JPH0457961B2 - - Google Patents
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- JPH0457961B2 JPH0457961B2 JP58121288A JP12128883A JPH0457961B2 JP H0457961 B2 JPH0457961 B2 JP H0457961B2 JP 58121288 A JP58121288 A JP 58121288A JP 12128883 A JP12128883 A JP 12128883A JP H0457961 B2 JPH0457961 B2 JP H0457961B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- tube
- current
- corrosion
- test tube
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、管体の腐食位置検出装置及びその検
出方法の改良に関する。
出方法の改良に関する。
従来、被検管の腐食位置を検出する装置として
は、超音波採傷法を用いたものと、渦流採傷法を
用いたものとがある。前者の超音波採傷法を用い
たものは、第１図に示すように被検管１の内部に
超音波を送波する送波器２ａと超音波を受波する
受波器２ｂとを備えた超音波送受器２を挿入して
走行させながら、送波器２ａからパルス状の超音
波を送波し、この超音波が伝播する際に被検管１
の内面１ａおよび外面1bより反射されて戻つて
くる両反射波を受波器２ｂによつて受波し、その
両反射波の到達時間差から被検管１の肉厚を測定
するとともに、被検管１の腐食による薄肉部分の
位置を検出している。
は、超音波採傷法を用いたものと、渦流採傷法を
用いたものとがある。前者の超音波採傷法を用い
たものは、第１図に示すように被検管１の内部に
超音波を送波する送波器２ａと超音波を受波する
受波器２ｂとを備えた超音波送受器２を挿入して
走行させながら、送波器２ａからパルス状の超音
波を送波し、この超音波が伝播する際に被検管１
の内面１ａおよび外面1bより反射されて戻つて
くる両反射波を受波器２ｂによつて受波し、その
両反射波の到達時間差から被検管１の肉厚を測定
するとともに、被検管１の腐食による薄肉部分の
位置を検出している。
ところで、この超音波採傷法を用いた装置で
は、超音波を効率良く管１内で伝播させるために
管１内部に水３を満たして送波器２ａおよび受波
器２ｂと被検管１との音響的マツチングをとる必
要がある。このため、測定前の水の充填作業、測
定後の水の抜き取り作業などの工程が増え、測定
作業を厄介なものとしている。また、被検管１全
周を検査する場合、多数の送波器２ａおよび受波
器２ｂを放射状に配置させる必要があるため、装
置が大掛りなものとなり、例えばガス管のように
１〜２インチの小径管の場合にはこの種の測定法
を用いて被検管１の腐食位置を検出することが困
難となる。
は、超音波を効率良く管１内で伝播させるために
管１内部に水３を満たして送波器２ａおよび受波
器２ｂと被検管１との音響的マツチングをとる必
要がある。このため、測定前の水の充填作業、測
定後の水の抜き取り作業などの工程が増え、測定
作業を厄介なものとしている。また、被検管１全
周を検査する場合、多数の送波器２ａおよび受波
器２ｂを放射状に配置させる必要があるため、装
置が大掛りなものとなり、例えばガス管のように
１〜２インチの小径管の場合にはこの種の測定法
を用いて被検管１の腐食位置を検出することが困
難となる。
次に前記渦流採傷法を用いたものは、第２図に
示すように被検管１の内部にコイル４を配置し、
このコイル４へ交流電源５より交流の励磁電流を
与えることにより、該コイル４からHpなる磁場
を発生させて被検管１の内部に渦電流６を誘起さ
せるとともに、この渦電流６により２次的な磁場
Hsを生じさせている、この場合、磁場Hsは、磁
場Hpに対し方向が逆で、Hpを減少させる方向に
動くので、最初の交流に対してはある種の抵抗と
して作用し、これによつてコイル４のインピーダ
ンスが変化することになる。従つて、コイル４の
インピーダンスを測定すれば、渦電流６の変化や
大きさを知ることができる。ここで、被検管１の
肉部が腐食によつて薄くなると、被検管１の電気
抵抗が大きくなつて渦電流６が小さくなるので、
これをコイル４のインピーダンスの変化として測
定すれば、被検管１の腐食位置を検出することが
できる。
示すように被検管１の内部にコイル４を配置し、
このコイル４へ交流電源５より交流の励磁電流を
与えることにより、該コイル４からHpなる磁場
を発生させて被検管１の内部に渦電流６を誘起さ
せるとともに、この渦電流６により２次的な磁場
Hsを生じさせている、この場合、磁場Hsは、磁
場Hpに対し方向が逆で、Hpを減少させる方向に
動くので、最初の交流に対してはある種の抵抗と
して作用し、これによつてコイル４のインピーダ
ンスが変化することになる。従つて、コイル４の
インピーダンスを測定すれば、渦電流６の変化や
大きさを知ることができる。ここで、被検管１の
肉部が腐食によつて薄くなると、被検管１の電気
抵抗が大きくなつて渦電流６が小さくなるので、
これをコイル４のインピーダンスの変化として測
定すれば、被検管１の腐食位置を検出することが
できる。
しかし、渦電流採傷法を用いた場合、被検管１
の内部に生じた渦電流６は交流の表皮効果によつ
て被検管１の表面に集中する性質がある。電流が
集中している部分の厚さは表皮深さと呼ばれ、鋼
の場合には50Hzで約１mmの表皮深さとなる。従つ
て、本方法のように被検管１の内部にコイル４を
配置したものでは、２〜３mm以上の肉厚の管外表
面腐食に対しては感度が低く、その腐食位置の検
出が困難となることが多い。また、周波数を低く
すれば、表皮深さは深くなるものの、渦電流その
ものが減少してくるので、前述と同様の感度の低
下を招く欠点がある。
の内部に生じた渦電流６は交流の表皮効果によつ
て被検管１の表面に集中する性質がある。電流が
集中している部分の厚さは表皮深さと呼ばれ、鋼
の場合には50Hzで約１mmの表皮深さとなる。従つ
て、本方法のように被検管１の内部にコイル４を
配置したものでは、２〜３mm以上の肉厚の管外表
面腐食に対しては感度が低く、その腐食位置の検
出が困難となることが多い。また、周波数を低く
すれば、表皮深さは深くなるものの、渦電流その
ものが減少してくるので、前述と同様の感度の低
下を招く欠点がある。
本発明は、上記実情にかんがみてなされたもの
で、小径管の場合でもその外表面の腐食位置を容
易に検出でき、また小型の検出器を用い、また厳
格な位置決めを必要とせずに腐食位置を高感度に
検出しうる管対の腐食位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。
で、小径管の場合でもその外表面の腐食位置を容
易に検出でき、また小型の検出器を用い、また厳
格な位置決めを必要とせずに腐食位置を高感度に
検出しうる管対の腐食位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。
また、本発明の他の目的は、アンペールの周回
積分の法則を有効に利用しつつ簡単に腐食位置を
検出する管体の腐食位置検出方法を提供すること
を目的とする。
積分の法則を有効に利用しつつ簡単に腐食位置を
検出する管体の腐食位置検出方法を提供すること
を目的とする。
以下、本発明の原理構成について第３図を参照
して説明する。同図において１１は被検管であつ
て、この管１１の両端または所定長間に電源１２
よりケープル１３，１３を導出して直接または防
食ターミナル１４，１４などを介して接続し、被
検管１１の肉部内に所定方向の電流を流すように
している。一方、被検管１１の内部には被検管１
１の肉部内を流れる電流によつて生じる磁界を検
出する磁界検出器１５が牽引、自走または圧送手
段によつて走行しうるように設置されている。さ
らに、磁界検出器１５には信号ケーブル１６を介
して磁界表示器１７が接続され、磁界検出器１５
で検出した磁界を電気信号に変換した後、磁界表
示器１７に磁界として表示するようになつてい
る。また、磁界検出器１５にはワイヤドラム１８
から導出せられたワイヤ１９が接続され、そのワ
イヤ１９の途中にワイヤレングスメータ２０が接
続されている。このワイヤレングスメータ２０
は、例えばワイヤ１９に付されたマークを計数し
またはワイヤ１９に接して回転する回転数など計
数してワイヤ１９の移動距離ひいては磁界検出器
１５の位置を測定表示するものである。
して説明する。同図において１１は被検管であつ
て、この管１１の両端または所定長間に電源１２
よりケープル１３，１３を導出して直接または防
食ターミナル１４，１４などを介して接続し、被
検管１１の肉部内に所定方向の電流を流すように
している。一方、被検管１１の内部には被検管１
１の肉部内を流れる電流によつて生じる磁界を検
出する磁界検出器１５が牽引、自走または圧送手
段によつて走行しうるように設置されている。さ
らに、磁界検出器１５には信号ケーブル１６を介
して磁界表示器１７が接続され、磁界検出器１５
で検出した磁界を電気信号に変換した後、磁界表
示器１７に磁界として表示するようになつてい
る。また、磁界検出器１５にはワイヤドラム１８
から導出せられたワイヤ１９が接続され、そのワ
イヤ１９の途中にワイヤレングスメータ２０が接
続されている。このワイヤレングスメータ２０
は、例えばワイヤ１９に付されたマークを計数し
またはワイヤ１９に接して回転する回転数など計
数してワイヤ１９の移動距離ひいては磁界検出器
１５の位置を測定表示するものである。
しかして、以上のような構成によれば、被検管
１の両端または所定長にわたつて所定方向に電流
を流すとともに、被検管１内で磁界検出器１５を
走行させながら該検出器１５の位置とその位置で
検出した磁界をワイヤレングスメータ器２０およ
び磁界表示器１７によつて測定表示することがで
きる。
１の両端または所定長にわたつて所定方向に電流
を流すとともに、被検管１内で磁界検出器１５を
走行させながら該検出器１５の位置とその位置で
検出した磁界をワイヤレングスメータ器２０およ
び磁界表示器１７によつて測定表示することがで
きる。
ところで、一般に、管内の磁界は、管内に電流
が存在しないことから、アンペア（Ampere）の
周回積分の法則から下式が成立する。
が存在しないことから、アンペア（Ampere）の
周回積分の法則から下式が成立する。
φHdl＝０ …(1)
但し、Ｈは磁界の強さである。
今、被検管１１に腐食がない場合には第４図の
ように被検管１１の肉部に電流が一様に分布さ
れていることになる。このため、この系は点対称
となるために、(2)式が成立する。
ように被検管１１の肉部に電流が一様に分布さ
れていることになる。このため、この系は点対称
となるために、(2)式が成立する。
Ｈ（ｒ、θ）＝ａ（ｒ） …(2)
但しａはベクトルポテンシヤルを示す。
従つて、(1)式、(2)式から被検管１１と同心の任
意の円周で周回積分を行なうと、 2πra（ｒ）＝０（Δr） ∴ ａ（ｒ）＝Ｈ（ｒ、θ）＝０ …(3) が成立し、管内部には磁界が発生しない。
意の円周で周回積分を行なうと、 2πra（ｒ）＝０（Δr） ∴ ａ（ｒ）＝Ｈ（ｒ、θ）＝０ …(3) が成立し、管内部には磁界が発生しない。
しかし、被検管１１に腐食部１１ａがあると、
第５図ａに示すように電流の分布が不均一とな
るために、(2)式、ひいては(3)式が成立しないの
で、Ｈ≠０となり、被検管１１の内部には磁界が
発生することになる。実際、第５図ａの電流分布
は、第５図ｂの均一分布の電流＋ｉと第５図ｃ
の不均一電流−ｉとの重畳と考えると、被検管１
１の内部に磁界が発生していることが理解でき
る。従つて、この被検管１１内部の管断面方向の
磁界を磁界検出器１５で検出すれば、被検管１１
の外面または内面の腐食を知ることができる。
第５図ａに示すように電流の分布が不均一とな
るために、(2)式、ひいては(3)式が成立しないの
で、Ｈ≠０となり、被検管１１の内部には磁界が
発生することになる。実際、第５図ａの電流分布
は、第５図ｂの均一分布の電流＋ｉと第５図ｃ
の不均一電流−ｉとの重畳と考えると、被検管１
１の内部に磁界が発生していることが理解でき
る。従つて、この被検管１１内部の管断面方向の
磁界を磁界検出器１５で検出すれば、被検管１１
の外面または内面の腐食を知ることができる。
被検管１１の管軸方向の磁界に関しても、第６
図に示すように腐食部１１ａで電流分布が乱れる
ので、管肉厚方向の電流によつて形成される管
軸方向の磁界Ｈを測定して、被検管１１に腐食部
１１ａの位置を検出することができる。
図に示すように腐食部１１ａで電流分布が乱れる
ので、管肉厚方向の電流によつて形成される管
軸方向の磁界Ｈを測定して、被検管１１に腐食部
１１ａの位置を検出することができる。
次に、本発明の一実施例として例えば埋設ガス
管に適用した場合について第７図を参照して説明
する。つまり、地中に埋設されている約200ｍ長、
２インチ径のガス管１１ａの両端に電源１２より
スイツチ２１、ケーブル１３および防食用ターミ
ナル１４を介して40Aの直流電流を流す。一方、
磁界検出器１５にあつては、第８図のように例え
ばプラスチツクの筒状ケーシング１５ａ内に管断
面のＸ方向、Ｙ方向、および筒軸方向の磁界を測
定するために計３個のセンサ１５Ｘ，１５Ｙ，１
５Ｚが所定の方向をもつて配置され、かつケーシ
ング１５ａの両端外周にはセンターライザ１５ｂ
が取り付けられている。
管に適用した場合について第７図を参照して説明
する。つまり、地中に埋設されている約200ｍ長、
２インチ径のガス管１１ａの両端に電源１２より
スイツチ２１、ケーブル１３および防食用ターミ
ナル１４を介して40Aの直流電流を流す。一方、
磁界検出器１５にあつては、第８図のように例え
ばプラスチツクの筒状ケーシング１５ａ内に管断
面のＸ方向、Ｙ方向、および筒軸方向の磁界を測
定するために計３個のセンサ１５Ｘ，１５Ｙ，１
５Ｚが所定の方向をもつて配置され、かつケーシ
ング１５ａの両端外周にはセンターライザ１５ｂ
が取り付けられている。
磁界検出器１５は、例えば圧送によつて所定位
置まで送り込んだ後、ワイヤ１９で引き戻す方式
をとる。被検管１１の内部に送り込まれたワイヤ
１９の長さはワイヤ１９に表示されているマーク
または回転体の回転数などをワイヤレングスメー
タ２０で計数表示することにより、その磁界検出
器１５の位置を測定する。一方、磁界検出器１５
で検出された磁界は信号ケーブル１６によつて磁
界表示器１７に送られ、ここで磁界の変化を読み
取るものである。なお、地磁気や管溶接部の残留
磁気の影響は電源１２から出力する電流をスイツ
チ２１によつてオン・オフしてその差を読み取る
ことによつて除去することができる。
置まで送り込んだ後、ワイヤ１９で引き戻す方式
をとる。被検管１１の内部に送り込まれたワイヤ
１９の長さはワイヤ１９に表示されているマーク
または回転体の回転数などをワイヤレングスメー
タ２０で計数表示することにより、その磁界検出
器１５の位置を測定する。一方、磁界検出器１５
で検出された磁界は信号ケーブル１６によつて磁
界表示器１７に送られ、ここで磁界の変化を読み
取るものである。なお、地磁気や管溶接部の残留
磁気の影響は電源１２から出力する電流をスイツ
チ２１によつてオン・オフしてその差を読み取る
ことによつて除去することができる。
次に、第９図は被検管１１に腐食部１１ａが存
在する場合の測定例を示している。即ち、電源１
２より被検管１１に20Aの直流電流を流して磁界
表示器１７で磁界の強さを見たところ、第９図ａ
のように300mm3の腐食部１１ａに対し、管断面の
Ｘ方向磁界は第９図ｂにように現われ、また管軸
方向の磁界は第９図ｃのように現われ、外面腐食
部１１ａを十分検出することができた。
在する場合の測定例を示している。即ち、電源１
２より被検管１１に20Aの直流電流を流して磁界
表示器１７で磁界の強さを見たところ、第９図ａ
のように300mm3の腐食部１１ａに対し、管断面の
Ｘ方向磁界は第９図ｂにように現われ、また管軸
方向の磁界は第９図ｃのように現われ、外面腐食
部１１ａを十分検出することができた。
なお、磁界検出器１５は、10φ×40mm程度の小
型のものであり、さらに１インチ管でも使用する
ことができる。磁界センサ１５Ｘ，１５Ｙ，１５
Ｚとしては、例えばホール素子、半導体センサな
どの小型センサを使用できる。また、電源１２と
しては、直流電流と交流電流とを併用し、内面腐
食と外面腐食とを区別する表皮効果により管外表
面に電流が集中するため、内面腐食に対しては感
度が低下するので、直流電流時と交流電流時とで
比較して区別するとよい。また、実施例では、地
下埋設管１１ａについて示したが、建築物内部の
配管、ボイラーチユーブなどのように一般の配管
についても同様に適用できる。
型のものであり、さらに１インチ管でも使用する
ことができる。磁界センサ１５Ｘ，１５Ｙ，１５
Ｚとしては、例えばホール素子、半導体センサな
どの小型センサを使用できる。また、電源１２と
しては、直流電流と交流電流とを併用し、内面腐
食と外面腐食とを区別する表皮効果により管外表
面に電流が集中するため、内面腐食に対しては感
度が低下するので、直流電流時と交流電流時とで
比較して区別するとよい。また、実施例では、地
下埋設管１１ａについて示したが、建築物内部の
配管、ボイラーチユーブなどのように一般の配管
についても同様に適用できる。
以上詳記したように本発明によれば、被検管に
電流を流した状態で被検管の内部に磁界検出器を
挿入して走行させながら腐食による電流分布の乱
れから生じる磁界を検出するようにしたので、測
定のために被検管内に水を充填したりする作業が
不要になり、また磁界検出器自体を半導体素子で
小型に作りうるため小径管であつても厳格な位置
決めを必要とせずに腐食位置を検出できる。ま
た、渦流採傷法でないので表皮効果による不具合
もなくなり、感度の低下をきたす問題も解決でき
る。
電流を流した状態で被検管の内部に磁界検出器を
挿入して走行させながら腐食による電流分布の乱
れから生じる磁界を検出するようにしたので、測
定のために被検管内に水を充填したりする作業が
不要になり、また磁界検出器自体を半導体素子で
小型に作りうるため小径管であつても厳格な位置
決めを必要とせずに腐食位置を検出できる。ま
た、渦流採傷法でないので表皮効果による不具合
もなくなり、感度の低下をきたす問題も解決でき
る。
また、アンペールの周回積分の法則を有効に利
用することにより磁束の有無から簡単に管の腐食
位置を検出できる。
用することにより磁束の有無から簡単に管の腐食
位置を検出できる。
第１図および第２図はそれぞれ従来装置を説明
するための概略構成図、第３図は本発明装置の原
理構成図、第４図ないし第６図は被検管肉部の電
流分布状態を示す図、第７図は埋設ガス管に適用
した図、第８図は磁界検出器の構成図、第９図は
被検管に腐食部があつたときの測定結果を示す図
である。 １１……被検管、１１ａ……腐食部、１２……
電源、１５……磁界検出器、１７……磁界表示
器、１８……ワイヤドラム、１９……ワイヤ、２
０……ワイヤレングスメータ。
するための概略構成図、第３図は本発明装置の原
理構成図、第４図ないし第６図は被検管肉部の電
流分布状態を示す図、第７図は埋設ガス管に適用
した図、第８図は磁界検出器の構成図、第９図は
被検管に腐食部があつたときの測定結果を示す図
である。 １１……被検管、１１ａ……腐食部、１２……
電源、１５……磁界検出器、１７……磁界表示
器、１８……ワイヤドラム、１９……ワイヤ、２
０……ワイヤレングスメータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検管の管軸方向に電流を流す電流供給手段
と、この電流供給手段からの電流によつて形成さ
れる前記被検管肉部の電流分布に起因する磁界を
検出することにより腐食の有無を検出する磁気検
出器と、この磁気検出器を前記被検管内で走行さ
せながら走行位置を検出する走行位置検出手段と
を有することを特徴とする管体の腐食位置検出装
置。 ２ 管体の管軸方向に電流を流し、アンペールの
周回積分の法則に基づき、管体に腐食がないと
き、前記管体内のほぼ中心軸上に磁界が発生しな
いことを利用し、前記管体の腐食の有無を検出す
ることを特徴とする管体の腐食位置検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12128883A JPS6013205A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 管体の腐食位置検出装置及びその検出方法 |
| DE19843424308 DE3424308A1 (de) | 1983-07-04 | 1984-07-02 | Vorrichtung zur ortung eines defekten bereichs eines metallrohres |
| GB08416773A GB2143331A (en) | 1983-07-04 | 1984-07-02 | Apparatus for detecting the defective portion of a metallic tube |
| FR8410647A FR2548785A1 (fr) | 1983-07-04 | 1984-07-04 | Appareil pour detecter une partie defectueuse dans un tube metallique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12128883A JPS6013205A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 管体の腐食位置検出装置及びその検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013205A JPS6013205A (ja) | 1985-01-23 |
| JPH0457961B2 true JPH0457961B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=14807542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12128883A Granted JPS6013205A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 管体の腐食位置検出装置及びその検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013205A (ja) |
| DE (1) | DE3424308A1 (ja) |
| FR (1) | FR2548785A1 (ja) |
| GB (1) | GB2143331A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5537035A (en) * | 1994-05-10 | 1996-07-16 | Gas Research Institute | Apparatus and method for detecting anomalies in ferrous pipe structures |
| US5479100A (en) * | 1994-05-10 | 1995-12-26 | Gas Research Institute | Method for detecting anomalies in pipes |
| DE19654868A1 (de) * | 1996-12-24 | 1998-06-25 | Forschungsgesellschaft Fuer In | Prüfverfahren zur Erkennung von Korrosion |
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