JPH06104452B2 - 列車制御装置 - Google Patents
列車制御装置Info
- Publication number
- JPH06104452B2 JPH06104452B2 JP5275789A JP5275789A JPH06104452B2 JP H06104452 B2 JPH06104452 B2 JP H06104452B2 JP 5275789 A JP5275789 A JP 5275789A JP 5275789 A JP5275789 A JP 5275789A JP H06104452 B2 JPH06104452 B2 JP H06104452B2
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- ground
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道の列車運転において信号の見誤りや停止
位置オーバラン等に原因する列車事故を防止するための
列車制御装置に関するものである。
位置オーバラン等に原因する列車事故を防止するための
列車制御装置に関するものである。
地上子によって列車速度を制御する方式では、制御条件
を車上で知る方法として、地上子の種別と内部状態の組
合せを制御条件に対応させる組合せ方式と、地上子から
制御条件そのものをデータとして送信するトランスポン
ダ方式が実用化されている。
を車上で知る方法として、地上子の種別と内部状態の組
合せを制御条件に対応させる組合せ方式と、地上子から
制御条件そのものをデータとして送信するトランスポン
ダ方式が実用化されている。
上記組合せ方式は装置が単純であり多くの鉄道で使用さ
れているが、制御条件が数種類程度までのものが多く、
複雑な列車運転線区には効率的でない欠点がある。一
方、制御条件を地上子から車上に伝送するトランスポン
ダ方式は制御条件数の制限はほとんどないが設備費が大
きく、一部の鉄道で採用されているだけである。
れているが、制御条件が数種類程度までのものが多く、
複雑な列車運転線区には効率的でない欠点がある。一
方、制御条件を地上子から車上に伝送するトランスポン
ダ方式は制御条件数の制限はほとんどないが設備費が大
きく、一部の鉄道で採用されているだけである。
本発明の列車制御装置は、上記組合せ方式において、制
御条件数を飛躍的に増加させることを目的とする。
御条件数を飛躍的に増加させることを目的とする。
本発明は、前記の課題を解決するために、地上には信号
機（Ｓ）の速度制限状態に対応して内部状態を変える地
上子（P1、Pi、Pn、…）を信号機の手前に配置し、車上
には、制御処理装置（CL）と、走行時における列車の絶
対位置を検出する位置検知装置（PD）と、上記地上子
（P1、Pi、Pn、…）の設置位置を識別子とした制御条件
を記憶した制御データ記憶装置（CD）と、上記地上子を
検出する地上子検出装置（SD）と、速度制御装置（SC）
を備えた列車制御装置であって、列車（TR）が上記地上
子（P1、Pi、Pn、…）を通過した時に、その時の列車の
絶対位置情報から該地上子に対応した制御データを特定
し、特定した該制御データと、検出した地上子の制御種
別と該地上子の内部状態（ｇ、ｒ）から速度制限条件を
決定するように構成した。
機（Ｓ）の速度制限状態に対応して内部状態を変える地
上子（P1、Pi、Pn、…）を信号機の手前に配置し、車上
には、制御処理装置（CL）と、走行時における列車の絶
対位置を検出する位置検知装置（PD）と、上記地上子
（P1、Pi、Pn、…）の設置位置を識別子とした制御条件
を記憶した制御データ記憶装置（CD）と、上記地上子を
検出する地上子検出装置（SD）と、速度制御装置（SC）
を備えた列車制御装置であって、列車（TR）が上記地上
子（P1、Pi、Pn、…）を通過した時に、その時の列車の
絶対位置情報から該地上子に対応した制御データを特定
し、特定した該制御データと、検出した地上子の制御種
別と該地上子の内部状態（ｇ、ｒ）から速度制限条件を
決定するように構成した。
列車は地上子を検出したとき、そのときの列車位置から
制御データを特定し、特定した制御データと検出した地
上子の種別と内部状態から制御条件を決定する。これに
よって、個々に地上子別に制御条件を設定できるので、
上記組合せ方式において全地上子を異なる種別にした場
合と同等の複雑な条件設定が可能となり、各地上子から
制御条件を車上に伝送するトランスポンダ方式と遜色な
い制御機能を実現できることとなる。
制御データを特定し、特定した制御データと検出した地
