JPH06102877B2 - 撚線機 - Google Patents
撚線機Info
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- JPH06102877B2 JPH06102877B2 JP2881393A JP2881393A JPH06102877B2 JP H06102877 B2 JPH06102877 B2 JP H06102877B2 JP 2881393 A JP2881393 A JP 2881393A JP 2881393 A JP2881393 A JP 2881393A JP H06102877 B2 JPH06102877 B2 JP H06102877B2
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Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
- D07B3/08—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
- D07B3/10—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position with provision for imparting more than one complete twist to the ropes or cables for each revolution of the take-up reel or of the guide member
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2201/00—Ropes or cables
- D07B2201/20—Rope or cable components
- D07B2201/2015—Strands
- D07B2201/2024—Strands twisted
- D07B2201/2026—Pitch changing over length
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2207/00—Rope or cable making machines
- D07B2207/40—Machine components
- D07B2207/409—Drives
- D07B2207/4095—Control means therefor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/25—System input signals, e.g. set points
- D07B2301/251—Twist
-
- D—TEXTILES; PAPER
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- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/35—System output signals
- D07B2301/3583—Rotational speed
Landscapes
- Ropes Or Cables (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線材に二度撚りを与え
て巻き取っていく撚線機に関する。
て巻き取っていく撚線機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の二度撚式撚線機は、図１０に示す
ように、撚線機本体１に回動自在に支持された矩形状の
クレドル２と、このクレドル２の内側に支持軸３ａ，３
ｂを介して回転自在に支持された線材巻取ボビン４と、
クレドル２の外周部に支持軸３ａ，３ｂと直交する回転
軸５，６を中心として回転自在に配された回転体７とを
備えている。
ように、撚線機本体１に回動自在に支持された矩形状の
クレドル２と、このクレドル２の内側に支持軸３ａ，３
ｂを介して回転自在に支持された線材巻取ボビン４と、
クレドル２の外周部に支持軸３ａ，３ｂと直交する回転
軸５，６を中心として回転自在に配された回転体７とを
備えている。
【０００３】回転軸５，６は、ベルト８を介してライン
シャフトのプーリに接続され、ラインシャフトは駆動モ
ータ９のプーリ１０に接続されている。回転軸５の他端
がギヤ１１、パウダークラッチ１２等を介して支持軸３
ａを回転させるボビン駆動プーリ１３に接続されてい
る。回転体７とボビン４とは同じ駆動系統であり、巻取
ボビン４を一定の回転速度で回転すると、線材の巻取径
が大になるに従つてその周速が速くなるため、駆動系統
にパウダークラッチ１２が介在され、巻取ボビン４とそ
の案内ローラ１４間の線材張力に応じて巻取ボビン４の
回転速度が制御されている。
シャフトのプーリに接続され、ラインシャフトは駆動モ
ータ９のプーリ１０に接続されている。回転軸５の他端
がギヤ１１、パウダークラッチ１２等を介して支持軸３
ａを回転させるボビン駆動プーリ１３に接続されてい
る。回転体７とボビン４とは同じ駆動系統であり、巻取
ボビン４を一定の回転速度で回転すると、線材の巻取径
が大になるに従つてその周速が速くなるため、駆動系統
にパウダークラッチ１２が介在され、巻取ボビン４とそ
の案内ローラ１４間の線材張力に応じて巻取ボビン４の
回転速度が制御されている。
【０００４】回転体７は、対向した一対の弓形のアーチ
１６を備え、回転体７の一側に従動軸６に形成された中
心孔１７を通つて供給される線材Ｗをアーチ１６に案内
する第一撚りローラ１８が支持され、回転体７の他側に
アーチ１６に案内された線材を巻取ボビン４側へ案内す
る第二撚りローラ１９が支持されている。
１６を備え、回転体７の一側に従動軸６に形成された中
心孔１７を通つて供給される線材Ｗをアーチ１６に案内
する第一撚りローラ１８が支持され、回転体７の他側に
アーチ１６に案内された線材を巻取ボビン４側へ案内す
る第二撚りローラ１９が支持されている。
【０００５】そして、この回転体７の回転により、第一
撚りローラ１８で線材に１度目の撚りがかかり、第二撚
りローラ１９で２度目の撚りがかかるようになってい
る。
撚りローラ１８で線材に１度目の撚りがかかり、第二撚
りローラ１９で２度目の撚りがかかるようになってい
る。
【０００６】また、クレドル２の内側に、二度撚りされ
た線材を引っ張る一対の引取キャプスタン２０と、引取
キャプスタン２０に巻取られた線材を巻取ボビン４に導
くローラ２１と、線材を巻取ボビン４の回転に応じて移
動させる案内ローラ１４とが設けられている。引取キャ
プスタン２０は、駆動モータ９により一定速度で回転駆
動される。そして、案内ローラ１４は、トラバース機構
２２により巻取ボビン４の軸方向に往復動自在とされ
る。
た線材を引っ張る一対の引取キャプスタン２０と、引取
キャプスタン２０に巻取られた線材を巻取ボビン４に導
くローラ２１と、線材を巻取ボビン４の回転に応じて移
動させる案内ローラ１４とが設けられている。引取キャ
プスタン２０は、駆動モータ９により一定速度で回転駆
動される。そして、案内ローラ１４は、トラバース機構
２２により巻取ボビン４の軸方向に往復動自在とされ
る。
【０００７】ここで、撚線機の駆動系統は、図１１に示
すように、回転軸５の回転をベルト２５、ベベルギヤ２
６、伝達ギヤ２７、チェンジギヤ２８、ベベルギヤ２９
を介して引取キャプスタン２０へ伝達する駆動経路と、
ベベルギヤ２９からパウダークラッチ１２を経てベルト
３０を介してボビン駆動プーリ１３に至る駆動経路とか
らなり、回転軸５に伝達された駆動モータ９からの駆動
力が引取キャプスタン２０および巻取ボビン４に伝達さ
れる。
すように、回転軸５の回転をベルト２５、ベベルギヤ２
６、伝達ギヤ２７、チェンジギヤ２８、ベベルギヤ２９
を介して引取キャプスタン２０へ伝達する駆動経路と、
ベベルギヤ２９からパウダークラッチ１２を経てベルト
３０を介してボビン駆動プーリ１３に至る駆動経路とか
らなり、回転軸５に伝達された駆動モータ９からの駆動
力が引取キャプスタン２０および巻取ボビン４に伝達さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、撚りピッチは、チェンジギヤ２８に使用されるギヤ
の歯数の組み合わせによって決定される。そのため、撚
りピッチを変更する場合、運転を一旦停止させてから、
その撚りピッチに適したチェンジギヤに交換しなければ
ならない。したがって、運転中に撚りピッチを変化させ
ることができず、不等ピッチ撚線を製造することが不可
能であった。
て、撚りピッチは、チェンジギヤ２８に使用されるギヤ
の歯数の組み合わせによって決定される。そのため、撚
りピッチを変更する場合、運転を一旦停止させてから、
その撚りピッチに適したチェンジギヤに交換しなければ
ならない。したがって、運転中に撚りピッチを変化させ
ることができず、不等ピッチ撚線を製造することが不可
能であった。
【０００９】本発明は、上記に鑑み、運転中に容易に撚
りピッチを変更できる撚線機の提供を目的とする。
りピッチを変更できる撚線機の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、回転軸４６，４７に取付られ線材供給機４０から
送られてきた線材に撚りをかける回転体４８と、撚られ
た線材を引っ張る引取車５３と、引取車５３からの線材
を巻き取る巻取ボビン５２とを備え、回転体４８の内側
に、引取車５３および巻取ボビン５２が配された撚線機
において、回転軸４６，４７を回転駆動する第一モータ
５５と、引取車５３を回転駆動する第二モータ５６と、
設定された撚りピッチに基づいて第二モータ５６を駆動
する引取駆動手段１１７と、運転中に第一モータ５５ま
たは第二モータ５６の回転速度を自動的に変速して撚り
ピッチを変化させる不等ピッチ撚り手段１１８とが設け
られたものである。
段は、回転軸４６，４７に取付られ線材供給機４０から
送られてきた線材に撚りをかける回転体４８と、撚られ
た線材を引っ張る引取車５３と、引取車５３からの線材
を巻き取る巻取ボビン５２とを備え、回転体４８の内側
に、引取車５３および巻取ボビン５２が配された撚線機
において、回転軸４６，４７を回転駆動する第一モータ
５５と、引取車５３を回転駆動する第二モータ５６と、
設定された撚りピッチに基づいて第二モータ５６を駆動
する引取駆動手段１１７と、運転中に第一モータ５５ま
たは第二モータ５６の回転速度を自動的に変速して撚り
ピッチを変化させる不等ピッチ撚り手段１１８とが設け
られたものである。
【００１１】
【作用】上記課題解決手段において、線材の撚りピッチ
と回転体４８の回転速度を設定して、撚りピッチに応じ
て決められた回転速度で第二モータ５６を駆動する。第
一モータ５５は、設定された回転体４８の回転速度に対
応した回転速度で駆動されるが、運転中に第一モータ５
５への駆動信号に変調がかけられると、第一モータ５５
は不規則な回転速度となる。
と回転体４８の回転速度を設定して、撚りピッチに応じ
て決められた回転速度で第二モータ５６を駆動する。第
一モータ５５は、設定された回転体４８の回転速度に対
応した回転速度で駆動されるが、運転中に第一モータ５
５への駆動信号に変調がかけられると、第一モータ５５
は不規則な回転速度となる。
【００１２】すると、回転体４８の回転速度が変動し
て、線材の撚りピッチが絶えず変化して、不等ピッチの
撚線となって引取車５３に引き取られ、巻取ボビン５２
に巻き取られていく。
て、線材の撚りピッチが絶えず変化して、不等ピッチの
撚線となって引取車５３に引き取られ、巻取ボビン５２
に巻き取られていく。
【００１３】一方、第二モータ５６への駆動信号に変調
がかけられると、第二モータ５６は不規則な回転速度と
なる。すると、回転体４８の回転は一定であるが、引取
車５３の回転が不規則となり、線材の引取速度が変化し
て、線材の撚りピッチが変化しながら巻取ボビン５２に
巻き取られていく。
がかけられると、第二モータ５６は不規則な回転速度と
なる。すると、回転体４８の回転は一定であるが、引取
車５３の回転が不規則となり、線材の引取速度が変化し
て、線材の撚りピッチが変化しながら巻取ボビン５２に
巻き取られていく。
【００１４】
【実施例】本実施例に係る二度撚式撚線機は、図５，６
の如く、２台の線材供給機４０の線材を引取ローラ４１
およびダンサーローラ４２を用いて引き取り、２本の線
材を撚りダイスにより撚り合わせ、撚り合わされた線材
に二度撚りをかけて巻き取るもので、図２の如く、撚線
機本体４５に回転自在に支持された左右一対の回転軸４
６，４７と、両回転軸４６，４７を結んで一体とする回
転体４８と、回転体４８の内側で回転軸４６，４７に回
転自在に支持された矩形状のクレドル４９と、クレドル
４９の内側に支持軸５０，５１を介して回転自在に支持
された巻取ボビン５２と、回転体４８により撚られた線
材を引っ張る引取車５３と、引取車５３から巻取ボビン
５２へ線材を案内する案内部５４と、回転軸４６，４７
を回転駆動する第一モータ５５と、引取車５３および巻
取ボビン５２を回転駆動する第二モータ５６とを備えて
いる。
の如く、２台の線材供給機４０の線材を引取ローラ４１
およびダンサーローラ４２を用いて引き取り、２本の線
材を撚りダイスにより撚り合わせ、撚り合わされた線材
に二度撚りをかけて巻き取るもので、図２の如く、撚線
機本体４５に回転自在に支持された左右一対の回転軸４
６，４７と、両回転軸４６，４７を結んで一体とする回
転体４８と、回転体４８の内側で回転軸４６，４７に回
転自在に支持された矩形状のクレドル４９と、クレドル
４９の内側に支持軸５０，５１を介して回転自在に支持
された巻取ボビン５２と、回転体４８により撚られた線
材を引っ張る引取車５３と、引取車５３から巻取ボビン
５２へ線材を案内する案内部５４と、回転軸４６，４７
を回転駆動する第一モータ５５と、引取車５３および巻
取ボビン５２を回転駆動する第二モータ５６とを備えて
いる。
【００１５】回転軸４６，４７は、それぞれ軸受６０，
６１を介して撚線機本体４５に支持されており、線材供
給機側にある左回転軸４６には、線材通過用中心孔６２
が貫通されている。また、他側の右回転軸４７は、その
クレドル側にクレドル４９内に連通する線材通過用中心
孔６３が貫通されており、軸受６１を挟んだ両側にスリ
ップリング６４ａ，６４ｂが取付られている。
６１を介して撚線機本体４５に支持されており、線材供
