JPH0742668B2 - 撚線機 - Google Patents
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- JPH0742668B2 JPH0742668B2 JP30676192A JP30676192A JPH0742668B2 JP H0742668 B2 JPH0742668 B2 JP H0742668B2 JP 30676192 A JP30676192 A JP 30676192A JP 30676192 A JP30676192 A JP 30676192A JP H0742668 B2 JPH0742668 B2 JP H0742668B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
- D07B3/08—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
- D07B3/10—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position with provision for imparting more than one complete twist to the ropes or cables for each revolution of the take-up reel or of the guide member
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2207/00—Rope or cable making machines
- D07B2207/40—Machine components
- D07B2207/409—Drives
- D07B2207/4095—Control means therefor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/25—System input signals, e.g. set points
- D07B2301/251—Twist
-
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- D07B2301/35—System output signals
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Landscapes
- Ropes Or Cables (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線材に二度撚りを与え
て巻き取っていく撚線機に関する。
て巻き取っていく撚線機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の二度撚式撚線機は、図７に示すよ
うに、撚線機本体１に回動自在に支持された矩形状のク
レドル２と、このクレドル２の内側に支持軸３ａ，３ｂ
を介して回転自在に支持された線材巻取ボビン４と、ク
レドル２の外周部に支持軸３ａ，３ｂと直交する回転軸
５，６を中心として回転自在に配された回転体７とを備
えている。
うに、撚線機本体１に回動自在に支持された矩形状のク
レドル２と、このクレドル２の内側に支持軸３ａ，３ｂ
を介して回転自在に支持された線材巻取ボビン４と、ク
レドル２の外周部に支持軸３ａ，３ｂと直交する回転軸
５，６を中心として回転自在に配された回転体７とを備
えている。
【０００３】回転軸５，６は、ベルト８を介して駆動モ
ータ９のプーリ１０に接続されており、回転軸５の他端
がギヤ１１、パウダークラツチ１２等を介して支持軸３
ａを回転させるボビン駆動プーリ１３に接続されてい
る。回転体７とボビン４とは同じ駆動系統であり、巻取
ボビン４を一定の回転速度で回転すると、線材の巻取径
が大になるに従つてその周速が速くなるため、駆動系統
にパウダークラツチ１２が介在され、巻取ボビン４とそ
の案内ローラ１４間の線材張力に応じて巻取ボビン４の
回転速度が制御されている。
ータ９のプーリ１０に接続されており、回転軸５の他端
がギヤ１１、パウダークラツチ１２等を介して支持軸３
ａを回転させるボビン駆動プーリ１３に接続されてい
る。回転体７とボビン４とは同じ駆動系統であり、巻取
ボビン４を一定の回転速度で回転すると、線材の巻取径
が大になるに従つてその周速が速くなるため、駆動系統
にパウダークラツチ１２が介在され、巻取ボビン４とそ
の案内ローラ１４間の線材張力に応じて巻取ボビン４の
回転速度が制御されている。
【０００４】回転体７は、対向した一対の弓形のアーチ
１６を備え、回転体７の一側に従動軸６に形成された中