上子の種別と内部状態から制御条件を決定する。これに
よって、個々に地上子別に制御条件を設定できるので、
上記組合せ方式において全地上子を異なる種別にした場
合と同等の複雑な条件設定が可能となり、各地上子から
制御条件を車上に伝送するトランスポンダ方式と遜色な
い制御機能を実現できることとなる。
以下、本発明による列車制御装置の一実施例を図面によ
り詳細に説明する。
り詳細に説明する。
第１図は本発明の基本的な装置の構成を示し、第２図は
制御データ構造の例を示し、第３図は本発明の実施に必
要な位置検知装置の例を示し、第４図は本発明による１
種類２内部状態の地上子を用いて２現示信号機区間の列
車制御を行う例を示す説明図である。各図において、他
図と同一信号のものは同一構成要素を示すものとする。
制御データ構造の例を示し、第３図は本発明の実施に必
要な位置検知装置の例を示し、第４図は本発明による１
種類２内部状態の地上子を用いて２現示信号機区間の列
車制御を行う例を示す説明図である。各図において、他
図と同一信号のものは同一構成要素を示すものとする。
まず、第１図に基づいて本発明の装置の構成を説明す
る。第１図において、TRは列車を示し、CLは車上の制御
処理装置を表わす。制御処理装置CLは制御データ記憶装
置CD、位置検知装置PD、地上子検知装置SD、および速度
制御装置SCと接続されている。PTはCL内で作成する許容
速度パターンを表す。制御データ記憶装置CDには各地上
子に対応する信号機の位置と、信号機地点での制御速度
と地上子の内部状態との関係が地上子位置から索引出来
る形式で記憶されている。Ｓは信号機であり、P1、Pi、
Pnは信号機Ｓによって制限される地上子を示す。
る。第１図において、TRは列車を示し、CLは車上の制御
処理装置を表わす。制御処理装置CLは制御データ記憶装
置CD、位置検知装置PD、地上子検知装置SD、および速度
制御装置SCと接続されている。PTはCL内で作成する許容
速度パターンを表す。制御データ記憶装置CDには各地上
子に対応する信号機の位置と、信号機地点での制御速度
と地上子の内部状態との関係が地上子位置から索引出来
る形式で記憶されている。Ｓは信号機であり、P1、Pi、
Pnは信号機Ｓによって制限される地上子を示す。
列車は位置検知装置PDによって走行中の位置を知り、地
上子検知装置SDによって地上子上を通過したことと、そ
の地上子の内部状態を検知する。制御処理装置CLはこれ
らの情報を取り込み、地上子が検知されるたびに列車位
置をキーとして制御データ記憶装置CDを検索し、その情
報と地上子内部状態から許容速度パターンを作成する。
上子検知装置SDによって地上子上を通過したことと、そ
の地上子の内部状態を検知する。制御処理装置CLはこれ
らの情報を取り込み、地上子が検知されるたびに列車位
置をキーとして制御データ記憶装置CDを検索し、その情
報と地上子内部状態から許容速度パターンを作成する。
次に、第２図は１種類２内部状態の地上子を使用する場
合の制御データ項目の例を示す。第２図においてＯ、
ｉ、Ｋ、Ｌ、U1、VC1、U2、VC2は１個の地上子に対する
データ項目を表し、列車が通過する全地上子について全
データ項目に値が格納されている。Ｏは地上子の位置で
あり、Ｋは速度をVCに制限しなければならない制御点が
信号機であるか転轍機であるかなどを区別する制御種別
コードである。Ｌは地上子から上記制御点までの距離で
あり、U1、U2は地上子内部状態コードを意味し、VC1とV
C2はそれぞれの内部状態コードに対応する制限速度であ
る。第１図における制御処理装置CLは列車位置から通過
地上子の制御データ項目を選択し、制御点までの距離Ｌ
と制限速度から許容速度パターンを作成する。
合の制御データ項目の例を示す。第２図においてＯ、
ｉ、Ｋ、Ｌ、U1、VC1、U2、VC2は１個の地上子に対する
データ項目を表し、列車が通過する全地上子について全
データ項目に値が格納されている。Ｏは地上子の位置で
あり、Ｋは速度をVCに制限しなければならない制御点が
信号機であるか転轍機であるかなどを区別する制御種別
コードである。Ｌは地上子から上記制御点までの距離で
あり、U1、U2は地上子内部状態コードを意味し、VC1とV
C2はそれぞれの内部状態コードに対応する制限速度であ
る。第１図における制御処理装置CLは列車位置から通過
地上子の制御データ項目を選択し、制御点までの距離Ｌ
と制限速度から許容速度パターンを作成する。
次に、第３図を用い本発明の実施に必要な位置検知装置
の例を示す。第３図においてTGは車輪の回転数検出器
を、PDLは位置演算処理装置を示す。PDLはTGと接続され
