JPH02237403A - 列車制御装置 - Google Patents
列車制御装置Info
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- JPH02237403A JPH02237403A JP5275789A JP5275789A JPH02237403A JP H02237403 A JPH02237403 A JP H02237403A JP 5275789 A JP5275789 A JP 5275789A JP 5275789 A JP5275789 A JP 5275789A JP H02237403 A JPH02237403 A JP H02237403A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、鉄道の列車運転において信号の見誤りや停止
位置オーバラン等に原因する列車事故を防止するための
列車制御の方法に関するものであ〈従来の技術〉 地上子によって列車速度を制御する方式では、制御条件
を車上で知る方法として、地土子の種別と内部状態の組
合せを制御条件に対応させる組合せ方式と、地上子から
制御条件そのものをデータとして送信するトランスボン
ダ方式が実用化されている。
位置オーバラン等に原因する列車事故を防止するための
列車制御の方法に関するものであ〈従来の技術〉 地上子によって列車速度を制御する方式では、制御条件
を車上で知る方法として、地土子の種別と内部状態の組
合せを制御条件に対応させる組合せ方式と、地上子から
制御条件そのものをデータとして送信するトランスボン
ダ方式が実用化されている。
く発明が解決しようとする課題冫
上記組合せ方式は装置が単純であり多くの鉄道で使用ざ
れているが、制御条件が数種類程度までのものが多く、
複雑な列車運転線区には効率的でない欠点がある。一方
、制御条件を地上子から車上に伝送するトランスボンダ
方式は制御条件数の制限はほとんどないが設備買が大き
く、一部の鉄道で採用されているだけである。
れているが、制御条件が数種類程度までのものが多く、
複雑な列車運転線区には効率的でない欠点がある。一方
、制御条件を地上子から車上に伝送するトランスボンダ
方式は制御条件数の制限はほとんどないが設備買が大き
く、一部の鉄道で採用されているだけである。
く諜題を解決するための手段〉
本発明は、上記組合せ方式において制御条件数を飛躍的
に増加させるために、車上に位置検知機能と地上子の位
置に対応した制御データを備え、地上子を検出した際に
列車位置をキーとして制御データを検索して制御条件を
決定する。これによって、個々の地上子別に制御条件を
設定できるので、上記組合せ方式において全地上子を異
なる種別にした場合と同等の複雑な条件設定が可能とな
り、各地上子から制御条件を車上に伝送するトランスボ
ンダ方式と遜色ない制御機能を実現できることとなる。
に増加させるために、車上に位置検知機能と地上子の位
置に対応した制御データを備え、地上子を検出した際に
列車位置をキーとして制御データを検索して制御条件を
決定する。これによって、個々の地上子別に制御条件を
設定できるので、上記組合せ方式において全地上子を異
なる種別にした場合と同等の複雑な条件設定が可能とな
り、各地上子から制御条件を車上に伝送するトランスボ
ンダ方式と遜色ない制御機能を実現できることとなる。
く作用〉
列車は地上子を検出したとき、そのときの列車位置から
制御データを特定し、特定した制御データと検出した地
上子の種別と内部状態から制御条件を決定する。
制御データを特定し、特定した制御データと検出した地
上子の種別と内部状態から制御条件を決定する。
く実施例〉