心孔１７を通つて供給される線材Ｗをアーチ１６に案内
する第一撚りローラ１８が支持され、回転体７の他側に
アーチ１６に案内された線材を巻取ボビン４側へ案内す
る第二撚りローラ１９が支持されている。
１６を備え、回転体７の一側に従動軸６に形成された中
心孔１７を通つて供給される線材Ｗをアーチ１６に案内
する第一撚りローラ１８が支持され、回転体７の他側に
アーチ１６に案内された線材を巻取ボビン４側へ案内す
る第二撚りローラ１９が支持されている。
【０００５】そして、この回転体７の回転により、第一
撚りローラ１８で線材に１度目の撚りがかかり、第二撚
りローラ１９で２度目の撚りがかかるようになってい
る。
撚りローラ１８で線材に１度目の撚りがかかり、第二撚
りローラ１９で２度目の撚りがかかるようになってい
る。
【０００６】また、クレドル２の内側に、二度撚りされ
た線材を引っ張る一対の引取キャプスタン２０と、引取
キャプスタン２０に巻取られた線材を巻取ボビン４に導
くローラ２１と、線材を巻取ボビン４の回転に応じて移
動させる案内ローラ１４とが設けられている。引取キャ
プスタン２０は、駆動モータ９により一定速度で回転駆
動される。そして、案内ローラ１４は、トラバース機構
２２により巻取ボビン４の軸方向に往復動自在とされ
る。
た線材を引っ張る一対の引取キャプスタン２０と、引取
キャプスタン２０に巻取られた線材を巻取ボビン４に導
くローラ２１と、線材を巻取ボビン４の回転に応じて移
動させる案内ローラ１４とが設けられている。引取キャ
プスタン２０は、駆動モータ９により一定速度で回転駆
動される。そして、案内ローラ１４は、トラバース機構
２２により巻取ボビン４の軸方向に往復動自在とされ
る。
【０００７】ここで、撚線機の駆動系統は、図８に示す
ように、回転軸５の回転をベルト２５、ベベルギヤ２
６、伝達ギヤ２７、チェンジギヤ２８、ベベルギヤ２９
を介して引取キャプスタン２０へ伝達する駆動経路と、
ベベルギヤ２９からパウダークラッチ１２を経てベルト
３０を介してボビン駆動プーリ１３に至る駆動経路とか
らなり、回転軸５に伝達された駆動モータ９からの駆動
力が引取キャプスタン２０および巻取ボビン４に伝達さ
れる。
ように、回転軸５の回転をベルト２５、ベベルギヤ２
６、伝達ギヤ２７、チェンジギヤ２８、ベベルギヤ２９
を介して引取キャプスタン２０へ伝達する駆動経路と、
ベベルギヤ２９からパウダークラッチ１２を経てベルト
３０を介してボビン駆動プーリ１３に至る駆動経路とか
らなり、回転軸５に伝達された駆動モータ９からの駆動
力が引取キャプスタン２０および巻取ボビン４に伝達さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、撚りピッチは、チェンジギヤ２８に使用されるギヤ
の歯数の組み合わせによって決定される。
て、撚りピッチは、チェンジギヤ２８に使用されるギヤ
の歯数の組み合わせによって決定される。
【０００９】ところが、両ギヤの軸間距離は一定である
ため、ギヤの歯数の和は常に一定となる。そのため、撚
りピッチは必然的にギヤの組み合わせによって決まり、
指定された撚りピッチと一致しない場合がある。
ため、ギヤの歯数の和は常に一定となる。そのため、撚
りピッチは必然的にギヤの組み合わせによって決まり、
指定された撚りピッチと一致しない場合がある。
【００１０】また、撚りピッチの変更を行うには、運転
を一旦停止させてからその撚りピッチに適したチェンジ
ギヤに交換しなければならず、作業に手間がかかる。
を一旦停止させてからその撚りピッチに適したチェンジ
ギヤに交換しなければならず、作業に手間がかかる。
【００１１】本発明は、上記に鑑み、容易に撚りピッチ
の変更を行うことができる撚線機の提供を目的とする。
の変更を行うことができる撚線機の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、回転軸４６，４７に取付られ線材供給機４０から
送られてきた線材に撚りをかける回転体４８と、撚られ
た線材を引っ張る引取車５３と、引取車５３からの線材
を巻き取る巻取ボビン５２とを備え、回転体４８の内側
に、引取車５３および巻取ボビン５２が配された撚線機
において、回転軸４６，４７を回転駆動する第一モータ
５５と、引取車５３を回転駆動する第二モータ５６と、
線材の撚りピッチを設定する撚りピッチ設定手段１１３
と、設定された撚りピッチに基づいて第二モータ５６に
駆動信号を出力する引取駆動手段１１８とが設けられた
ものである。
段は、回転軸４６，４７に取付られ線材供給機４０から
送られてきた線材に撚りをかける回転体４８と、撚られ
た線材を引っ張る引取車５３と、引取車５３からの線材
を巻き取る巻取ボビン５２とを備え、回転体４８の内側
に、引取車５３および巻取ボビン５２が配された撚線機
において、回転軸４６，４７を回転駆動する第一モータ
５５と、引取車５３を回転駆動する第二モータ５６と、
線材の撚りピッチを設定する撚りピッチ設定手段１１３
と、設定された撚りピッチに基づいて第二モータ５６に
駆動信号を出力する引取駆動手段１１８とが設けられた
ものである。
【００１３】そして、供給される線材の線速を検出する
線速検出器１１１と、線速検出器１１１からの検出信号
に基づいて設定された撚りピッチにより決定された第一
モータ５５の回転速度を変速して、撚りピッチが一定に
なるように制御している。
線速検出器１１１と、線速検出器１１１からの検出信号
に基づいて設定された撚りピッチにより決定された第一
モータ５５の回転速度を変速して、撚りピッチが一定に
なるように制御している。
【００１４】しかも、第一モータ５５はサーボモータと
され、線速検出器１１１が回転体４８と線材供給機４０
との間に配設され、回転軸４７に、第二モータ専用の電
源用スリップリング６４ａ，６４ｂが取付られている。
され、線速検出器１１１が回転体４８と線材供給機４０
との間に配設され、回転軸４７に、第二モータ専用の電
源用スリップリング６４ａ，６４ｂが取付られている。
【００１５】
【作用】上記課題解決手段において、撚りピッチ設定手
段１１３により線材の撚りピッチを設定して、撚りピッ
チおよび回転軸４６，４７の設定回転数に応じて決めら
れた回転数で第二モータ５６を駆動する。すると、引取
車５３が回転を始め、線材が引き取られる。
段１１３により線材の撚りピッチを設定して、撚りピッ
チおよび回転軸４６，４７の設定回転数に応じて決めら
れた回転数で第二モータ５６を駆動する。すると、引取
車５３が回転を始め、線材が引き取られる。
【００１６】このとき、線速検出器１１１が線速を検出
して、撚りピッチに対応して決定された第一モータ５５
の回転数を補正して、設定された撚りピッチになるよう
に第一モータ５５を変速させる。
して、撚りピッチに対応して決定された第一モータ５５
の回転数を補正して、設定された撚りピッチになるよう
に第一モータ５５を変速させる。
【００１７】このように、第一モータ５５の駆動により
回転体４８が回転して、線材に所定の撚りがかかり、線
材は、引取車５３に引き取られ、巻取ボビン５２に巻き
取られていく。
回転体４８が回転して、線材に所定の撚りがかかり、線
材は、引取車５３に引き取られ、巻取ボビン５２に巻き
取られていく。
【００１８】したがって、線材の撚りピッチを入力する
だけで、撚りピッチを設定することができ、運転中でも
撚りピッチの設定変更が可能となる。そして、第二モー
タ５６がこれに対応して変速されるとともに、第一モー
タ５５も変速され、設定された撚りピッチで線材を撚る
ことができる。
だけで、撚りピッチを設定することができ、運転中でも
撚りピッチの設定変更が可能となる。そして、第二モー
タ５６がこれに対応して変速されるとともに、第一モー
タ５５も変速され、設定された撚りピッチで線材を撚る
ことができる。
【００１９】また、スリップリング６４ａ，６４ｂから
は第二モータ５６にしか電源が供給されていないので、
サーボモータである第一モータ５５の制御に対するスリ
ップリングの悪影響はなくなる。
は第二モータ５６にしか電源が供給されていないので、
サーボモータである第一モータ５５の制御に対するスリ
ップリングの悪影響はなくなる。
【００２０】
【実施例】本実施例に係る二度撚式撚線機は、図５，６
の如く、２台の線材供給機４０の線材を引取ローラ４１
およびダンサーローラ４２を用いて引き取り、２本の線
材を撚りダイスにより撚り合わせ、撚り合わされた線材
に二度撚りをかけて巻き取るもので、図２の如く、撚線
機本体４５に回転自在に支持された左右一対の回転軸４
６，４７と、両回転軸４６，４７を結んで一体とする回
転体４８と、回転体４８の内側で回転軸４６，４７に回
転自在に支持された矩形状のクレドル４９と、クレドル
４９の内側に支持軸５０，５１を介して回転自在に支持
された巻取ボビン５２と、回転体４８により撚られた線
材を引っ張る引取車５３と、引取車５３から巻取ボビン
５２へ線材を案内する案内部５４と、回転軸４６，４７
を回転駆動する第一モータ５５と、引取車５３および巻
取ボビン５２を回転駆動する第二モータ５６とを備えて
いる。
の如く、２台の線材供給機４０の線材を引取ローラ４１
およびダンサーローラ４２を用いて引き取り、２本の線
材を撚りダイスにより撚り合わせ、撚り合わされた線材
に二度撚りをかけて巻き取るもので、図２の如く、撚線
機本体４５に回転自在に支持された左右一対の回転軸４
６，４７と、両回転軸４６，４７を結んで一体とする回
転体４８と、回転体４８の内側で回転軸４６，４７に回
転自在に支持された矩形状のクレドル４９と、クレドル
４９の内側に支持軸５０，５１を介して回転自在に支持
された巻取ボビン５２と、回転体４８により撚られた線
材を引っ張る引取車５３と、引取車５３から巻取ボビン
５２へ線材を案内する案内部５４と、回転軸４６，４７
を回転駆動する第一モータ５５と、引取車５３および巻
取ボビン５２を回転駆動する第二モータ５６とを備えて
いる。
【００２１】回転軸４６，４７は、それぞれ軸受６０，
６１を介して撚線機本体４５に支持されており、線材供
給機側にある左回転軸４６には、線材通過用中心孔６２
が貫通されている。また、他側の右回転軸４７は、その
クレドル側にクレドル４９内に連通する線材通過用中心
孔６３が貫通されており、軸受６１を挟んだ両側にスリ
ップリング６４ａ，６４ｂが取付られている。
６１を介して撚線機本体４５に支持されており、線材供
給機側にある左回転軸４６には、線材通過用中心孔６２
が貫通されている。また、他側の右回転軸４７は、その
クレドル側にクレドル４９内に連通する線材通過用中心
孔６３が貫通されており、軸受６１を挟んだ両側にスリ
ップリング６４ａ，６４ｂが取付られている。
【００２２】回転体４８は、対向した一対の弓形のアー
チ６５を備え、アーチ６５の両端が、両回転軸４６，４
７に一体的に形成された保持部６６に装着されている。
保持部６６には、それぞれガイドローラ６７，６８が回
転自在に取付られている。左側のガイドローラ６７は、
中心孔６２を通ってきた線材に撚りをかけてアーチ６５
の内周面に導き、右側のガイドローラ６８は、アーチ６
５に沿ってきた線材に撚りをかけてクレドル４９内に導
く。
チ６５を備え、アーチ６５の両端が、両回転軸４６，４
７に一体的に形成された保持部６６に装着されている。
保持部６６には、それぞれガイドローラ６７，６８が回
転自在に取付られている。左側のガイドローラ６７は、
中心孔６２を通ってきた線材に撚りをかけてアーチ６５
の内周面に導き、右側のガイドローラ６８は、アーチ６
５に沿ってきた線材に撚りをかけてクレドル４９内に導
く。
【００２３】クレドル４９は、その左右両側が回転軸４
６，４７に軸受７０を介して支持されている。そして、
クレドル４９の前後両側に、回転軸４６，４７と直交す
る方向に前，後支持軸５０，５１が装着されている。各
支持軸５０，５１の先端は、円錐状に形成されており、
巻取ボビン５２に係合される。前支持軸５０は、クレド
ル４９に対して軸方向に移動自在とされ、ばねにより内
方向に付勢されている。後支持軸５１の後端は、クレド
ル４９の外部に突出しており、ボビン駆動プーリ７１が
取付られている。
６，４７に軸受７０を介して支持されている。そして、
クレドル４９の前後両側に、回転軸４６，４７と直交す
る方向に前，後支持軸５０，５１が装着されている。各
支持軸５０，５１の先端は、円錐状に形成されており、
巻取ボビン５２に係合される。前支持軸５０は、クレド
ル４９に対して軸方向に移動自在とされ、ばねにより内
方向に付勢されている。後支持軸５１の後端は、クレド
ル４９の外部に突出しており、ボビン駆動プーリ７１が
取付られている。
【００２４】巻取ボビン５２は、前支持軸５０の移動に
よってクレドル４９から着脱可能となり、後支持軸５１
の回転により回転される。
よってクレドル４９から着脱可能となり、後支持軸５１
の回転により回転される。
【００２５】引取車５３は、互いに対向して配置された
一対のキャプスタンからなり、その縦軸がクレドル４９
に回転自在に装着されている。引取車５３の上方には、
計尺用近接スイッチ７２が配設されている。
一対のキャプスタンからなり、その縦軸がクレドル４９
に回転自在に装着されている。引取車５３の上方には、
計尺用近接スイッチ７２が配設されている。
【００２６】案内部５４は、縦ローラ７３と、横ローラ
７４と、案内ローラ７５と、案内ローラ７５を巻取ボビ
ン５２の軸方向に移動させるトラバース装置７６とから
なる。縦ローラ７３および横ローラ７４は、それぞれク
レドル４９に回転自在に支持されている。トラバース装
置７６は、クレドル４９間に支持軸５０，５１と平行に
差渡され螺刻されたトラバース軸７７の回転により、案
内ローラ７５を支持する支持台７８を支持軸５０，５１
の軸方向へ往復移動案内する。
７４と、案内ローラ７５と、案内ローラ７５を巻取ボビ
ン５２の軸方向に移動させるトラバース装置７６とから
なる。縦ローラ７３および横ローラ７４は、それぞれク
レドル４９に回転自在に支持されている。トラバース装
置７６は、クレドル４９間に支持軸５０，５１と平行に
差渡され螺刻されたトラバース軸７７の回転により、案
内ローラ７５を支持する支持台７８を支持軸５０，５１
の軸方向へ往復移動案内する。
【００２７】第一モータ５５は、サーボモータからな
り、回転体４８の外側に配置されている。第二モータ５
６は、汎用モータあるいはインバータモータからなり、
クレドル４９内に装着されている。第二モータ５６は、
スリップリング６４ａ，６４ｂからブラシを通じて取り
出された駆動用の電源により駆動される。
り、回転体４８の外側に配置されている。第二モータ５
６は、汎用モータあるいはインバータモータからなり、
クレドル４９内に装着されている。第二モータ５６は、
スリップリング６４ａ，６４ｂからブラシを通じて取り
出された駆動用の電源により駆動される。
【００２８】図４に示すように、第一モータ５５のモー
タプーリ８０は、ベルト８１を介して駆動プーリ８２に
連結されている。駆動プーリ８２と同軸上に配されたプ
ーリ８３は、両回転軸４６，４７に取付られたアーチ駆
動プーリ８４，８５にベルト８６，８７を介してそれぞ
れ連結されている。
タプーリ８０は、ベルト８１を介して駆動プーリ８２に
連結されている。駆動プーリ８２と同軸上に配されたプ
ーリ８３は、両回転軸４６，４７に取付られたアーチ駆
動プーリ８４，８５にベルト８６，８７を介してそれぞ
れ連結されている。
【００２９】また、第二モータ５６のモータプーリ９０
は、ベルト９１を介して駆動プーリ９２に連結されてい
る。駆動プーリ９２と同軸上にギヤ９３が配され、この
ギヤ９３に噛み合わされたギヤ９４の同軸上に、ベベル
ギヤ９６およびボビン用伝達プーリ９７が取付けられて
いる。このベベルギヤ９６から引取キャプスタン５３に
駆動力が伝達される。ベベルギヤ９６とボビン用伝達プ
ーリ９７との間には、パウダークラッチ９８が介装され
ている。
は、ベルト９１を介して駆動プーリ９２に連結されてい
る。駆動プーリ９２と同軸上にギヤ９３が配され、この
ギヤ９３に噛み合わされたギヤ９４の同軸上に、ベベル
ギヤ９６およびボビン用伝達プーリ９７が取付けられて
いる。このベベルギヤ９６から引取キャプスタン５３に
駆動力が伝達される。ベベルギヤ９６とボビン用伝達プ
ーリ９７との間には、パウダークラッチ９８が介装され
ている。
【００３０】ボビン用伝達プーリ９７は、歯付きベルト
９９を介してボビン駆動プーリ７１に連結され、さらに
両プーリ７１，９７の間に、トラバース駆動プーリ１０
０が配設されている。巻取ボビン５２は、第二モータ５
６の駆動力が伝達され、パウダークラッチ９８により線
材張力に応じて巻取ボビン５２の回転速度が調節され
る。また、トラバース駆動プーリ１００により、トラバ
ース軸７７が回転駆動される。なお、ボビン駆動プーリ
７１の軸と後支持軸５１とは、ギヤ１０１を介して連結
されている。
９９を介してボビン駆動プーリ７１に連結され、さらに
両プーリ７１，９７の間に、トラバース駆動プーリ１０
０が配設されている。巻取ボビン５２は、第二モータ５
６の駆動力が伝達され、パウダークラッチ９８により線
材張力に応じて巻取ボビン５２の回転速度が調節され
る。また、トラバース駆動プーリ１００により、トラバ
ース軸７７が回転駆動される。なお、ボビン駆動プーリ
７１の軸と後支持軸５１とは、ギヤ１０１を介して連結
されている。
【００３１】線材供給機４０のダンサーローラ４２と撚
りダイスとの間に、計尺カウンタホイール１１０が介装
され、カウンタホイール１１０に線速検出器としてのパ
ルスジェネレータ１１１が接続されている。
りダイスとの間に、計尺カウンタホイール１１０が介装
され、カウンタホイール１１０に線速検出器としてのパ
ルスジェネレータ１１１が接続されている。
【００３２】そして、撚線機本体４５の近傍には、撚線
機の運転を制御するための制御盤１１２が設置されてお
り、制御盤１１２には、撚りピッチを設定するための撚
りピッチ設定手段としてのシーケンサ１１３が配設され
ており、デジタルスイッチにより入力された撚りピッチ
の値および回転軸４６，４７の回転数（回転体４８の回
転数）を読み込む。そして、設定された撚りピッチおよ
び回転体４８の回転数に対応した回転速度が演算され、
第二モータ５６を駆動するように速度信号を出力する引
取駆動手段１１８が設けられている。
機の運転を制御するための制御盤１１２が設置されてお
り、制御盤１１２には、撚りピッチを設定するための撚
りピッチ設定手段としてのシーケンサ１１３が配設され
ており、デジタルスイッチにより入力された撚りピッチ
の値および回転軸４６，４７の回転数（回転体４８の回
転数）を読み込む。そして、設定された撚りピッチおよ
び回転体４８の回転数に対応した回転速度が演算され、
第二モータ５６を駆動するように速度信号を出力する引
取駆動手段１１８が設けられている。
【００３３】また、制御盤１１２内には、パルスジェネ
レータ１１１からの検出信号に基づいて設定された撚り
ピッチから決定される第一モータ５５の回転速度を変速
する変速手段１１４が設けられている。
レータ１１１からの検出信号に基づいて設定された撚り
ピッチから決定される第一モータ５５の回転速度を変速
する変速手段１１４が設けられている。
【００３４】変速手段１１４は、図１の如く、シーケン
サ１１３に読み込まれた撚りピッチによる第一モータ５
５の回転数の回転比率を設定して、この回転比率をパル
スジェネレータ１１１で検出された線速に基づいて回転
比率を決定する比率設定部１１５と、決定された回転比
率により第一モータ５５を駆動するサーボドライバ１１
６に速度信号を出力するモータ制御部１１７とからな
る。
サ１１３に読み込まれた撚りピッチによる第一モータ５
５の回転数の回転比率を設定して、この回転比率をパル
スジェネレータ１１１で検出された線速に基づいて回転
比率を決定する比率設定部１１５と、決定された回転比
率により第一モータ５５を駆動するサーボドライバ１１
６に速度信号を出力するモータ制御部１１７とからな
る。
【００３５】また、第一モータ５５は、パルスジェネレ
ータ等の速度検出器を備えており、これにより回転速度
が検出され、モータ制御部１１７によるフィードバック
制御がされている。
ータ等の速度検出器を備えており、これにより回転速度
が検出され、モータ制御部１１７によるフィードバック
制御がされている。
【００３６】なお、撚線機には、満巻された巻取ボビン
５２の線材端末処理を行つて、空の巻取ボビンと交換す
るボビン自動交換装置１１９を備えている。図２〜５
中、１２０は線材の始端を巻き付けるホイール、１２２
はパワーロック、１２３は空ボビン、１２４は満巻され
た巻取ボビンである。また、図４に示す一点鎖線上の丸
印は、軸受，ピローブロックを表している。
５２の線材端末処理を行つて、空の巻取ボビンと交換す
るボビン自動交換装置１１９を備えている。図２〜５
中、１２０は線材の始端を巻き付けるホイール、１２２
はパワーロック、１２３は空ボビン、１２４は満巻され
た巻取ボビンである。また、図４に示す一点鎖線上の丸
印は、軸受，ピローブロックを表している。
【００３７】上記構成において、デジタルスイッチで線
材の撚りピッチおよび回転軸４６，４７の回転数（回転
体４８の回転数）を入力して、シーケンサ１１３に読み
込ませる。そして、起動スイッチを押すと、第二モータ
５６が駆動され、引取キャプスタン５３が回転を始める
とともに、巻取ボビン５２も回転され、線材が引き取ら
れる。
材の撚りピッチおよび回転軸４６，４７の回転数（回転
体４８の回転数）を入力して、シーケンサ１１３に読み
込ませる。そして、起動スイッチを押すと、第二モータ
５６が駆動され、引取キャプスタン５３が回転を始める
とともに、巻取ボビン５２も回転され、線材が引き取ら
れる。
【００３８】このとき、シーケンサ１１３に読み込まれ
た撚りピッチに基づいて、第一モータ５５の回転比率が
設定される。すなわち、最小撚りピッチのときに回転比
率を１として、撚りピッチが２倍になると、回転比率を
１／２にして、第一モータ５５の回転数を１／２にし
て、第一モータ５５が駆動される。
た撚りピッチに基づいて、第一モータ５５の回転比率が
設定される。すなわち、最小撚りピッチのときに回転比
率を１として、撚りピッチが２倍になると、回転比率を
１／２にして、第一モータ５５の回転数を１／２にし
て、第一モータ５５が駆動される。
【００３９】そして、線材が線材供給機４０から引き取
られると、カウンタホイール１１０が回転して、パルス
ジェネレータ１１１がパルス信号を発信し、比率設定部
１１５に線速検出信号を出力する。
られると、カウンタホイール１１０が回転して、パルス
ジェネレータ１１１がパルス信号を発信し、比率設定部
１１５に線速検出信号を出力する。
【００４０】比率設定部１１５では、設定された第一モ
ータ５５の回転数から演算される線速と実際の線速とを
比較して、その差を求める。そして、その差がゼロにな
るように第一モータ５５の回転数を変化させるように、
モータ制御部１１７に指令信号を出力する。モータ制御
部１１７では、この指令に基づいてサーボドライバ１１
６に速度信号を出力して、第一モータ５５の回転数を可
変させる。
ータ５５の回転数から演算される線速と実際の線速とを
比較して、その差を求める。そして、その差がゼロにな
るように第一モータ５５の回転数を変化させるように、
モータ制御部１１７に指令信号を出力する。モータ制御
部１１７では、この指令に基づいてサーボドライバ１１
６に速度信号を出力して、第一モータ５５の回転数を可
変させる。
【００４１】第一モータ５５の駆動により回転体４８が
回転して、第一ガイドローラ６７で線材に１度目の撚り
がかかり、第二ガイドローラ６８で２度目の撚りがかか
る。回転体４８により設定された撚りピッチの撚りがか
けられた線材は、引取キャプスタン５３に引き取られ、
案内部５４を通ってトラバース装置７６によりトラバー
スされながら巻取ボビン５２に巻き取られていく。
回転して、第一ガイドローラ６７で線材に１度目の撚り
がかかり、第二ガイドローラ６８で２度目の撚りがかか
る。回転体４８により設定された撚りピッチの撚りがか
けられた線材は、引取キャプスタン５３に引き取られ、
案内部５４を通ってトラバース装置７６によりトラバー
スされながら巻取ボビン５２に巻き取られていく。
【００４２】巻取ボビン５２に巻き取られていくとき、
巻取ボビン５２を一定の回転速度で回転すると、線材の
巻取径が大になるに従つてその周速が速くなるが、パウ
ダークラツチ９８により、巻取ボビン５２の回転速度は
線材張力に応じて徐々に遅くなっていく。
巻取ボビン５２を一定の回転速度で回転すると、線材の
巻取径が大になるに従つてその周速が速くなるが、パウ
ダークラツチ９８により、巻取ボビン５２の回転速度は
線材張力に応じて徐々に遅くなっていく。
【００４３】このように、デジタルスイッチで任意の撚
りピッチを入力することにより、線材の撚りピッチが設
定され、それに応じて第一，第二モータが変速されるの
で、運転中でも撚りピッチの変更が可能となる。したが
って、従来のようなチェンジギヤを交換するといった手
間が省ける。
りピッチを入力することにより、線材の撚りピッチが設
定され、それに応じて第一，第二モータが変速されるの
で、運転中でも撚りピッチの変更が可能となる。したが
って、従来のようなチェンジギヤを交換するといった手
間が省ける。
【００４４】ところで、サーボモータを回転体内側に設
置した場合、サーボモータに付随するパルスジェネレー
タやファンへの電源供給が必要となり、スリップリング
を用いなければならないが、ノイズや機械振動に伴うブ
ラシの接触不良等が発生して、パルスジェネレータに悪
影響を及ぼし、サーボモータの安定した制御を行うこと
ができなくなる。そこで、回転体のサーボモータと引取
車の駆動モータを別々して、回転体内側に引取車の駆動
モータを配して、パルスジェネレータを回転体の外側に
配しているので、安定したサーボモータの制御を行うこ
とができる。
置した場合、サーボモータに付随するパルスジェネレー
タやファンへの電源供給が必要となり、スリップリング
を用いなければならないが、ノイズや機械振動に伴うブ
ラシの接触不良等が発生して、パルスジェネレータに悪
影響を及ぼし、サーボモータの安定した制御を行うこと
ができなくなる。そこで、回転体のサーボモータと引取
車の駆動モータを別々して、回転体内側に引取車の駆動
モータを配して、パルスジェネレータを回転体の外側に
配しているので、安定したサーボモータの制御を行うこ
とができる。
【００４５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００４６】撚線機の制御にマイクロコンピュータを用
いて、テンキーから撚りピッチを入力して、第一，第二
モータの駆動を制御してもよい。
いて、テンキーから撚りピッチを入力して、第一，第二
モータの駆動を制御してもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明の
請求項１によると、線材に撚りをかける回転体を駆動す
る第一モータと、撚られた線材を引っ張る引取車を駆動
する第二モータとが設けられ、線材の撚りピッチを設定
するだけで所定の撚りピッチとなるように第二モータが
駆動されるので、運転中でも撚りピッチの変更が可能と
なる。したがって、撚りピッチの変更の際、従来のよう
なチェンジギヤを交換するといった手間が省ける。
請求項１によると、線材に撚りをかける回転体を駆動す
る第一モータと、撚られた線材を引っ張る引取車を駆動
する第二モータとが設けられ、線材の撚りピッチを設定
するだけで所定の撚りピッチとなるように第二モータが
駆動されるので、運転中でも撚りピッチの変更が可能と
なる。したがって、撚りピッチの変更の際、従来のよう
なチェンジギヤを交換するといった手間が省ける。
【００４８】また、請求項２，３によると、第一モータ
をサーボモータとし、供給される線材の線速を検出する
線速検出器を回転体の外側に設け、回転体の内側には第
二モータだけを設けているので、電源供給用のスリップ
リングによる悪影響がサーボモータに及ばず、安定した
モータ制御を行うことができる。しかも、スリップリン
グの数も少なくできる。
をサーボモータとし、供給される線材の線速を検出する
線速検出器を回転体の外側に設け、回転体の内側には第
二モータだけを設けているので、電源供給用のスリップ
リングによる悪影響がサーボモータに及ばず、安定した
モータ制御を行うことができる。しかも、スリップリン
グの数も少なくできる。
【図１】本発明の一実施例を示す撚線機の制御ブロック
図
図
【図２−Ａ】二度撚式撚線機の横断面図
【図２−Ｂ】二度撚式撚線機の横断面図
【図３】クレドルの正面図
【図４】撚線機の駆動系統を示す図
【図５】撚線機の全体構成を示す平面図
【図６】撚線機の全体構成を示す正面図
【図７−Ａ】従来の撚線機の横断面図
【図７−Ｂ】従来の撚線機の横断面図
【図８】従来の撚線機の駆動系統を示す図
４６，４７ 回転軸 ４８ 回転体 ４９ クレドル ５２ 巻取ボビン ５３ 引取車 ５５ 第一モータ ５６ 第二モータ ６４ａ，６４ｂ スリップリング １１１ パルスジェネレータ １１３ シーケンサ １１４ 変速手段 １１５ 比率設定部 １１７ モータ制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸に取付られ線材供給機から送られ
てきた線材に撚りをかける回転体と、撚られた線材を引
っ張る引取車と、引取車からの線材を巻き取る巻取ボビ
ンとを備え、回転体の内側に、引取車および巻取ボビン
が配された撚線機において、回転軸を回転駆動する第一
モータと、引取車を回転駆動する第二モータと、線材の
撚りピッチを設定する撚りピッチ設定手段と、設定され
た撚りピッチに基づいて第二モータに駆動信号を出力す
る引取駆動手段とが設けられたことを特徴とする撚線
機。 - 【請求項２】 請求項１記載の撚線機において、供給さ
れる線材の線速を検出する線速検出器と、線速検出器か
らの検出信号に基づいて設定された撚りピッチにより決
定された第一モータの回転速度を変速する変速手段とが
設けられたことを特徴とする撚線機。 - 【請求項３】 請求項２記載の撚線機において、第一モ
ータはサーボモータとされ、線速検出器が回転体と線材
供給機との間に配設され、回転軸に、第二モータ専用の
電源用スリップリングが取付られたことを特徴とする撚
線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30676192A JPH0742668B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 撚線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30676192A JPH0742668B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 撚線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06158569A JPH06158569A (ja) | 1994-06-07 |
| JPH0742668B2 true JPH0742668B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=17960979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30676192A Expired - Fee Related JPH0742668B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 撚線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742668B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3358926B2 (ja) * | 1995-12-19 | 2002-12-24 | 三菱重工業株式会社 | 排煙脱硫方法における亜硫酸塩の酸化制御方法 |
| KR100318186B1 (ko) * | 1999-11-04 | 2001-12-24 | 정생규 | 와이어 연선기의 피치 조절장치 |
| JP5004287B2 (ja) * | 2007-07-02 | 2012-08-22 | 株式会社ブリヂストン | 撚線機およびそれを用いた撚線の製造方法 |
| JP5986640B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2016-09-06 | 国際計測器株式会社 | モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置 |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP30676192A patent/JPH0742668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06158569A (ja) | 1994-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |