JPH06103996B2 - 情報記録ディスク駆動用モータ制御装置 - Google Patents
情報記録ディスク駆動用モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH06103996B2 JPH06103996B2 JP63191240A JP19124088A JPH06103996B2 JP H06103996 B2 JPH06103996 B2 JP H06103996B2 JP 63191240 A JP63191240 A JP 63191240A JP 19124088 A JP19124088 A JP 19124088A JP H06103996 B2 JPH06103996 B2 JP H06103996B2
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、情報記録ディスク装置に使用する情報記録デ
ィスク駆動用モータの制御装置に関する。
ィスク駆動用モータの制御装置に関する。
（従来の技術） 近年、磁気ディスク装置等の情報記録ディスク装置は広
く使用されている。
く使用されている。
この磁気ディスク装置において、磁気ディスクの同心円
状記録トラック上のデータセクタの間に設けられたサー
ボセクタに、記録再生用磁気ヘッドの制御用の信号であ
るサーボ信号をこの磁気ヘッドにより記録再生するタイ
ミングを得るためのサーボゲート信号が必要であり、こ
のサーボゲート信号をこの磁気ディスクの駆動用モータ
から得られる場合がある。
状記録トラック上のデータセクタの間に設けられたサー
ボセクタに、記録再生用磁気ヘッドの制御用の信号であ
るサーボ信号をこの磁気ヘッドにより記録再生するタイ
ミングを得るためのサーボゲート信号が必要であり、こ
のサーボゲート信号をこの磁気ディスクの駆動用モータ
から得られる場合がある。
第３図は、従来の情報記録ディスク駆動用モータ制御装
置の例を示すブロック図、第４図は第３図の装置の動作
を説明図する波形図である。この従来例は、磁気ディス
ク駆動用モータ制御装置の例である。
置の例を示すブロック図、第４図は第３図の装置の動作
を説明図する波形図である。この従来例は、磁気ディス
ク駆動用モータ制御装置の例である。
第３図に示すように、磁気ディスク１の表面上の同心円
状の記録トラック２上に、情報信号の記録再生用のデー
タセクタ４と、記録再生用磁気ヘッドの制御用の信号で
あるサーボ信号の記録再生用のサーボセクタ３とが交互
に８個ずつ形成されている。
状の記録トラック２上に、情報信号の記録再生用のデー
タセクタ４と、記録再生用磁気ヘッドの制御用の信号で
あるサーボ信号の記録再生用のサーボセクタ３とが交互
に８個ずつ形成されている。
この磁気ディスク１は、駆動用モータのロータと同軸的
に直結しており、このロータにより回転駆動される。
に直結しており、このロータにより回転駆動される。
このロータに配置した円板状の駆動用マグネットに形成
した４極の駆動磁極５と、ステータに配置したこの駆動
磁極５と対向する４相の駆動用コイル６と、この駆動磁
極５の位置検出用の電気角90°で配置した２個のホール
素子19とでモータ部を構成している。
した４極の駆動磁極５と、ステータに配置したこの駆動
磁極５と対向する４相の駆動用コイル６と、この駆動磁
極５の位置検出用の電気角90°で配置した２個のホール
素子19とでモータ部を構成している。
そして、このホール素子19の駆動磁極位置検出信号に基
づき、ブラシレスモータ駆動回路20によりこの４相の駆
動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、
この駆動用マグネットは回転駆動される。
づき、ブラシレスモータ駆動回路20によりこの４相の駆
動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、
この駆動用マグネットは回転駆動される。
又、このモータには、回転速度検出用の周波数発電機
（以下FGと略記する）と、回転位相検出用のパルス発電
機（以下PGと略記する）とを備えている。
（以下FGと略記する）と、回転位相検出用のパルス発電
機（以下PGと略記する）とを備えている。
即ち、前記駆動用マグネットの外周に配置したリング状
のFGマグネットに形成した16極のFG磁極７′と、前記ス
テータに配置したこのFG磁極７′と対向する回転速度信
号発生用の磁電変換要素であるFGヘッド８′とでこのFG
を構成し、又、前記のロータの外周付近に配置したPGマ
グネットに形成した単極のPG磁極９と、前記ステータに
配置した回転位置信号発生用の磁電変換要素であるPGヘ
ッド10とでこのPGを構成している。
のFGマグネットに形成した16極のFG磁極７′と、前記ス
テータに配置したこのFG磁極７′と対向する回転速度信
号発生用の磁電変換要素であるFGヘッド８′とでこのFG
を構成し、又、前記のロータの外周付近に配置したPGマ
グネットに形成した単極のPG磁極９と、前記ステータに
配置した回転位置信号発生用の磁電変換要素であるPGヘ
ッド10とでこのPGを構成している。
そして前記ロータの回転に伴いこのPGヘッド10からは、
このロータの１回転当たり１回、このPG磁極９がこのPG