以下、本発明による列車制御方法の一実施例を図面によ
り詳細に説明する。
り詳細に説明する。
第１図は本発明の方法を可能とする基本的な装置の構成
を示す説明図、第２図は制御データ構造の例を示す説明
図、第３図は本発明の実施に必要な位置検知装置の例を
示す説明図、第４図は本発明の方法により１種類２内部
状態の地上子を用いて２現示信号機区間の列車制御を行
う方法の例を示す説明図である。各図において、他図と
同一記号のものは同一構成要素を示すものとする。
を示す説明図、第２図は制御データ構造の例を示す説明
図、第３図は本発明の実施に必要な位置検知装置の例を
示す説明図、第４図は本発明の方法により１種類２内部
状態の地上子を用いて２現示信号機区間の列車制御を行
う方法の例を示す説明図である。各図において、他図と
同一記号のものは同一構成要素を示すものとする。
まず、第１図に基づいて本発明の方法を可能とする装置
類の構成を説明する。
類の構成を説明する。
第１図において、ＴＲは列車を示し、ＣＬは車上の制御
論理処理装置を表わす。制御論理処理装置ＣＬは制御デ
ータ記憶装置ＣＤ、位置検知装置ＰＤ、地上子検知装置
ＳＤ、および速度制御装置ＳＣと接続されている。ＰＴ
はＣＬ内で作成する許容速度パターンを表・わす。制御
データ記憶装置ＣＤには各地上子に対応する信号機の位
置と、信号機地点での制限速度と地上子の内部状態との
関係が地上子位置から索引出来る形式で記憶されている
。Ｓは信号機であり、ＰＩ， Ｐｉ， Ｐｎは信号
機Ｓによって制御される地上子を表わす。
論理処理装置を表わす。制御論理処理装置ＣＬは制御デ
ータ記憶装置ＣＤ、位置検知装置ＰＤ、地上子検知装置
ＳＤ、および速度制御装置ＳＣと接続されている。ＰＴ
はＣＬ内で作成する許容速度パターンを表・わす。制御
データ記憶装置ＣＤには各地上子に対応する信号機の位
置と、信号機地点での制限速度と地上子の内部状態との
関係が地上子位置から索引出来る形式で記憶されている
。Ｓは信号機であり、ＰＩ， Ｐｉ， Ｐｎは信号
機Ｓによって制御される地上子を表わす。
列車は位置検知装置ＰＤによって走行中の位置を知り、
地上子検知装置ＳＤによって地上子上を通過したことと
、その地上子の内部状態を検出する。制御論理処理装置
ＣＩ，はこれらの情報を取り込み、地上子が検出される
たびに列車位置をキーとして制御データＣＤを検索し、
その情報と地上子内部状態から許容速度パターンを作成
する。
地上子検知装置ＳＤによって地上子上を通過したことと
、その地上子の内部状態を検出する。制御論理処理装置
ＣＩ，はこれらの情報を取り込み、地上子が検出される
たびに列車位置をキーとして制御データＣＤを検索し、
その情報と地上子内部状態から許容速度パターンを作成
する。
次に、第２図を用いて本発明において１種ｍ２内部状態
の地上子を使用する場合の制御データの構成例を示す。
の地上子を使用する場合の制御データの構成例を示す。
第２図においてＯ， ｉ， Ｋ， Ｌ，Ｕｌ，
Ｕ２， ＶＣＩ， ＶＣ２は１個の地上子に対す
るデータ項目を表わし、列車が通過する全地上子につい
て全データ項目に値が格納されている。０は地上子の位
置であり、Ｋは速度をＶＣに制限しなければならない制
御点が信号機であるか転轍機であるかなどを区別する制
御種別コードである。Ｌは地上子から上記制御点までの
距離であり、 Ｕ１とＵ２は地上子の内部状態コード
を意味し、■ＣｌとＶＣ２はそれぞれの内部状態コード
に対応する制限速度である。第１図における制御論理処
理装置ＣＬは列車位置から通過地上子の制御データ項目
を読みだし、地上子の内部状態から制限速度を選択し、
制御点までの距１！！Ｌと制限速度から許容速度パター
ンを作成する。
Ｕ２， ＶＣＩ， ＶＣ２は１個の地上子に対す
るデータ項目を表わし、列車が通過する全地上子につい
て全データ項目に値が格納されている。０は地上子の位
置であり、Ｋは速度をＶＣに制限しなければならない制
御点が信号機であるか転轍機であるかなどを区別する制
御種別コードである。Ｌは地上子から上記制御点までの
距離であり、 Ｕ１とＵ２は地上子の内部状態コード
を意味し、■ＣｌとＶＣ２はそれぞれの内部状態コード
に対応する制限速度である。第１図における制御論理処
理装置ＣＬは列車位置から通過地上子の制御データ項目
を読みだし、地上子の内部状態から制限速度を選択し、
制御点までの距１！！Ｌと制限速度から許容速度パター
ンを作成する。
次に、第３図を用い本発明の実施に必要な位置検知装置
の例を示す。
の例を示す。
第３図においてＴＧは車輪の回転数検出器を、ＰＤＬは
位置演算処理装置を表わす。ＰＤＬはＴＧと接続されて
おり、ＴＧが出力する車輪回転パルスから走行距離を求
め、初期位置に積算する位置算出機能を持つ。また、Ｐ
ＤＬは制御論理処理装置ＣＬとも接続されており、ＣＬ
を介して地上子検出タイミングを受取り、上記位置算出
機能を用いて地上子検出タイミングから地上子間の距離
を検出する機能を持つ。初期位置の設定は、複数の地上
子間距離の組合せと初期位置を対応させた位置設定デー
タをＰＤＬ内に持ち、検出した地上子間距離の組合せを
用いて位置設定データを検索することにより行う。ＰＤ
Ｌは初期位置が決まった後にＣＬに対する位置情報の出
力を開始する。
位置演算処理装置を表わす。ＰＤＬはＴＧと接続されて
おり、ＴＧが出力する車輪回転パルスから走行距離を求
め、初期位置に積算する位置算出機能を持つ。また、Ｐ
ＤＬは制御論理処理装置ＣＬとも接続されており、ＣＬ
を介して地上子検出タイミングを受取り、上記位置算出
機能を用いて地上子検出タイミングから地上子間の距離
を検出する機能を持つ。初期位置の設定は、複数の地上
子間距離の組合せと初期位置を対応させた位置設定デー
タをＰＤＬ内に持ち、検出した地上子間距離の組合せを
用いて位置設定データを検索することにより行う。ＰＤ
Ｌは初期位置が決まった後にＣＬに対する位置情報の出
力を開始する。
列車の走行距離が長く上記位置算出機能の誤差が無視で
きない場合には、初期位置設定を一定距離毎に繰り返す
方法をとる。
きない場合には、初期位置設定を一定距離毎に繰り返す
方法をとる。
次に第４ｒｇｌＪを用いて本発明の方法により１種類２
内部状態の地上子を使って２現示信号機区間の列車制御
を行う方法の例を示す。
内部状態の地上子を使って２現示信号機区間の列車制御
を行う方法の例を示す。
第４図において、Ｄは転轍機を意味し、Ｐ ｄｉ，Ｐ
ｄ２， Ｐ ｄ３は転轍機Ｄによって制御される地上
子を表わし、その内部状態は転轍機が定位方向の時ｇ、
反位方向の時ｒに制御される。Ｐ ｂｉ， Ｐ ｃｉ
は２現示信号機Ｓｂ，Ｓｃにそれぞれ対応する地上子を
表わし、その内部状態は信号機が進行Ｇ現示のときｇに
、停止Ｒ現示のときｒに制御される。ケース１は転轍機
Ｄが定位方向に開通し、信号機ＳＣがＧ現示のときに列
車ＴＲ２が信号機Ｓｃに接近中であり、列車ＴＲＩが信
号機ｓｂに接近中の状態である。地上子Ｐ ｃｉ，
Ｐ ｄｉはすべてｇ状態であり、列車ＴＲ２の許容速度
パターンＰＴ２は速度制限を受けない直線となる。信号
機ｓｂはＲを現示しており、それに制御される地上子Ｐ
ｈｉはすべてｒ状態にある。列車ＴＲＩの許容速度パタ
ーンはｒ状態の地上子Ｐｂｌ通過時に作成されたもので
あり、信号機ｓｂの手前に停止するパターンとなってい
る。ケ一ス２は列車ＴＲ２が転轍機Ｄまで走行した状態
である。信号機ＳｃはＲ現示となりそれに＄Ｊｍされる
地上子Ｐｃｉはｒ状態であり、転轍機に制御される地上
子Ｐｄｉはｇ状態のままである。信号機ｓｂはＧ現示に
変わり地上子Ｐｂｉはｇ状態になっている。
ｄ２， Ｐ ｄ３は転轍機Ｄによって制御される地上
子を表わし、その内部状態は転轍機が定位方向の時ｇ、
反位方向の時ｒに制御される。Ｐ ｂｉ， Ｐ ｃｉ
は２現示信号機Ｓｂ，Ｓｃにそれぞれ対応する地上子を
表わし、その内部状態は信号機が進行Ｇ現示のときｇに
、停止Ｒ現示のときｒに制御される。ケース１は転轍機
Ｄが定位方向に開通し、信号機ＳＣがＧ現示のときに列
車ＴＲ２が信号機Ｓｃに接近中であり、列車ＴＲＩが信
号機ｓｂに接近中の状態である。地上子Ｐ ｃｉ，
Ｐ ｄｉはすべてｇ状態であり、列車ＴＲ２の許容速度
パターンＰＴ２は速度制限を受けない直線となる。信号
機ｓｂはＲを現示しており、それに制御される地上子Ｐ
ｈｉはすべてｒ状態にある。列車ＴＲＩの許容速度パタ
ーンはｒ状態の地上子Ｐｂｌ通過時に作成されたもので
あり、信号機ｓｂの手前に停止するパターンとなってい
る。ケ一ス２は列車ＴＲ２が転轍機Ｄまで走行した状態
である。信号機ＳｃはＲ現示となりそれに＄Ｊｍされる
地上子Ｐｃｉはｒ状態であり、転轍機に制御される地上
子Ｐｄｉはｇ状態のままである。信号機ｓｂはＧ現示に
変わり地上子Ｐｂｉはｇ状態になっている。
列車ＴＲＩはｇ状態の地上子Ｐｂ３を通過したとき信号
機ｓｂがＧ現示になったことを検出し、許容速度パター
ンＰＴＩを速度制限のない直線に切り替える。
機ｓｂがＧ現示になったことを検出し、許容速度パター
ンＰＴＩを速度制限のない直線に切り替える。
その後、破線のように加速を続け信号機ｓｂを通過する
。ケース３は信号機ＳｃがＲ現示、転轍機Ｄが定位を持
続しているときに列車ＴＲ．１が内舘状態ｒの地上子Ｐ
ｃｌを通過した状態であり、許容速度パターンＰＴＩは
信号機Ｓｃの手前に停止するパターンに書き換えられて
いる。ケース４は、転轍機Ｄがその後反位となり地上子
Ｐｄｌがｒとなった後に列車ＴＲＩが地上子Ｐｄｌを通
過し、信号機ＳｃがＧ現示となった後に地上子Ｐｃ２を
検出した状態である。Ｖｐは反位状態の転轍機Ｄの通過
制限速度を表す。列車ＴＲＩは地上子Ｐｄｌのｒ状態を
検出した際に、転轍機Ｄの手前で制限速度Ｖｐに減速す
る許容速度パターンを作成し記憶するが信号機Ｓｃ手前
に停止するパターン速度の方が低いため地上子Ｐｄｌか
もＰｃＺ間の許容速度は変更されない。地上子Ｐｃ２の
ｇ状態を検出し信号機Ｓｃ手前に停止するパターンを解
除したとき、記憶した転轍機Ｄの速度制く発明の効果〉 以上に述べた制御を従来の方法によって行う場合には、
地上子から対応する信号機や転轍機までの距離を類別化
し、距Ｓａ別ごとに地上子の種類を設ける方法がとられ
ている。第４図のように信号機や転轍機の手前に３個の
地上子を配置するときには３種類の地上子が必要となる
。さらに、信号機と転轍機では制御種別が異なるので、
それを区別するため合計６種類の地上子を用いる必要が
上子の種類が１種でよいだけでなく、地上子の位置をか
なり自由に設定できる利点がある。現在、ＡＴＳ−Ｓ形
と称する１種別２内部状態の地上子を用いた簡易自動列
車停止装置が多くの鉄道に使用されている。二九ら線区
に本発明を適用すれば、地上設備を若干改修するだけで
多種類あるいは多情報の地上子による厳密で効率的な制
御方式と同等の制御が少ない経費で可能となり、列車運
転の安全性と効率性の向上に大きく貢献できる。
。ケース３は信号機ＳｃがＲ現示、転轍機Ｄが定位を持
続しているときに列車ＴＲ．１が内舘状態ｒの地上子Ｐ
ｃｌを通過した状態であり、許容速度パターンＰＴＩは
信号機Ｓｃの手前に停止するパターンに書き換えられて
いる。ケース４は、転轍機Ｄがその後反位となり地上子
Ｐｄｌがｒとなった後に列車ＴＲＩが地上子Ｐｄｌを通
過し、信号機ＳｃがＧ現示となった後に地上子Ｐｃ２を
検出した状態である。Ｖｐは反位状態の転轍機Ｄの通過
制限速度を表す。列車ＴＲＩは地上子Ｐｄｌのｒ状態を
検出した際に、転轍機Ｄの手前で制限速度Ｖｐに減速す
る許容速度パターンを作成し記憶するが信号機Ｓｃ手前
に停止するパターン速度の方が低いため地上子Ｐｄｌか
もＰｃＺ間の許容速度は変更されない。地上子Ｐｃ２の
ｇ状態を検出し信号機Ｓｃ手前に停止するパターンを解
除したとき、記憶した転轍機Ｄの速度制く発明の効果〉 以上に述べた制御を従来の方法によって行う場合には、
地上子から対応する信号機や転轍機までの距離を類別化
し、距Ｓａ別ごとに地上子の種類を設ける方法がとられ
ている。第４図のように信号機や転轍機の手前に３個の
地上子を配置するときには３種類の地上子が必要となる
。さらに、信号機と転轍機では制御種別が異なるので、
それを区別するため合計６種類の地上子を用いる必要が
上子の種類が１種でよいだけでなく、地上子の位置をか
なり自由に設定できる利点がある。現在、ＡＴＳ−Ｓ形
と称する１種別２内部状態の地上子を用いた簡易自動列
車停止装置が多くの鉄道に使用されている。二九ら線区
に本発明を適用すれば、地上設備を若干改修するだけで
多種類あるいは多情報の地上子による厳密で効率的な制
御方式と同等の制御が少ない経費で可能となり、列車運
転の安全性と効率性の向上に大きく貢献できる。
第１図は本発明の方法を可能とする基本的な装置の構成
を示す説明図、第２図は制御データ構造の例を示す説明
図、第３図は本発明の実施に必要な位置検知装置の例を
示す説明図、第４図は本発明の方法により１種類２内部
状態の地上子を用いて２現示信号機区間の列車制御を行
う方法の例を示す説明図である。 Ｔ Ｒ， Ｔ Ｒｌ， Ｔ Ｒ ２−＝列車、
ＣＬ− 車上の制御論理処理装置、 ＣＤ− 制
御データ記憶装置、 ＰＤ・一 位置検知装置、
ＳＤ− 地上子検知装置、 ＳＣ− 速度制御装
置、 Ｐ Ｔ，ＰＴＩ， ＰＴ２・一 許容速度パ
ターン、Ｓ， Ｓａ， Ｓｂ， Ｓｃ −−一
信号機、０， ｉ， Ｋ， Ｌ，
Ｕｌ， Ｕ２， ＶＣＩ， ＶＣ２−−−
制御データ項目、 Ｔ Ｇ−−−一車輪回転数検出器
、ＰＤＬ−−・位置演算処理装置、 ＳＬ， ＳＬａ， ＳＬｂ， ＳＬｃ −−一
信号機の制御装置、 Ｇ，Ｒ・− 信号現示、
Ｐｌ， Ｐｉ， Ｐｎ，Ｐｂｌ， Ｐｂ２，
Ｐｂ３， Ｐａｌ， Ｐｃ２， Ｐｃ３一 信
号機によって制御ざれる地上子、 Ｄ・一 転轍機、 Ｐ ｄｉ， Ｐ ｄ２， Ｐ
ｄ３・一 転轍機によって制御される地上子、 ｇ
．ｒ・一 地上子内部状態、 Ｖｐ ，− 転轍機
の制限速度。
を示す説明図、第２図は制御データ構造の例を示す説明
図、第３図は本発明の実施に必要な位置検知装置の例を
示す説明図、第４図は本発明の方法により１種類２内部
状態の地上子を用いて２現示信号機区間の列車制御を行
う方法の例を示す説明図である。 Ｔ Ｒ， Ｔ Ｒｌ， Ｔ Ｒ ２−＝列車、
ＣＬ− 車上の制御論理処理装置、 ＣＤ− 制
御データ記憶装置、 ＰＤ・一 位置検知装置、
ＳＤ− 地上子検知装置、 ＳＣ− 速度制御装
置、 Ｐ Ｔ，ＰＴＩ， ＰＴ２・一 許容速度パ
ターン、Ｓ， Ｓａ， Ｓｂ， Ｓｃ −−一
信号機、０， ｉ， Ｋ， Ｌ，
Ｕｌ， Ｕ２， ＶＣＩ， ＶＣ２−−−
制御データ項目、 Ｔ Ｇ−−−一車輪回転数検出器
、ＰＤＬ−−・位置演算処理装置、 ＳＬ， ＳＬａ， ＳＬｂ， ＳＬｃ −−一
信号機の制御装置、 Ｇ，Ｒ・− 信号現示、
Ｐｌ， Ｐｉ， Ｐｎ，Ｐｂｌ， Ｐｂ２，
Ｐｂ３， Ｐａｌ， Ｐｃ２， Ｐｃ３一 信
号機によって制御ざれる地上子、 Ｄ・一 転轍機、 Ｐ ｄｉ， Ｐ ｄ２， Ｐ
ｄ３・一 転轍機によって制御される地上子、 ｇ
．ｒ・一 地上子内部状態、 Ｖｐ ，− 転轍機
の制限速度。
Claims (1)
- 前方の速度制限状態に対応して内部状態を変える地上子
を配置し、地上子通過時に列車が検出した地上子種別と
その内部状態をもとに車上で速度制御条件を決定する列
車制御方法において、車上に位置検知機能と、地上子の
位置別に制御条件を記憶した制御データを備え、列車が
上記地上子上を通過したときに、列車位置から制御デー
タを特定し、特定した制御データと、検出した地上子の
種別と内部状態から速度制限条件を決定することを特徴
とした列車制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275789A JPH06104452B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275789A JPH06104452B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 列車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237403A true JPH02237403A (ja) | 1990-09-20 |
| JPH06104452B2 JPH06104452B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=12923761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275789A Expired - Fee Related JPH06104452B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104452B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023086459A (ja) * | 2021-12-10 | 2023-06-22 | 株式会社京三製作所 | 制御情報取得装置 |
| JP2023097302A (ja) * | 2021-12-27 | 2023-07-07 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
| JP2023117831A (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-24 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5275789A patent/JPH06104452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023086459A (ja) * | 2021-12-10 | 2023-06-22 | 株式会社京三製作所 | 制御情報取得装置 |
| JP2023097302A (ja) * | 2021-12-27 | 2023-07-07 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
| JP2023117831A (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-24 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104452B2 (ja) | 1994-12-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |