JPH06103291B2 - リモートフィールド渦流法による管体検査装置 - Google Patents

リモートフィールド渦流法による管体検査装置

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JPH06103291B2
JPH06103291B2 JP63280023A JP28002388A JPH06103291B2 JP H06103291 B2 JPH06103291 B2 JP H06103291B2 JP 63280023 A JP63280023 A JP 63280023A JP 28002388 A JP28002388 A JP 28002388A JP H06103291 B2 JPH06103291 B2 JP H06103291B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ガス導管などの地中埋設管を掘り返す事な
く、管体の外周面の腐蝕状態を検査するためのリモート
フィールド渦流法による管体検査装置に関する。
(従来の技術) 従来、例えばガス導管のうち、地中に埋設された2イン
チあるいは3インチ口径の小口径鋼管は一般に支管とし
て用いられており、全国の総延長は数万Kmに達してい
る。これらのうちで1970年代以降に敷設された支管はプ
ラスチックライニング管などであるため腐蝕の心配はな
いが、それ以前に敷設された支管は塗覆装がアスファル
トジュート巻であるため、塗覆装の経年変化により塗覆
装による防蝕効果が低下し、支管の外周面が腐蝕すると
いうことである。
上記外周面検査手段として、従来、第6図に示すような
プローブ51を用いたリモートフィールド渦流法による管
体検査装置があった。この装置によれば、送信コイル52
と受信コイル53各1個を被検査管体の直径の2倍程度の
所定の距離を隔てて設けたプローブ51を被検査管体54の
内径部に挿入し、第7図の検査原理説明図に示すように
送信コイル52に45Hz程度の所定周波数の交流電流を通電
して送信コイル52から磁束を発生させると、この磁束に
より直接磁場55が形成され、形成された直接磁場55によ
り管体54に渦電流56が流れるため、この渦電流56により
管体54に間接磁場57が形成される一方、前記送信コイル
52からの磁束による直接磁場55は、管体54に生じた前記
間接磁場57により打消され、前記受信コイル53の位置で
は直接磁場55の影響が殆ど無くなるため、受信コイル53
は間接磁場57のみを検出することができることに着目し
たものである。そして、被検査管体54の外周面に腐蝕な
どの傷58があると渦電流56が変化するため、受信コイル
53で検出される間接磁場57が変化し、受信コイル53から
出力される交流の電気信号は上記傷58に対応した電気信
号として出力されるが、一般に被検査管体54の外周面に
腐蝕などの傷58があると、受信コイル53から出力される
電気信号の位相が進むため、前記送信コイル52に通電さ
れた所定周波数の交流電流の位相と受信コイル53から出
力された電気信号の位相との差を求めることにより、被
検査管体54の外周面の傷58の大きさを検査することがで
きるものであった。
(発明が解決しようとする課題) 一般に、前述したガス導管の支管は、第6図、及び第8
図に示すような継手61により接続されており、埋設施工
時に継手部に施される塗覆装は、管体中央部などと比較
して防蝕効果が劣るため、上記支管の腐蝕は継手あるい
は継手隣接部分において進行が速いという傾向がある。
ところが、送信コイル52及び受信コイル53それぞれ1個
を備えたプローブ51による前記従来のリモートフィール
ド渦流法による管体検査装置の場合、第8図に示すよう
に送信コイル52と受信コイル53が継手61を挟んだ位置に
あると、継手61が渦電流56の伝播に影響を与えるため、
受信コイル53により検出される間接磁場57が不安定にな
り継手61近傍の外周面形状の正確な検査が不可能になる
という問題があった。
そこで本発明では、送信コイルを中心として2個の受信
コイルを配置するか、あるいは受信コイルを中心として
2個の送信コイルを配置したプローブを使用し、2個設
けられた受信コイルの一方、あるいは2個設けられた送
信コイルの一方を継手の位置に対応して切替選択させる
ことにより、継手近傍の管体外周面形状の正確な検査を
可能にさせることを解決すべき技術的課題とするもので
ある。
(課題を解決するための手段) 上記課題解決のための第1の技術的手段は、金属管内に