ヘッド10と対向する回転角ごとに第４図（Ａ）に示すよ
うなPG出力ａが発生し、このPG出力ａは第３図に示す如
く波形整形回路11に供給される。この波形整形回路11で
このPG出力ａは、波形整形されて第４図（Ｃ）に示すよ
うなインデックス信号ｃとなり、第３図に示す如く定速
度・定位相制御回路13′に供給される。
このロータの１回転当たり１回、このPG磁極９がこのPG
ヘッド10と対向する回転角ごとに第４図（Ａ）に示すよ
うなPG出力ａが発生し、このPG出力ａは第３図に示す如
く波形整形回路11に供給される。この波形整形回路11で
このPG出力ａは、波形整形されて第４図（Ｃ）に示すよ
うなインデックス信号ｃとなり、第３図に示す如く定速
度・定位相制御回路13′に供給される。
一方、前記FGヘッド８′からは、このロータの１回転当
たり８サイクルの回転速度に比例した周波数の第４図
（Ｂ）に示すようなFG出力ｂ′が発生し、このFG出力
ｂ′は第３図に示す如く波形整形回路12′に供給され
る。この波形整形回路12′でこのFG出力ｂ′は、第４図
（Ｄ）に示すような矩形波に波形整形されてFG信号ｄ′
となり、第３図に示す如く前記定速度・定位相制御回路
13′に供給される。この定速度・定位相制御回路13′に
おいて、このFG信号ｄ′とインデックス信号ｃに基づき
このロータを定速度・定位相に制御するための信号であ
る定速度・定位相制御信号が作られ、前記ブラシレスモ
ータ駆動回路20に供給される。このブラシレスモータ駆
動回路20において、この定速度・定位相制御信号に基づ
き前記駆動用コイル６に流す駆動電流を調整することに
より、上記の如くこのモータには速度と位相を負帰還す
るループが形成されるから、このロータは定速度・定位
相に制御される。
たり８サイクルの回転速度に比例した周波数の第４図
（Ｂ）に示すようなFG出力ｂ′が発生し、このFG出力
ｂ′は第３図に示す如く波形整形回路12′に供給され
る。この波形整形回路12′でこのFG出力ｂ′は、第４図
（Ｄ）に示すような矩形波に波形整形されてFG信号ｄ′
となり、第３図に示す如く前記定速度・定位相制御回路
13′に供給される。この定速度・定位相制御回路13′に
おいて、このFG信号ｄ′とインデックス信号ｃに基づき
このロータを定速度・定位相に制御するための信号であ
る定速度・定位相制御信号が作られ、前記ブラシレスモ
ータ駆動回路20に供給される。このブラシレスモータ駆
動回路20において、この定速度・定位相制御信号に基づ
き前記駆動用コイル６に流す駆動電流を調整することに
より、上記の如くこのモータには速度と位相を負帰還す
るループが形成されるから、このロータは定速度・定位
相に制御される。
又、前記インデックス信号ｃとFG信号ｄ′は、サーボゲ
ート信号生成回路21へも供給される。このサーボゲート
信号生成回路21においてこのFG信号ｄ′は、このインデ
ックス信号ｃによりリセットされ回転方向に対する位置
情報として、その立ち上がりエッジに対応したパルスで
ある第４図（Ｅ）に示すようなサーボゲート信号ｊとな
る。このサーボゲート信号ｊのタイミングは、前記磁気
ディスク１上の前記サーボセクタ３に対応しており、こ
のパルスｊの立ち下がり及び立ち上がりエッジはこのサ
ーボセクタ３の始点と終点とにそれぞれ対応しているか
ら、このサーボゲート信号ｊにより、前述の如くこのサ
ーボセクタ３に記録再生用磁気ヘッドによりサーボ信号
を記録再生するタイミングが得られるのである。
ート信号生成回路21へも供給される。このサーボゲート
信号生成回路21においてこのFG信号ｄ′は、このインデ
ックス信号ｃによりリセットされ回転方向に対する位置
情報として、その立ち上がりエッジに対応したパルスで
ある第４図（Ｅ）に示すようなサーボゲート信号ｊとな
る。このサーボゲート信号ｊのタイミングは、前記磁気
ディスク１上の前記サーボセクタ３に対応しており、こ
のパルスｊの立ち下がり及び立ち上がりエッジはこのサ
ーボセクタ３の始点と終点とにそれぞれ対応しているか
ら、このサーボゲート信号ｊにより、前述の如くこのサ
ーボセクタ３に記録再生用磁気ヘッドによりサーボ信号
を記録再生するタイミングが得られるのである。
上記従来例の説明では、説明の簡略化のため、サーボセ
クタ数が１記録トラック当たり８個の場合について説明
したが、実際は17個、34個等が使われている。これは後
述する他の例の説明についても同様である。
クタ数が１記録トラック当たり８個の場合について説明
したが、実際は17個、34個等が使われている。これは後
述する他の例の説明についても同様である。
又、上記FGは、FG出力のパルス数が１回転当たり８サイ
クルの上記サーボセクタ数と同じである例について説明
したが、モータの定速度制御の制御性は、このFG出力の
パルス数が多いほど良いから、このFG出力の１回転当た
りのパルス数は、このサーボセクタ数の２倍以上に選ば
れる場合がある。この場合、このFG出力は前記サーボゲ
ート生成回路21に設けた分周回路により分周されて、こ
のサーボセクタ数と同数のサーボゲート信号が生成され
るのである。
クルの上記サーボセクタ数と同じである例について説明
したが、モータの定速度制御の制御性は、このFG出力の
パルス数が多いほど良いから、このFG出力の１回転当た
りのパルス数は、このサーボセクタ数の２倍以上に選ば
れる場合がある。この場合、このFG出力は前記サーボゲ
ート生成回路21に設けた分周回路により分周されて、こ
のサーボセクタ数と同数のサーボゲート信号が生成され
るのである。
又、上記モータは、前記ホール素子19の駆動磁極位置検
出信号に基づき前記駆動用コイル６に駆動電流を切り換
えて流す、いわゆるホールブラシレスモータの例につい
て説明したが、第５図のようなこの駆動磁極位置検出用
ホール素子を省いた、いわゆるセンサレス方式のブラシ
レスモータが公知である。
出信号に基づき前記駆動用コイル６に駆動電流を切り換
えて流す、いわゆるホールブラシレスモータの例につい
て説明したが、第５図のようなこの駆動磁極位置検出用
ホール素子を省いた、いわゆるセンサレス方式のブラシ
レスモータが公知である。
第５図は、従来のセンサレス方式ブラシレスモータ制御
装置の例を示すブロック図、第６図は第５図の装置の動
作を説明図する波形図である。
装置の例を示すブロック図、第６図は第５図の装置の動
作を説明図する波形図である。
第５図に示すように、ロータに配置した円板状の駆動用
マグネットに形成した４極の駆動磁極５と、ステータに
配置したこの駆動磁極５と対向する４相の駆動用コイル
６とでモータ部を構成している。
マグネットに形成した４極の駆動磁極５と、ステータに
配置したこの駆動磁極５と対向する４相の駆動用コイル
６とでモータ部を構成している。
又、前記駆動用マグネットの外周に配置したリング状の
FGマグネットに形成した32極のFG磁極７と、前記ステー
タに配置したこのFG磁極７と対向する回転速度信号発生
用の磁電変換要素であるFGヘッド８とでFGを構成し、
又、前記ロータの外周付近に配置したPGマグネットに形
成した単極のPG磁極９と、前記ステータに配置した回転
位置信号発生用の磁電変換要素であるPGヘッド10とでPG
を構成している。
FGマグネットに形成した32極のFG磁極７と、前記ステー
タに配置したこのFG磁極７と対向する回転速度信号発生
用の磁電変換要素であるFGヘッド８とでFGを構成し、
又、前記ロータの外周付近に配置したPGマグネットに形
成した単極のPG磁極９と、前記ステータに配置した回転
位置信号発生用の磁電変換要素であるPGヘッド10とでPG
を構成している。
そして、前記ロータの回転に伴い、このPGヘッド10から
は、このロータの１回転当たり１回、このPG磁極９がこ
のPGヘッド10と対向する回転角ごとに第６図（Ａ）に示
すようなPG出力ａが発生し、このPG出力ａは第５図に示
す如く波形整形回路11に供給される。この波形整形回路
11でこのPG出力ａは、波形整形されて第６図（Ｃ）に示
すようなインデックス信号ｃとなり、このインデックス
信号ｃは第５図に示す如く定速度・定位相制御回路13と
FG分周回路16とに供給される。
は、このロータの１回転当たり１回、このPG磁極９がこ
のPGヘッド10と対向する回転角ごとに第６図（Ａ）に示
すようなPG出力ａが発生し、このPG出力ａは第５図に示
す如く波形整形回路11に供給される。この波形整形回路
11でこのPG出力ａは、波形整形されて第６図（Ｃ）に示
すようなインデックス信号ｃとなり、このインデックス
信号ｃは第５図に示す如く定速度・定位相制御回路13と
FG分周回路16とに供給される。
一方、前記FGヘッド８からは、このロータの１回転当た
り16サイクルの回転速度に比例した周波数の第６図
（Ｂ）に示すようなFG出力ｂが発生し、このFG出力ｂは
第５図に示す如く波形整形回路12に供給される。この波
形整形回路12でこのFG出力ｂは、第６図（Ｄ）に示すよ
うな矩形波に波形整形されてFG信号ｄとなり、このFG信
号ｄは第５図に示す如く定速度・定位相制御回路13、起
動確認回路14、FG分周回路16に供給される。
り16サイクルの回転速度に比例した周波数の第６図
（Ｂ）に示すようなFG出力ｂが発生し、このFG出力ｂは
第５図に示す如く波形整形回路12に供給される。この波
形整形回路12でこのFG出力ｂは、第６図（Ｄ）に示すよ
うな矩形波に波形整形されてFG信号ｄとなり、このFG信
号ｄは第５図に示す如く定速度・定位相制御回路13、起
動確認回路14、FG分周回路16に供給される。
このモータでは、第３図のホールブラシレスモータの駆
動磁極位置検出用のホール素子19のような働きは、第５
図に示す発振起動回路15とFG分周回路16とで行なわれ
る。
動磁極位置検出用のホール素子19のような働きは、第５
図に示す発振起動回路15とFG分周回路16とで行なわれ
る。
前記ロータが停止時は、前記起動確認回路14の働きによ
りスイッチSW1が閉じ、スイッチSW2は開いているから、
この発振起動回路15から発生する起動信号がブラシレス
モータ駆動回路17に供給される。この起動信号に基づき
このブラシレスモータ駆動回路17により、前記４相の駆
動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、
前記駆動用マグネットは回転駆動される。
りスイッチSW1が閉じ、スイッチSW2は開いているから、
この発振起動回路15から発生する起動信号がブラシレス
モータ駆動回路17に供給される。この起動信号に基づき
このブラシレスモータ駆動回路17により、前記４相の駆
動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、
前記駆動用マグネットは回転駆動される。
そして、前記FG信号ｄに基づき、前記起動確認回路14の
働きにより前記ロータが所定の回転数に達したことを確
認して、前記スイッチSW1を開きスイッチSW2を閉じるこ
とにより、前記FG分周回路16の出力を前記ブラシレスモ
ータ駆動回路17に供給する。このFG分周回路16におい
て、このFG信号ｄは所定の分周比（本例では1/2）で分
周されると共に、前記インデックス信号ｃによりリセッ
トされ回転方向に対する位置情報となった第６図（Ｅ）
に示すような駆動信号ｅが生成される。この駆動信号ｅ
に基づきこのブラシレスモータ駆動回路17において、第
６図（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）に示すような４相
の相電流信号f,g,h,iが作られ、これにより前記４相の
駆動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことによ
り、前記駆動用マグネットは回転駆動される。
働きにより前記ロータが所定の回転数に達したことを確
認して、前記スイッチSW1を開きスイッチSW2を閉じるこ
とにより、前記FG分周回路16の出力を前記ブラシレスモ
ータ駆動回路17に供給する。このFG分周回路16におい
て、このFG信号ｄは所定の分周比（本例では1/2）で分
周されると共に、前記インデックス信号ｃによりリセッ
トされ回転方向に対する位置情報となった第６図（Ｅ）
に示すような駆動信号ｅが生成される。この駆動信号ｅ
に基づきこのブラシレスモータ駆動回路17において、第
６図（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）に示すような４相
の相電流信号f,g,h,iが作られ、これにより前記４相の
駆動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことによ
り、前記駆動用マグネットは回転駆動される。
又、前記定速度・定位相制御回路13において、前記FG信
号ｄとインデックス信号ｃに基づき定速度・定位相信号
が作られ、前述の例の場合と同様、この信号に基づき前
記ロータは定速度・定位相に制御される。
号ｄとインデックス信号ｃに基づき定速度・定位相信号
が作られ、前述の例の場合と同様、この信号に基づき前
記ロータは定速度・定位相に制御される。
（発明が解決しようとする課題） 以上のような構成の従来の情報記録ディスク駆動用モー
タ制御装置の例において、前記サーボゲート信号生成回
路21の分周回路にコストがかかるため、コストアップと
なるという問題があった。
タ制御装置の例において、前記サーボゲート信号生成回
路21の分周回路にコストがかかるため、コストアップと
なるという問題があった。
又、ホールブラシレスモータの場合、前記ホール素子19
及びその配線のため、スペースを取り小型化が出来にく
く、又、コストが掛かるという問題があった。
及びその配線のため、スペースを取り小型化が出来にく
く、又、コストが掛かるという問題があった。
本発明は上記の点に着目してなされたもので、前記分周
回路は他の機能と兼用させ、又、前記ホール素子を省い
た方式を採用することにより、小型低コストの情報記録
ディスク駆動用モータ制御装置を提供することを目的と
するものである。
回路は他の機能と兼用させ、又、前記ホール素子を省い
た方式を採用することにより、小型低コストの情報記録
ディスク駆動用モータ制御装置を提供することを目的と
するものである。
（課題を解決するための手段） 本発明の情報記録ディスク駆動用モータ制御装置は、情
報記録ディスクと直結したロータに備えた多極の駆動磁
極とステータに備えたこの駆動磁極と対向配置された多
相の駆動コイルとよりなるモータ部と、前記モータ部に
配置された、前記ロータの回転速度に応じた周波数の回
転速度信号を発生する回転速度信号発生器とこのロータ
の回転位置を表す１回転当たり１個のパルスの回転位置
信号を発生する回転位置信号発生器と、前記回転速度信
号を所定の分周比で分周すると共に前記回転位置信号に
よりリセットし回転方向に対する位置情報となるパルス
の駆動信号を生成する回転速度信号分周回路と、前記駆
動信号に基づき前記多相の駆動コイルに駆動電流を切り
換えて流すことにより前記ロータを回転駆動するモータ
駆動回路と、前記回転速度信号分周回路で分周した信号
に基づき前記情報記録ディスクのサーボ信号を記録再生
するサーボセクタに対応したパルスであるサーボゲート
信号を生成するサーボゲート信号生成回路とを備えるよ
う構成したものである。
報記録ディスクと直結したロータに備えた多極の駆動磁
極とステータに備えたこの駆動磁極と対向配置された多
相の駆動コイルとよりなるモータ部と、前記モータ部に
配置された、前記ロータの回転速度に応じた周波数の回
転速度信号を発生する回転速度信号発生器とこのロータ
の回転位置を表す１回転当たり１個のパルスの回転位置