ており、TGが出力する車輪回転パルスから走行距離を求
め、初期位置に演算する位置算出機能を持つ。また、PD
Lは制御処理装置CLとも接続されており、CLを介して地
上子検出タイミングを受取り、上記位置算出機能を用い
て地上子検出タイミングから地上子間の距離を検出する
機能を持つ。初期位置の設定は、複数の地上子間距離の
組合せと初期位置を対応させた位置設定データをPDL内
に持ち、検出した地上子間距離の組合せを用いて位置設
定データを検索することにより行う。PDLは初期位置が
決まった後にCLに対する位置情報の出力を開始する。列
車の走行距離が長く上記の位置算出機能の誤差が無視で
きない場合には、初期位置設定を一定距離毎に繰り返す
方法をとる。
の例を示す。第３図においてTGは車輪の回転数検出器
を、PDLは位置演算処理装置を示す。PDLはTGと接続され
ており、TGが出力する車輪回転パルスから走行距離を求
め、初期位置に演算する位置算出機能を持つ。また、PD
Lは制御処理装置CLとも接続されており、CLを介して地
上子検出タイミングを受取り、上記位置算出機能を用い
て地上子検出タイミングから地上子間の距離を検出する
機能を持つ。初期位置の設定は、複数の地上子間距離の
組合せと初期位置を対応させた位置設定データをPDL内
に持ち、検出した地上子間距離の組合せを用いて位置設
定データを検索することにより行う。PDLは初期位置が
決まった後にCLに対する位置情報の出力を開始する。列
車の走行距離が長く上記の位置算出機能の誤差が無視で
きない場合には、初期位置設定を一定距離毎に繰り返す
方法をとる。
次に第４図を用いて本発明の１種類２内部状態の地上子
を使って２現示信号区間の列車制御を行う装置の例を示
す。第４図において、Ｄは転轍機を意味し、Pd1、Pd2、
Pd3、は転轍機Ｄによって制御される地上子を表し、そ
の内部状態は転轍機が定位方向の時ｇ、反位方向の時ｒ
に制御される。Pb1、Pc1は２現示信号機Sb、Scにそれぞ
れ対応する地上子を示し、その内部状態は信号機が進行
Ｇ現示のときｇに、停止Ｒ現示のときｒに制御される。
第４図（その１）は転轍機Ｄが定位方向に開通し、信号
機ScがＧ現示のときに列車TR2が信号機Scに接近中であ
り、列車TR1が信号機Sbに接近中の状態である。地上子P
c1、Pd1はすべてｇ状態であり、列車TR2の許容速度パタ
ーンPT2は速度制限を受けない直線となる。信号機Sbは
Ｒを現示しており、それに制御される地上子Pb1はすべ
てｒ状態にある。列車TR1の許容速度パターンはｒ状態
の地上子Pb1通過時に作成されたものであり、信号機Sb
の手前に停止するパターンとなっている。第４図（その
２）は列車TR2が転轍機Ｄまで走行した状態である。信
号機ScはＲ現示となりそれに制御される地上子Pc1はｒ
状態であり、転轍機に制御される地上子Pd1はｇ状態の
ままである。信号機SbはＧ現示に変わり地上子Pb1はｇ
状態になっている。列車TR1はｇ状態の地上子Pb3を通過
したとき信号機SbがＧ現示になったことを検知し、許容
速度パターンPT1を速度制限にない直線に切り替える。
その後、破線のように加速を続け信号機Sbを通過する。
第４図（その３）は信号機ScがＲ現示、転轍機Ｄが定位
を持続しているときに列車TR1が内部状態ｒの地上子Pc1
を通過した状態であり、許容速度パターンPT1は信号機S
cの手前に停止するパターンに書き換えられている。第
４図（その４）は、転轍機Ｄがその後反位となり地上子
Pd1がｒとなった後に列車TR1が地上子Pd1を通過し、信
号機ScがＧ現示となった後に地上子Pc2を検出した状態
である。Vpは反位状態の転轍機Ｄの通過制限速度を表
す。列車TR1は地上子Pd1のｒ状態を検出した際に、転轍
機Ｄの手前で制限速度Vpに減速する許容速度パターンを
作成し記憶するが信号機Sc手前に停止するパターン速度
の方が低いため地上子Pd1からPc2間の許容速度は変更さ
れない。地上子Pc2のｇ状態を検出し信号機Sc手前に停
止するパターンを解除したとき、記憶した転轍機Ｄの速
度制限に対するパターンが新しい許容速度パターンとし
て設定される。
を使って２現示信号区間の列車制御を行う装置の例を示
す。第４図において、Ｄは転轍機を意味し、Pd1、Pd2、
Pd3、は転轍機Ｄによって制御される地上子を表し、そ
の内部状態は転轍機が定位方向の時ｇ、反位方向の時ｒ
に制御される。Pb1、Pc1は２現示信号機Sb、Scにそれぞ
れ対応する地上子を示し、その内部状態は信号機が進行
Ｇ現示のときｇに、停止Ｒ現示のときｒに制御される。
第４図（その１）は転轍機Ｄが定位方向に開通し、信号
機ScがＧ現示のときに列車TR2が信号機Scに接近中であ
り、列車TR1が信号機Sbに接近中の状態である。地上子P
c1、Pd1はすべてｇ状態であり、列車TR2の許容速度パタ
ーンPT2は速度制限を受けない直線となる。信号機Sbは
Ｒを現示しており、それに制御される地上子Pb1はすべ
てｒ状態にある。列車TR1の許容速度パターンはｒ状態
の地上子Pb1通過時に作成されたものであり、信号機Sb
の手前に停止するパターンとなっている。第４図（その
２）は列車TR2が転轍機Ｄまで走行した状態である。信
号機ScはＲ現示となりそれに制御される地上子Pc1はｒ
状態であり、転轍機に制御される地上子Pd1はｇ状態の
ままである。信号機SbはＧ現示に変わり地上子Pb1はｇ
状態になっている。列車TR1はｇ状態の地上子Pb3を通過
したとき信号機SbがＧ現示になったことを検知し、許容
速度パターンPT1を速度制限にない直線に切り替える。
その後、破線のように加速を続け信号機Sbを通過する。
第４図（その３）は信号機ScがＲ現示、転轍機Ｄが定位
を持続しているときに列車TR1が内部状態ｒの地上子Pc1
を通過した状態であり、許容速度パターンPT1は信号機S
cの手前に停止するパターンに書き換えられている。第
４図（その４）は、転轍機Ｄがその後反位となり地上子
Pd1がｒとなった後に列車TR1が地上子Pd1を通過し、信
号機ScがＧ現示となった後に地上子Pc2を検出した状態
である。Vpは反位状態の転轍機Ｄの通過制限速度を表
す。列車TR1は地上子Pd1のｒ状態を検出した際に、転轍
機Ｄの手前で制限速度Vpに減速する許容速度パターンを
作成し記憶するが信号機Sc手前に停止するパターン速度
の方が低いため地上子Pd1からPc2間の許容速度は変更さ
れない。地上子Pc2のｇ状態を検出し信号機Sc手前に停
止するパターンを解除したとき、記憶した転轍機Ｄの速
度制限に対するパターンが新しい許容速度パターンとし
て設定される。
以上に述べた制御を従来の技術によって行う場合には、
地上子から対応する信号機や転轍機までの距離を類別化
し、距離種別ごとに地上子の種類を設ける方法がとられ
ている。第４図のように信号機や転轍機の手前に３個の
地上子を配置するときには３種類の地上子が必要とな
る。さらに、信号機と転轍機では制御種別が異なるの
で、それを区別するため合計６種類の地上子を用いる必
要が生じる。しかしながら、本発明の装置によれば地上
子の種類が１種でよいだけでなく、地上子の位置をかな
り自由に設定できる利点がある。現在、ATS−Ｐ形と称
する１種別２内部状態の地上子を用いた簡易自動列車停
止装置が多くの鉄道に使用されている。これら線区に本
発明を適用すれば、地上設備を若干改修するだけで多種
類あるいは多情報の地上子による厳密で効率的な制御方
式と同等の制御が少ない経費で可能となり、列車運転の
安全性と効率性の向上に大きく貢献できる。
地上子から対応する信号機や転轍機までの距離を類別化
し、距離種別ごとに地上子の種類を設ける方法がとられ
ている。第４図のように信号機や転轍機の手前に３個の
地上子を配置するときには３種類の地上子が必要とな
る。さらに、信号機と転轍機では制御種別が異なるの
で、それを区別するため合計６種類の地上子を用いる必
要が生じる。しかしながら、本発明の装置によれば地上
子の種類が１種でよいだけでなく、地上子の位置をかな
り自由に設定できる利点がある。現在、ATS−Ｐ形と称
する１種別２内部状態の地上子を用いた簡易自動列車停
止装置が多くの鉄道に使用されている。これら線区に本
発明を適用すれば、地上設備を若干改修するだけで多種
類あるいは多情報の地上子による厳密で効率的な制御方
式と同等の制御が少ない経費で可能となり、列車運転の
安全性と効率性の向上に大きく貢献できる。
第１図は本発明の基本的な装置の構成を示す説明図、第
２図は制御データ構造の例を示す説明図、第３図は本発
明の実施に必要な位置検知装置の例を示す説明図、第４
図は本発明による１種類２内部状態の地上子を用いて２
現示信号機区間の列車制御を行う装置の例を示す説明図
である。 TR,TR1,TR2……列車 CL……制御処理装置 CD……制御データ記憶装置 PD……位置検知装置 S,Sb,Sc……信号機 SC……速度制御装置 SD……地上子検出装置 PT,PT1,PT2……許容速度パターン O,i,K,L,U1,U2,VC1,VC2……制御データ項目 TG……車輪の回転数検出器 PDL……位置演算処理装置 SL,SLa,SLb,SLc……信号機の制御装置 G,R……信号現示 P1,Pi,Pn,Pb1,Pb2,Pb3,Pc1,Pc2,Pc3……信号機によって
制御される地上子 Ｄ……転轍機 Pd1,Pd2,Pd3……転轍機によって制御される地上子 g,r……地上子の内部状態 Vp……転轍機の制限速度 Ｘ……車載装置
２図は制御データ構造の例を示す説明図、第３図は本発
明の実施に必要な位置検知装置の例を示す説明図、第４
図は本発明による１種類２内部状態の地上子を用いて２
現示信号機区間の列車制御を行う装置の例を示す説明図
である。 TR,TR1,TR2……列車 CL……制御処理装置 CD……制御データ記憶装置 PD……位置検知装置 S,Sb,Sc……信号機 SC……速度制御装置 SD……地上子検出装置 PT,PT1,PT2……許容速度パターン O,i,K,L,U1,U2,VC1,VC2……制御データ項目 TG……車輪の回転数検出器 PDL……位置演算処理装置 SL,SLa,SLb,SLc……信号機の制御装置 G,R……信号現示 P1,Pi,Pn,Pb1,Pb2,Pb3,Pc1,Pc2,Pc3……信号機によって
制御される地上子 Ｄ……転轍機 Pd1,Pd2,Pd3……転轍機によって制御される地上子 g,r……地上子の内部状態 Vp……転轍機の制限速度 Ｘ……車載装置
Claims (1)
- 【請求項１】地上子（P1,Pi,Pn,…）と、車載装置
（Ｘ）とを有する列車制御装置であって、 地上子（P1,Pi,Pn,…）は、対応する信号機（Ｓ）の速
度制限状態に対応して内部状態（g,r）を変え、 車載装置（Ｘ）は、制御処理装置（CL）と、列車（TR）
の絶対位置を検出する位置検知装置（PD）と、地上子
（P1,Pi,Pn,…）の設置位置を識別子とした制御条件を
記憶した制御データ記憶装置（CD）と、地上子（P1,Pi,
Pn,）とその内部状態（g,r）を検出する地上子検出装置
（SD）と、速度制御装置（SC）とを備え、列車（TR）の
地上子（P1、Pn、…）の通過およびその内部状態（g,
r）を検出して、そのときの列車の絶対位置から該地上
子に対応した制御データを特定し、特定した該制御デー
タと、検出した地上子の制御条件と該地上子の内部状態
（ｇ、ｒ）から速度制限条件を決定する 列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275789A JPH06104452B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275789A JPH06104452B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 列車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237403A JPH02237403A (ja) | 1990-09-20 |
| JPH06104452B2 true JPH06104452B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=12923761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275789A Expired - Fee Related JPH06104452B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104452B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7496810B2 (ja) * | 2021-12-10 | 2024-06-07 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
| JP7496847B2 (ja) * | 2021-12-27 | 2024-06-07 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
| JP7496846B2 (ja) * | 2022-02-14 | 2024-06-07 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5275789A patent/JPH06104452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02237403A (ja) | 1990-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |