JPH06104309B2 - 正方形物品保持装置 - Google Patents
正方形物品保持装置Info
- Publication number
- JPH06104309B2 JPH06104309B2 JP5188667A JP18866793A JPH06104309B2 JP H06104309 B2 JPH06104309 B2 JP H06104309B2 JP 5188667 A JP5188667 A JP 5188667A JP 18866793 A JP18866793 A JP 18866793A JP H06104309 B2 JPH06104309 B2 JP H06104309B2
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- JP
- Japan
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- container
- opening
- chuck
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- article
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
- B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
- C03B35/06—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns
- C03B35/12—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns by picking-up and depositing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/11—Vacuum
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】本発明は、正方形断面の物品に接触−保持
する装置、さらに詳細に説明すると、正方形断面と閉鎖
端部を有する無方向ホットガラス容器に接触−保持する
真空操作装置に向けられている。
する装置、さらに詳細に説明すると、正方形断面と閉鎖
端部を有する無方向ホットガラス容器に接触−保持する
真空操作装置に向けられている。
【０００２】発明の背景および目的 正方形断面の物品に接触−保持する従来形装置は、チャ
ックを含む製造工程のステージと、容器上方にチャック
を下げ（またはチャック内に容器を持ち上げる）機構と
の間に、ホットガラス容器を運搬するようなものであ
る。上記チャックは、上記容器の対角線寸法、および上
記容器の閉鎖端部に隣接する内部弁板よりもやや大きい
内部直径を有している。真空が、上記チャックを支持す
るスピンドルを通して上記弁板に加えられるので、弁板
にその端部が隣接している容器は、吸い込みにより弁板
に接触して保持される。上記チャックとスピンドルは次
に、上記容器を次の加工ステーションに運搬のため持ち
上げられおよび／または下げられる。容器は通常限定さ
れた位置にあるが、限定された角度方向にはないので、
上記容器の角度誤方向のものを調節するために、チャッ
ク空洞は正方形でなく、円筒形のものでなければならな
い。しかし、正方形容器の偏平側面と、上記チャックポ
ケットの対向内面との間の面間隔は、空気流に対し開放
領域を与え、上記弁板における真空保持の損失のポテン
シャルを増す。
ックを含む製造工程のステージと、容器上方にチャック
を下げ（またはチャック内に容器を持ち上げる）機構と
の間に、ホットガラス容器を運搬するようなものであ
る。上記チャックは、上記容器の対角線寸法、および上
記容器の閉鎖端部に隣接する内部弁板よりもやや大きい
内部直径を有している。真空が、上記チャックを支持す
るスピンドルを通して上記弁板に加えられるので、弁板
にその端部が隣接している容器は、吸い込みにより弁板
に接触して保持される。上記チャックとスピンドルは次
に、上記容器を次の加工ステーションに運搬のため持ち
上げられおよび／または下げられる。容器は通常限定さ
れた位置にあるが、限定された角度方向にはないので、
上記容器の角度誤方向のものを調節するために、チャッ
ク空洞は正方形でなく、円筒形のものでなければならな
い。しかし、正方形容器の偏平側面と、上記チャックポ
ケットの対向内面との間の面間隔は、空気流に対し開放
領域を与え、上記弁板における真空保持の損失のポテン
シャルを増す。
【０００３】上記特性をもつ装置は、満足に作動するが
改良すべき点も望まれたままになっている。例えば、上
記容器の端部および上記容器側壁を取り囲むチャック空
洞の部分まわりの空気漏れは、上記弁板の保持力の損失
を生じるおそれがある。従って、本発明の一般目的は、
チャックにより容器に加えられる真空保持力を改良する
と同時に、チャックで上記容器断面の無方向性のものを
調節する装置を提供することにある。
改良すべき点も望まれたままになっている。例えば、上
記容器の端部および上記容器側壁を取り囲むチャック空
洞の部分まわりの空気漏れは、上記弁板の保持力の損失
を生じるおそれがある。従って、本発明の一般目的は、
チャックにより容器に加えられる真空保持力を改良する
と同時に、チャックで上記容器断面の無方向性のものを
調節する装置を提供することにある。
【０００４】発明の摘要 正方形断面の角度に無方向性の物品、たとえば予め決め
られた断面輪郭および閉鎖端部内のホットガラス容器
は、容器を受け入れる開放端部を有するチャックおよび
このチャック内に受け入れられた容器の端部に隣接する
内部弁板からなる。上記チャックは容器上方にチャック
を下げるカム操作アームに結合される。変移板は、容器
の正方形断面をおおい密に嵌合される正方形開口輪郭を
有し、かつ自由回転のためチャックの開放端部に隣接し
て取り付けられる。上記チャックが容器上方に下げられ
る時に容器端部に接触するように、かつチャックに対し
変移板を回転させるように、案内指はチャックの開放端
部から離隔し上記変移板から突出しているので、変移板
開口部は上記容器端部の正方形断面に整合される。上記
チャック内弁板に真空が加えられ、容器端部を上記弁板
に接触して保持する。上記変移板開口部と、上記容器の
正方形断面との間の密接な嵌合は、上記開口部を通して
容器を通過する空気の流れを制限するので、これにより
チャック内に上記容器を持続して保持する能力を改良す
る。
られた断面輪郭および閉鎖端部内のホットガラス容器
は、容器を受け入れる開放端部を有するチャックおよび
このチャック内に受け入れられた容器の端部に隣接する
内部弁板からなる。上記チャックは容器上方にチャック
を下げるカム操作アームに結合される。変移板は、容器
の正方形断面をおおい密に嵌合される正方形開口輪郭を
有し、かつ自由回転のためチャックの開放端部に隣接し
て取り付けられる。上記チャックが容器上方に下げられ
る時に容器端部に接触するように、かつチャックに対し
変移板を回転させるように、案内指はチャックの開放端
部から離隔し上記変移板から突出しているので、変移板
開口部は上記容器端部の正方形断面に整合される。上記
チャック内弁板に真空が加えられ、容器端部を上記弁板
に接触して保持する。上記変移板開口部と、上記容器の
正方形断面との間の密接な嵌合は、上記開口部を通して
容器を通過する空気の流れを制限するので、これにより
チャック内に上記容器を持続して保持する能力を改良す
る。
【０００５】本発明の好適実施例において、上記変移板
は、この変移板から突出する案内指により容器断面の方
向決めに関して回転できるように方向づけられる。上記
案内指は、正方形の変移板開口部の両側に沿う対向対内
に配置され、少なくとも１つそして通常２対が変移板内
開口部の中心線に関して偏心している。このようにし
て、上記案内指は、チャックが容器上方に下げられる時
に、容器の４コーナに同時に接触はしないようになって
いる。通常案内指は弓状輪郭をしている。本発明は、そ
の付加目的、特徴および利点と共に、下記説明、添付特
許請求の範囲および添付図面から最もよく理解されよ
う。
は、この変移板から突出する案内指により容器断面の方
向決めに関して回転できるように方向づけられる。上記
案内指は、正方形の変移板開口部の両側に沿う対向対内
に配置され、少なくとも１つそして通常２対が変移板内
開口部の中心線に関して偏心している。このようにし
て、上記案内指は、チャックが容器上方に下げられる時
に、容器の４コーナに同時に接触はしないようになって
いる。通常案内指は弓状輪郭をしている。本発明は、そ
の付加目的、特徴および利点と共に、下記説明、添付特
許請求の範囲および添付図面から最もよく理解されよ
う。
【０００６】
【実施例】図１はスピンドル１２の周囲配列を備えてい
るコンベヤ装置１０を示し、上記スピンドルのおのおの
はホットガラス容器１６に接触−保持し、かつ製造工程
の連続するステージ間に上記容器を運搬するチャック組
立１４を支持する。各スピンドル１２は、カム機構（図
示せず）により作動されるアーム２０により接触される
カラー１８を有し、容器上方に関連するチャック１４を
下げ、次いでその内に保持した容器と共に上記チャック
を持ち上げおよび／または下げる。
るコンベヤ装置１０を示し、上記スピンドルのおのおの
はホットガラス容器１６に接触−保持し、かつ製造工程
の連続するステージ間に上記容器を運搬するチャック組
立１４を支持する。各スピンドル１２は、カム機構（図
示せず）により作動されるアーム２０により接触される
カラー１８を有し、容器上方に関連するチャック１４を
下げ、次いでその内に保持した容器と共に上記チャック
を持ち上げおよび／または下げる。
【０００７】図２は、スピンドル１２の構成を詳細に示
すもので、チャック１４を回転させるはめ合い歯車２
２、２４、および各スピンドル１２を通り下方に延び出
し、その中に容器を保持するため、関連チャック１４に
真空を加える真空チューブ２６（図１および２）を含
む。無論上記用語「真空」とは、それぞれのチャック１
４に大気状態以下の圧力を加えることを言うことは理解
されよう。
すもので、チャック１４を回転させるはめ合い歯車２
２、２４、および各スピンドル１２を通り下方に延び出
し、その中に容器を保持するため、関連チャック１４に
真空を加える真空チューブ２６（図１および２）を含
む。無論上記用語「真空」とは、それぞれのチャック１
４に大気状態以下の圧力を加えることを言うことは理解
されよう。
【０００８】図３はチャック１４をさらに詳細に示す。
全般に円筒形構成のチャック本体２８は、真空チューブ
２６と嵌合する上端部を有する。チャック本体２８は、
容器１６の対角線寸法よりも僅かに大きい直径を有する
通常円筒形空洞３０を形成する。上記空洞３０は、容器
１６の閉鎖端部と嵌合する外側に拡がった開放端部３２
を有する。開口付き弁板３４は、チャック空洞３０内に
嵌合された容器１６の閉鎖端部に隣接するため、上記開
放端部３２から一定間隔配置されたねじ３６により保持
される。前記記載の程度まで、チャックは全般に従来形
構成である。チャック空洞３０の円筒形輪郭は、各容器
１６の正方形断面の角度方向性の不足を調節し、そして
上記ひろがった開放端部３２は、容器とチャックの軸線
との間の僅かな軸線の不整合を調節するために設けられ
る。容器１６の閉鎖端部が弁板３４に接触する時には、
弁板３４の開口３５を通るチューブ２６で真空が加えら
れ、上記弁板に接触して容器端部を保持するので、チャ
ック１４はその後、持ち上げおよび／または下げられ
て、次の加工ステーションまで容器を運搬する。
全般に円筒形構成のチャック本体２８は、真空チューブ
２６と嵌合する上端部を有する。チャック本体２８は、
容器１６の対角線寸法よりも僅かに大きい直径を有する
通常円筒形空洞３０を形成する。上記空洞３０は、容器
１６の閉鎖端部と嵌合する外側に拡がった開放端部３２
を有する。開口付き弁板３４は、チャック空洞３０内に
嵌合された容器１６の閉鎖端部に隣接するため、上記開
放端部３２から一定間隔配置されたねじ３６により保持
される。前記記載の程度まで、チャックは全般に従来形
構成である。チャック空洞３０の円筒形輪郭は、各容器
１６の正方形断面の角度方向性の不足を調節し、そして
上記ひろがった開放端部３２は、容器とチャックの軸線
との間の僅かな軸線の不整合を調節するために設けられ
る。容器１６の閉鎖端部が弁板３４に接触する時には、
弁板３４の開口３５を通るチューブ２６で真空が加えら
れ、上記弁板に接触して容器端部を保持するので、チャ
ック１４はその後、持ち上げおよび／または下げられ
て、次の加工ステーションまで容器を運搬する。
【０００９】本発明によれば、チャック空洞３０と同軸
に変移板４０を自由回転させると同時に、円形の変移板
４０は、環状押さえ４２、およびチャック空洞３０の開
放端部３２に隣接し、かつ同軸になっている一連のねじ
４４により取り付けられる。変移板４０は容器１６の正
方形断面形状に、密に整合する形状の正方形中央開口部
４６を有しているので、開口部４６の周辺と、容器側壁
の対向面との間の僅かな空間のある開口部４６内に容器
は密に嵌合される。４本の弓状案内指４８は、関連する
ねじ５０により変移板４０上に取り付けられる。各案内
指４８はチャック本体２８および変移板開口部４６から
離隔突出する。図５に最も良く示されるように、指４８
は対向対として変移板４０に取り付けられ、単一の指が
変移板開口部４６の各線状縁に沿い配置される。指４８
の各対は変移板開口部４６の中心線５２から偏心してお
り、中心線はチャック開放端部３２、チャック空洞３
０、弁板３４および真空チューブ２６と同軸である。カ
バーシールド５４はねじ５６によりチャック本体２８上
に取り付けられ、案内指４８、押さえ４２および変移板
４０を包囲する。
に変移板４０を自由回転させると同時に、円形の変移板
４０は、環状押さえ４２、およびチャック空洞３０の開
放端部３２に隣接し、かつ同軸になっている一連のねじ
４４により取り付けられる。変移板４０は容器１６の正
方形断面形状に、密に整合する形状の正方形中央開口部
４６を有しているので、開口部４６の周辺と、容器側壁
の対向面との間の僅かな空間のある開口部４６内に容器
は密に嵌合される。４本の弓状案内指４８は、関連する
ねじ５０により変移板４０上に取り付けられる。各案内
指４８はチャック本体２８および変移板開口部４６から
離隔突出する。図５に最も良く示されるように、指４８
は対向対として変移板４０に取り付けられ、単一の指が
変移板開口部４６の各線状縁に沿い配置される。指４８
の各対は変移板開口部４６の中心線５２から偏心してお
り、中心線はチャック開放端部３２、チャック空洞３
０、弁板３４および真空チューブ２６と同軸である。カ
バーシールド５４はねじ５６によりチャック本体２８上
に取り付けられ、案内指４８、押さえ４２および変移板
４０を包囲する。
【００１０】作動において、チャック１４が軸線方向に
容器１６上方に下げられる（または容器がチャック内に
持ち上げられる）時に、容器側壁が底部に接触する容器
縁部は、弓状案内指４８により最初に接触される。これ
らの弓状案内指は容器の縁に沿って滑ると同時に、正方
形中央開口部４６を容器の正方形断面輪郭と整合するよ
うに、チャック本体２８に関して変移板４０を同時に回
転させる。図５に示されるように、偏心対内の案内指４
８の配置は、４本の案内指が同時には上記容器のコーナ
に接触しないことを保証し、このことは上記案内指と変
移板の回転を予防し、かつ機構を潜在的に故障しないよ
うに、または容器を破損しないようにしている。
容器１６上方に下げられる（または容器がチャック内に
持ち上げられる）時に、容器側壁が底部に接触する容器
縁部は、弓状案内指４８により最初に接触される。これ
らの弓状案内指は容器の縁に沿って滑ると同時に、正方
形中央開口部４６を容器の正方形断面輪郭と整合するよ
うに、チャック本体２８に関して変移板４０を同時に回
転させる。図５に示されるように、偏心対内の案内指４
８の配置は、４本の案内指が同時には上記容器のコーナ
に接触しないことを保証し、このことは上記案内指と変
移板の回転を予防し、かつ機構を潜在的に故障しないよ
うに、または容器を破損しないようにしている。
【００１１】複数の案内指４８は、チャック１４が最初
に上記容器上方に下げられる時に、容器１６の断面輪郭
と整合する位置まで変移板４０を回転させる。チャック
１４の連続下向運動は、変移板４０を容器側壁上方に移
動し、かつ容器１６の閉鎖端部を弁板３４に接触させ
る。真空チューブ２６および変移板３４の開口３５を通
し真空を加えることにより、容器底部を上記弁板に接触
して保持する。変移板開口部４６と容器１６の対向側壁
との密接な嵌合は、容器側壁を取り囲む開口部４６を通
る空気の流れを制限し、かつこれによりチャック１４の
上記容器を持続して保持する能力を大幅に改良してい
る。
に上記容器上方に下げられる時に、容器１６の断面輪郭
と整合する位置まで変移板４０を回転させる。チャック
１４の連続下向運動は、変移板４０を容器側壁上方に移
動し、かつ容器１６の閉鎖端部を弁板３４に接触させ
る。真空チューブ２６および変移板３４の開口３５を通
し真空を加えることにより、容器底部を上記弁板に接触
して保持する。変移板開口部４６と容器１６の対向側壁
との密接な嵌合は、容器側壁を取り囲む開口部４６を通
る空気の流れを制限し、かつこれによりチャック１４の
上記容器を持続して保持する能力を大幅に改良してい
る。
【図１】 本発明による保持機構を含む、正方形断面の
ホットガラス容器用コンベヤ装置の部分斜視図；
ホットガラス容器用コンベヤ装置の部分斜視図；
【図２】 図１のコンベヤにおける、チャックとスピン
ドル組立の部分断面立面図；
ドル組立の部分断面立面図；
【図３】 本発明の現好適実施例による、ピックアップ
チャックの部分断面図；
チャックの部分断面図；
【図４】 図３の上記チャック内弁板を示す、図３の線
４−４にほぼ沿った図；
４−４にほぼ沿った図；
【図５】 本発明によるピックアップチャックの変移板
および案内指配列を示す、図３の線５−５にほぼ沿った
図
および案内指配列を示す、図３の線５−５にほぼ沿った
図
１０ コンベヤ装置、 １２ スピンドル、 １４ チャック組立、 １６ ホットガラス容器、 １８ カラー、 ２０ アーム、 ２２、２４ はめ合い歯車、 ２６ 真空チューブ、 ２８ チャック本体、 ３０ 円筒形空洞、 ３２ 開放端部、 ３４ 弁板、 ３５ 開口、 ３６、４４、５０、５６ ねじ、 ４０ 変移板、 ４２ 環状押さえ、 ４６ 正方形中央開口部、 ４８ 案内指、 ５２ 中心線、 ５４ カバーシールド
Claims (10)
- 【請求項１】正方形断面の物品に接触−保持する装置で
あって：正方形断面の物品に嵌合する一開放端部、およ
び上記物品の一端部に接触する内部装置を有するチャッ
ク、 該チャックを上記物品上方へ移動する装置、 上記チャックの上記開放端部に隣接し回転できるように
装着され、かつ上記物品の正方形断面をおおい密に嵌合
される輪郭に作られた、正方形開口部を有する第１装
置、 該第１装置から突出し、上記チャックが上記物品上方へ
移動される時に、上記開口部が上記物品の正方形断面に
整合されるように、上記チャックに関して上記第１装置
を回転させるため、上記物品に接触する第２装置、およ
び上記内部装置に接触して上記物品を保持するため、上
記内部装置に真空を加え、上記第１装置開口部と上記正
方形断面との間の密接嵌合が、上記開口部を通る空気の
流れを制限する装置、 からなる正方形断面の物品に接触−保持する装置。 - 【請求項２】上記第２装置が、上記第１装置から突出
し、かつ上記開口部の周囲に配置された複数の案内指か
らなる請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】上記案内指のおのおのが、上記第１装置の
