JPH04360793A - 穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は穿孔装置、詳しくは回路
基板用素材などのシート材又は板材にパンチユニットを
用いて穿孔する装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその技術的課題】本願出願人は、この種の
穿孔装置に関し改良案を提案した（特開平２−１８０５
８３号公報）。その従来装置は、機台上の対向二側に複
数の穿孔ユニットを夫々Ｘ方向，Ｙ方向に位置調節自在
に配設し、各ユニットが縦型偏平状ケースの同一高さ位
置に切込み状の作業空間を形成するとともに該空間をワ
ーク移送路の中心方へ向け配置してワークが貫通移行す
るようにし、各ユニットは前記作業空間を区隔する底壁
の先端部にダイスを取付け、前記作業空間を区隔する上
壁に前記ダイスと対向するパンチを上下動自在に取付け
、前記上壁先端に前記パンチと所定間隔をおいて穿孔マ
ークの芯出し用光センサー又はカメラを取付け、前記ケ
ース外には穿孔ユニットをＸ方向及びＹ方向へ移動させ
る駆動機構を設置してなる穿孔装置に関するものである
。

【０００３】本発明は、上記従来装置をさらに改良し穿
孔ユニットを必要最小限にして装置を小型化すると共に
、穿孔位置への移動を迅速にして加工能率を向上させる
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】斯る本発明の穿孔装置は
、機台上に、偏平コ形状のワーク移送空間を有する一対
の穿孔ユニットを対向状に配設し、前記ワーク移送空間
を含むワーク移送路を形成するとともに、前記各ユニッ
トをワーク移送路と直交する方向へ移動させる送り機構
を設け、各ユニットは僅かな距離をＸ方向及びＹ方向へ
可動状に配置し、前記ワーク移送空間を区隔する底壁に
ダイスを取付け、前記移送空間を区隔する上壁に前記ダ
イスと対向するパンチを上下動自在に取付けると共に、
前記パンチと一定間隔をおいて穿孔マークの芯出し用セ
ンサーを設け、前記ワーク移送路にはワークを定量移送
させるワーク駆動手段を配設し、前記ユニットの上流側
上方にはユニット間に供給されるワークの穿孔パターン
を読取り検出する検出手段を設け、該検出手段の検出デ
ータに基づいて前記ユニットの送り機構及びワークの駆
動手段を制御させるようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明によれば、上記穿孔ユニットへ供給され
たワークを検出手段によりその表面を検出して該ワーク
の穿孔パターン、詳しくは穿孔マーク等の配列座標を読
取り、その検出データに基づき、前記ワークの駆動手段
を作動させて前記穿孔マークのある列毎にワークを停止
させる間欠移送をさせるとともに、前記送り機構を作動
させて各ユニットをＸ方向（ワーク移送方向と直交する
方向）へ移動させ芯出し用センサーが穿孔マーク位置毎
に停止する間欠送り動作をさせ、その各停止時に前記セ
ンサーの動作により穿孔マークの中心を検出し、その中
心位置へパンチを移動させた後該パンチとダイスにより
ワークに穿孔加工を施す。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すれば、図
１及び２において、符号１は機台であり、この機台１の
対向する左右各側に夫々穿孔ユニットａ，　ａ’を間隔
をおいて取付け配設すると共に、該ユニットａ，ａ’の
前後にワークｗの駆動手段を構成するワーク移送ローラ
ー２、２を配設して両ユニットａ，ａ’間にワーク移送
路３を形成する。又、機台１には前記移送路３の上流側
に移送路３を跨ぐ門型支柱４を起設し、その中央上部に
下向きに撮像可能なＣＣＤカメラ等のパターン検出手段
５を配設する。

【０００７】ワーク移送ローラー２、２はそれぞれ上下
２個のローラー２ａ，２ｂで構成され、その一方のロー
ラー２ａをサーボモーター等の駆動源Ｍ１　に連係させ
てワークｗを間欠移送可能とする。上記駆動源Ｍ１　は
１個とすることも任意であり、その場合には該駆動源と
２個のローラー２ａ，２ａとをチェーン等を介して連係
させる。

【０００８】ワークｗは回路基板用等の素材であって、
基準孔やスルーホール等の穿孔位置を示す穿孔マーク（
一般的であるので図示せず）が所定の配列パターンで施
されたもので、毎葉紙状あるいはシート状で前記移送路
３へ供給される。実施例図面においては毎葉紙状のワー
クｗを示し、機台１の近傍に設置したローダー機構６の
作動によって１枚毎のワークｗが移送路３へ供給される
ようにしてある。

【０００９】上記移送路３には、前記移送ローラー２の
下側ローラー２ａ上面と面一な高さを有するテーブル７
を、前記移送ローラー２、２及び穿孔ユニットａ，ａ’
の作動に邪魔にならないように敷設し、該テーブル７の
ワーク搬入側に前記ローダー機構６によってワークｗが
供給されるようにし、供給されたワークｗは検出手段５
により撮像検出された後、ガイド手段等により上流側の
移送ローラー２へ送り込まれる。

【００１０】穿孔ユニットａ，ａ’は移送路３を中心と
して対称に配置される以外は同一構造であるので、説明
の重複をさけるため一方のユニットａ’について図３及
び４で説明し他方の説明を省略する。

【００１１】ユニットａ’は偏平矩形状のケース１０内
に本体枠１１を設置してなり、そのケース１０を機台１
に配設したガイドレール１２上に可動状に配置し、該ガ
イドレール１２に沿って移送路３の移送方向と直交する
へ摺動自在とする。上記ケース１０はその外側端部にサ
ーボモーターＭ２　とスクリュー軸１３で構成される送
り機構１４を連結し、該送り機構１４によりユニットａ
’は前記ガイドレール１２上を移動する。送り機構１４
はサーボモーターＭ２　が所定の信号により起動、停止
し、それによってユニットａ’を間欠移動をする。

【００１２】本体枠１１は偏平コ形状のワーク移送空間
１１ａ　を有する略コ形状の枠体であり、前記ケース１
０内に僅かな距離をＸ方向（ワーク移送方向と直交する
方向）及びＹ方向（ワーク移送方向と同方向）へ可動状
に配置され、図３において符号１５が本体枠１１のＸ方
向の移動を制御するサーボモーター又はパルスモーター
Ｍ３　を含むＸ駆動部、１６が本体枠１１のＹ方向の移
動を制御するサーボモーター又はパルスモーターＭ４を
含むＹ駆動部である。

【００１３】上記ケース１０は本体枠１１の前記ワーク
移送空間１１ａ　に対面する部分に開口部１０ａ　を形
成し、該開口部１０ａ　を通してワークｗがワーク移送
空間１１ａ　を貫通できるようにし、換言すればユニッ
トａ’が移送路３を横切ってＸ方向へ移動可能とする。 上記ユニットａ’のＸ方向の移動量は該ユニットが左右
一対（ａ，ａ’）からなるので、各ユニット毎それぞれ
移送路幅の略半分とすればよい。

【００１４】本体枠１は前記ワーク移送空間１１ａ　の
下側に位置する底壁１７にダイス１８を取付け、前記移
送空間１１ａ　の上側に位置する上壁１９に前記ダイス
１８と対向するパンチ２０を上下動自在に取付ける。パ
ンチ２０はエアシリンダ２１により揺動する作動杆２２
に連結して上下動自在とした構造を例示するが、これに
限定されるものではない。

【００１５】又、本体枠１は前記上壁１９の先端に前記
パンチ２０と一定の間隔をおいて芯出し用のセンサー２
３を取付けるとともに、前記底壁１７の先端に前記セン
サー２３と対向する光源（ＬＥＤ）２４を取付ける。、
センサー２３はワークｗ上の穿孔マークの中心を検出す
るものであり、実施例ではＣＣＤカメラを用いた場合を
例示し、該センサー２３により穿孔マークを撮像しそれ
を画像処理によりマークの中心座標を検出させる。セン
サー２３によりマークの中心座標を検出した後は、前記
Ｘ駆動部１５及びＹ駆動部１６の作動によりパンチ２０
を前記中心座標の位置（穿孔位置）へ移動させ、エアシ
リンダ２１を動作させてパンチ２０を下降させワークｗ
に穿孔を施す。

【００１６】検出手段５は前記テーブル７上に供給され
たワークｗの表面全体を撮像するＣＣＤカメラとそれを
画像処理する部分とで構成され、画像処理部分はワーク
ｗの表面の穿孔マークの配列座標を読込み制御部２５へ
送信する。

【００１７】制御部２５は各ユニットａ，ａ’のケース
１０内に装備され、中央処理装置（ＣＰＵ），メモリー
（ＲＡＭ，ＲＯＭ）等を備えて、前記穿孔マークの配列
座標を記憶するとともに記憶した配列座標（データ）を
所定の順序で読み出し前記ワーク移送ローラー２、２の
駆動源Ｍ１，Ｍ１　及び送り機構１４のサーボモーター
Ｍ２　へ出力して、移送ローラー２、２によるワーク移
送及び送り機構１４による各ユニットａ，ａ’のＸ方向
送りを制御する。すなわち、移送ローラー２、２による
ワーク移送は穿孔マークの配列座標のＹ座標を制御し、
送り機構１４による各ユニットａ，ａ’の送り動作は前
記配列座標のＸ座標を制御する。又、前記データは該当
マークがワークｗの幅方向の中心座標より左右何れにあ
るかを判別して、ユニットａ，ａ’の何れのデータであ
るかを決定する。

【００１８】上記構成の穿孔装置は、機台１上の移送路
３にワークｗが供給されると先ず検出手段５によりワー
クｗの穿孔マーク配列座標が検出記憶され、その後にガ
イド手段によりワークｗが上流側の移送ローラー２へ送
込まれると該位置を基点として以後は制御部２５の制御
動作に基づいてワークｗ及びユニットａ，ａ’が作動す
る。最初の穿孔マークがユニットａ，ａ’間の所定位置
、詳しくはユニットａ，ａ’のセンサー２３、２３を結
ぶ線上位置に達すると、移送ローラー２によるワーク移
送が停止し、送り機構１４が駆動してユニットａ，ａ’
を所定量移動させた後に停止し、該位置においてはユニ
ットａ，ａ’のセンサー２３，２３　が穿孔マークの近
傍に位置するので、該センサー２３により前述の如くマ
ークの中心座標を検出し、前記Ｘ駆動部１５及びＹ駆動
部１６の作動によりパンチ２０を前記中心座標の位置（
穿孔位置）へ移動させ、エアシリンダ２１を動作させて
パンチ２０を下降させ穿孔を施す。

【００１９】上記穿孔マークは一列に左右対称および同
数の配列態様とは限らず、各ユニットａ，ａ’は個別に
穿孔作業をし、両ユニットａ，ａ’の作業が終了した時
に再び移送ローラー２によるワーク移送が開始して、次
のデータに基づくＹ座標位置までワークｗを移送させた
後に前述と同様にユニットａ，ａ’が穿孔作業をし、以
下同様の動作を繰返す。

【００２０】尚、ワークｗの先端が下流側の移送ローラ
ー２に達した以後は該ローラー２も上流側のローラー２
に同調して駆動し、最後は下流側ローラ２のみでワーク
ｗを移送路３の搬出側へ送出し、該位置においてワーク
ｗは手動又はアンローダー機構等により自動的に所定位
置へ送り出される。

【００２１】

【効果】本発明によれば、穿孔ユニットが左右一対の２
個で所定の穿孔作業を施すことができるので、従来装置
に較べて穿孔ユニットが必要最小限となり装置を小型化
することができる。

【００２２】又、穿孔ユニット間に供給されるワークの
穿孔パターンを読取り検出する検出手段を設け、該検出
手段の検出データに基づいて前記ユニットの送り機構及
びワークの駆動手段を制御させるので、ユニットの送り
及びワークの駆動動作が各ワーク毎に迅速に設定され、
ワークの種類が変わる度にマーク配列座標のティーチン
グ作業を行う必要がなく、しかも各ユニットの穿孔位置
への移動が迅速であって加工能率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明穿孔装置の正面図

【図２】図１の平面図

【図３】穿孔ユニットの拡大せる断面正面図

【図４】図
３の４−４線に沿う断面図

【符号の説明】

１……機台　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２………ワーク移送ローラー ３……ワーク移送路　　　　　　　　　　　　　　ａ，
ａ’…穿孔ユニット ５……検出手段　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１４………送り機構１８……ダイス　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　２０………パンチ２３
……芯出しセンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台上に、偏平コ形状のワーク移送空間を
   有する一対の穿孔ユニットを対向状に配設し、前記ワー
   ク移送空間を含むワーク移送路を形成するとともに、前
   記各ユニットをワーク移送路と直交する方向へ移動させ
   る送り機構を設け、各ユニットは僅かな距離をＸ方向及
   びＹ方向へ可動状に配置し、前記ワーク移送空間を区隔
   する底壁にダイスを取付け、前記移送空間を区隔する上
   壁に前記ダイスと対向するパンチを上下動自在に取付け
   ると共に、前記パンチと一定間隔をおいて穿孔マークの
   芯出し用センサーを設け、前記ワーク移送路にはワーク
   を定量移送させるワーク駆動手段を配設し、前記ユニッ
   トの上流側上方にはユニット間に供給されるワークの穿
   孔パターンを読取り検出する検出手段を設け、該検出手
   段の検出データに基づいて前記ユニットの送り機構及び
   ワークの駆動手段を制御させるようにした穿孔装置。