信号を発生する回転位置信号発生器と、前記回転速度信
号を所定の分周比で分周すると共に前記回転位置信号に
よりリセットし回転方向に対する位置情報となるパルス
の駆動信号を生成する回転速度信号分周回路と、前記駆
動信号に基づき前記多相の駆動コイルに駆動電流を切り
換えて流すことにより前記ロータを回転駆動するモータ
駆動回路と、前記回転速度信号分周回路で分周した信号
に基づき前記情報記録ディスクのサーボ信号を記録再生
するサーボセクタに対応したパルスであるサーボゲート
信号を生成するサーボゲート信号生成回路とを備えるよ
う構成したものである。
（実施例） 本発明の情報記録ディスク駆動用モータ制御装置は、前
述のセンサレス方式ブラシレスモータを採用し、このモ
ータの駆動信号を利用してサーボゲート信号を得るよう
に構成したものである。
述のセンサレス方式ブラシレスモータを採用し、このモ
ータの駆動信号を利用してサーボゲート信号を得るよう
に構成したものである。
第１図は、本発明の情報記録ディスク駆動用モータ制御
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は、第１図の
装置の動作を説明する波形図である。この実施例は、磁
気ディスク駆動用モータ制御装置の例である。
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は、第１図の
装置の動作を説明する波形図である。この実施例は、磁
気ディスク駆動用モータ制御装置の例である。
第１図に示すように、磁気ディスク１の表面上の同心円
状の記録トラック２上に、情報信号の記録再生用のデー
タセクタ４と、記録再生用磁気ヘッドの制御用の信号で
あるサーボ信号の記録再生用のサーボセクタ３とが交互
に８個ずつ形成されている。
状の記録トラック２上に、情報信号の記録再生用のデー
タセクタ４と、記録再生用磁気ヘッドの制御用の信号で
あるサーボ信号の記録再生用のサーボセクタ３とが交互
に８個ずつ形成されている。
この磁気ディスク１は、駆動用モータのロータと同軸的
に直結しており、このロータにより回転駆動される。
に直結しており、このロータにより回転駆動される。
このロータに配置した円板状の駆動用マグネットに形成
した４極の駆動磁極５と、ステータに配置したこの駆動
磁極５と対向する４相駆動用コイル６とでモータ部を構
成している。
した４極の駆動磁極５と、ステータに配置したこの駆動
磁極５と対向する４相駆動用コイル６とでモータ部を構
成している。
又、前記駆動用マグネットの外周に配置したリング状の
FGマグネットに形成した32極のFG磁極７と、前記ステー
タに配置したこのFG磁極７と対向する回転速度信号発生
用の磁電変換要素であるFGヘッド８とFGを構成し、又、
前記ロータの外周付近に配置したPGマグネットに形成し
た単極のPG磁極９と、前記ステータに配置した回転位置
信号発生用の磁電変換要素であるPGヘッド10とでPGを構
成している。このFG磁極７とPG磁極９とは、前記駆動磁
極５と共に後述する信号波形の位相がそろうよう、回転
方向に対してそれぞれ位置合わせをして取り付けられて
いる。
FGマグネットに形成した32極のFG磁極７と、前記ステー
タに配置したこのFG磁極７と対向する回転速度信号発生
用の磁電変換要素であるFGヘッド８とFGを構成し、又、
前記ロータの外周付近に配置したPGマグネットに形成し
た単極のPG磁極９と、前記ステータに配置した回転位置
信号発生用の磁電変換要素であるPGヘッド10とでPGを構
成している。このFG磁極７とPG磁極９とは、前記駆動磁
極５と共に後述する信号波形の位相がそろうよう、回転
方向に対してそれぞれ位置合わせをして取り付けられて
いる。
そして前記ロータの回転に伴いこのPGヘッド10からは、
このロータの１回転当たり１回、このPG磁極９がこのPG
ヘッド10と対向する回転角ごとに第２図（Ａ）に示すよ
うなPG出力ａが発生し、このPG出力ａは第１図に示す如
く、波形整形回路11に供給される。この波形整形回路11
でこのPG出力ａは、波形整形されて第２図（Ｃ）に示す
ようなインデックス信号ｃとなり、第１図に示す如く定
速度・定位相制御回路13とFG分周回路16とに供給され
る。
このロータの１回転当たり１回、このPG磁極９がこのPG
ヘッド10と対向する回転角ごとに第２図（Ａ）に示すよ
うなPG出力ａが発生し、このPG出力ａは第１図に示す如
く、波形整形回路11に供給される。この波形整形回路11
でこのPG出力ａは、波形整形されて第２図（Ｃ）に示す
ようなインデックス信号ｃとなり、第１図に示す如く定
速度・定位相制御回路13とFG分周回路16とに供給され
る。
一方、前記FGヘッド10からは、このロータの１回転当た
り16サイクルの回転速度に比例した周波数の第２図
（Ｂ）に示すようなFG出力ｂが発生し、このFG出力ｂは
第１図に示す如く、波形整形回路12に供給される。この
波形整形回路12でこのFG出力ｂは、第２図（Ｄ）に示す
ような矩形波に波形整形されてFG信号ｄとなり、第１図
に示す如く前記定速度・定位相制御回路13、起動確認回
路14、FG分周回路16に供給される。
り16サイクルの回転速度に比例した周波数の第２図
（Ｂ）に示すようなFG出力ｂが発生し、このFG出力ｂは
第１図に示す如く、波形整形回路12に供給される。この
波形整形回路12でこのFG出力ｂは、第２図（Ｄ）に示す
ような矩形波に波形整形されてFG信号ｄとなり、第１図
に示す如く前記定速度・定位相制御回路13、起動確認回
路14、FG分周回路16に供給される。
このモータでは、第３図のホールブラシレスモータの駆
動磁極位置検出用のホール素子19のような働きは、第１
図に示す発振起動回路15とFG分周回路16とで行なわれ
る。
動磁極位置検出用のホール素子19のような働きは、第１
図に示す発振起動回路15とFG分周回路16とで行なわれ
る。
前記ロータが停止時は、前記起動確認回路14の働きによ
りスイッチSW1が閉じ、スイッチSW2は開いているから、
この発振起動回路14から発生する起動信号がブラシレス
モータ駆動回路17に供給される。この起動信号に基づき
このブラシレスモータ駆動回路17により、前記４相の駆
動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、
前記駆動用マグネットは回転駆動される。
りスイッチSW1が閉じ、スイッチSW2は開いているから、
この発振起動回路14から発生する起動信号がブラシレス
モータ駆動回路17に供給される。この起動信号に基づき
このブラシレスモータ駆動回路17により、前記４相の駆
動用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、
前記駆動用マグネットは回転駆動される。
そして前記FG信号ｄに基づき、前記起動確認回路14の働
きにより前記ロータが所定の回転数に達したことを確認
して、前記スイッチSW1を開きスイッチSW2を閉じること
により、前記FG分周回路16の出力を前記ブラシレスモー
タ駆動回路17に供給する。このFG分周回路16において、
このFG信号ｄは所定の分周比（本例では1/2）で分周さ
れると共に、前記インデックス信号ｃによりリセットさ
れ回転方向に対する位置情報となった第２図（Ｅ）に示
すような駆動信号ｅが生成される。この駆動信号ｅに基
づきこのブラシレスモータ駆動回路17において、第２図
（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）に示すような４相の相
電流信号f,g,h,iが作られ、これにより前記４相の駆動
用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、前
記駆動用マグネットは回転駆動される。
きにより前記ロータが所定の回転数に達したことを確認
して、前記スイッチSW1を開きスイッチSW2を閉じること
により、前記FG分周回路16の出力を前記ブラシレスモー
タ駆動回路17に供給する。このFG分周回路16において、
このFG信号ｄは所定の分周比（本例では1/2）で分周さ
れると共に、前記インデックス信号ｃによりリセットさ
れ回転方向に対する位置情報となった第２図（Ｅ）に示
すような駆動信号ｅが生成される。この駆動信号ｅに基
づきこのブラシレスモータ駆動回路17において、第２図
（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）に示すような４相の相
電流信号f,g,h,iが作られ、これにより前記４相の駆動
用コイル６に駆動電流を切り換えて流すことにより、前
記駆動用マグネットは回転駆動される。
ここで、前記FG磁極７の極数Pf（本例では32）は前記駆
動磁極５の極数をPd（本例では４）、前記駆動用コイル
６の相数をΦ（本例では４）とすると次式で表される。
動磁極５の極数をPd（本例では４）、前記駆動用コイル
６の相数をΦ（本例では４）とすると次式で表される。
Pf＝Ｎ×d×Φ ……（１） ただし、ｎは１以上の整数（本例では２）である。
従って（１）式より、前記FG分周回路16の分周比を1/n
とすれば、前記FG信号ｄから前記駆動信号ｅが得られる
ことになる。
とすれば、前記FG信号ｄから前記駆動信号ｅが得られる
ことになる。
又、前記定速度・定位相制御回路13において、前記FG信
号ｄとインデックス信号ｃに基づき定速度・定位相信号
が作られ、前述の従来例の場合と同様、この信号に基づ
き前記ロータは定速度・定位相に制御される。
号ｄとインデックス信号ｃに基づき定速度・定位相信号
が作られ、前述の従来例の場合と同様、この信号に基づ
き前記ロータは定速度・定位相に制御される。
又、前記駆動信号ｅは、第１図に示す如くサーボゲート
信号生成回路18へも供給される。このサーボゲート信号
生成回路18においてこの駆動信号ｅは、その立ち上がり
エッジに対応したパルスである第２図（Ｊ）に示すよう
なサーボゲート信号ｊとなる。このサーボゲート信号ｊ
のタイミングは、前記磁気ディスク１上の前記サーボセ
クタ３に対応しており、このパルスｊの立ち下がり及び
立ち上がりエッジはこのサーボセクタ３の始点と終点と
にそれぞれ対応しているから、このサーボゲート信号ｊ
により、前述の如くこのサーボセクタ３に記録再生用磁
気ヘッドによりサーボ信号を記録再生するタイミングが
得られるのである。
信号生成回路18へも供給される。このサーボゲート信号
生成回路18においてこの駆動信号ｅは、その立ち上がり
エッジに対応したパルスである第２図（Ｊ）に示すよう
なサーボゲート信号ｊとなる。このサーボゲート信号ｊ
のタイミングは、前記磁気ディスク１上の前記サーボセ
クタ３に対応しており、このパルスｊの立ち下がり及び
立ち上がりエッジはこのサーボセクタ３の始点と終点と
にそれぞれ対応しているから、このサーボゲート信号ｊ
により、前述の如くこのサーボセクタ３に記録再生用磁
気ヘッドによりサーボ信号を記録再生するタイミングが
得られるのである。
ここで、このサーボセクタ３の１記録トラック当たりの
個数Ｓ（本例では８）は、前記FG磁極７の極数Pf（本例
では32）とで次式で表される。
個数Ｓ（本例では８）は、前記FG磁極７の極数Pf（本例
では32）とで次式で表される。
Pf＝２×ｍ×Ｓ ……（２） ただし、ｍは１以上の整数（本例では２）である。
上記（１），（２）式を満足するように前記FG磁極７の
極数Pfを選べば、前記サーボゲート信号生成回路18にお
いて前記サーボゲート信号ｊを生成する元となる信号
は、前記ロータを回転させる駆動信号ｅを生成するため
の前記FG分周回路16の分周信号が利用出来るから、コス
トダウンが図れる。
極数Pfを選べば、前記サーボゲート信号生成回路18にお
いて前記サーボゲート信号ｊを生成する元となる信号
は、前記ロータを回転させる駆動信号ｅを生成するため
の前記FG分周回路16の分周信号が利用出来るから、コス
トダウンが図れる。
又、前記駆動磁極位置検出用のホール素子を省いた方式
を採用したので、小型化及びコストダウンが可能とな
る。
を採用したので、小型化及びコストダウンが可能とな
る。
又、前記定速度・定位相制御回路13、起動確認回路14、
発振起動回路15、FG分周回路16、サーボゲート信号生成
回路18等は、１チップのIC化が可能であるから、コスト
アップとなることはない。
発振起動回路15、FG分周回路16、サーボゲート信号生成
回路18等は、１チップのIC化が可能であるから、コスト
アップとなることはない。
なお上記説明は、前記FG信号ｄを利用して前記駆動信号
ｅを生成する場合について述べたが、前記サーボ信号を
利用してこの駆動信号ｅを生成することも可能である。
この場合この１回転当たりのサーボ信号数（前記サーボ
セクタ数に等しい）Ｓは、前記（１）式に準じて次式を
満足すればよい。
ｅを生成する場合について述べたが、前記サーボ信号を
利用してこの駆動信号ｅを生成することも可能である。
この場合この１回転当たりのサーボ信号数（前記サーボ
セクタ数に等しい）Ｓは、前記（１）式に準じて次式を
満足すればよい。
Ｓ＝ｎ×Pd×Φ/2 ……（３） 又、前記定速度・定位相制御回路13による定速度制御
は、１記録トラック内での定速度であり、他の記録トラ
ックではこの定速度が変わる場合もある。
は、１記録トラック内での定速度であり、他の記録トラ
ックではこの定速度が変わる場合もある。
又、このモータを使用する磁気ディスク装置において、
前記サーボゲート信号ｊを利用して、記録再生用磁気ヘ
ッドが前記データセクタ４上にあり、かつ、記録再生状
態にない時は、前記情報信号の記録再生用回路の電源を
オフにすることが出来るから、低消費電力が図れる。
前記サーボゲート信号ｊを利用して、記録再生用磁気ヘ
ッドが前記データセクタ４上にあり、かつ、記録再生状
態にない時は、前記情報信号の記録再生用回路の電源を
オフにすることが出来るから、低消費電力が図れる。
なお、本実施例は磁気ディスクの駆動用モータ制御装置
の例について述べたが、光ディスク、光磁気ディスク等
各種情報記録ディスクの駆動用モータ制御装置について
本発明を応用出来る。
の例について述べたが、光ディスク、光磁気ディスク等
各種情報記録ディスクの駆動用モータ制御装置について
本発明を応用出来る。
（発明の効果） 以上の構成よりなる本発明の情報記録ディスク駆動用モ
ータ制御装置は、サーボゲート信号を生成する分周回路
に、モータを回転させる駆動信号を生成するためのFG分
周回路を利用するから、コストダウンが図れる。
ータ制御装置は、サーボゲート信号を生成する分周回路
に、モータを回転させる駆動信号を生成するためのFG分
周回路を利用するから、コストダウンが図れる。
又、駆動磁極位置検出用のホール素子を省いた方式を採
用したから、小型低コスト化が可能となる。
用したから、小型低コスト化が可能となる。
第１図は本発明の情報記録ディスク駆動用モータ制御装
置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の装置
の動作を説明する波形図、第３図は従来の情報記録ディ
スク駆動用モータ制御装置の例を示すブロック図、第４
図は第３図の装置の動作を説明する波形図、第５図は従
来のセンサレス方式ブラシレスモータ制御装置の例を示
すブロック図、第６図は第５図の装置の動作を説明する
波形図である。 １……磁気ディスク、２……記録トラック、３……サー
ボセクタ、４……データセクタ、５……駆動磁極、６…
…駆動用コイル、7,7′……FG磁極、8,8′……FGヘッ
ド、９……PG磁極、10……PGヘッド、11,12,12′……波
形整形回路、13,13′……定速度・定位相制御回路、14
……起動確認回路、15……発振起動回路、16……FG分周
回路、17,20……ブラシレスモータ駆動回路、 18,21……サーボゲート信号生成回路、19……ホール素
子、SW1,SW2……スイッチ。
置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の装置
の動作を説明する波形図、第３図は従来の情報記録ディ
スク駆動用モータ制御装置の例を示すブロック図、第４
図は第３図の装置の動作を説明する波形図、第５図は従
来のセンサレス方式ブラシレスモータ制御装置の例を示
すブロック図、第６図は第５図の装置の動作を説明する
波形図である。 １……磁気ディスク、２……記録トラック、３……サー
ボセクタ、４……データセクタ、５……駆動磁極、６…
…駆動用コイル、7,7′……FG磁極、8,8′……FGヘッ
ド、９……PG磁極、10……PGヘッド、11,12,12′……波
形整形回路、13,13′……定速度・定位相制御回路、14
……起動確認回路、15……発振起動回路、16……FG分周
回路、17,20……ブラシレスモータ駆動回路、 18,21……サーボゲート信号生成回路、19……ホール素
子、SW1,SW2……スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】情報記録ディスクと直結したロータに備え
た多極の駆動磁極とステータに備えたこの駆動磁極と対
向配置された多相の駆動コイルとよりなるモータ部と、
前記モータ部に配置された、前記ロータの回転速度に応
じた周波数の回転速度信号を発生する回転速度信号発生
器とこのロータの回転位置を表す１回転当たり１個のパ
ルスの回転位置信号を発生する回転位置信号発生器と、
前記回転速度信号を所定の分周比で分周すると共に前記
回転位置信号によりリセットし回転方向に対する位置情
報となるパルスの駆動信号を生成する回転速度信号分周
回路と、前記駆動信号に基づき前記多相の駆動コイルに
駆動電流を切り換えて流すことにより前記ロータを回転
駆動するモータ駆動回路と、前記回転速度信号分周回路
で分周した信号に基づき前記情報記録ディスクのサーボ
信号を記録再生するサーボセクタに対応したパルスであ
るサーボゲート信号を生成するサーボゲート信号生成回
路とを備えたことを特徴とする情報記録ディスク駆動用
モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191240A JPH06103996B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 情報記録ディスク駆動用モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191240A JPH06103996B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 情報記録ディスク駆動用モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241695A JPH0241695A (ja) | 1990-02-09 |
| JPH06103996B2 true JPH06103996B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=16271232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191240A Expired - Lifetime JPH06103996B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 情報記録ディスク駆動用モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103996B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03168191A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機の制御装置 |
| JP2899998B2 (ja) * | 1991-06-04 | 1999-06-02 | 松下電器産業株式会社 | Ｆｇマグネット固定装置 |
| US6067202A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-23 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling spindle motor commutation switching times in a disk drive |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63191240A patent/JPH06103996B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241695A (ja) | 1990-02-09 |
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