カミング回転のため、上記開口部から離隔突出する弓状
構造である請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】上記複数の案内指が、上記正方形開口部の
各辺に沿って１つ配置された４案内指からなる請求項２
に記載の装置。 - 【請求項５】上記案内指が対向対に配置され、該対向対
の少なくとも１つが、上記正方形開口部の中心線に関し
て偏心されている請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】上記案内指の両方の対が、上記中心線に関
して偏心配置されている請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】上記案内指のおのおのが、上記第１装置の
カミング回転のため、上記開口部から離隔突出する弓状
構造である請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】予め決められた正方形断面および閉鎖端部
を有する無方向ホットガラス容器に接触−保持する装置
であって：円筒形内部空洞、上記容器の１つに嵌合する
に十分な直径の開放端部および上記空洞内の容器の閉鎖
端部に接触するため、上記開放端部から一定間隔離れて
配置された内部装置を有するチャック、 上記容器が上記空洞内に立てて嵌合されるように、容器
上方へ軸線方向に上記チャックを移動する装置、 容器の正方形断面をおおい密に嵌合される輪郭に作られ
た正方形開口部を有する板、 該板を、上記チャックの上記開放端部に隣接装着し、上
記空洞と同軸に自由回転させる装置、 上記正方形開口部の各辺上に１つ、対向対内の上記板か
ら突出し、上記対の少なくとも１つが上記開口部の中心
線に関して偏心され、上記板開口部が上記容器の上記正
方形断面に整合されるように、容器に接触し、かつ上記
板を回転させる複数の案内指、および上記内部装置に接
触して上記容器端部を保持するため、上記内部装置に真
空を加え、上記板開口部と上記容器断面との間の密接嵌
合が、上記開口部を通る空気の流れを制限する装置、 からなる予め決められた正方形断面および閉鎖端部を有
する無方向ホットガス容器に接触−保持する装置。 - 【請求項９】上記案内指の両方の対が、上記中心線に関
して偏心配置される請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】上記案内指のおのおのが、上記板のカミ
ング回転のため、上記開口部から離隔突出する弓状構造
である請求項９に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/907,948 US5251919A (en) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | Apparatus for holding square articles |
| US7/907,948 | 1992-07-02 | ||
| US07/907,948 | 1992-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655479A JPH0655479A (ja) | 1994-03-01 |
| JPH06104309B2 true JPH06104309B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=25424909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5188667A Expired - Lifetime JPH06104309B2 (ja) | 1992-07-02 | 1993-07-02 | 正方形物品保持装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251919A (ja) |
| EP (1) | EP0577032B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06104309B2 (ja) |
| CA (1) | CA2099292C (ja) |
| MX (1) | MX9303960A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2292553T3 (es) * | 2000-06-08 | 2008-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Dispositivo de agarre para recoger objetos y procedimientos para ponerlo en funcionamiento. |
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