JPH06103567B2 - ディスクローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンパクトディスクプレーヤ、レーザーディ
スクプレーヤなどに使用されるディスクを機器内に装着
させるディスクローディング機構に係るものであり、特
に、ディスクの吸込み完了を検出するディスクローディ
ング機構の改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、デジタル信号を記録したコンパクトディスク
（以下、CD）を再生するCDプレーヤには、CDをホールド
してプレーヤ内部に装着させるディスクローディング機
構が設置されている。このようなディスクローディング
機構の従来例としては、自動的にディスクローディング
するオートローディングタイプや、前後動自在なスライ
ダ上にディスクを乗せて、ターンテーブルに装着させる
スライドローディングタイプなどが知られている。

例えば、オートローディングタイプのディスクローディ
ング機構として、次のようなものが知られている。

すなわち、第４図に示すように、ディスクローディング
機構を備えたCDプレーヤのシャーシ１は、ターテーブル
２の挿入口３側に、回動自在な駆動ローラ４を配置して
いる。そして、第５図に示すように、駆動ローラ４と対
向配置された支持部材５とで、挿入口３から挿入された
ディスク６を上下から挟み込み、駆動ローラ４を回転さ
せて、ディスク６をターンテーブル２上に搬送するよう
になっている。このとき、搬送路の前方の２箇所に設け
た位置出し用のガイド７に、ディスク６の前方の周縁部
が当接した時点で、ディスク６の吸込みが完了し、チャ
ッキング板が動作する。そして、マイクロスイッチに
て、チャッチング板の動作完了位置を検出し、ローディ
ングを完了させるようになっている。

このようなオートローディングタイプのディスクローデ
ィング機構によれば、挿入口３から差込むだけでディス
ク６をターンテーブル２に装着させることができる。そ
のため、振動を伴う条件下においても、高い操作性を有
し、車載用音響機器などに適している。

ところで、以上のような従来技術において、ディスク６
の吸込み完了を検出する際には、単一の検出センサによ
って判断していた。このような検出センサは、例えばタ
ーンテーブル２の最も奥側で、且つターンテーブル２上
に位置するディスク６の周縁部のやや内側に配設される
光センサであり、遮蔽物の有無により、検出モード及び
非検出モードをとるように設定されている。そして、検
出センサにデイスク６の周縁部が位置して検出モードを
とる時、ディスク６がターンテーブル２上に位置したと
して、吸込み完了を検出し、チャッキング板を起動さ
せ、ローディングを完了させる。

しかしながら、以上のような従来例においては、次のよ
うな課題が指摘されていた。

すなわち、ディスクとは異なる形の異物が挿入されてし
まった場合や、誤って、挿入口３付近でディスク６を左
右にずらしたり、ディスク６が駆動ローラ４に食込み、
若干吸込まれた後、ディスク６を引き戻すなどの操作を
した場合、検出センサが、検出モードをとってしまう危
険性があった。したがって、ディスク６が起動ローラ４
の手前側に位置していても、ディスク６の吸い込み完了
を検出をしてしまい、チャッキング動作を行って、ディ
スク６や機器の破損を招く可能性があった。

なお、上記のような欠点は、CDプレーヤに限らず、各種
のディスクプレーヤにおいて共通して存在していた。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように、従来技術においては、ディスク搬送中
に、ディスクの吸込み完了を検出するしまうことがあ
り、チャッキング動作が起動して、ディスクを破損させ
たり、機器を故障させるなどの危険性があった。

本発明のディスクローディング機構は、以上のような従
来技術の持つ課題を解決するために提案されたものであ
り、その目的は、安全且つ確実にディスクの吸込みを完
了させることができる優れたディスクローディング機構
を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 以上のような課題を解決するために、本発明のディスク
ローディング機構は、検出モード及び非検出モードをと
り、ターンテーブル上のディスク周縁部内側及び外側に
配置される第１の検出センサ群及び第２の検出センサ群
から構成され、第１の検出センサ群が検出モードをとる
と共に、第２の検出センサ群が非検出モードをとる場
合、ディスクの吸込み完了を検出する検出センサ群を備
えたことを特徴とするものである。

特に、本発明は、前記第２のセンサ群を構成するセンサ
のうち、小径のディスクを検出するセンサは、クランプ
位置における大径と小径のディスクの両方を検出するも
のであり、大径のディスクを検出するセンサは、クラン
プ位置における大径のディスクのみを検出するものとし
たことを特徴とする。

また、ローディングローラの駆動後における、前記第１
のセンサ群のディスク検知からディスク非検知への状態
変化、及び第２センサ群のディスク非検知からディスク
検知への状態変化により、大小いずれかのディスクがク
ランプ位置に位置決めされたことを検出する制御手段と
を具備したことを特徴とする。

［作用］ 以上のような本発明のディスクローディング機構は、次
のように作用する。

すなわち、搬送手段が回動してディスクをターンテーブ
ル上に吸込み、第１のセンサ郡が検出モードをとると同
時に、第２のセンサ郡が非検出モードをとる場合、ディ
スクの吸込み完了を検出することができる。

したがって、ディスクの吸込み完了を確実、且つ、正確
に行うことが検出することができ、搬送途中のディスク
の誤った動作や異物によってディスクの吸込みが完了す
ることがなく、ディスクや機器の破損を防止することが
できる。特に、本発明では、第２のセンサ群として、大
径ディスク専用のセンサを備えているので、小径ディス
クや異物の挿入された場合に、これを大径ディスクと誤
認識することがない。

［実施例］ 以上説明したような本発明のディスクローディング機構
の一実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

なお、従来技術と同様の部材に関しては、同符号を付
し、説明は省略する。

A.第１実施例 すなわち、第１図に示すように、検出手段として、７つ
の検出センサ群Ａ〜Ｅ及びＪ〜Ｌを備えている。これら
の検出センサ群の内、駆動ローラ４の前方には、最も外
側に位置する二つの外側センサＡ、Ｅと、外側センサ
Ａ、Ｅのほぼ中央に位置する中央センサＣと、外側セン
サＡ、Ｅと中央センサＣの間に位置する中間センサＢ、
Ｄおよび中央センサＣの手前側に位置する手前側センサ
Ｋが配置されている。

さらに、詳しく説明すれば、外側センサＡ、Ｅの間隔
は、8cmよりもやや広く設定されている。そして、外側
センサＡ、Ｅは、ターンテーブル２に12cmCDがセットさ
れた際、12cmCDの周縁部が届かないようになっている。
一方、中間センサＢ、Ｄの間隔は、8cmより短く設定さ
れている。さらに、中央センサＣは、ターンテーブル２
に8cmCDがセットされた際、8cmCDの周縁部の内側に配置
されており、手前側センサＫは、8cmCDの外側に配置さ
れている。

ところで、駆動ローラ４の後方には、奥側センサＪ、Ｌ
が配置されている。奥側センサＪは、ターンテーブル２
に8cmCDがセットされた際、ディスク６の周縁部の内側
に配置されている。

一方、奥側センサＬは、ターンテーブル２に12cmCDがセ
ットされた際、ディスク６の周縁部の内側に配置されて
いる。

また、シャーシ１の奥側には、ストッパアーム12、12
が、支軸12aを支点として対称的に回動するように配設
されている。このストッパアーム12、12は、基端部に形
成されたギヤ12bで連結されており、先端部には、挿入
するCDの周縁部が当接するストッパピン13が設置されて
いる。さらに、ストッパアーム12、12は、ソレノイド
（図示せず）の吸着及び解除によって、動作する位置規
制板を介して、ディスク６をターンテーブル２上に係止
する位置に位置決めされるようになっている。

ところで、上記のような検出センサ群の各センサは、第
２図に示すように、一対のLED10と受光センサ11から構
成されており、LED10からの光が受光センサ11に到達す
る時、両者の間隙に遮光物が存在しないことを感知し
て、非検出モードをとるようになっている。一方、LED1
0からの光が受光センサ11に到達しない時、両者の間隙
に遮光物が存在することを感知して、検出モードをとる
ようになっている。

さらに、本実施例は、検出センサ群における検出モード
のパターンを利用して、ローディング・イジェクト指令
をローデイングモータに与えて、駆動ローラ４が正逆方
向に回転するようになっている。

同時に、検出センサ群の内、検出センサＡ〜Ｅの検出モ
ードのパターンを利用することにより、ソレノイドの吸
着及び解除の切換動作を行い、ソレノイドと連動する位
置規制板を介して、ストッパアーム12に設置されたスト
ッパピン13を8cmCD位置及び12cmCD位置に位置決めする
ようになっている。

以上のような構成を有する本実施例の作用は以下の通り
である。

a.ローディング開始 電源起動後、検出センサ群の内、手前側センサＫが挿入
物を感知して検出モードをとるとき、ローディング指令
が出され、駆動ローラ４が挿入物を装置内部に引き込む
よう回動する。