給機側にある左回転軸４６には、線材通過用中心孔６２
が貫通されている。また、他側の右回転軸４７は、その
クレドル側にクレドル４９内に連通する線材通過用中心
孔６３が貫通されており、軸受６１を挟んだ両側にスリ
ップリング６４ａ，６４ｂが取付られている。
【００１６】回転体４８は、対向した一対の弓形のアー
チ６５を備え、アーチ６５の両端が、両回転軸４６，４
７に一体的に形成された保持部６６に装着されている。
保持部６６には、それぞれガイドローラ６７，６８が回
転自在に取付られている。左側のガイドローラ６７は、
中心孔６２を通ってきた線材に撚りをかけてアーチ６５
の内周面に導き、右側のガイドローラ６８は、アーチ６
５に沿ってきた線材に撚りをかけてクレドル４９内に導
く。
チ６５を備え、アーチ６５の両端が、両回転軸４６，４
７に一体的に形成された保持部６６に装着されている。
保持部６６には、それぞれガイドローラ６７，６８が回
転自在に取付られている。左側のガイドローラ６７は、
中心孔６２を通ってきた線材に撚りをかけてアーチ６５
の内周面に導き、右側のガイドローラ６８は、アーチ６
５に沿ってきた線材に撚りをかけてクレドル４９内に導
く。
【００１７】クレドル４９は、その左右両側が回転軸４
６，４７に軸受７０を介して支持されている。そして、
クレドル４９の前後両側に、回転軸４６，４７と直交す
る方向に前，後支持軸５０，５１が装着されている。各
支持軸５０，５１の先端は、円錐状に形成されており、
巻取ボビン５２に係合される。前支持軸５０は、クレド
ル４９に対して軸方向に移動自在とされ、ばねにより内
方向に付勢されている。後支持軸５１の後端は、クレド
ル４９の外部に突出しており、ボビン駆動プーリ７１が
取付られている。
６，４７に軸受７０を介して支持されている。そして、
クレドル４９の前後両側に、回転軸４６，４７と直交す
る方向に前，後支持軸５０，５１が装着されている。各
支持軸５０，５１の先端は、円錐状に形成されており、
巻取ボビン５２に係合される。前支持軸５０は、クレド
ル４９に対して軸方向に移動自在とされ、ばねにより内
方向に付勢されている。後支持軸５１の後端は、クレド
ル４９の外部に突出しており、ボビン駆動プーリ７１が
取付られている。
【００１８】巻取ボビン５２は、前支持軸５０の移動に
よってクレドル４９から着脱可能となり、後支持軸５１
の回転により回転される。
よってクレドル４９から着脱可能となり、後支持軸５１
の回転により回転される。
【００１９】引取車５３は、互いに対向して配置された
一対のキャプスタンからなり、その縦軸がクレドル４９
に回転自在に装着されている。引取車５３の上方には、
計尺用近接スイッチ７２が配設されている。
一対のキャプスタンからなり、その縦軸がクレドル４９
に回転自在に装着されている。引取車５３の上方には、
計尺用近接スイッチ７２が配設されている。
【００２０】案内部５４は、縦ローラ７３と、横ローラ
７４と、案内ローラ７５と、案内ローラ７５を巻取ボビ
ン５２の軸方向に移動させるトラバース装置７６とから
なる。縦ローラ７３および横ローラ７４は、それぞれク
レドル４９に回転自在に支持されている。トラバース装
置７６は、クレドル４９間に支持軸５０，５１と平行に
差渡され螺刻されたトラバース軸７７の回転により、案
内ローラ７５を支持する支持台７８を支持軸５０，５１
の軸方向へ往復移動案内する。
７４と、案内ローラ７５と、案内ローラ７５を巻取ボビ
ン５２の軸方向に移動させるトラバース装置７６とから
なる。縦ローラ７３および横ローラ７４は、それぞれク
レドル４９に回転自在に支持されている。トラバース装
置７６は、クレドル４９間に支持軸５０，５１と平行に
差渡され螺刻されたトラバース軸７７の回転により、案
内ローラ７５を支持する支持台７８を支持軸５０，５１
の軸方向へ往復移動案内する。
【００２１】第一モータ５５は、サーボモータからな
り、回転体４８の外側に配置されている。第二モータ５
６は、汎用モータあるいはインバータモータからなり、
クレドル４９内に装着されている。第二モータ５６は、
スリップリング６４ａ，６４ｂからブラシを通じて取り
出された駆動用の電源により駆動される。
り、回転体４８の外側に配置されている。第二モータ５
６は、汎用モータあるいはインバータモータからなり、
クレドル４９内に装着されている。第二モータ５６は、
スリップリング６４ａ，６４ｂからブラシを通じて取り
出された駆動用の電源により駆動される。
【００２２】図４に示すように、第一モータ５５のモー
タプーリ８０は、ベルト８１を介して駆動プーリ８２に
連結されている。駆動プーリ８２と同軸上に配されたプ
ーリ８３は、両回転軸４６，４７に取付られたアーチ駆
動プーリ８４，８５にベルト８６，８７を介してそれぞ
れ連結されている。
タプーリ８０は、ベルト８１を介して駆動プーリ８２に
連結されている。駆動プーリ８２と同軸上に配されたプ
ーリ８３は、両回転軸４６，４７に取付られたアーチ駆
動プーリ８４，８５にベルト８６，８７を介してそれぞ
れ連結されている。
【００２３】また、第二モータ５６のモータプーリ９０
は、ベルト９１を介して駆動プーリ９２に連結されてい
る。駆動プーリ９２と同軸上にギヤ９３が配され、この
ギヤ９３に噛み合わされたギヤ９４の同軸上に、ベベル
ギヤ９６およびボビン用伝達プーリ９７が取付けられて
いる。このベベルギヤ９６から引取キャプスタン５３に
駆動力が伝達される。ベベルギヤ９６とボビン用伝達プ
ーリ９７との間には、パウダークラッチ９８が介装され
ている。
は、ベルト９１を介して駆動プーリ９２に連結されてい
る。駆動プーリ９２と同軸上にギヤ９３が配され、この
ギヤ９３に噛み合わされたギヤ９４の同軸上に、ベベル
ギヤ９６およびボビン用伝達プーリ９７が取付けられて
いる。このベベルギヤ９６から引取キャプスタン５３に
駆動力が伝達される。ベベルギヤ９６とボビン用伝達プ
ーリ９７との間には、パウダークラッチ９８が介装され
ている。
【００２４】ボビン用伝達プーリ９７は、歯付きベルト
９９を介してボビン駆動プーリ７１に連結され、さらに
両プーリ７１，９７の間に、トラバース駆動プーリ１０
０が配設されている。巻取ボビン５２は、第二モータ５
６の駆動力が伝達され、パウダークラッチ９８により線
材張力に応じて巻取ボビン５２の回転速度が調節され
る。また、トラバース駆動プーリ１００により、トラバ
ース軸７７が回転駆動される。なお、ボビン駆動プーリ
７１の軸と後支持軸５１とは、ギヤ１０１を介して連結
されている。
９９を介してボビン駆動プーリ７１に連結され、さらに
両プーリ７１，９７の間に、トラバース駆動プーリ１０
０が配設されている。巻取ボビン５２は、第二モータ５
６の駆動力が伝達され、パウダークラッチ９８により線
材張力に応じて巻取ボビン５２の回転速度が調節され
る。また、トラバース駆動プーリ１００により、トラバ
ース軸７７が回転駆動される。なお、ボビン駆動プーリ
７１の軸と後支持軸５１とは、ギヤ１０１を介して連結
されている。
【００２５】線材供給機４０のダンサーローラ４２と撚
りダイスとの間に、計尺カウンタホイール１１０が介装
され、カウンタホイール１１０に線速検出器としてのパ
ルスジェネレータ１１１が接続されている。
りダイスとの間に、計尺カウンタホイール１１０が介装
され、カウンタホイール１１０に線速検出器としてのパ
ルスジェネレータ１１１が接続されている。
【００２６】そして、撚線機本体４５の近傍には、撚線
機の運転を制御するための制御盤１１２が設置されてお
り、制御盤１１２には、プログラマブルロジックコント
ローラ（ＰＬＣ）１１３、撚りピッチを設定入力するた
めのデジタルスイッチ、回転体４８の回転速度を設定入
力するためのボリューム等が設けられている。
機の運転を制御するための制御盤１１２が設置されてお
り、制御盤１１２には、プログラマブルロジックコント
ローラ（ＰＬＣ）１１３、撚りピッチを設定入力するた
めのデジタルスイッチ、回転体４８の回転速度を設定入
力するためのボリューム等が設けられている。
【００２７】ＰＬＣ１１３には、各モータ５５，５６が
インバータ１１４，１１５を介して接続されている。そ
して、ＰＬＣ１１３は、回転体４８の回転速度設定によ
り第一モータ５５の回転速度Ｖ1を決定して第一モータ
５５を駆動させる回転駆動手段１１６と、この第一モー
タ５５の回転速度Ｖ1および設定された基準撚りピッチ
により第二モータ５６の回転速度Ｖ2を決定して第二モ
ータ５６を駆動させる引取駆動手段１１７と、運転中に
第一モータ５５の回転速度を自動的に変速して撚りピッ
チを変化させる不等ピッチ撚り手段１１８とを有してい
る。
インバータ１１４，１１５を介して接続されている。そ
して、ＰＬＣ１１３は、回転体４８の回転速度設定によ
り第一モータ５５の回転速度Ｖ1を決定して第一モータ
５５を駆動させる回転駆動手段１１６と、この第一モー
タ５５の回転速度Ｖ1および設定された基準撚りピッチ
により第二モータ５６の回転速度Ｖ2を決定して第二モ
ータ５６を駆動させる引取駆動手段１１７と、運転中に
第一モータ５５の回転速度を自動的に変速して撚りピッ
チを変化させる不等ピッチ撚り手段１１８とを有してい
る。
【００２８】回転駆動手段１１６には、撚りピッチを変
化させない場合に対応して、設定された基準撚りピッチ
から決定される第一モータ５５の回転速度をパルスジェ
ネレータ１１１からの検出された線速信号に基づいてフ
ィードバック制御する機能が設けられている。
化させない場合に対応して、設定された基準撚りピッチ
から決定される第一モータ５５の回転速度をパルスジェ
ネレータ１１１からの検出された線速信号に基づいてフ
ィードバック制御する機能が設けられている。
【００２９】すなわち、設定された基準撚りピッチによ
る第一モータ５５の回転数の回転比率を設定して、この
回転比率をパルスジェネレータ１１１で検出された線速
に基づいて回転比率を決定し、決定された回転比率によ
り第一モータ５５を駆動するものである。
る第一モータ５５の回転数の回転比率を設定して、この
回転比率をパルスジェネレータ１１１で検出された線速
に基づいて回転比率を決定し、決定された回転比率によ
り第一モータ５５を駆動するものである。
【００３０】引取駆動手段１１７は、設定された基準撚
りピッチの値および回転体４８の回転速度から回転速度
が演算され、第二モータ５６を駆動するように速度信号
をインバータ１１５に出力するものである。
りピッチの値および回転体４８の回転速度から回転速度
が演算され、第二モータ５６を駆動するように速度信号
をインバータ１１５に出力するものである。
【００３１】不等ピッチ撚り手段１１８は、図７に示す
ように、乱数発生器からの乱数とその振れ幅との乱数デ
ータがＰＬＣ１１３に入力されると、第一モータ５５の
回転速度Ｖ1が変調されて、回転速度ｖ1となった速度信
号をインバータ１１４に出力するものである。
ように、乱数発生器からの乱数とその振れ幅との乱数デ
ータがＰＬＣ１１３に入力されると、第一モータ５５の
回転速度Ｖ1が変調されて、回転速度ｖ1となった速度信
号をインバータ１１４に出力するものである。
【００３２】また、第一モータ５５は、パルスジェネレ
ータ等の速度検出器を備えており、これにより回転速度
が検出され、フィードバック制御がされている。
ータ等の速度検出器を備えており、これにより回転速度
が検出され、フィードバック制御がされている。
【００３３】なお、撚線機には、満巻された巻取ボビン
５２の線材端末処理を行つて、空の巻取ボビンと交換す
るボビン自動交換装置１１９を備えている。図２〜５
中、１２０は線材の始端を巻き付けるホイール、１２２
はパワーロック、１２３は空ボビン、１２４は満巻され
た巻取ボビンである。また、図４に示す一点鎖線上の丸
印は、軸受，ピローブロックを表している。
５２の線材端末処理を行つて、空の巻取ボビンと交換す
るボビン自動交換装置１１９を備えている。図２〜５
中、１２０は線材の始端を巻き付けるホイール、１２２
はパワーロック、１２３は空ボビン、１２４は満巻され
た巻取ボビンである。また、図４に示す一点鎖線上の丸
印は、軸受，ピローブロックを表している。
【００３４】上記構成において、線材の基準撚りピッチ
および回転体４８の回転速度を設定してＰＬＣ１１３に
入力する。そして、起動スイッチを押すと、第二モータ
５６の回転速度が演算されて、ＰＬＣ１１３からインバ
ータ１１５を介して第二モータ５６に速度信号が出力さ
れる。第二モータ５６が駆動され、引取キャプスタン５
３が回転を始めるとともに、巻取ボビン５２も回転さ
れ、線材が引き取られる。
および回転体４８の回転速度を設定してＰＬＣ１１３に
入力する。そして、起動スイッチを押すと、第二モータ
５６の回転速度が演算されて、ＰＬＣ１１３からインバ
ータ１１５を介して第二モータ５６に速度信号が出力さ
れる。第二モータ５６が駆動され、引取キャプスタン５
３が回転を始めるとともに、巻取ボビン５２も回転さ
れ、線材が引き取られる。
【００３５】このとき、設定された基準撚りピッチに基
づいて、第一モータ５５の回転比率が設定される。すな
わち、最小撚りピッチのときに回転比率を１として、撚
りピッチが２倍になると、回転比率を１／２にして、第
一モータ５５の回転数を１／２にして、第一モータ５５
が駆動される。
づいて、第一モータ５５の回転比率が設定される。すな
わち、最小撚りピッチのときに回転比率を１として、撚
りピッチが２倍になると、回転比率を１／２にして、第
一モータ５５の回転数を１／２にして、第一モータ５５
が駆動される。
【００３６】そして、線材が線材供給機４０から引き取
られると、カウンタホイール１１０が回転して、パルス
ジェネレータ１１１がＰＬＣ１１３に線速信号を出力し
ている。
られると、カウンタホイール１１０が回転して、パルス
ジェネレータ１１１がＰＬＣ１１３に線速信号を出力し
ている。
【００３７】このように運転が開始されると、乱数発生
器によってＰＬＣ１１３に乱数とその振れ幅の乱数デー
タが入力され、決定された第一モータ５５の回転速度Ｖ
1に変調がかけられ、変動した回転速度ｖ1となる。これ
が速度信号としてインバータ１１４を介して第一モータ
５５に出力される。
器によってＰＬＣ１１３に乱数とその振れ幅の乱数デー
タが入力され、決定された第一モータ５５の回転速度Ｖ
1に変調がかけられ、変動した回転速度ｖ1となる。これ
が速度信号としてインバータ１１４を介して第一モータ
５５に出力される。
【００３８】第一モータ５５の駆動により回転体４８が
回転するが、第一モータ５５の回転速度が不規則に変動
するので、回転体４８の回転速度は絶えず変動してい
る。線材は、第一ガイドローラ６７で１度目の撚りがか
かり、第二ガイドローラ６８で２度目の撚りがかけられ
るが、回転体４８の回転速度の変動により撚りピッチが
均一ではなく、不等ピッチの撚線が撚られる。。
回転するが、第一モータ５５の回転速度が不規則に変動
するので、回転体４８の回転速度は絶えず変動してい
る。線材は、第一ガイドローラ６７で１度目の撚りがか
かり、第二ガイドローラ６８で２度目の撚りがかけられ
るが、回転体４８の回転速度の変動により撚りピッチが
均一ではなく、不等ピッチの撚線が撚られる。。
【００３９】そして、二度撚りされた線材は、引取キャ
プスタン５３に引き取られ、案内部５４を通ってトラバ
ース装置７６によりトラバースされながら巻取ボビン５
２に巻き取られていく。
プスタン５３に引き取られ、案内部５４を通ってトラバ
ース装置７６によりトラバースされながら巻取ボビン５
２に巻き取られていく。
【００４０】巻取ボビン５２に巻き取られていくとき、
巻取ボビン５２を一定の回転速度で回転すると、線材の
巻取径が大になるに従つてその周速が速くなるが、パウ
ダークラッチ９８により、巻取ボビン５２の回転速度は
線材張力に応じて徐々に遅くなっていく。
巻取ボビン５２を一定の回転速度で回転すると、線材の
巻取径が大になるに従つてその周速が速くなるが、パウ
ダークラッチ９８により、巻取ボビン５２の回転速度は
線材張力に応じて徐々に遅くなっていく。
【００４１】このように、運転中に第一モータの回転速
度を自動的に変化させることにより、線材の撚りピッチ
が変化して、不等ピッチの撚線を容易に製造することが
できる。
度を自動的に変化させることにより、線材の撚りピッチ
が変化して、不等ピッチの撚線を容易に製造することが
できる。
【００４２】ところで、サーボモータを回転体内側に設
置した場合、サーボモータに付随するパルスジェネレー
タやファンへの電源供給が必要となり、スリップリング
を用いなければならないが、ノイズや機械振動に伴うブ
ラシの接触不良等が発生して、パルスジェネレータに悪
影響を及ぼし、サーボモータの安定した制御を行うこと
ができなくなる。そこで、回転体のサーボモータと引取
車の駆動モータを別々して、回転体内側に引取車の駆動
モータを配して、パルスジェネレータを回転体の外側に
配しているので、安定したサーボモータの制御を行うこ
とができる。
置した場合、サーボモータに付随するパルスジェネレー
タやファンへの電源供給が必要となり、スリップリング
を用いなければならないが、ノイズや機械振動に伴うブ
ラシの接触不良等が発生して、パルスジェネレータに悪
影響を及ぼし、サーボモータの安定した制御を行うこと
ができなくなる。そこで、回転体のサーボモータと引取
車の駆動モータを別々して、回転体内側に引取車の駆動
モータを配して、パルスジェネレータを回転体の外側に
配しているので、安定したサーボモータの制御を行うこ
とができる。
【００４３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００４４】本実施例では、乱数を用いて回転速度を変
動させていたが、パターン化されたデータをＰＬＣに記
憶させておき、周期ごとにデータを入れ替えて変調する
か、あるいは図８に示すような完全な繰り返し波形で変
調してもよい。
動させていたが、パターン化されたデータをＰＬＣに記
憶させておき、周期ごとにデータを入れ替えて変調する
か、あるいは図８に示すような完全な繰り返し波形で変
調してもよい。
【００４５】また、本実施例では、運転中に第一モータ
を自動的に変速させように構成したが、第二モータを自
動的に変速させるように構成してもよい。この場合、回
転体は一定の速度で回転するが、引取車の回転速度が不
規則となり、線材の引取速度が変化して、線材の撚りピ
ッチが変化するようになる。
を自動的に変速させように構成したが、第二モータを自
動的に変速させるように構成してもよい。この場合、回
転体は一定の速度で回転するが、引取車の回転速度が不
規則となり、線材の引取速度が変化して、線材の撚りピ
ッチが変化するようになる。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、運転中に第一モータまたは第二モータの回転速
度を自動的に変化させることにより、線材の撚りピッチ
を変化させることができるので、運転を一時停止させる
ことなく連続運転したまま不等ピッチの撚線を容易に製
造することができるといった優れた効果がある。
よると、運転中に第一モータまたは第二モータの回転速
度を自動的に変化させることにより、線材の撚りピッチ
を変化させることができるので、運転を一時停止させる
ことなく連続運転したまま不等ピッチの撚線を容易に製
造することができるといった優れた効果がある。
【図１】本発明の撚線機の制御ブロック図
【図２−Ａ】二度撚式撚線機の横断面図
【図２−Ｂ】二度撚式撚線機の横断面図
【図３】クレドルの正面図
【図４】撚線機の駆動系統を示す図
【図５】撚線機の全体構成を示す平面図
【図６】撚線機の全体構成を示す正面図
【図７】第一モータの回転速度を変調する過程を説明し
た図
た図
【図８】第一モータの回転速度を変調させるための繰り
返し波形の波形図
返し波形の波形図
【図９】他の実施例の撚線機の制御ブロック図
【図１０−Ａ】従来の撚線機の横断面図
【図１０−Ｂ】従来の撚線機の横断面図
【図１１】従来の撚線機の駆動系統を示す図
４６，４７ 回転軸 ４８ 回転体 ４９ クレドル ５２ 巻取ボビン ５３ 引取車 ５５ 第一モータ ５６ 第二モータ １１１ パルスジェネレータ １１３ プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬ
Ｃ） １１４，１１５ インバータ １１６ 回転駆動手段 １１７ 引取駆動手段 １１８ 不等ピッチ撚り手段
Ｃ） １１４，１１５ インバータ １１６ 回転駆動手段 １１７ 引取駆動手段 １１８ 不等ピッチ撚り手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 武彦 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内 (72)発明者 笹井 敏男 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−25828（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸に取付られ線材供給機から送られ
てきた線材に撚りをかける回転体と、撚られた線材を引
っ張る引取車と、引取車からの線材を巻き取る巻取ボビ
ンとを備え、回転体の内側に、引取車および巻取ボビン
が配された撚線機において、回転軸を回転駆動する第一
モータと、引取車を回転駆動する第二モータと、設定さ
れた撚りピッチに基づいて第二モータを駆動する引取駆
動手段と、運転中に第一モータの回転速度を自動的に変
速して撚りピッチを変化させる不等ピッチ撚り手段とが
設けられたことを特徴とする撚線機。 - 【請求項２】 回転軸に取付られ線材供給機から送られ
てきた線材に撚りをかける回転体と、撚られた線材を引
っ張る引取車と、引取車からの線材を巻き取る巻取ボビ
ンとを備え、回転体の内側に、引取車および巻取ボビン
が配された撚線機において、回転軸を回転駆動する第一
モータと、引取車を回転駆動する第二モータと、設定さ
れた撚りピッチに基づいて第二モータを駆動する引取駆
動手段と、運転中に第二モータの回転速度を自動的に変
速して撚りピッチを変化させる不等ピッチ撚り手段とが
設けられたことを特徴とする撚線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2881393A JPH06102877B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 撚線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2881393A JPH06102877B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 撚線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06240591A JPH06240591A (ja) | 1994-08-30 |
| JPH06102877B2 true JPH06102877B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=12258856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2881393A Expired - Lifetime JPH06102877B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 撚線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102877B2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP2881393A patent/JPH06102877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06240591A (ja) | 1994-08-30 |
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