JPH06104316B2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は穿孔装置、詳しくは回路
基板用素材などのシート材又は板材にパンチユニットを
用いて穿孔する装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその技術的課題】本願出願人は、この種の
穿孔装置に関し改良案を提案した（特開平2-180583号公
報）。その従来装置は、機台上の対向二側に複数の穿孔
ユニットを夫々Ｘ方向，Ｙ方向に位置調節自在に配設
し、各ユニットが縦型偏平状ケースの同一高さ位置に切
込み状の作業空間を形成するとともに該空間をワーク移
送路の中心方へ向け配置してワークが貫通移行するよう
にし、各ユニットは前記作業空間を区隔する底壁の先端
部にダイスを取付け、前記作業空間を区隔する上壁に前
記ダイスと対向するパンチを上下動自在に取付け、前記
上壁先端に前記パンチと所定間隔をおいて穿孔マークの
芯出し用光センサー又はカメラを取付け、前記ケース外
には穿孔ユニットをＸ方向及びＹ方向へ移動させる駆動
機構を設置してなる穿孔装置に関するものである。

【０００３】本発明は、上記従来装置をさらに改良し穿
孔ユニットを必要最小限にして装置を小型化すると共
に、穿孔位置への移動を迅速にして加工能率を向上させ
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】斯る本発明の穿孔装置
は、機台上に、偏平コ形状のワーク移送空間を有する一
対の穿孔ユニットを対向状に配設し、前記ワーク移送空
間を含むワーク移送路を形成するとともに、前記各ユニ
ットをワーク移送路と直交する方向へ移動させる送り機
構を設け、各ユニットは僅かな距離をＸ方向及びＹ方向
へ可動状に配置し、前記ワーク移送空間を区隔する底壁
にダイスを取付け、前記移送空間を区隔する上壁に前記
ダイスと対向するパンチを上下動自在に取付けると共
に、前記パンチと一定間隔をおいて穿孔マークの芯出し
用センサーを設け、前記ワーク移送路にはワークを定量
移送させるワーク駆動手段を配設し、前記ユニットの上
流側上方にはユニット間に供給されるワークの穿孔パタ
ーンを読取り検出する検出手段を設け、該検出手段の検
出データに基づいて前記ユニットの送り機構及びワーク
の駆動手段を制御させるようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明によれば、上記穿孔ユニットへ供給され
たワークを検出手段によりその表面を検出して該ワーク
の穿孔パターン、詳しくは穿孔マーク等の配列座標を読
取り、その検出データに基づき、前記ワークの駆動手段
を作動させて前記穿孔マークのある列毎にワークを停止
させる間欠移送をさせるとともに、前記送り機構を作動
させて各ユニットをＸ方向（ワーク移送方向と直交する
方向）へ移動させ芯出し用センサーが穿孔マーク位置毎
に停止する間欠送り動作をさせ、その各停止時に前記セ
ンサーの動作により穿孔マークの中心を検出し、その中
心位置へパンチを移動させた後該パンチとダイスにより
ワークに穿孔加工を施す。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すれば、図
１及び２において、符号１は機台であり、この機台１の
対向する左右各側に夫々穿孔ユニットａ, ａ’を間隔を
おいて取付け配設すると共に、該ユニットａ，ａ’の前
後にワークｗの駆動手段を構成するワーク移送ローラー
２、２を配設して両ユニットａ，ａ’間にワーク移送路
３を形成する。又、機台１には前記移送路３の上流側に
移送路３を跨ぐ門型支柱４を起設し、その中央上部に下
向きに撮像可能なＣＣＤカメラ等のパターン検出手段５
を配設する。

【０００７】ワーク移送ローラー２、２はそれぞれ上下
２個のローラー２ａ，２ｂで構成され、その一方のロー
ラー２ａをサーボモーター等の駆動源Ｍ1 に連係させて
ワークｗを間欠移送可能とする。上記駆動源Ｍ1 は１個
とすることも任意であり、その場合には該駆動源と２個
のローラー２ａ，２ａとをチェーン等を介して連係させ
る。

【０００８】ワークｗは回路基板用等の素材であって、
基準孔やスルーホール等の穿孔位置を示す穿孔マーク
（一般的であるので図示せず）が所定の配列パターンで
施されたもので、毎葉紙状あるいはシート状で前記移送
路３へ供給される。実施例図面においては毎葉紙状のワ
ークｗを示し、機台１の近傍に設置したローダー機構６
の作動によって１枚毎のワークｗが移送路３へ供給され
るようにしてある。

【０００９】上記移送路３には、前記移送ローラー２の
下側ローラー２ａ上面と面一な高さを有するテーブル７
を、前記移送ローラー２、２及び穿孔ユニットａ，ａ’
の作動に邪魔にならないように敷設し、該テーブル７の
ワーク搬入側に前記ローダー機構６によってワークｗが
供給されるようにし、供給されたワークｗは検出手段５
により撮像検出された後、ガイド手段等により上流側の
移送ローラー２へ送り込まれる。

【００１０】穿孔ユニットａ，ａ’は移送路３を中心と
して対称に配置される以外は同一構造であるので、説明
の重複をさけるため一方のユニットａ’について図３及
び４で説明し他方の説明を省略する。

【００１１】ユニットａ’は偏平矩形状のケース10内に
本体枠11を設置してなり、そのケース10を機台１に配設
したガイドレール12上に可動状に配置し、該ガイドレー
ル12に沿って移送路３の移送方向と直交するへ摺動自在
とする。上記ケース10はその外側端部にサーボモーター
Ｍ2 とスクリュー軸13で構成される送り機構14を連結
し、該送り機構14によりユニットａ’は前記ガイドレー
ル12上を移動する。送り機構14はサーボモーターＭ2 が
所定の信号により起動、停止し、それによってユニット
ａ’を間欠移動をする。

【００１２】本体枠11は偏平コ形状のワーク移送空間11
a を有する略コ形状の枠体であり、前記ケース10内に僅
かな距離をＸ方向（ワーク移送方向と直交する方向）及
びＹ方向（ワーク移送方向と同方向）へ可動状に配置さ
れ、図３において符号15が本体枠11のＸ方向の移動を制
御するサーボモーター又はパルスモーターＭ3 を含むＸ
駆動部、16が本体枠11のＹ方向の移動を制御するサーボ
モーター又はパルスモーターＭ4を含むＹ駆動部であ
る。

【００１３】上記ケース10は本体枠11の前記ワーク移送
空間11a に対面する部分に開口部10a を形成し、該開口
部10a を通してワークｗがワーク移送空間11a を貫通で
きるようにし、換言すればユニットａ’が移送路３を横
切ってＸ方向へ移動可能とする。上記ユニットａ’のＸ
方向の移動量は該ユニットが左右一対（ａ，ａ’）から
なるので、各ユニット毎それぞれ移送路幅の略半分とす
ればよい。

【００１４】本体枠１は前記ワーク移送空間11a の下側
に位置する底壁17にダイス18を取付け、前記移送空間11
a の上側に位置する上壁19に前記ダイス18と対向するパ
ンチ20を上下動自在に取付ける。パンチ20はエアシリン
ダ21により揺動する作動杆22に連結して上下動自在とし
た構造を例示するが、これに限定されるものではない。

【００１５】又、本体枠１は前記上壁19の先端に前記パ
ンチ20と一定の間隔をおいて芯出し用のセンサー23を取
付けるとともに、前記底壁17の先端に前記センサー23と
対向する光源（ＬＥＤ）24を取付ける。、センサー23は
ワークｗ上の穿孔マークの中心を検出するものであり、
実施例ではＣＣＤカメラを用いた場合を例示し、該セン
サー23により穿孔マークを撮像しそれを画像処理により
マークの中心座標を検出させる。センサー23によりマー
クの中心座標を検出した後は、前記Ｘ駆動部15及びＹ駆
動部16の作動によりパンチ20を前記中心座標の位置（穿
孔位置）へ移動させ、エアシリンダ21を動作させてパン
チ20を下降させワークｗに穿孔を施す。

【００１６】検出手段５は前記テーブル７上に供給され
たワークｗの表面全体を撮像するＣＣＤカメラとそれを
画像処理する部分とで構成され、画像処理部分はワーク
ｗの表面の穿孔マークの配列座標を読込み制御部25へ送
信する。

【００１７】制御部25は各ユニットａ，ａ’のケース10
内に装備され、中央処理装置（ＣＰＵ），メモリー（Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭ）等を備えて、前記穿孔マークの配列座標
を記憶するとともに記憶した配列座標（データ）を所定
の順序で読み出し前記ワーク移送ローラー２、２の駆動
源Ｍ1,Ｍ1 及び送り機構14のサーボモーターＭ2 へ出力
して、移送ローラー２、２によるワーク移送及び送り機
構14による各ユニットａ，ａ’のＸ方向送りを制御す
る。すなわち、移送ローラー２、２によるワーク移送は
穿孔マークの配列座標のＹ座標を制御し、送り機構14に
よる各ユニットａ，ａ’の送り動作は前記配列座標のＸ
座標を制御する。又、前記データは該当マークがワーク
ｗの幅方向の中心座標より左右何れにあるかを判別し
て、ユニットａ，ａ’の何れのデータであるかを決定す
る。

【００１８】上記構成の穿孔装置は、機台１上の移送路
３にワークｗが供給されると先ず検出手段５によりワー
クｗの穿孔マーク配列座標が検出記憶され、その後にガ
イド手段によりワークｗが上流側の移送ローラー２へ送
込まれると該位置を基点として以後は制御部25の制御動
作に基づいてワークｗ及びユニットａ，ａ’が作動す
る。最初の穿孔マークがユニットａ，ａ’間の所定位
置、詳しくはユニットａ，ａ’のセンサー23、23を結ぶ
線上位置に達すると、移送ローラー２によるワーク移送
が停止し、送り機構14が駆動してユニットａ，ａ’を所
定量移動させた後に停止し、該位置においてはユニット
ａ，ａ’のセンサー23,23 が穿孔マークの近傍に位置す
るので、該センサー23により前述の如くマークの中心座
標を検出し、前記Ｘ駆動部15及びＹ駆動部16の作動によ
りパンチ20を前記中心座標の位置（穿孔位置）へ移動さ
せ、エアシリンダ21を動作させてパンチ20を下降させ穿
孔を施す。

【００１９】上記穿孔マークは一列に左右対称および同
数の配列態様とは限らず、各ユニットａ，ａ’は個別に
穿孔作業をし、両ユニットａ，ａ’の作業が終了した時
に再び移送ローラー２によるワーク移送が開始して、次
のデータに基づくＹ座標位置までワークｗを移送させた
後に前述と同様にユニットａ，ａ’が穿孔作業をし、以
下同様の動作を繰返す。

【００２０】尚、ワークｗの先端が下流側の移送ローラ
ー２に達した以後は該ローラー２も上流側のローラー２
に同調して駆動し、最後は下流側ローラ２のみでワーク
ｗを移送路３の搬出側へ送出し、該位置においてワーク
ｗは手動又はアンローダー機構等により自動的に所定位
置へ送り出される。

【００２１】

【効果】本発明によれば、穿孔ユニットが左右一対の２
個で所定の穿孔作業を施すことができるので、従来装置
に較べて穿孔ユニットが必要最小限となり装置を小型化
することができる。

【００２２】又、穿孔ユニット間に供給されるワークの
穿孔パターンを読取り検出する検出手段を設け、該検出
手段の検出データに基づいて前記ユニットの送り機構及
びワークの駆動手段を制御させるので、ユニットの送り
及びワークの駆動動作が各ワーク毎に迅速に設定され、
ワークの種類が変わる度にマーク配列座標のティーチン
グ作業を行う必要がなく、しかも各ユニットの穿孔位置
への移動が迅速であって加工能率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明穿孔装置の正面図

【図２】図１の平面図

【図３】穿孔ユニットの拡大せる断面正面図

【図４】図３の４−４線に沿う断面図

【符号の説明】

１……機台 ２………ワーク移
送ローラー ３……ワーク移送路 ａ，ａ’…穿孔ユニ
ット ５……検出手段 14………送り機構 18……ダイス 20………パンチ 23……芯出しセンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台上に、偏平コ形状のワーク移送空間を
   有する一対の穿孔ユニットを対向状に配設し、前記ワー
   ク移送空間を含むワーク移送路を形成するとともに、前
   記各ユニットをワーク移送路と直交する方向へ移動させ
   る送り機構を設け、各ユニットは僅かな距離をＸ方向及
   びＹ方向へ可動状に配置し、前記ワーク移送空間を区隔
   する底壁にダイスを取付け、前記移送空間を区隔する上
   壁に前記ダイスと対向するパンチを上下動自在に取付け
   ると共に、前記パンチと一定間隔をおいて穿孔マークの
   芯出し用センサーを設け、前記ワーク移送路にはワーク
   を定量移送させるワーク駆動手段を配設し、前記ユニッ
   トの上流側上方にはユニット間に供給されるワークの穿
   孔パターンを読取り検出する検出手段を設け、該検出手
   段の検出データに基づいて前記ユニットの送り機構及び
   ワークの駆動手段を制御させるようにした穿孔装置。