この時、検出センサ群の内、検出センサＡ〜Ｅの検出モ
ードのパターンを認識して、挿入されるディスク６のサ
イズを判別することができる。

すなわち、挿入物を8cmCDと判別するとき、ソレノイド
を吸着して位置規制板を係止して、ディスク６の搬送力
によるストッパアーム12の回動を停止させ、ストッパピ
ン13を8cmCD位置に位置決めする。

また、挿入物を12cmCDと判別するとき、ソレノイドの吸
着を解除して、ディスク６の搬送力によりストッパアー
ム12を回動させてストッパピン13を12cmCD位置に位置決
めする。

b.8cmCDの吸込み完了 8cmCDのローディング中、8cmCD位置に規制されているス
トッパピン13に、ディスク６が当接した状態で、中央サ
ンセＣ及び奥側センサＪが、検出モードをとり、検出セ
ンサＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｋが全て非検出モードをとった場
合、8cmCDの吸込みが完了したことを検出する。

ところで、8cmCD吸込み時、挿入物を挿入口３側で左右
にずらしたり、または若干吸込まれた挿入物を引き戻し
た場合、中央センサＣだけが検出モードをとることが考
えられる。さらに、挿入物が異物である場合も、ローデ
ィング中に、中央センサＣだけが検出モードをとること
が考えられる。以上のような場合があるため、8cmCDの
吸い込み完了検出を中央センサＣだけの検出パターンで
行うとすると、駆動ローラ４の手前側にあるCDや、異物
を駆動ローラ４に噛合わせたまま、チャッキング板を起
動させてしまう危険性がある。

しかし、本実施例は、中央センサＣ及び奥側センサＪが
検出モードをとった時、始めて8cmCDの吸込み完了を検
出する。したがって、誤って中央センサＣだけが検出モ
ードをとっても、ディスク搬送中にチャッキング板が起
動することがなく、確実に8cmCDがターンテーブル２上
に位置する場合にのみ吸込み完了の検出を行うことがで
きる。

c.12cmCDの吸込み完了 また、12cmCDがローディング中、12cmCD位置に規制され
ているストッパピン13に、CDが当接した状態で、奥側セ
ンサＬが検出モードをとる時、外側センサＡ、Ｅが、非
検出モードをとり、検出センサＢ、Ｃ、Ｄ、Ｋが検出モ
ードをとる場合、12cmCDの吸込みが完了したことを検出
する。

ところで、従来技術においては、単一の奥側センサＬの
みが検出モードをとる時に、12cmCDの吸込み完了を検出
すると設定してしまうと、挿入口３から奥側センサＬに
届く長さを持った異物が挿入された場合、チャッキング
誤動作が生じる恐れがあった。あるいは、外側センサ
Ａ、Ｅが非検出モードをとることを12cmCDの吸込み完了
条件とした場合も、異物や挿入ディスクの挿入口３付近
で左右にずらしたり、若干吸込まれた後、引き戻すなど
のいじわる操作をした場合、チャッキング誤操作が生じ
る恐れがあった。しかしながら、本実施例は、外側セン
サＡ、Ｅが非検出モードをとると共に奥側センサＬが検
出モードをとることにより、12cmCDの吸込み完了の確実
に検出することができる。

さらに、本実施例によれば、CDの吸込み完了時、検出セ
ンサ群Ａ〜Ｅの認識パターンを一定時間経過させた後
に、ストッパピン13においてCDが当接することを感知し
なくとも、ローディングの完了を検出することが可能で
ある。そのため、CD判別時間の短縮化が実現でき、駆動
ローラ４のスリップによるCDの傷付きを防止することが
できる。

B.第２実施例 さらに、本発明は、上記のような実施例に限定されるも
のではなく、以下のような第２実施例をあげることもで
きる。

すなわち、第３図に示すように、駆動ローラ４の前方に
は４つの前方センサ群Ｆ〜Ｉが、駆動ローラ４の後方に
は奥側センサＩ、Ｌが各々配設されている。

前方センサＦ〜Ｉ群の位置関係は、外側に位置する二つ
の外側センサＦ、Ｉは、その間隔が、12cm以内に設定さ
れており、12cmCDの吸込みが完了した際、非検出モード
をとる位置に配置されている。また、内側に位置する二
つの内側センサＧ、Ｈは、両方とも、駆動ローラ４に近
接し、その間隔が8cm以内に設定されている。さらに、
内側センサＧ、Ｈは、8cmCDの吸込みが完了した際、非
検出モードをとる位置に配置されている。

一方、奥側センサＪは、8cmCDがターンテーブル２にセ
ットされた際、8cmCDの周縁部内側に配置されており、
検出モードをとる際、8cmCDの吸込み完了を検出するよ
う設定されている。また、奥側センサＬは、12cmCDがタ
ーンテーブル２にセットされた際、12cmCDの周縁部ｋ内
側に配置されており、検出モードをとる際、12cmCDの吸
込み完了を検出するよう設定されている。

なお、本実施例の検出センサは、第１実施例のセンサと
同様、検出モードおよび非検出モードをとるようになっ
ている。

以上のような構成を有する本実施例の作用は次の通りで
ある。

すなわち、内側センサＧ、Ｈが、両方同時に検出モード
をとるとき、ローディング指令が駆動ローラ４に出さ
れ、駆動ローラ４が挿入物を装置内部に引き込むよう回
動する。そして、全ての前方センサ群Ｆ〜Ｉの内、１つ
のセンサでも検出モードをとっている場合、ローディン
グ指令を継続する。

さらに、奥側センサＪが検出モードをとると共に、全て
の前方センサ群Ｆ〜Ｉが非検出モードをとっている場合
は、挿入物を8cmCDと判断して、吸込みを完了させる。

一方、奥側センサＬが検出モードをとると同時に、前方
センサ群Ｆ〜Ｉの内、センサＧ、Ｈが検出モードをと
り、外側センサＦ、Ｉが非検出モードをとった場合、12
cmCDの吸込みを完了される。

なお、検出センサ群の配置数は、適宜に選択可能であ
り、第２実施例において、前方センサ群Ｆ〜Ｉに代え
て、第１実施例の検出センサ群Ａ〜Ｅを配置しても良
い。

さらに、検出センサの位置間隔も、適宜変更可能であ
り、上述の各実施例は、２種類のディスクを判別するた
め、両端のセンサの間隔が小径ディスクの直径以上大径
ディスクの直径以下に配置したが、１種類のディスクを
再生するプレーヤにおいては、ディスクの吸込みが確実
に完了したことを関知可能な位置に検出センサを配置す
れば、同様の作用効果を期待できる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明のディスクローディング機構
によれば、検出モードまたは非検出モードをとる複数の
検出センサをターンテーブル上に位置するディスクの周
縁部内側及び外側に配置するという簡単な構成によっ
て、ディスクの確実な吸込み完了を検出することができ
る優れたディスクローディング機構を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の平面図、第２図は本実施例の要部
側面図、第３図は第２実施例の平面図、第４図及び第５
図は従来例の平面図及び側面図である。 １……シャーシ、２……ターンテーブル、３……挿入
口、４……駆動ローラ、５……支持部材、６……ディス
ク、７……ガイド、10……LED、11……受光センサ、12
……ストッパアーム、13……ストッパピン、Ａ〜Ｌ……
検出センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−111703（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−26155（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−60945（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブルよりもディスクローディン
   グ方向上流側に配置され、ディスクをターンテーブル上
   の所定のクランプ位置にローディングするローディング
   ローラ４と、 前記ローディングローラの近傍に設けられた複数のセン
   サを備え、これら複数のセンサの検知および非検知状態
   によりローディングする大小２種類のディスクを判別す
   る第１のセンサ群と、 ディスクに当接可能なストッパピン13をターンテーブル
   よりもディスクローディング方向下流側に有し、前記第
   １のセンサ群による大小に種類のディスクの判別結果に
   従い、大小２種類のディスクが各々のクランプ位置に位
   置決めされるように該ストッパピンをディスクローディ
   ング方向に移動可能としたディスク位置決め手段12と、 ターンテーブルよりもディスクローディング方向下流側
   で、かつクランプ位置におけるディスク外周部よりも内
   側に設けられた複数のセンサを有する第２のセンサ群を
   備え、この第２のセンサ群を構成するセンサのうち、小
   径のディスクを検出するセンサは、クランプ位置におけ
   る大径と小径のディスクの両方を検出するものであり、
   大径のディスクを検出するセンサは、クランプ位置にお
   ける大径のディスクのみを検出するものであり、 前記ローディングローラの駆動後における、前記第１の
   センサ群のディスク検知からディスク非検知への状態変
   化、及び第２センサ群のディスク非検知からディスク検
   知への状態変化により、大小いずれかのディスクがクラ
   ンプ位置に位置決めされたことを検出する制御手段とを
   具備したことを特徴とするディスクローディング装置。