挿入された送信コイルに所定周波数の交流電流を通電す
ることにより直接磁場を発生させて管壁に渦電流を流
し、この渦電流による間接磁場を発生させる一方、前記
送信コイルと所定の距離において配設された受信コイル
で前記渦電流による前記間接磁場を検出させ、検出され
た間接磁場対応の電気信号を前記受信コイルから出力さ
せることにより、上記電気信号の位相と前記送信コイル
に通電された交流電流の位相との差に基づいて管体の外
面を探傷するためのリモートフィールド渦流法による管
体検査装置を、中央に前記送信コイルを配設する一方、
その送信コイルと同軸状にその送信コイルから所定の距
離を隔てた対称位置にそれぞれ前記受信コイルを配設し
た可曲性のプローブと、前記二つの受信コイルに電気的
に接続されて同二つの受信コイルの一方を、被検査管体
の接続継手の位置に対応して電気的に選択させる切替ス
イッチと、前記送信コイルに対して前記所定周波数の交
流電流を通電する交流電流と、前記プローブが被検査管
体の内径部に挿入され、移動される過程で、前記送信コ
イルに前記交流電流が通電されている状態で、前記渦電
流対応の間接磁場を検出した前記受信コイルからの前記
電気信号を入力し、前記送信コイルに通電された前記交
流電流の位相と前記電気信号の位相とを比較して位相差
を演算したうえ、この位相差に基づいて前記管体の外面
形状に対応した表示信号を出力する外面形状認識手段
と、同外面形状認識手段から出力された前記表示信号を
入力して前記管体の外面形状を表示する表示手段とを備
えた構成にすることである。
また第2の技術的手段は、リモートフィールド渦流法に
よる管体検査装置を、中央に前記受信コイルを配設する
一方、その受信コイルと同軸状にその受信コイルから所
定の距離を隔てた対称位置にそれぞれ前記送信コイルを
配設した可曲性のプローブと、前記二つの送信コイルに
電気的に接続されて同二つの送信コイルの一方を、被検
査管体の接続継手の位置に対応して電気的に選択させる
切替スイッチと、その切替スイッチを介して前記送信コ
イルに前記所定周波数の交流電流を通電する交流電源
と、前記プローブが被検査管体の内径部に挿入され移動
される過程で、前記送信コイルに前記交流電流が通電さ
れている状態で、前記渦電流対応の間接磁場を検出した
前記受信コイルからの前記電気信号を入力し、前記送信
コイルに通電された前記交流電流の位相と前記電気信号
の位相とを比較して位相差を演算したうえ、この位相差
に基づいて前記管体の外面形状に対応した表示信号を出
力する外面形状認識手段と、同外面形状認識手段から出
力された前記表示信号を入力して前記管体の外面形状を
表示する表示手段とを備えた構成にすることである。
(作 用) 上記構成のリモートフィールド渦流法による管体検査装
置によると、被検査管体に挿入されたプローブにおいて
送信コイルを中心として取付けられた2個の受信コイル
のうちの一方、あるいは受信コイルを中心として取付け
られた2個の送信コイルのうちの一方を、被検査管体の
接続部材である継手との位置に対応して、即ち所定周波
数の交流電流が通電される送信コイルと、渦電流により
発生する間接磁場を検出する受信コイルとが前記継手を
挟んだ状態に位置しないように前記切替スイッチにより
選択したあと、プローブが移動される過程で前記交流電
源から所定周波数の交流電流が送信コイルに通電される
と、送信コイルの磁束により直接磁場が発生され、この
直接磁場により被検査管体に渦電流が流れる。送信コイ
ルから所定の距離を隔てて配設された受信コイルは、上
記渦電流により発生された間接磁場を検出し、この間接
磁場に対応した電気信号を出力する。上記電気信号を入
力した外面形状認識手段は、前記交流電源から送信コイ
ルに通電された交流電流の位相と受信コイルから出力さ
れた電気信号の位相とを比較演算してその差を求め、そ
の位相差に基づいて被検査管体の外面形状を認識し、認
識した外面形状対応の表示信号を表示手段に出力する。
上記表示信号を入力した表示手段は、この表示信号に基
づいて被検査管体の外面形状を表示するため、被検査管
体の外面に腐蝕などの傷があるか否かを即座に検査する
ことができる。
(実施例) 次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第1図は、ガス導管の支管等の被検査管体の内径部に挿
入されるプローブ1の構成を示す1部断面正面図であ
る。同図に示すように、このプローブ1は図面上の位置
において送信コイル2を中心とし、送信コイル2の左右
それぞれに受信コイル3A、3Bを設けたものである。プロ
ーブ1は上記送信コイル2、及び受信コイル3A、3Bが可
曲性の弾性軸4に同軸状に配設されており、直線状の被
検査管体は元より、直角状に曲げられた被検査管体でも
プローブ1を挿通させることができるように構成されて
いる。送信コイル2の外周部には、被検査管体の内径面
に接して送信コイル2の軸心と被検査管体の内径部中心
軸とを一致させるための調芯ワイヤ5が複数個取付けら
れている。一方、受信コイル3A、3Bの外周部には、同コ
イル3A、3Bを保持するとともに、被検査管体の内径面に
接する樹脂製のビーム6が複数個取付けられている。そ
して上記調芯ワイヤ5及びビーム6は被検査管体の内径
部軸心方向にスライドできるようになっている。
前記弾性軸4は、前述のように90度以上の可曲性を持た
せるため、フレキシブルチューブ状に形成されており、
同弾性軸4の内径部には送信コイル2、及び受信コイル
3A、3Bそれぞれに接続された図示していないリード線が
挿通され、同リード線は後述の電気回路に接続されてい
る。
前記送信コイル2はボビン8に例えば600回程エナメル
線などで巻装されたものであり、その巻線端末は前記リ
ード線に接続されている。一方、前記受信コイル3A、3B
は、第2図に示すような比較的小さなボビン9に細いエ
ナメル線を例えば500回巻いた小受信コイル10を同心円
周上に12個程配設したものである。そして小受信コイル
10それぞれの巻線端末は前記リード線に接続されるもの
である。
尚、以上のように構成された送信コイル2、及び受信コ
イル3A,3Bの外周部は合成樹脂材などの保護ケース11,12
で覆われている。
第3図は、前記送信コイル2、及び受信コイル3A,3Bの
小受信コイル10それぞれが電気的に接続される電気回路
のブロック図である。
第3図に示すように、プローブ1の送信コイル2は出力
増幅回路21に接続されており、同出力増幅回路21から例
えば45HZの交流電流が所定の出力で送信コイル2に通電
される。また、上記45Hzの交流信号を発振させるために
交流信号発振回路22が設けられており、同発振回路22は
前記出力増幅回路21と接続されている。
一方、前記送信コイル2と受信コイル3A、あるいは3Bと
が、前記第8図に示すように被検査管体54の継手61を挟
んだ状態にならないように、2個設けられた受信コイル
3A,3Bの内の1個を選択させるための切替スイッチ23が
設けられており、今、受信コイル3Aが選択された場合
に、前記第7図に示した渦電流56により発生された間接
磁場57検出に伴う受信コイル3Aからの電気信号は、上記
切替スイッチ23に接続された入力増幅回路24に入力され
る。上記電気信号を入力した入力増幅回路24は所定の増
幅率で入力電気信号を増幅したあと、受信交流信号とし
て位相検出回路25に出力する。
上記入力増幅回路24及び前記交流信号発振回路22と電気
的に接続された位相検出回路25は、交流信号発信回路22
で発振された交流信号の位相と、入力増幅回路24から出
力された受信交流信号の位相とを検出し、検出した位相
それぞれに対応した電気信号を位相差演算回路26に出力
する。位相差演算回路26は、上記二種類の検出位相に対
応した電気信号を入力すると、入力した電気信号に基づ
いて位相差を演算したうえ、この位相差に対応した信号
を外面形状認識回路27に出力する。外面形状認識回路27
は上記位相差対応の信号を入力すると、この信号に基づ
いて被検査管体外周面の形状を認識し、上記形状対応の
チャート信号を出力する。外面形状認識回路27に接続さ
れたチャートレコーダ28は、前記チャート信号を入力す
ることにより被検査管体外周面の形状を記録し、表示す
るものである。
以上のように構成されたリモートフィールド渦流法によ
る管体検査装置により被検査管体の外周面の傷を検査す
る場合、第10図(A)に示すように送信コイル2、受信
コイル3A,3Bが配置されたときには、切替スイッチ23に
より受信コイル3Bを選択し、第10図(B)のように送信
コイル2、受信コイル3A,3Bが配置されたときには、受
信コイル3Aを選択したあと、送信コイル2に対して、交
流信号発振回路22で発振され、出力増幅回路21で増幅さ
れた45Hzの交流電流が通電される。その結果、前記第7
図に示したと同様に送信コイル2で発生された磁束によ
る直接磁場55により被検査管体54に渦電流56が流れ、こ
の渦電流56による間接磁場57が発生する。この間接磁場
57により、予め選択された受信コイル、例えば3Aに誘導
電圧が誘起されるため、受信コイル3Aから上記誘導電圧
が電気信号として入力増幅回路24に入力される。入力増
幅回路24では入力された電気信号を増幅し、受信交流信
号として位相検出回路25に出力する。位相検出回路25は
上記受信交流信号の位相と、前記交流信号発振回路22で
発振された交流信号の位相とを検出し、それぞれの位相
に対応した電気信号を位相差演算回路26に出力する。位
相差演算回路26は上記二種類の位相の差を演算し、この
位相差に基づいた信号を外面形状認識回路27に出力す
る。上記信号を入力した外面形状認識回路27は、被検査
管体54の外面形状に対応したチャート信号をチャートレ
コーダ28に出力するため、チャートレコーダ28において
被検査管体54の外周面形状が記録され、例えば外周面に
傷がある場合には、第9図に示すように波形29が凸状30
に表示される。そのため、検査員はチャートレコーダ28
に表示された被検査管体54の外周面形状を見て被検査管
体54の外周面における傷を発見することができる。
尚、第1図に示したように、プローブ1は送信コイル2
を中心として左右対称位置に受信コイル3A,3Bを配設し
たものであるが、別のプローブの例として第4図に示す
ように受信コイル3を中心として左右対称位置に送信コ
イル2A,2Bを配設してもよい。その場合、第5図に示す
ように、2個の送信コイル2A,2Bの一方を選択させるた
めの切替スイッチ23Aは送信コイル2A、2Bのそれぞれに
接続される。そして第11図(A)に示すような位置に送
信コイル2A,2B、受信コイル3が配置された場合は、切
替スイッチ23Aにより送信コイル2Aが選択され、第11図
(B)に示すような位置に送信コイル2A,2B、受信コイ
ル3が配置された場合は、切替スイッチ23Aにより送信
コイル2Bが選択される。尚、切替スイッチ23Aは出力増
幅回路21に接続される。一方、受信コイル3は入力増幅
回路24に直接接続される。そして、第5図に示した上記
出力増幅回路21、入力増幅回路24はもとより、交流信号
発振回路22、位相検出回路25、位相差演算回路26、外面
形状認識回路27、チャートレコーダ28それぞれの構成、
作用は前記第3図に示したものの構成、作用と同様であ
る。
以上の実施例から明らかなように、プローブ1は送信コ
イル2を中心として左右対称位置に受信コイル3A,3Bを
設け、あるいはプローブ1Aは受信コイル3を中心として
左右対称位置に送信コイル2A、2Bを設け、切替スイッチ
23,23Aにより切替選択可能に構成したため、第8図に示
すように継手61を挟んだ状態で、管体を検査するときに
選択される送信コイル2、あるいは2A,2Bと、受信コイ
ル3、あるいは3A,3Bとが位置することがなくなり、継
手61近傍の外周面形状まで管体検査をすることができる
ようになる。
(発明の効果) 以上のように本発明によると、送信コイルを中心として
左右対称位置に受信コイルを配設するか、受信コイルを
中心として左右対称位置に送信コイルを配設したプロー
ブを形成し、送信コイルと受信コイルとが被検査管体の
継手を挟んだ状態にならないように、切替スイッチによ
り受信コイルの一方、あるいは送信コイルの一方を選択
可能に構成したため、被検査管体の継手近傍外周面の傷
を発見することができるようになり、支管などの腐蝕に
よるガス漏れを未然に防ぐことができるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のプローブの構成を説明する
部分断面正面図、第2図は受信コイルを構成する小受信
コイルの正面図、第3図は電気回路図、第4図は他の実
施例のプローブの構成を説明する部分断面正面図、第5
図は第4図のプローブを用いたときの電気回路図、第6
図はプローブを被検査管体に挿入して被検査管体の外周
面の傷を検査するときの検査状態図、第7図は検査原理
説明図、第8図は従来の問題点説明図、第9図はチャー
トレコーダによる被検査管体の傷表示例図である。ま
た、第10図(A)、第10図(B)は受信コイルが2個の
プローブ1の被検査管体に対す配置図、第11図(A)、
第11図(B)は送信コイルが2個のプローブ1Aの被検査
管体に対する配置図である。 1,1A……プローブ 2,2A,2B……送信コイル 3,3A,3B……受信コイル 21……出力増幅回路 22……交流信号発振回路 23,23A……切替スイッチ 24……入力増幅回路 25……位相検出回路 26……位相差演算回路 27……外面形状認識回路 28……チャートレコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細原 靖治 埼玉県蕨市塚越4丁目12番25号 東建ニュ ーハイツ713号 (72)発明者 菊田 隆 大阪府大阪市東区平野町5丁目1番地 大 阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 山岸 隆男 大阪府大阪市東区平野町5丁目1番地 大 阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 山田 勇 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東 邦瓦斯株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】金属管内に挿入された送信コイルに所定周
    波数の交流電流を通電することにより直接磁場を発生さ
    せて管壁に渦電流を流し、この渦電流による間接磁場を
    発生させる一方、前記送信コイルと所定の距離をおいて
    配設された受信コイルで前記渦電流による前記間接磁場
    を検出させ、検出された間接磁場対応の電気信号を前記
    受信コイルから出力させることにより、上記電気信号の
    位相と前記送信コイルに通電された交流電流の位相との
    差に基づいて管体の外面を探傷するための管体検査装置
    であって、中央に前記送信コイルを配設する一方、その
    送信コイルと同軸状にその送信コイルから所定の距離を
    隔てた対称位置にそれぞれ前記受信コイルを配設した可
    曲性のプローブと、前記二つの受信コイルに電気的に接
    続されて同二つの受信コイルの一方を、被検査管体の接
    続継手の位置に対応して電気的に選択させる切替スイッ
    チと、前記送信コイルに対して前記所定周波数の交流電
    流を通電する交流電源と、前記プローブが被検査管体の
    内径部に挿入され、移動される過程で、前記送信コイル
    に前記交流電流が通電されている状態で、前記渦電流対
    応の間接磁場を検出した前記受信コイルからの前記電気
    信号を入力し、前記送信コイルに通電された前記交流電
    流の位相と前記電気信号の位相とを比較して位相差を演
    算したうえ、この位相差に基づいて前記管体の外面形状
    に対応した表示信号を出力する外面形状認識手段と、同
    外面形状認識手段から出力された前記表示信号を入力し
    て前記管体の外面形状を表示する表示手段とを備えたこ
    とを特徴とするリモートフィールド渦流法による管体検
    査装置。
  2. 【請求項2】金属管内に挿入された送信コイルに所定周
    波数の交流電流を通電することにより直接磁場を発生さ
    せて管壁に渦電流を流し、この渦電流による間接磁場を
    発生させる一方、前記送信コイルと所定の距離をおいて
    配設された受信コイルで前記渦電流による前記間接磁場
    を検出させ、検出された間接磁場対応の電気信号を前記
    受信コイルから出力させることにより、上記電気信号の
    位相と前記送信コイルに通電された交流電流の位相との
    差に基づいて管体の外面を探傷するための管体検査装置
    であって、中央に前記受信コイルを配設する一方、その
    受信コイルと同軸状にその受信コイルから所定の距離を
    隔てた対称位置にそれぞれ前記送信コイルを配設した可
    曲性のプローブと、前記二つの送信コイルに電気的に接
    続されて同二つの送信コイルの一方を、被検査管体の接
    続継手の位置に対応して電気的に選択させる切替スイッ
    チと、その切替スイッチを介して前記送信コイルに前記
    所定周波数の交流電流を通電する交流電源と、前記プロ
    ーブが被検査管体の内径部に挿入され移動される過程
    で、前記送信コイルに前記交流電流が通電されている状
    態で、前記渦電流対応の間接磁場を検出した前記受信コ
    イルからの前記電気信号を入力し、前記送信コイルに通
    電された前記交流電流の位相と前記電気信号の位相とを
    比較して位相差を演算したうえ、この位相差に基づいて
    前記管体の外面形状に対応した表示信号を出力する外面
    形状認識手段と、同外面形状認識手段から出力された前
    記表示信号を入力して前記管体の外面形状を表示する表
    示手段とを備えたことを特徴とするリモートフィールド
    渦流法による管体検査装置。
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