転させる事で、腕部１２ａは光軸方向
に前後するので、３つの腕部１２ａの光軸方向の位置を
該コロ１７によって調整する事で、補正レンズ１１の傾
きを調整でき、調整後にネジ１７ａを締め付ける事でコ
ロ１７を腕部１２ａに回転不能にできる。

【００３９】地板１３には、図３に示した面の裏面側よ
り、図１０（ａ−１），（ａ−２）に示すロックリング
１１３が回転可能に支持されており、同じくモータ地板
１９８（図３参照）を介して地板１３に取り付けられた
ステッピングモータ１９（図３及び図１２，図１３参
照、詳細については後述する）のロータ１９３に設けら
れたギヤ１９３ａが地板１３の穴１３ｍ（図９（ｂ）参
照）を貫通してくるラック１１３ａと噛み合って、該ロ
ックリング１１３を回転方向に駆動することができる。
この時、ロックリング１１３の回転許容範囲は、地板１
３の穴１３ｍにおける回転方向の端面１３ｎとロックリ
ング１１３におけるラック１１３ａの端面１１３ｅ（図
１０（ａ−１）参照）とがそれぞれ当接する間の範囲に
限られている。このロックリング１１３に設けられた４
箇所のカム部１１３ｂは、図９（ａ）に示す４点突起１
２ｂとの関係で、支持枠１２の係止，非係止を行うこと
で、係止手段として機能している。

【００４０】つまり、図１０（ａ−１）に示すロックリ
ング１１３を反時計方向に回転させると、図１１（ａ）
に示す通り、該ロックリング１１３のカム部１１３ｂが
支持枠１２の突起１２ｂと離れる為、支持枠１２はロッ
クリング１１３に対してフリー（非係止状態）になる。
また、ロックリング１１３を時計方向に回転させると、
図１１（ｂ）に示す通り、カム部１１３ｂの平坦部１１
３ｃが突起１２ｂと接触して、支持枠１２とロックリン
グ１１３が係合する。即ち、支持枠１２を地板１３に対
してロックさせる。

【００４１】従って、振れ補正を行う時には、ステッピ
ングモータ１９によりロックリング１１３を反時計回り
に駆動して支持枠１２をロックリング１１３に対してフ
リーな状態（非係止状態）にし、一方、振れ補正終了時
には、ロックリング１１３を時計回りに回転駆動して支
持枠１２を地板１３に対しロックさせた状態（係止状
態）にすることになる。

【００４２】上述した様に、支持枠１２は地板１３に対
しコロ１７と案内溝１３ａで結合し、光軸方向に位置規
制されている。この支持方法は組立性に優れ、地板１３
に案内溝１３ａが一体成形されている事、及び、コロ１
７と案内溝１３ａの孔の間の嵌合管理は行い易い（一般
に、レンズ鏡筒で多く使用されているコロとカムの関係
を考えると理解し易い）。更にコロ１７を公知の偏心コ
ロにする事で、支持枠１２と地板１３間の傾きを、該コ
ロ１７の回転で調整出来るメリットが有る。

【００４３】しかしながら、上記支持方法の場合、支持
枠１２は図３に示すピッチ方向１１４ｐ及びヨー方向１
１４ｙ（振れ補正方向）に自由に動くことが出来る他
に、ローリング方向１１４ｒにも回転してしまう。この
回転は振れ補正精度を悪化させてしまう。

【００４４】そこで、本実施の形態では、上記ローリン
グの影響を少なくする為に、以下の方法を採っている。

【００４５】図９（ｂ）は図３の地板１３のみを裏から
見た図であり、１１４ｙ方向に延びる長穴１３ｄ₁ ，１
３ｄ₂ ，１３ｄ₃ が設けられている。この長穴１３ｄ
₁ ，１３ｄ₂ ，１３ｄ₃ に、図１０（ｂ−１），（ｂ−
２）に示すローリング規制リング１１２から紙面裏方向
に延出する軸部１１２ａ₁ ，１１２ａ₂ ，１１２ａ₃ が
各々貫通する。前記軸部１１２ａ₁ と長穴１３ｄ₁ 、軸
１１２ａ₃ と長穴１３ｄ₃ は各々嵌合関係にあり、この
２点からローリング規制リング１１２は地板１３に対し
１１４ｙ方向にのみ移動可能となる。

【００４６】前記長穴１３ｄ₂ は長穴１３ｄ₁ ，１３ｄ
₃ に比べて大きくなっており（図面ではほぼ同様に描い
ているが）、軸１１２ａ₂ との嵌合ガタを大きくしてい
る。これは、３つの軸部１１２ａ₁ ，１１２ａ₂ ，１１
２ａ₃ とも嵌合にすると重複嵌合になる為、ローリング
規制リング１１２と地板１３の間の動きが渋くなる為で
ある。即ち、３つの長穴の中でいずれか１つを大きく開
けておく方が好ましい。

【００４７】今、長穴１３ｄ₁ を基準に考えると、１１
４ｙ方向のスパンは長穴１３ｄ₂ より長穴１３ｄ₃ の方
が長い。よって、長穴１３ｄ₁ と長穴１３ｄ₃ を嵌合穴
とすると、軸部１１２ａ₁ ，１１２ａ₃ との嵌合ガタが
生じた場合でもローリング規制リング１１２と地板１３
間のローリングガタを少なく抑えられる。（長穴１３ｄ
₁ と長穴１３ｄ₂ を嵌合穴とすると、両者の１１４ｙ方
向のスパンが短い為、ローリングガタは大きくなる）ロ
ーリング規制リング１１２は地板１３に設けられた爪１
３ｋ（図５（ｂ）及び図９（ｂ）参照）で光軸方向に弾
性的に係合規制される。該ローリング規制リングの軸部
１１２ａ₁ ，１１２ａ₂ ，１１２ａ₃ は地板１３を貫い
て支持枠１２の裏面に設けられた１１４ｐ方向に延びる
長穴１２ｃ₁ ，１２ｃ₂ ，１２ｃ₃ に入る（図９（ａ）
の支持枠裏面図及び図５（ｂ）参照）。ここでも長穴１
２ｃ₁と軸部１１２ａ₁ ，１２ｃ₂ と軸部１１２ａ₂ を
嵌合関係にして、長穴１２ｃ₃を大きく設定する事で、
重複嵌合を避けている。この時に長穴１２ｃ₃ を大きく
開ける理由も長穴１３ｄの場合と同様である。よって、
支持枠１２はローリング規制リング１１２に対し１１４
ｐ方向にのみ移動可能である。

【００４８】以上の様な構成にする事で、支持枠１２は
地板１３に対して１１４ｐ，１１４ｙ方向にのみ移動可
能で、ローリング方向１１４ｒには規制されるが、実際
には軸部１１２ａと長穴１３ｄ，１２ｂ間の嵌合ガタ分
による微少なローリングは未だ残るため、支持枠１２上
の腕部１２ａに設けられたフック１２ｄと地板１３の周
囲に設けられたフック１３ｅの間にはバネ１８が設けら
れている（図３及び図５参照）。前記バネ１８は、図３
に示す様に、支持枠１２の中心から放射状に３方向に延
びており、支持枠１２を八つ裂き状態に引っ張ってい
る。フック１２ｄは支持枠１２の中心から径方向に大き
く離れた位置に設けてある為、支持枠１２にローリング
方向の力が働いた場合、その力を八つ裂き方向に配置さ
れたバネの弾性力で抑える事が出来る。即ち、弾性的に
ローリング規制を行っている為に微小なローリングガタ
が生じない様にできる。

【００４９】図８は図２，図４（ｂ），図５（ｂ）に示
すハード基板１１１であり、図示のパターン１１１ｃ
ｐ，１１１ｃｙの裏面側に、後述する位置検出手段であ
るホール素子１１０ｐ，１１０ｙ（図３でもその位置関
係のみ図示してある）がリフローで結合されている。
尚、位置検出手段として、ホール素子を用いた例を示し
ているが、ＭＲ素子等の磁気検出手段であれば良い。
又、フォトリフレクタ等の光学的検出手段を用いても良
い。

【００５０】このハード基板１１１を地板１３の位置決
めピン１３ｆと該ハード基板１１１の穴１１１ｄをガイ
ドにして地板１３に取り付け、ネジを穴１１１ｅに貫通
させネジ穴１３ｇにネジ止め（図３参照）する。この
時、前述した様にユニット化されたコイルの端子ピン１
６ｂは図３の紙面上方向に延出しており、後述するステ
ッピングモータ１９のコイル１９４及び１９５（図１２
参照）の接続端子１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９
５ｂもこの方向に延びているため、自然に端子ピン１６
ｂと接続端子１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂ
も各々穴１１１ｂ，１１１ａ（図８参照）に貫通する。
穴１１１ａ，１１１ｂはスルーホールになっており、こ
こで端子ピン１６ｐ，１９ａと半田付けして電気的接続
を行う。

【００５１】ハード基板１１１に取り付けられる位置検
出手段としては、前述の様にホール素子１１０ｐ，１１
０ｙを用いている（図４（ｂ）や図７（ａ）参照）。

【００５２】以下、図７（ａ）を用いて、その動作を説
明する。

【００５３】ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は周囲の
磁界の変化に対応して出力を変化させる。図７（ａ）に
おいて、ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は両極着磁し
た永久磁石１４ｐ（１４ｙ）と対向しており、支持枠１
２の駆動（例えば、ピッチ方向１１４ｐ）につれてホー
ル素子１１０ｐ（１１０ｙ）と永久磁石１４ｐ（１４
ｙ）の関係がズレてくる為、該ホール素子１１０ｐ（１
１０ｙ）に加わる磁界強度が変化し、該ホール素子１１
０ｐ（１１０ｙ）はそれに対応する出力を行う事で支持
枠１２の位置を検出する。

【００５４】図１２は前述のステッピングモータ１９の
構成部品を分解して示す斜視図である。

【００５５】１９１は軟磁性体の板を複数枚（６枚）を
積層して固着したステータヨークであり、軟磁性体の板
はそれぞれ同形状の板を重ね合わせて積層してユニット
化されている。

【００５６】１９２はステータヨーク１９１と同一部品
であり、２相タイプのステッピングモータのもう片方の
ステータヨークになるものである。このステータヨーク
１９２はステータヨーク１９１を裏返しにして使用して
いる。

【００５７】１９３はステータヨーク１９１とステータ
ヨーク１９２の励磁状態により回転可能となるプラスチ
ックマグネット製のロータであり、その外周は分割的に
且つ交互に複数着磁なされ、そのロータ１９３の回転力
をロックリング１１３のラック１１３ａに伝達する為の
ギヤ１９３ａが一体的に設けられている。１９４，１９
５はそれぞれステータヨーク１９１とステータヨーク１
９２を励磁する為のコイルであり、コイル１９４とコイ
ル１９５は同一部品で構成されている。コイル１９４と
コイル１９５は接続端子１９４ａ，１９４ｂ，１９５
ａ，１９５ｂから通電されることによりそれぞれステー
タヨーク１９１，ステータヨーク１９２を励磁する構成
である。

【００５８】１９６はステータヨーク１９１とステータ
ヨーク１９２を位置決め支持すると共に、前記ロータ１
９３の回転軸１９３ｂを回転軸支しているモータケース
であって、前述のモータ地板１９８を介して地板１３に
取り付けられている。もちろんモータケース１９６を地
板１３に一体的に設けるように構成することも可能であ
る。

【００５９】１９７はモータケース蓋であり、前記ロー
タ１９３の回転軸１９３ｃを回転軸支すると共に、爪部
１９７ａ〜１９７ｄをモータケース１９６の溝部１９６
ｃ〜１９６ｆにそれぞれ引っ掛けることにより、電磁駆
動装置としてのユニット化されたステッピングモータ１
９が構成されている。

【００６０】次に、以上の構成によるステッピングモー
タ１９の動作を説明する。

【００６１】コイル１９４，１９５へ接続端子１９４
ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂを介して通電するこ
とにより、ステータヨーク１９１，１９２に磁界が発生
し、ロータ１９３の磁界と作用し合い閉磁路を形成す
る。このときコイル１９５に通電されていなければ通電
されたコイル１９４によって生じた磁路が支配的とな
り、ロータ１９３に回転トルクを発生させる（コイル１
９５のみの通電時も同じ）。また、両コイル１９４，１
９５に通電された場合も同様にステータヨーク１９２，
１９３にそれぞれ磁路を形成され、ロータ１９３と作用
し合い、ロータ１９３に回転トルクを与える。従って、
両方のコイル１９４，１９５に順次電流方向を切り換え
ながら通電することにより、従来から周知であるステッ
ピングモータの駆動を行う事ができ、ロータ１９３のギ
ヤ部１９３ａとロックリング１１３のラック１１３ａと
の噛み合いにより、ロックリング１１３を所定角度回転
させることができる。

【００６２】図１３（ａ）〜（ｈ）はステッピングモー
タ１９におけるロータ１９３とステータヨーク１９１，
１９２との位置関係を示した図である。

【００６３】各図において、ロータ１９３の外周に着磁
された極及びコイル１９４，１９５への通電によってス
テータヨーク１９１，１９２に発生する極については、
Ｎ及びＳの表記がされている。

【００６４】図１３（ａ）は、ステータヨーク１９１に
表記の極が発生する方向にコイル１９４に通電している
状態（以下、この状態を“Ａ相通電状態”とし、逆方向
への通電状態を“／Ａ相通電状態”とする）である。こ
のような状態の時はロータ１９３の極がステータヨーク
１９１に発生した極と引き付け合っているため、ステー
タヨーク１９１に対してロータ１９３の極が対向して停
止しており、その際ステータヨーク１９２とロータ１９
３の極は対向しないでロータ１９３の着磁ピッチＰの１
／２（＝Ｐ／２）ずれて停止している。つまり、ステー
タヨーク１９１と１９２の配置は「ｎＰ＋（Ｐ／２）：
（ｎは整数）」ずれるように配慮されている。また、こ
の状態において通電をストップした場合でも、ロータ１
９３の極がステータヨーク１９１と引き付け合っている
ため、ロータ１９３はそのまま停止していることができ
る。つまり、機械的安定位置にある。

【００６５】以下の説明では、この様に通電を切っても
ロータ１９３が停止していることができる位置を、“安
定位置”あるいは“１相通電位置”と称することとす
る。

【００６６】図１３（ｂ）は、コイル１９４にＡ相通
電，ステータヨーク１９２に表記の極が発生する方向に
コイル１９５に通電している状態（以下、この状態を
“Ｂ相通電状態”とし、逆方向への通電状態を“／Ｂ相
通電状態”とする）である。図１３（ａ）の状態から
Ａ，Ｂ相通電を行うと、ロータ１９３の極と各ステータ
に発生した極とが反発あるいは引き付け合い、ロータ１
９３は時計方向にＰ／４だけ回転してバランスを保って
図１３（ｂ）の状態で停止する。また、この状態におい
て通電をストップした場合は、ロータ１９３の極がステ
ータヨーク１９１あるいは１９２のどちらかを引き付け
ようとするため、ロータ１９３はそのままの位置では停
止していることができず、図１３（ａ）の状態あるいは
後述の図１３（ｃ）の状態に移動してしまう。

【００６７】以下の説明では、この様に通電を切るとロ
ータ１９３が停止していることができない位置を、“不
安定位置”あるいは“２相通電位置”と称する。

【００６８】図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の状態から
コイル１９４への通電を切り、コイル１９５にＢ相通電
を行った状態の図であり、この時ステータヨーク１９２
には表記の極が発生するため、ロータ１９３の極と引き
付け合い、図１３（ｂ）の状態に対してロータ１９３が
更に時計方向にＰ／４回転することになる。また、この
状態は（ａ）と同じく安定位置となっている。

【００６９】以下、図１３（ｄ）は／Ａ・Ｂ相通電、図
１３（ｅ）は／Ａ相通電、図１３（ｆ）は／Ａ・／Ｂ相
通電、図１３（ｇ）は／Ｂ相通電、図１３（ｈ）はＡ・
／Ｂ相通電を行った状態の図で、それぞれ前の図に対し
てロータ１９３は時計方向にＰ／４回転しているが、原
理はそれぞれ図１３（ａ）〜（ｃ）と同様なので動作説
明は省略する。

【００７０】以上説明した様な動作原理に基づいて、図
１４にコイル通電のタイミングチャートを示す。尚、図
１４の横軸はパルス数（又は時間）、縦軸には通電の状
態を示してあり、下段には通電相及び図１３（ａ）〜
（ｈ）の状態との対応を表記してある。

【００７１】この図より、通電相の状態は８通りの組合
せができることがわかり、この時の１通りの組合せを１
パルスとカウントする事とすると、９パルス目以降は再
び１パルス目からの位相分を通電することによりロータ
１９３を任意の角度まで回転させることができる。ま
た、図１３（ａ）〜（ｈ）の状態を逆に辿ることにより
ロータ１９３を反時計方向にＰ／４ずつ回転させること
も当然可能である。

【００７２】図１５は、図１２〜図１４で説明した１，
２相駆動によるステッピングモータ１９のロータ１９３
の停止位置と、図１１に示したロックリング１１３の状
態との関係を示した図である。

【００７３】図中、ロータ１９３に通電をしなくても止
まれる位置（１相通電位置）を白丸、２つのコイルに同
時通電して止まれる位置（２相通電位置）を黒丸で表す
こととし、下段にはその位置での通電相を示してある。
ａは図１１（ｂ）に示した様にロックリング１１３が係
止状態の位置、ｂは図１１（ａ）に示した様にロックリ
ング１１３が非係止状態の位置におけるロータ１９３の
位置であって、本実施の形態ではともに機械的安定位置
であるＡ相通電状態の位置としているため、駆動終了後
に通電を切った場合でも停止位置が安定し、そのままの
位置に停止していることができる。

【００７４】ｃは先に述べた地板１３の穴１３ｍにおけ
る回転方向の端面１３ｎとロックリング１１３における
ラック１１３ａの端面１１３ｅとがそれぞれ当接する
（ロックリング１１３の回転が機械的に規制される）位
置におけるロータ１９３の位置であって、本実施の形態
ではそれぞれロックリング１１３の係止，非係止状態に
おけるロータ１９３の位置（ａ，ｂの位置）よりも係
止，非係止間範囲の外側に約３ステップずらした位置と
なる様に、地板１１３ａの端面１１３ｅとが設定されて
いる。

【００７５】図１６及び図１７は、図１２〜図１５で説
明したステッピングモータ１９への本実施の形態におけ
る通電パターンとロータ１９３の実際の動き（すなわ
ち、ロックリング１１３の動き）を表した図である。図
１６は、ロックリング１１３が非係止状態から係止状態
へと移動させられる時の動きを示した図、図１７はロッ
クリング１１３が途中止まり状態から係止状態へと移動
させられる時の動きを示した図である。図中、横軸は時
間，縦軸はロータ１９３の位置（ロックリング１１３の
位置）あるいはその位置に対応するステッピングモータ
１９への通電状態をそれぞれ表しており、線がステッ
ピングモータ１９への通電状態を、線がロータ１９３
（ロックリング１１３）の動きを、それぞれ表してい
る。

【００７６】まず、図１６を用いて、ステッピングモー
タ１９への通電パターンから説明する。

【００７７】始めに非係止位置での通電相（Ａ相）に一
定時間通電を行う。その後、図１３で説明した様に駆動
方向へ１ステップずつ通電相を時間Ｔ１毎に進めなが
ら、係止位置での通電相（２４ステップ）まで順次通電
を行っていく。この時、停止目標位置である係止位置で
の通電相（Ａ相）には、それまでの駆動中における各ス
テップでの通電時間よりも長時間の通電を行うようにし
ている。

【００７８】次に、以上の様な通電パターンによるロー
タ１９３の実際の動きの様子を説明する。

【００７９】図１６では、ロックリング１１３が非係止
状態にあれば、始めのＡ相への通電中は止まったままで
あり、ステッピングモータ１９のディテントトルクを超
える大きな衝撃によるずれが生じていた場合には、この
通電時間中に正規の非係止状態に駆動される。次に、係
止位置までの駆動中通電は、動き出しの数ステップは通
電相に対して追従遅れを生じるが、その後は通電相の進
みにほぼ追従して駆動される。そして、停止目標位置で
ある係止位置で通電相の進みが停止し固定されると、一
旦はイナーシャにより係止位置を通り過ぎる（オーバー
シュートする）が、すぐに引き戻され再びイナーシャに
よりロック位置を反対側へ通り過ぎ、引き戻される。こ
の動きを数回繰り返しながら徐々に減衰していき、最後
に停止目標位置である係止位置に停止する。

【００８０】以上、ロックリング１１３が非係止位置か
ら係止位置へと移動させられる時の状態を説明したが、
係止状態から非係止状態へは駆動方向（通電相の進み方
向）を変更すれば良い。

【００８１】本実施の形態では、駆動通電の最初の係止
あるいは非係止状態（駆動前の本来あるべき状態）での
通電相に一定時間の通電を行うようにしており、衝撃な
どによる位置ずれが生じた場合（この様な場合、本来あ
るべき状態よりも通常１ステップ位ずれる）にも、本来
あるべき状態に戻してから実際の駆動を行うことができ
る為、脱調等の不具合を生じる事なく確実に駆動させる
ことができる。

【００８２】また、停止目標位置での通電時間を駆動中
の各ステップにおける通電時間よりも長く設定し、イナ
ーシャによるオーバーシュートを確実に減衰させてから
通電を停止する様にしており、停止位置のバラツキがな
く確実な駆動を行うことができる。

【００８３】更に、係止状態あるいは非係止状態におけ
る停止位置（ａ又はｂ）と機械的な規制位置（ｃ）と
を、駆動停止時に生じるオーバーシュートの量よりも大
きく設定しており、安定した駆動ができると共に、機械
的当たりによる不快な音の発生を防止することができ
る。

【００８４】次に、図１７を用いて、途中止まり状態
（どこに停止しているかわからない状態）から係止状態
への駆動について説明する。

【００８５】駆動パターン（線）の通電相切換え順序
は図１６で説明したものと同じであるため説明は省略す
るが、この場合の通電相を進める時間間隔はＴ２（Ｔ２
＞Ｔ１）に設定されている。

【００８６】次に、ロータ１９３（ロックリング１１
３）の実際の動きの様子を説明する。仮に駆動前の位置
を非係止位置から係止方向へ９ステップ目の位置（ｅの
位置）である（像振れ補正中に電源供給が断たれる等に
よって生じる）とすると、初めにＡ相へ通電される事に
より、この通電時間中に一番近いＡ相位置である８ステ
ップ目の位置（ｄの位置）に駆動され、その後は、線
と同相通電相で線である８ステップ先行した線に沿
って係止位置に向けて駆動される。

【００８７】しかし、駆動通電は２４ステップ分行われ
るのに対して、係止位置までは１６ステップ分（ｄの位
置からａの位置まで）しかない為、停止目標位置である
係止位置を通り過ぎて一旦機械的当たりし跳ね返って戻
るが、すぐに線に沿う方向に引き戻される。そして、
再度機械的当たりして跳ね返るが、今度は線よりも線
の方が近くにある（線に沿って動かそうとする力よ
りも線に沿って動かそうとする力の方が強い）ため、
線に沿う方向に引っ張られる。

【００８８】つまり、前述した様にロックリング１１３
の係止状態におけるロータ１９３の位置（ａの位置）よ
りも非係止，係止間範囲の外側に約３ステップずらした
位置となる様に、地板１１３ａの端面１１３ｅとが設定
されているため、ステップモータ１９の通電相の半周期
（実施の形態では４ステップであり、１／６回転に相当
する）に達しないうちに（図１７の例では、Ａ相から３
ステップ先の図１３（ｄ）に相当する／Ａ・Ｂ相通電状
態になった時に）機械的当たって跳ね返りを繰り返す事
になり、これを繰り返すうちに通電相が進んでＡ相通電
がなされる様になるため（上記の／Ａ・Ｂから／Ａ→／
Ａ・／Ｂ→Ａ・／Ｂ→Ａと通電相が進む為）、線に沿
って動かそうとする力が強くなり、線に沿う方向に引
っ張られるようになる。

【００８９】そして、停止目標位置である係止位置で通
電相の進みが停止し固定されると、一旦はイナーシャに
より係止位置を通り過ぎる（オーバーシュートする）
が、すぐに引き戻され再びイナーシャにより係止位置を
反対側へと通り過ぎ、引き戻される。この動きを数回繰
り返しながら徐々に減衰していき、最後には停止目標位
置である係止位置に停止する。

【００９０】上記説明では、駆動前の位置を非係止位置
から係止方向へ９ステップ目の位置（ｅの位置）である
と仮定して説明したが、それ以外の位置に停止していた
場合でも最初のＡ相通電が終了した時点でロータ１９３
（ロックリング１１３）は４箇所あるＡ相（ａ（係止位
置），ｂ（非係止位置），ｄ（８ステップ目）、ａとｄ
の中間（図１７の例では１６パルス目の位置））のうち
何れの位置にも存在しない可能性がある。しかしその場
合でも、通電相を進める時間間隔を、通電相と実際のロ
ータ１９３の位置が一致した時点からロータ１９３が通
電相に追従していくことが可能な時間間隔Ｔ２（Ｔ２＞
Ｔ１）に設定してある為、その後機械当たりするまで
（ｂの位置にいる場合は除く）は駆動パターンに従って
移動し、機械的当たり後は一番近くの駆動パターン通電
相位置へ向けての移動と機械的当たりを繰り返しなが
ら、最終的には係止位置（ａの位置）に停止する。

【００９１】本実施の形態では、駆動通電の最初に非係
止状態（駆動前の本来あるべき状態）での通電相に一定
時間の通電を行う様にしており、どの位置に停止してい
る場合でも非係止状態と同じ通電位相の位置に移動させ
てから実際の駆動を行うことができる為、脱調等の不具
合を生じることなく確実に移動を開始させることができ
る。

【００９２】また、係止位置（ａ又はｂ）と機械的当た
り位置（ｃ）を通電相周期（８ステップ）の１／２周期
（４ステップ）より小さく（約３ステップ）設定してい
る為、最終的に停止目標位置である係止位置への通電に
より、係止位置に停止させることができる。

【００９３】更に、停止目標位置での通電時間を駆動中
の各ステップにおける通電時間よりも長く設定し、イナ
ーシャによるオーバーシュートあるいは機械的当たり時
の跳ね返りによる不規則な挙動を確実に減衰させてから
通電を停止する様にしており、停止位置のバラツキがな
く確実な駆動を行うことができる。

【００９４】以上説明した様に、本実施の形態では、ロ
ータ１９３（ロックリング１１３）がどこに停止してい
ようとも確実に係止駆動及び非係止駆動が行える為、ロ
ックリング１１３の位置を検出する必要がない。また、
機械的当たり時の衝撃あるいは音の発生を緩和させる為
に、地板１３の穴１３ｍにおける回転方向の端面１３
ｎ、あるいは、ロックリング１１３におけるラック１１
３ａの端面１１３ｅのうち少なくとも一方を弾性部材等
の衝撃緩和部材で形成すると良い。

【００９５】図１８は、本発明に係る図２〜図１５で説
明した補正光学装置を含む像振れ補正装置を搭載した、
レンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラ
システムの電気的構成を示すブロック図である。

【００９６】図中、２００はカメラ本体、３００は交換
レンズ本体を示している。２０１はマイクロコンピュー
タで構成されるカメラＣＰＵで、後述の如くカメラ本体
２００内の種々の回路の動作を制御すると共に、レンズ
本体３００の装着時にはカメラ接点２０２を介してレン
ズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２０３は外
部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２
０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセン
サ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とす
るためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な
２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカ
メラＣＰＵ２０１に入力される。

【００９７】カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２
０４より入力された信号に従い、第１ストロークスイッ
チがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば測光回路２０５に
よる露光量の決定や合焦動作等を行い撮影準備状態に入
り、第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）
まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内
のレンズＣＰＵ３０１（後述の如くレンズ本体３００内
の種々の装置の動作を制御すると共に、カメラ本体２０
０に装着された時にはレンズ接点３０２を介してカメラ
ＣＰＵ２０１との通信を行うもの）に後述の絞り動作命
令を送信し、かつ、露光回路２０６に露光開始命令を送
信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受信す
ると給送回路２０７に給送開始命令を送信してフィルム
の巻き上げ動作を行わせる。２０８は測距回路であり、
レリーズスイッチ２０４の第１ストロークスイッチがＯ
Ｎされる（ＳＷ１信号が発生する）ことによりカメラＣ
ＰＵ２０１から送信されてくる測距開始命令に従い測距
エリア内に存在する被写体を測距し、これに焦点を合せ
るために必要な合焦レンズの移動量を決定しカメラＣＰ
Ｕ２０１に送信する。

【００９８】３０３は外部より操作可能な像振れ作動ス
イッチ（以下、ＩＳスイッチと記す）であり、後述の像
振れ補正動作（以下、ＩＳ動作とも記す）を行わせるか
どうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作選択）が可能で
ある。３０４は振動検出装置であり、レンズＣＰＵ３０
１からの命令に従い、カメラの縦振れ及び横振れの加速
度あるいは速度等を検出する振動検出部３０４ａと、該
振動検出部３０４ａの出力信号を電気的あるいは機械的
に積分した変位をレンズＣＰＵ３０１に出力する演算部
３０４ｂとから構成されている。

【００９９】３０５は図２〜図１５で詳述した補正光学
装置であり、レンズＣＰＵ３０１によってそれぞれ制御
される以下の五つの構成部品に大別される。第１は、主
として補正レンズ１１，支持枠１２とから成る補正光学
系３０５ａ、第２は、主として永久磁石１４ｐ，１４
ｙ、コイル１６ｐ，１６ｙとから成り、補正レンズ１１
を移動させるための駆動手段３０５ｂ、第３は、主とし
て永久磁石１４ｐ，１４ｙ、ホール素子１１０ｐ，１１
０ｙとから成り、移動した補正レンズ１１の位置を検出
するための位置検出手段３０５ｃ、第４は、主としてス
テッピングモータ１９、ロックリング１１３、支持枠１
２の突起１２ｂとから成り、必要に応じて補正レンズ１
１を所定位置（光軸中心位置）に係止することのできる
係止手段３０５ｄ、第５は、ステッピングモータ１９か
ら成り、前記ロックリング１１３を駆動する駆動手段３
０５ｅである。

【０１００】尚、前記補正光学装置３０５、ＩＳスイッ
チ３０３、振動検出装置３０４、これらを制御するレン
ズＣＰＵ３０１が、像振れ補正装置を構成する。

【０１０１】３０６は合焦装置であり、前述の如くカメ
ラＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に従
い、レンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３
０６ａと、該駆動回路３０６ａによって駆動される合焦
レンズ３０６ｂとから構成されている。３０７は絞り装
置であり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信され
た絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制
御される駆動回路３０７ａと、該駆動回路３０７ａによ
って駆動され開口面積を決定する絞り部材３０７ｂとか
ら構成されている。

【０１０２】図１９は、図１８に示したカメラシステム
における主要動作を示すフローチャートである。

【０１０３】まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２
０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始
（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２０
０にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体
２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）された
ことを判別すると（＃５００１のＹＥＳ）、レンズＣＰ
Ｕ３０１は補正光学装置３０５における係止手段３０５
ｄの構成要素であるステッピングモータ１９に、図１７
で説明した通電パルス間隔Ｔ２（第２の駆動パターン）
での駆動通電を行い、ロックリング１１３を係止状態へ
駆動する（＃５００２）。

【０１０４】これにより、前述の如くロックリング１１
３がどの状態にあっても係止状態へと確実に駆動するこ
とができる。

【０１０５】次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイ
ッチ２０４にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し
（＃５００３）、発生していればレンズＣＰＵ３０１が
ＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になってい
るかを判別し（＃５００４）、ＩＳ動作が選択されてい
ればステップ＃５００５へ、選択されていなければステ
ップ＃５０１９へ進む。ステップ＃５００５では、レン
ズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせ、次にカメ
ラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）、レンズＣＰ
Ｕ３０１がＡＦ（合焦動作）、振れ検出の開始、更には
駆動手段３０５ｂによる振れ補正制御を可能にする為に
係止手段３０５ｄの解除を行うようステッピングモータ
１９に、図１６で説明した通電パルス間隔Ｔ１（第１の
駆動パターン）での駆動通電を行う（＃５００６）。

【０１０６】次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマで
の計時内容が所定の時間ｔ₁ に達したか否かを調べ、達
していなければ達するまでこのステップに留まる（＃５
００７）。これは、振動検出装置３０４の出力が安定す
るまでの時間待機する為の処理である。その後、所定の
時間ｔ₁ が経過すると、振動検出装置３０４の出力によ
る目標値信号と位置検出手段３０５ｃの出力に基づいて
駆動手段３０５ｂを介して補正光学系３０５ａを駆動
し、振れ補正制御を開始する（＃５００８）。

【０１０７】次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイ
ッチ２０４にＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ
（＃５００９）、発生していなければ再びＳＷ１信号が
発生しているか否かの判別を行い（＃５０１１）、もし
ＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１
が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）と共に、補正
光学系３０５ａを所定の位置（光軸中心位置）に係止す
るよう係止手段３０５ｄ、つまりステッピングモータ１
９に第１の駆動パターンでの通電を行う（＃５０１
３）。

【０１０８】また、前記ステップ＃５００９でＳＷ２信
号は発生していないが、ステップ＃５０１１でＳＷ１信
号が発生していると判別した場合はステップ＃５００９
へ戻る。そして、このステップ＃５００９でレリーズス
イッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別する
と、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同
時にカメラＣＰＵ２０１が露光回路２０６を介してフィ
ルムへの露光動作を行う（＃５０１０）。次いで、カメ
ラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（＃５０１
１）、該ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ
３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）と共
に、補正光学系３０５ａを所定の位置（光軸中心位置）
に係止手段３０５ｄにより係止するよう駆動手段３０５
ｂであるステッピングモータ１９に第１の駆動パターン
での通電を行う（＃５０１３）。

【０１０９】以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰ
Ｕ３０１は上記タイマを一旦リセットして再度スタート
させ（＃５０１４）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ₂ 内
に発生するかどうかの判別を行う（＃５０１５→＃５０
１６→＃５０１５……）。もし振れ補正を停止してから
所定時間ｔ₂ 内に再度ＳＷ１信号が発生したならば、測
光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び補正光学系３０
５ａの係止解除を行い（＃５０１７）、振れ検出はその
まま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出
手段３０５ｃの出力に基づいて補正光学系３０５ａを駆
動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５００８）。

【０１１０】以下前述と同様の動作を繰り返す。この様
な処理をすることにより、前述した様に撮影者がレリー
ズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、そ
の度に振動検出装置３０４を起動してその出力安定まで
待機するといった不都合を無くすことが可能になる。

【０１１１】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
₂ 以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（＃５０１
５のＹＥＳ）、振れ検出を停止（振動検出装置３０４の
動作を停止）する（＃５０１８）。その後はステップ＃
５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。

【０１１２】上記ステップ＃５００４でＩＳ動作が選択
されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ
（測距動作）を、レンズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動
作）を、それぞれ実行する（＃５０１９）。

【０１１３】次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイ
ッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ
（＃５０２０）、発生していなければ再びＳＷ１信号が
発生しているか否かの判別を行い（＃５０２２）、もし
ＳＷ１信号も発生していなければステップ＃５００３に
戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。また、ステ
ップ＃５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１
信号は発生していれば、ステップ＃５０２０へ戻る。そ
して、このステップ＃５０２０でレリーズスイッチ２０
４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣ
ＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣ
ＰＵ２０１が露光回路２０６を介してフィルムへの露光
動作を行う（＃５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０
１がＳＷ１信号の状態を調べ（＃５０２２）、ＳＷ１信
号が発生していなければステップ＃５０２２からステッ
プ＃５００３へ戻る。

【０１１４】本実施の形態に係るレンズ交換式のＡＦ一
眼レフカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦ
Ｆされるまで上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦされる
とカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が
終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。

【０１１５】（発明と実施例の対応）上記の実施の形態
において、第２の駆動パターンが本発明の第１の駆動信
号に、第１の駆動パターンが本発明の第２の駆動信号
に、それぞれ相当し、レンズＣＰＵ３０１の図１９のス
テップ＃５００２，＃５００６，＃５０１３，＃５０１
７において、第２の駆動パターンや第１の駆動パターン
を選択する部分が本発明の駆動制御手段に相当する。そ
の他の手段は既に説明した通りである。

【０１１６】なお、本発明は、これら実施の形態の構成
に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は
実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１１７】（変形例）上記の実施の形態では、ロック
リングの係止状態と非係止状態の切換える例を示してい
るが、これに限定されるものではなく、ステッピングモ
ータと、第１の位置と第２の位置との間を前記ステッピ
ングモータによって移動させられる移動部材とを有し、
該移動部材は第１の位置もしくは第２の位置を初期位置
として、他方の位置へ移動制御される構造を持つ装置で
あれば、本発明を適用可能である。

【０１１８】また、上記実施の形態では、補正レンズを
係止するロックリングを移動部材としているが、例えば
ズームレンズの位置を設定するために、該ズームレンズ
とステッピングモータとの間に介在する鏡筒（テレ端も
しくはワイド端を初期位置として、駆動制御される構造
のもの）を移動部材としても良い。

【０１１９】また、上記実施の形態では、第１と第２の
駆動パターンの違いとして、通電時間を変化、つまり駆
動パルス間隔を変化させるようにしているが、ステッピ
ングモータへ印加する電圧の大きさを変える様にしても
良い（印加電圧が高いと、吸引力が変化する為）。

【０１２０】以上からも明らかな様に、本発明は、カメ
ラに適用した例を述べているが、これに限定されるもの
ではなく、補正光学装置を具備した装置やその他の防振
を必要とする装置などへの適用も可能である。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動部材の位置検出を行う高価な手段を設けることな
く、衝撃等により移動部材の停止ずれが発生した場合で
あっても、移動部材の位置制御を適正に行うことができ
る位置制御装置を提供できるものである。

【０１２２】また、本発明によれば、係止手段の位置検
出を行う高価な手段を設けることなく、衝撃等により係
止手段の停止ずれが発生した場合であっても、係止手段
の位置制御を適正に行うことができる補正光学装置を提
供できるものである。

【０１２３】また、本発明によれば、使用者が誤って補
正光学系を駆動している最中に、該装置が電源を有する
本体装置から外されてしまい、係止手段が正規の位置以
外の場所で停止した状態であっても、再度装着された際
には、使用者に違和感を与えることなく係止手段を確実
に所望の状態に移動させることができる補正光学装置を
提供できるものである。

【０１２４】また、本発明によれば、使用者が誤って補
正光学系を駆動している最中に電源を切った為に係止手
段が正規の位置以外の場所で停止した状態であっても、
再度電源が投入された際には、使用者に違和感を与える
ことなく係止手段を確実に所望の状態に移動させること
ができる補正光学装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る像振れを補正する
システムの概略を示す構成図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る補正光学装置の主
要部の構成部品を分解して示す斜視図である。

【図３】図２の左方向から見た補正光学装置を示す図で
ある。

【図４】図３の矢印Ａ方向より及び補正レンズの位置検
出に関する部分の構成を示す図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ’断面図である。

【図６】本発明の実施の一形態に係るコイルユニットの
平面，側面及び断面を示す図である。

【図７】本発明の実施の一形態に係る振れ補正用の駆動
手段の構成を従来構成との比較により説明する為の図で
ある。

【図８】図２等に示したハード基板を示す平面図であ
る。

【図９】図２等に示した支持枠や地板を図３の裏面側よ
り見て示す図である。

【図１０】図２等に示したロックリングやローリング規
制リングを図３の面より見て示す図である。

【図１１】図２等に示したロックリングによる支持枠の
ロック機構を説明する為の図である。

【図１２】本発明の実施の一形態に係るステッピングモ
ータの構成部品を分解して示す斜視図である。

【図１３】図１２のステッピングモータにおけるマグネ
ットロータと各ステータヨークとの位置関係を示した図
である。

【図１４】図１２のステッピングモータにおけるコイル
通電のタイミングチャートである。

【図１５】図１２のステッピングモータの停止位置とロ
ックリングの状態との関係を示した図である。

【図１６】図１２のステッピングモータによって係止状
態に位置するロックリングを非係止位置まで駆動した際
の様子を説明する為の図ある。

【図１７】図１２のステッピングモータによって途中止
まりの状態にあるロックリングを非係止位置まで駆動し
た際の様子を説明する為の図ある。

【図１８】本発明の実施の一形態に係る像振れ補正装置
を搭載した交換レンズとカメラ本体の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図１９】図１８のカメラの一連の動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１１補正レンズ１２支持枠１２ｂカム部１３地板１３ｂカム部１３ｍ穴１４ｐ，１４ｙ永久磁石１９ステッピングモータ１１３ロックリング１１３ａラック１１３ｅ端面１９１，１９２ステータヨーク１９３ロータ３０１レンズＣＰＵ３０５補正光学装置３０５ａ補正光学系３０５ｃ位置検出手段３０５ｄ係止手段３０５ｅ駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の機能部を第１の機能状態にする時
には第１の位置に、前記所定の機能部を第２の機能状態
にする時には第２の位置に位置する移動部材と、該移動
部材を第１の位置から第２の位置へ、もしくは、第２の
位置から第１の位置へ駆動する為のステッピングモータ
と、前記移動部材を移動させる際の前記ステッピングモ
ータへの駆動信号を、複数種類の中より選択して出力す
る駆動制御手段とを有したことを特徴とする位置制御装
置。
【請求項２】前記移動部材は、光学部材と連結され、
該光学部材の位置制御を行う為に使用されるものである
ことを特徴とする請求項１記載の位置制御装置。
【請求項３】振れに起因する像振れを補正する為に移
動可能な補正光学系と、該補正光学系を移動させないよ
うに係止する係止状態と移動可能な非係止状態とに設定
する係止手段と、該係止手段を前記係止状態から非係止
状態へ、もしくは、非係止状態から係止状態へ駆動する
為のステッピングモータと、前記係止手段を移動させる
為の前記ステッピングモータへの駆動信号を、複数種類
の中より選択して出力する駆動制御手段とを有したこと
を特徴とする補正光学装置。
【請求項４】電源を有する本体装置に接続された事を
検知する接続状態検知手段を具備し、前記駆動制御手段
は、前記接続状態検知手段にて該補正光学装置が本体装
置に接続された事が検知された場合は、前記ステッピン
グモータへの駆動信号として第１の駆動信号を選択し、
その他の場合は前記第１の駆動信号とは異なる第２の駆
動信号を選択することを特徴とする請求項３記載の補正
光学装置。
【請求項５】電源供給の状態を検知する電源供給状態
検知手段を具備し、前記駆動制御手段は、前記電源供給
状態検知手段にて該補正光学装置へ電源供給が開始され
たことが検知された場合は、前記ステッピングモータへ
の駆動信号として第１の駆動信号を選択し、その他の場
合は前記前記第１の駆動信号とは異なる第２の駆動信号
を選択することを特徴とする請求項３記載の補正光学装
置。
【請求項６】前記第１の駆動信号は、前記第２の駆動
信号に比べて、前記ステッピングモータへの通電パルス
間隔が大きく設定されていることを特徴とする請求項４
又は５記載の補正光学装置。
【請求項７】前記第１の駆動信号は、前記第２の駆動
信号に比べて、前記ステッピングモータへの印加電圧が
高く設定されていることを特徴とする請求項４又は５記
載の補正光学装置。